CN218972255U - 一种用于增加3d相机扫描范围的圆周运动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于增加3D相机扫描范围的圆周运动装置，涉及汽车生产制造技术领域，具体为一种用于增加3D相机扫描范围的圆周运动装置，包括中部安装板。该用于增加3D相机扫描范围的圆周运动装置，通过中部安装板、环形驱动槽、转动槽、转动开槽、传动齿环、传动齿轮、中部安装板、连接杆、连接槽、安装杆、安装板、支撑杆、支撑板、夹持座、防护箱和驱动电机的配合设置，使得3D相机能够在圆周的不同位置对车顶进行拍摄取景，保证最终成像效果的稳定，无需加高拍摄的高度，减少了机械盘的运动行程，并且拍摄过程只需要一个3D相机即可完成，在保证成像效果的同时，提高了生产效率，降低了能源消耗。

Description

一种用于增加3D相机扫描范围的圆周运动装置

技术领域

本实用新型涉及汽车生产制造技术领域，具体为一种用于增加3D相机扫描范围的圆周运动装置。

背景技术

目前工厂的车顶搬运普遍使用高精度工装来保证机械手能够抓取车顶，之后在再将车顶放到队中台上，机械手再次抓取经过对中的车顶，保证车顶在机械手的位置是一致的。在现有技术中通过在抓取装置上设置3D相机，对车顶的位置及旋转角度进行识别，并发送坐标给机器人，机器人带着抓手按照相机给的坐标去抓取车顶，此种识别方式更加的准确，并且操作全程无人化，提高了效率降低了成本。

在实际的使用过程中用于对车顶的位置及旋转角度进行识别的3D相机拍摄是具有角度范围的，距离相机较远的位置会出现模糊或成像被拉伸的现象，要想覆盖整体车顶，可通过在不同位置设置3D相机同步进行取景，这样无疑会加大了设备成本；另外还可通过提高3D相机的高度，但3D相机的设置通常设置在机器人的抓取手臂上，3D相机拍摄高度提高无疑会增加在作业过程中机器人手臂的行程，不仅会影响生产的效率，还会增加能源的消耗。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于增加3D相机扫描范围的圆周运动装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于增加3D相机扫描范围的圆周运动装置，包括中部安装板，中部安装板的环形侧面上固定连接有环形驱动槽，环形驱动槽的内部设有转动槽，环形驱动槽的环形侧面上开设有转动开槽，转动开槽与转动槽相连通，转动槽的内部设有可转动的传动齿环，传动齿环的内侧啮合有传动齿轮，环形驱动槽的顶部固定连接有防护箱，防护箱内表面的顶部固定连接有驱动电机，中部安装板上表面的中心处设有连接杆，连接杆顶部的中心设有连接槽，连接槽内插接有安装杆，中部安装板底部的中心位置固定连接有安装板，传动齿环朝向转动开槽的一侧固定连接有支撑杆，支撑杆的一端延伸至转动开槽的外侧固定连接有支撑板，支撑板的两侧设有夹持座。

可选的，环形驱动槽的下表面与中部安装板的下表面平齐，且环形驱动槽的圆心位置与中部安装板的圆心位置在垂直方向上重合。

可选的，传动齿环的顶部和底部均固定连接有转动限位环，转动限位环的圆心与传动齿环的圆心在垂直方向上重合，且转动槽内表面的顶部和底部均设有与转动限位环相适配的环形限位滑槽。

可选的，传动齿轮的中部贯穿有转动杆，转动杆与传动齿轮之间传动连接，转动杆的底部可转动的连接在转动槽内表面的底部，转动杆的顶部可转动的插接在防护箱内，且与驱动电机的输出端传动连接。

可选的，连接杆的两侧螺纹连接有锁紧螺栓，锁紧螺栓安装杆的两侧设有与锁紧螺栓相对的螺纹锁紧槽。

可选的，连接槽内表面的底部固定连接有导向杆，安装杆插接在连接槽内一端的底部开设有导向孔。

可选的，夹持座的数量为两个，两个夹持座相对的一侧均设相机夹持槽，相机夹持槽内表面的侧壁上粘接有防护软垫。

可选的，两个夹持座的顶部均固定连接有固定板，固定板朝向支撑板的一侧固定连接有拉动杆，支撑板的两侧与拉动杆相对应的位置设有拉动槽，拉动槽内表面的侧壁上固定连接有拉伸弹簧，拉动杆的一端插接在拉动槽内且与拉伸弹簧的一端固定连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种用于增加3D相机扫描范围的圆周运动装置，具备以下有益效果：

