CN218967989U - 旋转装置及悬挂式输送设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种旋转装置及悬挂式输送设备，旋转装置包括与被输送物连接的转盘和驱动组件，转盘转动安装于滑动件，其外周侧壁沿周向均布有多个啮合齿；驱动组件设置于输送轨道的一侧，并位于预设位置处，驱动组件包括推进板和驱动件，推进板可动设置于预设位置，以使驱动组件具有推进位置和收缩位置；驱动件可动地安装于推进板，驱动件上具有与多个啮合齿依次配合的啮合槽；其中，驱动件在推进位置较收缩位置更靠近输送轨道，且在推进位置，多个啮合槽通过驱动件的活动能够与多个啮合齿依次啮合以驱动转盘转动。本申请能够在预设位置使被输送物转动预设角度。

Description

旋转装置及悬挂式输送设备

技术领域

本申请涉及产品生产线技术领域，具体涉及一种旋转装置及悬挂式输送设备。

背景技术

在产品生产过程中常常需要将其运输至不同的工位进行不同的加工或者测试，如交互式大屏，生产完成时需要进行不同项目的测试，测试中需将交互式大屏沿着轨道逐一经过各个测试工位，在进入有的工位时，如老化测试工位，为了增加老化房的空间利用率，会将交互式显示屏在原位置旋转一定的角度。对此，生产线中一般采用手动方式进行转动，然而这种方式，由于人力操作的不稳定性可能造成整个悬挂件的受力不稳定，且不易保证转动精度。

实用新型内容

基于上述现状，本申请的主要目的在于提供一种旋转装置及悬挂式输送设备，能够在预设位置使被输送物转动预设角度。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：

一种旋转装置，用于输送设备，所述输送设备包括输送轨道和滑动件；所述滑动件滑动安装于所述输送轨道；所述旋转装置包括与被输送物连接的转盘和驱动组件，所述转盘转动安装于所述滑动件，其外周侧壁沿周向均布有多个啮合齿；

所述驱动组件设置于所述输送轨道的一侧，并位于预设位置处，所述驱动组件包括推进板和驱动件，所述推进板可动地设置于所述预设位置，以使所述驱动件具有推进位置和收缩位置；所述驱动件可动地安装于所述推进板，所述驱动件上具有与多个所述啮合齿依次配合的啮合槽；

其中，所述驱动件在所述推进位置较所述收缩位置更靠近所述输送轨道，且在所述推进位置，多个所述啮合槽通过所述驱动件的活动能够与多个所述啮合齿依次啮合以驱动所述转盘转动。

可选地，所述驱动件为驱动齿条或者驱动链条，其沿垂直于所述转盘的径向的方向滑动连接于所述推进板。

可选地，所述驱动件沿平行于所述输送轨道的延伸方向的方向滑动连接于所述推进板。

可选地，所述驱动件为齿轮，所述齿轮转动设置于所述推进板。

可选地，所述推进板沿垂直于所述输送轨道的延伸方向的方向活动设置于所述预设位置。

可选地，所述转盘上具有锁紧结构；所述旋转装置还包括锁紧机构，所述锁紧机构包括锁紧件，所述锁紧件可动地安装于所述滑动件，其具有与所述锁紧结构限位配合以禁止所述转盘转动的锁紧状态和与所述锁紧结构脱离的解锁状态。

可选地，相邻的所述啮合齿之间的凹槽形成所述锁紧结构。

可选地，所述锁紧机构还包括固定件、活动件、复位件和解锁组件，所述固定件连接于所述滑动件，所述活动件沿垂直于所述输送轨道延伸方向的滑动方向活动安装于所述固定件；所述锁紧件连接于所述活动件；所述复位件设置于所述固定件与所述活动件之间；

所述解锁组件可动地设置于所述预设位置，用于驱动所述活动件使所述锁紧件由所述锁紧状态转换为解锁状态。

本申请还涉及一种悬挂式输送设备，包括输送轨道、滑动件和前述的旋转装置；所述滑动件滑动安装于所述输送轨道。

可选地，输送设备还包括抱紧机构，所述抱紧机构设置于所述预设位置，用于抱紧或者释放所述滑动件。

本申请的旋转装置，在预设位置安装驱动组件，当转盘随着滑动件移动至预设位置时通过驱动组件的推进板活动使驱动件上的啮合槽与转盘的啮合齿啮合，之后通过驱动件的活动驱动转盘转动。本申请在预设位置不需要转盘发生移动即能够使其带动被输送物转动，且通过驱动件与转盘的啮合能够提升转动的稳定性，降低对整个悬挂结构的影响，且易保证转动精度；同时通过推进板的设置，在转盘沿着输送轨道滑动时，使得驱动件远离输送轨道，能够避免被输送物刚到达预设位置时转盘与驱动件直接进行硬接触，提升了输送过程的可靠性。

