CN218974674U - 胚胎定位和观测系统 - Google Patents
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Abstract
提供了一种胚胎定位和观测系统，包括第一倍率成像系统，包括第一光源、第一聚光单元、第一显微镜物镜单元和第一相机；第二倍率成像系统，包括第二光源、第二聚光单元、第二显微镜物镜单元和第二相机；第三倍率成像系统，包括第三光源和第三相机；以及切换机构，与第一倍率成像系统、第二倍率成像系统和第三倍率成像系统连接，该第一倍率成像系统、第二倍率成像系统和第三倍率成像系统的倍率依次减小。可适配普通便宜的培养皿，解决胚胎挂壁无法清晰成像或无法拍到的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及辅助生殖领域，尤其涉及一种胚胎定位和观测系统。
背景技术
近年来，辅助生殖的人群越来多，辅助生殖技术也得到了越来越快速的发展和应用。
对于辅助生殖医疗机构而言，每天需要面对大量的不同辅助生殖人群，且需要提供多个胚胎供医生和用户培养和选择，以便于挑选出最优的胚胎进行进一步地培育。对于人眼不可见的微小胚胎而言，其通常存放在设置有多个胚胎培养基液滴的培养皿中，如何快速准确地在显微镜下定位某个胚胎并观察其发育状态是急需解决的问题。此外，现有的胚胎观测系统往往需要配套专用的昂贵培养皿，对于使用普通培养皿的用户而言，现有的胚胎观测系统难以准确定位和捕捉目标胚胎的高清图像。
因此，有必要研究一种胚胎定位和观测系统来解决上述的一个或多个技术问题。
实用新型内容
为解决上述至少一个技术问题，根据本实用新型一方面，提供了一种胚胎定位和观测系统，其特征在于包括：
第一倍率成像系统，包括第一光源、第一聚光单元、第一显微镜物镜单元和第一相机；
第二倍率成像系统，包括第二光源、第二聚光单元、第二显微镜物镜单元和第二相机；
第三倍率成像系统，包括第三光源和第三相机；以及
切换机构，与第一倍率成像系统、第二倍率成像系统和第三倍率成像系统连接，该第一倍率成像系统、第二倍率成像系统和第三倍率成像系统的倍率依次减小。
根据本实用新型又一方面，所述第三倍率成像系统为一倍成像系统，所述第二倍率成像系统为四倍成像系统，第一倍率成像系统为二十倍成像系统。
根据本实用新型又一方面，所述第一倍率成像系统还包括第一反射镜，第二倍率成像系统还包括第二反射镜。
根据本实用新型又一方面，所述切换机构为直线移动机构且用于可选择地将第一倍率成像系统、第二倍率成像系统和第三倍率成像系统择一地移动至胚胎培养皿的相应拍摄位置。
根据本实用新型又一方面，所述胚胎培养皿容纳有多个间隔的胚胎培养液滴，该胚胎培养液滴内放置有胚胎，该胚胎培养液滴覆盖有油封层。
根据本实用新型又一方面，所述油封层为石蜡油，所述胚胎培养皿用于放置胚胎的底表面为平面。
根据本实用新型又一方面，第一倍率成像系统、第二倍率成像系统和第三倍率成像系统共用光源。
根据本实用新型又一方面，第一倍率成像系统和第二倍率成像系统共用光源、聚光单元和相机，所述切换机构用于切换第一显微镜物镜单元和第二显微镜物镜单元至胚胎培养皿的相应拍摄位置。
本实用新型可以获得以下一个或多个技术效果：
相较于移动高倍显微镜在整个区域内扫描胚胎位置而言，通过先利用例如一倍成像系统快速定位透明胚胎培养基液滴区域，然后利用例如四倍成像系统定位胚胎的XY位置，最后利用例如二十倍成像系统精确定位胚胎的Z位置，可大大减小高倍显微镜的扫描面积，提高定位效率；
可适配普通的平底培养皿，大大降低培养皿耗材的使用成本；
可用于准确高效观测多个辅助生殖用胚胎，大大提高了效率，节省成本；
解决了胚胎挂壁于专用皿的倾斜壁上无法清晰成像，或无法观测到胚胎的问题。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为根据本实用新型的一种优选实施例的胚胎定位和观测系统的结构示意图。
图2为根据本实用新型的一种优选实施例的第三倍率成像系统的结构示意图。
图3为图1的胚胎定位和观测系统的另一视角的示意图。
具体实施方式
下面结合附图，通过优选实施例来描述本实用新型的最佳实施方式，这里的具体实施方式在于详细地说明本实用新型，而不应理解为对本实用新型的限制，在不脱离本实用新型的精神和实质范围的情况下，可以做出各种变形和修改，这些都应包含在本实用新型的保护范围之内。
实施例1
根据本实用新型一种优选实施方式，参见图1-3，提供了一种胚胎定位和观测系统，其特征在于包括：
第一倍率成像系统，包括第一光源30、第一聚光单元31、第一显微镜物镜单元32和第一相机33；
第二倍率成像系统，包括第二光源20、第二聚光单元21、第二显微镜物镜单元22和第二相机23；
第三倍率成像系统，包括第三光源10和第三相机11；以及
切换机构，与第一倍率成像系统、第二倍率成像系统和第三倍率成像系统连接，该第一倍率成像系统、第二倍率成像系统和第三倍率成像系统的倍率依次减小。
根据本实用新型又一优选实施方式，所述第三倍率成像系统为一倍成像系统，所述第二倍率成像系统为四倍成像系统，第一倍率成像系统为二十倍成像系统。