1、该用于增加3D相机扫描范围的圆周运动装置，通过中部安装板、环形驱动槽、转动槽、转动开槽、传动齿环、传动齿轮、中部安装板、连接杆、连接槽、安装杆、安装板、支撑杆、支撑板、夹持座、防护箱和驱动电机的配合设置，在使用的过程中将安装杆与机械臂固定连接，将安装杆插入连接槽内并从侧面将锁紧螺栓锁入，安装板通过螺栓连接在用于吸附抓取车顶的装置的顶部，实现了对本装置整体的安装过程，驱动电机通过转动杆带动传动齿轮转动，传动齿轮转动的过程中带动与之啮合的传动齿环转动，传动齿环转动的过程中会带动其侧面连接的支撑杆同步转动，支撑杆转动的过程中会带动支撑板和夹持座同步的转动，从而带动夹持座上夹持的3D相机进行圆周运动，使得3D相机能够在圆周的不同位置对车顶进行拍摄取景，保证最终成像效果的稳定，无需加高拍摄的高度，减少了机械盘的运动行程，并且拍摄过程只需要一个3D相机即可完成，在保证成像效果的同时，提高了生产效率，降低了能源消耗。

2、该用于增加3D相机扫描范围的圆周运动装置，通过支撑板和夹持座的配合设置，在使用的过程中正常夹持状态，拉伸弹簧对拉动杆产生拉力，使得两侧的夹持座产生朝向支撑板的夹持力，能够对3D相机的位置进行固定夹持，在需要将3D相机取下或更换时只需将夹持座向远离支撑板的方向拉动即可将3D相机取下进行更换。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型环形驱动槽俯视剖视的结构示意图；

图3为本实用新型环形驱动槽局部正视剖视的结构示意图；

图4为本实用新型连接杆正视剖视的结构示意图；

图5为本实用新型夹持座侧视剖视的结构示意图。

图中：1、中部安装板；2、环形驱动槽；3、转动槽；301、环形限位滑槽；4、转动开槽；5、传动齿环；501、转动限位环；6、传动齿轮；601、转动杆；7、防护箱；8、驱动电机；9、连接杆；901、锁紧螺栓；10、连接槽；1001、导向杆；11、安装杆；1101、导向孔；12、安装板；13、支撑杆；14、支撑板；1401、拉动槽；1402、拉伸弹簧；15、夹持座；1501、相机夹持槽；1502、防护软垫；1503、固定板；1504、拉动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

请参阅图1至图4，本实用新型提供技术方案：用于增加3D相机扫描范围的圆周运动装置，包括中部安装板1，中部安装板1的环形侧面上固定连接有环形驱动槽2，环形驱动槽2的下表面与中部安装板1的下表面平齐，且环形驱动槽2的圆心位置与中部安装板1的圆心位置在垂直方向上重合，环形驱动槽2的内部设有转动槽3，环形驱动槽2的环形侧面上开设有转动开槽4，转动开槽4与转动槽3相连通，转动槽3的内部设有可转动的传动齿环5，传动齿环5的顶部和底部均固定连接有转动限位环501，转动限位环501的圆心与传动齿环5的圆心在垂直方向上重合，且转动槽3内表面的顶部和底部均设有与转动限位环501相适配的环形限位滑槽301，传动齿环5的内侧啮合有传动齿轮6，传动齿轮6的中部贯穿有转动杆601，转动杆601与传动齿轮6之间传动连接，转动杆601的底部可转动的连接在转动槽3内表面的底部，转动杆601的顶部可转动的插接在防护箱7内，且与驱动电机8的输出端传动连接，环形驱动槽2的顶部固定连接有防护箱7，防护箱7内表面的顶部固定连接有驱动电机8，中部安装板1上表面的中心处设有连接杆9，连接杆9顶部的中心设有连接槽10，连接槽10内插接有安装杆11，连接杆9的两侧螺纹连接有锁紧螺栓901，锁紧螺栓901安装杆11的两侧设有与锁紧螺栓901相对的螺纹锁紧槽，连接槽10内表面的底部固定连接有导向杆1001，安装杆11插接在连接槽10内一端的底部开设有导向孔1101，中部安装板1底部的中心位置固定连接有安装板12，传动齿环5朝向转动开槽4的一侧固定连接有支撑杆13，支撑杆13的一端延伸至转动开槽4的外侧固定连接有支撑板14，支撑板14的两侧设有夹持座15。

