CN218975745U - 注液杯脱离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池技术领域，尤其涉及一种注液杯脱离装置，包括堵头夹板模块、注液盘模块、驱动模块和固定模块。其中，堵头夹板模块包括多个堵头。注液盘模块包括电池盘、注液盘和多个注液杯，电池盘用于放置多个电池，注液盘用于放置多个注液杯，电池盘和注液盘对应设置，以使注液杯与电池对接注液。驱动模块用于驱动堵头夹板模块移动，以使多个堵头能够一一对应封堵多个注液杯上开设的注液孔。固定模块能够对堵头夹板模块和注液盘进行固定。该注液杯脱离装置能够防止注液杯脱离时发生电解液的溅射问题，从而防止电池或周围设备被污染，保证工作环境整洁，且能提高整体的生产效率。

Description

注液杯脱离装置

技术领域

本实用新型涉及电池技术领域，尤其涉及一种注液杯脱离装置。

背景技术

现有的电池制造过程中，需要对电池注入电解液，一般采用底部具有注液孔的注液杯对接电池的注液口，以对电池进行注液。注液完成后，注液杯需要脱离电池，此时注液杯中往往具有一定余量的电解液。现有的注液装置在进行注液杯脱离时，往往注液杯中的余量电解液会在注液杯移动过程中由于惯性作用从注液孔流出，溅射到周围设备上，使得电池或周围设备被污染，工作环境不整洁，影响生产效率。

因此，亟需一种注液杯脱离装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种注液杯脱离装置，能够防止注液杯脱离时发生电解液的溅射问题，从而防止电池或周围设备被污染，保证工作环境整洁，提高生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种注液杯脱离装置，包括：

堵头夹板模块，包括多个堵头；

注液盘模块，包括电池盘、注液盘和多个注液杯，所述电池盘用于放置多个电池，所述注液盘用于放置多个所述注液杯，所述电池盘和所述注液盘对应设置，以使所述注液杯(23)与所述电池(700)对接注液；

驱动模块，用于驱动所述堵头夹板模块移动，以使多个所述堵头能够一一对应封堵多个所述注液杯上开设的注液孔；

固定模块，所述固定模块能够对所述堵头夹板模块和所述注液盘进行固定。

作为注液杯脱离装置的一种优选方案，所述注液盘模块包括多个弹性件，多个所述弹性件分别设置在多个所述注液杯和多个所述电池之间，当所述注液杯与所述电池对接时，所述弹性件的一端抵接所述注液杯，另一端抵接所述电池。

作为注液杯脱离装置的一种优选方案，所述驱动模块包括Z轴驱动件、丝杆和螺母，所述堵头夹板模块包括堵头盘，多个所述堵头依次设置在所述堵头盘上，所述堵头盘连接于所述螺母，所述Z轴驱动件驱动所述螺母在所述丝杆上转动，以使所述螺母带动所述堵头盘沿Z轴方向移动。

作为注液杯脱离装置的一种优选方案，所述驱动模块还包括支撑架、X轴驱动件、X轴滑轨，所述支撑架上的滑块配合于所述X轴滑轨，所述X轴驱动件的输出端连接于所述支撑架，所述支撑架连接于所述丝杆，以使所述堵头盘能够沿X轴方向移动。

作为注液杯脱离装置的一种优选方案，所述固定模块包括第一固定组件，所述第一固定组件包括固定板，所述固定板上设置有第一卡接部，所述注液盘的侧面设置有第二卡接部，所述固定板被配置为能够使所述第一卡接部与所述第二卡接部沿Y轴方向卡接或脱离。

作为注液杯脱离装置的一种优选方案，所述第一固定组件还包括第一固定驱动件、Y轴滑轨和Y轴滑块，所述Y轴滑块可滑动设置在所述Y轴滑轨上，所述Y轴滑块连接于所述固定板，所述第一固定驱动件的输出端连接于所述Y轴滑块。

作为注液杯脱离装置的一种优选方案，所述第一固定组件还包括支撑板，所述支撑板连接于所述堵头夹板模块，所述Y轴滑轨设置在所述支撑板上。

作为注液杯脱离装置的一种优选方案，所述固定模块还包括第二固定组件，所述第二固定组件包括第二固定驱动件和卡扣件，所述注液盘的侧面设置有卡扣槽，所述卡扣件的一端能够插设在所述卡扣槽内，所述第二固定驱动件的输出端能够推动所述卡扣件的另一端，以使所述卡扣件脱离所述卡扣槽。