有利地，通过先利用一倍成像系统拍摄放置于置物架40上的培养皿，快速定位透明胚胎培养基液滴区域，然后利用四倍成像系统定位胚胎的XY位置以及粗调Z位置，最后利用二十倍成像系统精确定位胚胎的Z位置，可大大减小高倍显微镜的扫描面积，提高定位效率。
根据本实用新型又一优选实施方式，所述第一倍率成像系统还包括第一反射镜，第二倍率成像系统还包括第二反射镜。反射镜的设置有利于使成像系统布局为紧凑结构，例如第一光源和第一聚光单元布置在上，第一显微镜物镜单元和第一相机布置在下，形成平行布置结构，可以大大减少空间占用。
根据本实用新型又一优选实施方式，所述切换机构为直线移动机构且用于可选择地将第一倍率成像系统、第二倍率成像系统和第三倍率成像系统择一地移动至胚胎培养皿的相应拍摄位置。
根据本实用新型又一优选实施方式，所述胚胎培养皿容纳有多个间隔的胚胎培养液滴，该胚胎培养液滴内放置有胚胎，该胚胎培养液滴覆盖有油封层。优选地，所述胚胎培养皿用于放置胚胎的底表面为平面。
根据本实用新型又一优选实施方式，所述油封层为石蜡油。
根据本实用新型又一优选实施方式，第一倍率成像系统、第二倍率成像系统和第三倍率成像系统共用光源。
根据本实用新型又一优选实施方式，第一倍率成像系统和第二倍率成像系统共用光源、聚光单元和相机，所述切换机构用于切换第一显微镜物镜单元和第二显微镜物镜单元至胚胎培养皿的相应拍摄位置。
可以理解的是，低倍和高倍成像系统公用光源，使用不同物镜时，切换物镜及后续部分至光源下方。低倍和高倍成像系统公用光源和物镜后面部分的管镜，使用不同物镜时，只切换物镜(物镜和相机之间的部分是管镜)。
本实用新型可以获得以下一个或多个技术效果：
相较于移动高倍显微镜在整个区域内扫描胚胎位置而言，通过先利用例如一倍成像系统快速定位透明胚胎培养基液滴区域，然后利用例如四倍成像系统定位胚胎的XY位置，最后利用例如二十倍成像系统精确定位胚胎的Z位置，可大大减小高倍显微镜的扫描面积，提高定位效率；
可适配普通的平底培养皿，大大降低培养皿耗材的使用成本；
可用于准确高效观测多个辅助生殖用胚胎，大大提高了效率，节省成本；
解决了胚胎挂壁于专用皿的倾斜壁上无法清晰成像，或无法观测到胚胎的问题。
本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种胚胎定位和观测系统，其特征在于包括：
第一倍率成像系统，包括第一光源、第一聚光单元、第一显微镜物镜单元和第一相机；
第二倍率成像系统，包括第二光源、第二聚光单元、第二显微镜物镜单元和第二相机；
第三倍率成像系统，包括第三光源和第三相机；以及
切换机构，与第一倍率成像系统、第二倍率成像系统和第三倍率成像系统连接，该第一倍率成像系统、第二倍率成像系统和第三倍率成像系统的倍率依次减小。
2.根据权利要求1所述的胚胎定位和观测系统，其特征在于所述第三倍率成像系统为一倍成像系统，所述第二倍率成像系统为四倍成像系统，第一倍率成像系统为二十倍成像系统。
3.根据权利要求2所述的胚胎定位和观测系统，其特征在于所述第一倍率成像系统还包括第一反射镜，第二倍率成像系统还包括第二反射镜。
4.根据权利要求1-3任一项所述的胚胎定位和观测系统，其特征在于所述切换机构为直线移动机构且用于可选择地将第一倍率成像系统、第二倍率成像系统和第三倍率成像系统择一地移动至胚胎培养皿的相应拍摄位置。
5.根据权利要求4所述的胚胎定位和观测系统，其特征在于所述胚胎培养皿容纳有多个间隔的胚胎培养液滴，该胚胎培养液滴内放置有胚胎，该胚胎培养液滴覆盖有油封层。
6.根据权利要求5所述的胚胎定位和观测系统，其特征在于所述油封层为石蜡油，所述胚胎培养皿用于放置胚胎的底表面为平面。
7.根据权利要求1-3任一项所述的胚胎定位和观测系统，其特征在于第一倍率成像系统、第二倍率成像系统和第三倍率成像系统共用光源。
8.根据权利要求1-3任一项所述的胚胎定位和观测系统，其特征在于第一倍率成像系统和第二倍率成像系统共用光源、聚光单元和相机，所述切换机构用于切换第一显微镜物镜单元和第二显微镜物镜单元至胚胎培养皿的相应拍摄位置。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN218974674U true CN218974674U (zh) | 2023-05-05 |
Family
ID=86168068
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223342032.9U Active CN218974674U (zh) | 2022-12-12 | 2022-12-12 | 胚胎定位和观测系统 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN218974674U (zh) |
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2022
- 2022-12-12 CN CN202223342032.9U patent/CN218974674U/zh active Active
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