CN218970794U - 一种泊车定位检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种泊车定位检测装置，包括检测部，所述检测部包括：安装箱：其底部内壁焊接有竖板，且竖板表面开设的通孔内壁活动连接有T型杆；推动板：其通过销固定于T型杆一侧外壁，且推动板表面焊接有顶块；容置板：其固定于安装箱底部内壁，且容置板一侧外壁固定有压力传感器；弹簧：其套接于T型杆圆周外壁，且弹簧两端分别焊接于竖板一侧外壁和T型杆一侧内壁；所述T型杆远离推动板的一端固定有辊轮部。本实用新型通过将旋转辊设置为可以沿着U型架进行转动，从而可以减少车辆轮胎在转动的过程中，旋转辊对轮胎造成的磨损，利用摩擦肋可以有效提高车辆车轮和旋转辊之间的摩擦力，避免车辆轮胎和旋转辊之间出现打滑。
Description
技术领域
本实用新型涉泊车技术领域，尤其涉及一种泊车定位检测装置。
背景技术
在现有技术中，智能网联汽车作为现代高科技与汽车技术相结合的产物，是汽车工业今后发展的主流方向，作为未来汽车的终极发展方向，其市场空间巨大，随着智能网联汽车的发展速度越来越快，对高精度低成本的导航定位系统需求越来越多，其中停车服务是车辆出行服务中的重要一环，通过将自动驾驶技术应用到停车场场景中，实现停车场自动泊车和取车服务，从而解决停车难的问题，驾驶员只需要在停车场口将车辆交付，然后车辆既能安全、快速地完成停车操作，同时可以使泊车任务更加安全、高效；
通过自动驾驶技术实现自动泊车后，还需要对自动泊车的准确性进行定位检测，如车身在自动泊车时，是否出现歪斜，导致车辆泊车准确性不足，从而不便于驾驶员进行上下车，因此需要设计一种泊车定位检测装置，可以在利用自动驾驶技术对车辆进行泊车时，可以对其泊车的准确性进行定位检测。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种泊车定位检测装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种泊车定位检测装置，包括检测部，所述检测部包括：
安装箱：其底部内壁焊接有竖板，且竖板表面开设的通孔内壁活动连接有T型杆；
推动板：其通过销固定于T型杆一侧外壁，且推动板表面焊接有顶块；
容置板：其固定于安装箱底部内壁，且容置板一侧外壁固定有压力传感器；
弹簧：其套接于T型杆圆周外壁，且弹簧两端分别焊接于竖板一侧外壁和T型杆一侧内壁；
所述T型杆远离推动板的一端固定有辊轮部。
作为本实用新型再进一步的方案：所述辊轮部包括旋转辊和U型架，所述U型架通过销固定于T型杆远离竖板的一端。
作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转辊活动连接于U型架两侧内壁，且旋转辊圆周外壁一体成型有摩擦肋。
作为本实用新型再进一步的方案：所述安装箱底部外壁焊接有支撑座，所述支撑座底部外壁固定有底座。
作为本实用新型再进一步的方案：所述安装箱顶部固定有盖板。
作为本实用新型再进一步的方案：所述盖板顶部外壁固定有控制器。
作为本实用新型再进一步的方案：所述控制器顶部外壁固定有报警器。
作为本实用新型再进一步的方案：所述报警器、压力传感器和控制器之间电性连接。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种泊车定位检测装置，具备以下有益效果：
1.当车辆泊车方向和车位两侧划线平行时，则两个车轮对两个辊轮部施加的横向力相同，则两个压力传感器感应到的压力大小相同，则车辆定位准确。
2.当车辆在泊车的过程中，车辆车身和车位划线不平行时，此时车身出现歪斜，因此使得两个压力传感器中，只有一个会感应到顶块的压力，或者两个压力传感器感应到的压力大小存在差异，此时报警器报警，使得车辆进行重新泊车定位。
3.通过将旋转辊设置为可以沿着U型架进行转动，从而可以减少车辆轮胎在转动的过程中，旋转辊对轮胎造成的磨损，利用摩擦肋可以有效提高车辆车轮和旋转辊之间的摩擦力，避免车辆轮胎和旋转辊之间出现打滑。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种泊车定位检测装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种泊车定位检测装置的主体爆炸结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种泊车定位检测装置的主体内部结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种泊车定位检测装置的电路流程示意图。
图中：1-底座、2-支撑座、3-盖板、4-压力传感器、5-容置板、6-报警器、7-控制器、8-推动板、9-顶块、10-弹簧、11-旋转辊、12-T型杆、13-U型架、14-竖板、15-摩擦肋、16-安装箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
一种泊车定位检测装置，为了对车辆的泊车定位进行检测，如图1-4所示，包括检测部，所述检测部包括：
安装箱16：其底部内壁焊接有竖板14，且竖板14表面开设的通孔内壁滑动连接有T型杆12；
推动板8：其通过销固定于T型杆12一侧外壁，且推动板8表面焊接有顶块9；
容置板5：其通过螺栓固定于安装箱16底部内壁，且容置板5一侧外壁通过螺栓固定有压力传感器4；
弹簧10：其套接于T型杆12圆周外壁，且弹簧10两端分别焊接于竖板14一侧外壁和T型杆12一侧内壁；