作为注液杯脱离装置的一种优选方案，还包括支撑平台，所述第二固定组件设置在所述支撑平台上。

作为注液杯脱离装置的一种优选方案，还包括传送模块，所述传送模块设置在所述支撑平台上，所述传送模块用于传送所述电池盘。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种注液杯脱离装置，包括堵头夹板模块、注液盘模块、驱动模块和固定模块。其中，堵头夹板模块包括多个堵头。注液盘模块包括电池盘、注液盘和多个注液杯，电池盘用于放置多个电池，注液盘用于放置多个注液杯，电池盘和注液盘对应设置，以使注液杯与电池对接注液。驱动模块用于驱动堵头夹板模块移动，以使多个堵头能够一一对应封堵多个注液杯上开设的注液孔。固定模块能够对堵头夹板模块和注液盘进行固定。即该注液杯脱离装置的注液杯与电池对接注液后，驱动模块即可驱动堵头夹板模块移动，以使多个堵头能够一一对应封堵多个注液杯上开设的注液孔，保证注液孔的封堵状态。然后固定模块对堵头夹板模块和注液盘进行固定，驱动模块即可驱动堵头夹板模块带动注液盘移动，以使多个注液杯与多个电池均脱离，完成脱离步骤。该注液杯脱离装置能够防止注液杯脱离时发生电解液的溅射问题，从而防止电池或周围设备被污染，保证工作环境整洁，且通过设置多个堵头、多个注液杯且对应多个电池，即可提高注液和脱离的效率，从而提高整体的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例所提供的注液杯脱离装置的第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所提供的注液杯脱离装置的第二视角的结构示意图；

图3是本实用新型实施例所提供的注液杯脱离装置的部分结构示意图。

图中：

1、堵头夹板模块；11、堵头；12、堵头盘；

2、注液盘模块；21、电池盘；22、注液盘；221、第二卡接部；23、注液杯；24、弹性件；

3、驱动模块；31、Z轴驱动件；32、丝杆；33、导向杆；34、支撑架；35、X轴驱动件；36、X轴滑轨；37、拖链；

4、第一固定组件；41、固定板；411、第一卡接部；42、第一固定驱动件；43、Y轴滑轨；44、Y轴滑块；45、支撑板；

5、第二固定组件；51、第二固定驱动件；52、卡扣件；

6、传送模块；

700、电池。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-图2所示，本实施例的注液杯脱离装置包括堵头夹板模块1、注液盘模块2、驱动模块3和固定模块。其中，堵头夹板模块1包括多个堵头11。注液盘模块2包括电池盘21、注液盘22和多个注液杯23，电池盘21用于放置多个电池700，注液盘22用于放置多个注液杯23，电池盘21和注液盘22对应设置，以使多个注液杯23与多个电池700一一对应对接注液。驱动模块3用于驱动堵头夹板模块1沿X轴方向和Z轴方向移动，以使多个堵头11能够一一对应封堵多个注液杯23上开设的注液孔。固定模块能够对堵头夹板模块1和注液盘22进行固定。图1中的oa方向为X轴方向，ob方向为Z轴方向，oc方向为Y轴方向。

该注液杯脱离装置的多个注液杯23与多个电池700一一对应对接注液后，驱动模块3即可驱动堵头夹板模块1沿X轴方向和Z轴方向移动，以使多个堵头11能够一一对应封堵多个注液杯23上开设的注液孔，保证注液孔的封堵状态。然后固定模块对堵头夹板模块1和注液盘22进行固定，驱动模块3即可驱动堵头夹板模块1带动注液盘22沿Z轴方向移动，以使多个注液杯23与多个电池700均脱离，完成脱离步骤。该注液杯脱离装置能够防止注液杯23脱离时发生电解液的溅射问题，从而防止电池700或周围设备被污染，保证工作环境整洁，且通过设置多个堵头11、多个注液杯23且对应多个电池700，即可提高注液和脱离的效率，从而提高整体的生产效率。