使用中，将安装杆11与机械臂固定连接，将安装杆11插入连接槽10内并从侧面将锁紧螺栓901锁入，安装板12通过螺栓连接在用于吸附抓取车顶的装置的顶部，实现了对本装置整体的安装过程，驱动电机8通过转动杆601带动传动齿轮6转动，传动齿轮6转动的过程中带动与之啮合的传动齿环5转动，传动齿环5转动的过程中会带动其侧面连接的支撑杆13同步转动，支撑杆13转动的过程中会带动支撑板14和夹持座15同步的转动，从而带动夹持座15上夹持的3D相机进行圆周运动，使得3D相机能够在圆周的不同位置对车顶进行拍摄取景，保证最终成像效果的稳定，无需加高拍摄的高度，减少了机械盘的运动行程，并且拍摄过程只需要一个3D相机即可完成，在保证成像效果的同时，提高了生产效率，降低了能源消耗。

实施例2

请参阅图5，本实用新型提供技术方案：用于增加3D相机扫描范围的圆周运动装置，包括支撑板14，支撑板14的两侧设有夹持座15，夹持座15的数量为两个，两个夹持座15相对的一侧均设相机夹持槽1501，相机夹持槽1501内表面的侧壁上粘接有防护软垫1502，两个夹持座15的顶部均固定连接有固定板1503，固定板1503朝向支撑板14的一侧固定连接有拉动杆1504，支撑板14的两侧与拉动杆1504相对应的位置设有拉动槽1401，拉动槽1401内表面的侧壁上固定连接有拉伸弹簧1402，拉动杆1504的一端插接在拉动槽1401内且与拉伸弹簧1402的一端固定连接。

使用中，正常夹持状态，拉伸弹簧1402对拉动杆1504产生拉力，使得两侧的夹持座15产生朝向支撑板14的夹持力，能够对3D相机的位置进行固定夹持，在需要将3D相机取下或更换时只需将夹持座15向远离支撑板14的方向拉动即可将3D相机取下进行更换。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于增加3D相机扫描范围的圆周运动装置，包括中部安装板，其特征在于：中部安装板的环形侧面上固定连接有环形驱动槽，环形驱动槽的内部设有转动槽，环形驱动槽的环形侧面上开设有转动开槽，转动开槽与转动槽相连通，转动槽的内部设有可转动的传动齿环，传动齿环的内侧啮合有传动齿轮，环形驱动槽的顶部固定连接有防护箱，防护箱内表面的顶部固定连接有驱动电机，中部安装板上表面的中心处设有连接杆，连接杆顶部的中心设有连接槽，连接槽内插接有安装杆，中部安装板底部的中心位置固定连接有安装板，传动齿环朝向转动开槽的一侧固定连接有支撑杆，支撑杆的一端延伸至转动开槽的外侧固定连接有支撑板，支撑板的两侧设有夹持座。

2.根据权利要求1所述的一种用于增加3D相机扫描范围的圆周运动装置，其特征在于：环形驱动槽的下表面与中部安装板的下表面平齐，且环形驱动槽的圆心位置与中部安装板的圆心位置在垂直方向上重合。

3.根据权利要求1所述的一种用于增加3D相机扫描范围的圆周运动装置，其特征在于：传动齿环的顶部和底部均固定连接有转动限位环，转动限位环的圆心与传动齿环的圆心在垂直方向上重合，且转动槽内表面的顶部和底部均设有与转动限位环相适配的环形限位滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种用于增加3D相机扫描范围的圆周运动装置，其特征在于：传动齿轮的中部贯穿有转动杆，转动杆与传动齿轮之间传动连接，转动杆的底部可转动的连接在转动槽内表面的底部，转动杆的顶部可转动的插接在防护箱内，且与驱动电机的输出端传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于增加3D相机扫描范围的圆周运动装置，其特征在于：连接杆的两侧螺纹连接有锁紧螺栓，锁紧螺栓安装杆的两侧设有与锁紧螺栓相对的螺纹锁紧槽。

6.根据权利要求1所述的一种用于增加3D相机扫描范围的圆周运动装置，其特征在于：连接槽内表面的底部固定连接有导向杆，安装杆插接在连接槽内一端的底部开设有导向孔。

7.根据权利要求1所述的一种用于增加3D相机扫描范围的圆周运动装置，其特征在于：夹持座的数量为两个，两个夹持座相对的一侧均设相机夹持槽，相机夹持槽内表面的侧壁上粘接有防护软垫。

8.根据权利要求7所述的一种用于增加3D相机扫描范围的圆周运动装置，其特征在于：两个夹持座的顶部均固定连接有固定板，固定板朝向支撑板的一侧固定连接有拉动杆，支撑板的两侧与拉动杆相对应的位置设有拉动槽，拉动槽内表面的侧壁上固定连接有拉伸弹簧，拉动杆的一端插接在拉动槽内且与拉伸弹簧的一端固定连接。

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