所述T型杆12远离推动板8的一端固定有辊轮部；
所述辊轮部的数量优选地为两个，两个辊轮部分别对应车辆的两个前轮或两个后轮，具体根据车辆为倒车入库或车头入库来确定，汽车在入库的过程中，车轮对辊轮部施加横向力，使得T型杆12可以带动顶块9沿着横向进行移动，从而使得顶块9在移动后对压力传感器4表面施加压力，利用压力传感器4可以对压力进行感应；
当车辆泊车方向和车位两侧划线平行时，则两个车轮对两个辊轮部施加的横向力相同，则两个压力传感器4感应到的压力大小相同，则车辆定位准确；
当车辆在泊车的过程中，车辆车身和车位划线不平行时，此时车身出现歪斜，因此使得两个压力传感器4中，只有一个会感应到顶块9的压力，此时报警器6报警，使得车辆进行重新泊车定位。
所述辊轮部包括旋转辊11和U型架13，所述U型架13通过销固定于T型杆12远离竖板14的一端，所述旋转辊11转动连接于U型架13两侧内壁，且旋转辊11圆周外壁一体成型有摩擦肋15；
通过将旋转辊11设置为可以沿着U型架13进行转动，从而可以减少车辆轮胎在转动的过程中，旋转辊11对轮胎造成的磨损，利用摩擦肋15可以有效提高车辆车轮和旋转辊11之间的摩擦力，避免车辆轮胎和旋转辊11之间出现打滑。
所述安装箱16底部外壁焊接有支撑座2，所述支撑座2底部外壁通过螺栓固定有底座1；
通过设置有底座1便于对两个检测部进行安装固定。
所述安装箱16顶部通过螺栓固定有盖板3，所述盖板3顶部外壁通过螺栓固定有控制器7，所述控制器7顶部外壁通过螺栓固定有报警器6，且报警器6、压力传感器4和控制器7之间电性连接；
所述控制器7内部设置有电路板，电路板基于PLC进行控制，利用报警器6可以在车辆泊车过程中，车身出现歪斜时，可以进行报警，从而使得车辆可以进行重新泊车定位。
工作原理：车辆在泊车的过程中，当车辆的车身和车位划线平行时，此时两个车轮对两个辊轮部表面施加的横向力的大小相同，因此两个压力传感器4感应到的压力大小相同，则车辆泊车定位准确，报警器6不发生警报；
当车辆在泊车的过程中，车辆车身和车位划线不平行时，此时车身出现歪斜，因此使得两个压力传感器4中，只有一个会感应到顶块9的压力，此时报警器6报警，使得车辆进行重新泊车定位。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种泊车定位检测装置，包括检测部，其特征在于，所述检测部包括：
安装箱(16)：其底部内壁焊接有竖板(14)，且竖板(14)表面开设的通孔内壁活动连接有T型杆(12)；
推动板(8)：其通过销固定于T型杆(12)一侧外壁，且推动板(8)表面焊接有顶块(9)；
容置板(5)：其固定于安装箱(16)底部内壁，且容置板(5)一侧外壁固定有压力传感器(4)；
弹簧(10)：其套接于T型杆(12)圆周外壁，且弹簧(10)两端分别焊接于竖板(14)一侧外壁和T型杆(12)一侧内壁；
所述T型杆(12)远离推动板(8)的一端固定有辊轮部。
2.根据权利要求1所述的一种泊车定位检测装置，其特征在于，所述辊轮部包括旋转辊(11)和U型架(13)，所述U型架(13)通过销固定于T型杆(12)远离竖板(14)的一端。
3.根据权利要求2所述的一种泊车定位检测装置，其特征在于，所述旋转辊(11)活动连接于U型架(13)两侧内壁，且旋转辊(11)圆周外壁一体成型有摩擦肋(15)。
4.根据权利要求3所述的一种泊车定位检测装置，其特征在于，所述安装箱(16)底部外壁焊接有支撑座(2)，所述支撑座(2)底部外壁固定有底座(1)。
5.根据权利要求4所述的一种泊车定位检测装置，其特征在于，所述安装箱(16)顶部固定有盖板(3)。
6.根据权利要求5所述的一种泊车定位检测装置，其特征在于，所述盖板(3)顶部外壁固定有控制器(7)。
7.根据权利要求6所述的一种泊车定位检测装置，其特征在于，所述控制器(7)顶部外壁固定有报警器(6)。
8.根据权利要求7所述的一种泊车定位检测装置，其特征在于，所述报警器(6)、压力传感器(4)和控制器(7)之间电性连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223506078.XU CN218970794U (zh) | 2022-12-28 | 2022-12-28 | 一种泊车定位检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN218970794U true CN218970794U (zh) | 2023-05-05 |
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ID=86151378
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223506078.XU Active CN218970794U (zh) | 2022-12-28 | 2022-12-28 | 一种泊车定位检测装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN218970794U (zh) |
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2022
- 2022-12-28 CN CN202223506078.XU patent/CN218970794U/zh active Active
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