优选地，该注液杯脱离装置还包括支撑平台。优选地，该注液杯脱离装置还包括传送模块6，传送模块6设置在支撑平台上，传送模块6用于传送电池盘21。

为了防止注液杯23脱离电池700时，由于注液杯23和电池700对接较紧，注液杯23可能会将电池700带走，优选地，注液盘模块2包括多个弹性件24，多个弹性件24分别设置在多个注液杯23和多个电池700之间，当注液杯23与电池700对接时，弹性件24的一端抵接注液杯23，另一端抵接电池700，即弹性件24具有使注液杯23与电池700相互脱离的趋势，即可在注液杯23脱离电池700时抵接电池700，保证电池700仍处于电池盘21上。可选地，弹性件24为弹簧。

如图3所示，优选地，驱动模块3包括Z轴驱动件31、丝杆32和螺母，丝杆32的延伸方向为Z轴方向。堵头夹板模块1包括堵头盘12，多个堵头11依次设置在堵头盘12上。堵头盘12连接于螺母，Z轴驱动件31驱动螺母在丝杆32上转动，以使螺母带动堵头盘12沿Z轴方向移动。

优选地，驱动模块3还包括支撑架34，支撑架34连接于丝杆32，即丝杆32可转动连接于支撑架34，以保证丝杆32与支撑架34的相对位置不变。可选地，驱动模块3还包括多个导向杆33，多个导向杆33均沿Z轴方向延伸设置，且多个导向杆33的一端连接于支撑架34，另一端可滑动穿过堵头盘12上的通孔，以保证堵头盘12沿Z轴方向移动时不偏斜。

优选地，驱动模块3还包括X轴驱动件35、X轴滑轨36，支撑架34上的滑块配合于X轴滑轨36，X轴驱动件35的输出端连接于支撑架34，以使支撑架34带动丝杆32、螺母、Z轴驱动件31以及堵头盘12沿X轴方向移动。

优选地，驱动模块3还包括拖链37，以对电缆电线等进行保护。

优选地，固定模块包括第一固定组件4和第二固定组件5，其中，第一固定组件4用于固定堵头盘12和注液盘22，第二固定组件5用于固定注液盘22和电池盘21。第一固定组件4连接于堵头盘12，即与堵头盘12一同沿Z轴方向和X轴方向移动，第二固定组件5设置在支撑平台上，以对移动至目标位置的电池盘21进行固定。

优选地，第一固定组件4包括固定板41，固定板41上设置有第一卡接部411，注液盘22的侧面设置有第二卡接部221，固定板41被配置为能够使第一卡接部411与第二卡接部221沿Y轴方向卡接或脱离。优选地，固定板41能够沿Y轴方向移动，以使第一卡接部411卡接或脱离第二卡接部221。

优选地，第一固定组件4还包括第一固定驱动件42、Y轴滑轨43和Y轴滑块44，Y轴滑块44可滑动设置在Y轴滑轨43上，Y轴滑块44连接于固定板41，第一固定驱动件42的输出端连接于Y轴滑块44，以使第一固定驱动件42能够驱动固定板41沿Y轴移动。

优选地，第一固定组件4还包括支撑板45，支撑板45连接于堵头夹板模块1，Y轴滑轨43设置在支撑板45上，以保证第一固定组件4连接于堵头夹板模块1。

优选地，第二固定组件5包括第二固定驱动件51和卡扣件52，注液盘22的侧面设置有卡扣槽，卡扣件52的一端能够插设在卡扣槽内，第二固定驱动件51的输出端能够推动卡扣件52的另一端，以使卡扣件52脱离卡扣槽。

该注液杯脱离装置的工作过程包括：

完成注液后，注液盘22和电池盘21由卡扣件52进行固定，并由传送模块6传送至目标位置，Z轴驱动件31驱动丝杆32转动，螺母带动堵头盘12沿Z轴方向移动，同时X轴驱动件35带动堵头盘12沿X轴方向移动，以使堵头盘12移动至多个堵头11一一对应多个注液杯23，且多个堵头11均封堵注液杯23的注液孔。然后第一固定驱动件42驱动固定板41沿Y轴方向移动，以使固定板41的第一卡接部411卡接于注液盘22的第二卡接部221，两侧的固定板41均卡接完成后，堵头盘12即与注液盘22连接牢固。上游的电池盘21处的第二固定驱动件51驱动卡扣件52沿轴向转动，以避让后续要挪过来的注液盘22，然后驱动模块3带动堵头盘12和注液盘22沿Z轴方向上升，然后沿X轴方向挪移至上游的电池盘21处。然后第一固定驱动件42驱动固定板41沿Y轴方向移动，以使固定板41的第一卡接部411与注液盘22的第二卡接部221相脱离，堵头盘12与注液盘22相脱离，同时第二固定驱动件51驱动卡扣件52沿轴向转动，以使卡扣件52插入卡扣槽内，以使注液盘22与电池盘21沿X轴方向相对静止。驱动模块3即可带动堵头盘12复位，以完成下一个注液杯23的脱离工序。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.注液杯脱离装置，其特征在于，包括：

堵头夹板模块(1)，包括多个堵头(11)；

注液盘模块(2)，包括电池盘(21)、注液盘(22)和多个注液杯(23)，所述电池盘(21)用于放置多个电池(700)，所述注液盘(22)用于放置多个所述注液杯(23)，所述电池盘(21)和所述注液盘(22)对应设置，以使所述注液杯(23)与所述电池(700)对接注液；

驱动模块(3)，用于驱动所述堵头夹板模块(1)移动，以使多个所述堵头(11)能够一一对应封堵多个所述注液杯(23)上开设的注液孔；

固定模块，所述固定模块能够对所述堵头夹板模块(1)和所述注液盘(22)进行固定。

2.根据权利要求1所述的注液杯脱离装置，其特征在于，所述注液盘模块(2)包括多个弹性件(24)，多个所述弹性件(24)分别设置在多个所述注液杯(23)和多个所述电池(700)之间，当所述注液杯(23)与所述电池(700)对接时，所述弹性件(24)的一端抵接所述注液杯(23)，另一端抵接所述电池(700)。

3.根据权利要求1所述的注液杯脱离装置，其特征在于，所述驱动模块(3)包括Z轴驱动件(31)、丝杆(32)和螺母，所述堵头夹板模块(1)包括堵头盘(12)，多个所述堵头(11)依次设置在所述堵头盘(12)上，所述堵头盘(12)连接于所述螺母，所述Z轴驱动件(31)驱动所述螺母在所述丝杆(32)上转动，以使所述螺母带动所述堵头盘(12)沿Z轴方向移动。

4.根据权利要求3所述的注液杯脱离装置，其特征在于，所述驱动模块(3)还包括支撑架(34)、X轴驱动件(35)、X轴滑轨(36)，所述支撑架(34)上的滑块配合于所述X轴滑轨(36)，所述X轴驱动件(35)的输出端连接于所述支撑架(34)，所述支撑架(34)连接于所述丝杆(32)，以使所述堵头盘(12)能够沿X轴方向移动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的注液杯脱离装置，其特征在于，所述固定模块包括第一固定组件(4)，所述第一固定组件(4)包括固定板(41)，所述固定板(41)上设置有第一卡接部(411)，所述注液盘(22)的侧面设置有第二卡接部(221)，所述固定板(41)被配置为能够使所述第一卡接部(411)与所述第二卡接部(221)沿Y轴方向卡接或脱离。

6.根据权利要求5所述的注液杯脱离装置，其特征在于，所述第一固定组件(4)还包括第一固定驱动件(42)、Y轴滑轨(43)和Y轴滑块(44)，所述Y轴滑块(44)可滑动设置在所述Y轴滑轨(43)上，所述Y轴滑块(44)连接于所述固定板(41)，所述第一固定驱动件(42)的输出端连接于所述Y轴滑块(44)。

7.根据权利要求6所述的注液杯脱离装置，其特征在于，所述第一固定组件(4)还包括支撑板(45)，所述支撑板(45)连接于所述堵头夹板模块(1)，所述Y轴滑轨(43)设置在所述支撑板(45)上。

8.根据权利要求1-4任一项所述的注液杯脱离装置，其特征在于，所述固定模块还包括第二固定组件(5)，所述第二固定组件(5)包括第二固定驱动件(51)和卡扣件(52)，所述注液盘(22)的侧面设置有卡扣槽，所述卡扣件(52)的一端能够插设在所述卡扣槽内，所述第二固定驱动件(51)的输出端能够推动所述卡扣件(52)的另一端，以使所述卡扣件(52)脱离所述卡扣槽。

9.根据权利要求8所述的注液杯脱离装置，其特征在于，还包括支撑平台，所述第二固定组件(5)设置在所述支撑平台上。

10.根据权利要求9所述的注液杯脱离装置，其特征在于，还包括传送模块(6)，所述传送模块(6)设置在所述支撑平台上，所述传送模块(6)用于传送所述电池盘(21)。

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