本申请的其他有益效果，将在具体实施方式中通过具体技术特征和技术方案的介绍来阐述，本领域技术人员通过这些技术特征和技术方案的介绍，应能理解所述技术特征和技术方案带来的有益技术效果。

附图说明

以下将参照附图对本申请的旋转装置及悬挂式输送设备的优选实施方式进行描述。图中：

图1为本申请的旋转装置一种优选实施方式的结构示意图；

图2为驱动组件与转盘的爆炸示意图一；

图3为驱动组件与转盘的爆炸示意图二；

图4为驱动组件的爆炸图；

图5为驱动组件、自锁组件、解锁组件与转盘的结构示意图；

图6为自锁组件的各部件的爆炸图；

图7为导向件与复位件的结构示意图；

图8为第一锁紧件与锁紧结构配合的示意图；

图9为第二锁紧件与锁紧结构配合的示意图；

图10为悬挂式输送设备的结构示意图。

图中：1、输送轨道；2、滑动件；3、自锁组件；4、转动轴；5、驱动组件；6、解锁组件；7、抱紧机构；8、转盘；

31、固定件；32、锁紧件；33、第一活动件；34、第二活动件；35、导向件；36、复位件；

51、推进板；52、驱动件；53、滑轨；61、解锁板；81、锁紧结构；

331、第二导向孔；332、第一导向孔；351、导向部；352、限位部；

3311、第一端；3312、第二端。

具体实施方式

以下基于实施例对本申请进行描述，但是本申请并不仅仅限于这些实施例。在下文对本申请的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分，为了避免混淆本申请的实质，公知的方法、过程、流程、元件并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参见图1-10，本申请提供了一种旋转装置，用于输送设备，例如悬挂式输送设备，悬挂式输送设备可以应用于多种产品的生产线，如交互式大屏生产线，更为具体地可以应用于交互式大屏的测试生产线。该输送设备包括输送轨道1和滑动件2，滑动件2滑动安装于输送轨道1，输送轨道1经过各个工位，因而滑动件2在输送轨道1上滑动时，可依次经过各个工位，使得悬挂件上装载的被输送物依次经过各个工位。

旋转装置包括与被输送物连接的转盘8和驱动组件5，转盘8转动安装于滑动件2，其外周侧壁沿周向均布有多个啮合齿。

驱动组件5设置于输送轨道1的一侧，并位于预设位置处，驱动组件5包括推进板51和驱动件52，推进板51可动地设置于预设位置，以使驱动件52具有推进位置和收缩位置；驱动件52可动地安装于推进板51，驱动件52上具有与多个啮合齿依次配合的啮合槽。

其中，驱动件52在推进位置较收缩位置更靠近输送轨道1，且在推进位置，多个啮合槽通过驱动件52的活动能够与多个啮合齿依次啮合以驱动转盘8转动。

在本申请中，转盘8连接于滑动件2，使得转盘8能够跟随滑动件2一起移动；转盘8转动安装于滑动件2，使得转盘8可相对滑动件2转动，被输送物连接于转盘8，使得被输送物能够一起转动。

为方便理解，参见图1和图10，以转盘8安装于滑动件2下侧为例，转盘8通过转动轴4与滑动件2转动连接，转动轴4的上部与滑动件2连接，转动轴4穿过转盘8，转动轴4的下部连接被输送物，转动轴4与转盘8连接(例如为焊接或键连接)，使得转动轴4与转盘8能够同步转动；因此，滑动件2在沿着输送轨道1移动时，能够带着被输送物一起移动；在周向上，被输送物相对转动轴4的位置不变，而转动轴4能够相对滑动件2旋转，使得被输送物能够旋转，也就是说，转动轴4、转盘8和被输送物一起移动或者旋转。

转盘8水平设置，在转盘8的周侧形成多个啮合齿，也即，转盘8可以为齿轮或链轮。

驱动组件5位于输送轨道1的预设位置的一侧，使得滑动件2移动至预设位置时，驱动组件5能够与转盘8配合，以带动转盘8转动预设角度。

具体地，驱动组件5包括能够活动的驱动件52，在滑动件2移动至预设位置时驱动件52上的啮合槽能够与转盘8的啮合齿匹配，因而活动的驱动件52能够带动转盘8转动。

例如，参见图1和图2，转盘8为齿轮，驱动件52为齿条结构，在滑动件2移动至预设位置时，齿条结构沿着其啮合槽布置的方向移动，从而可以推动转盘8转动。在该实施例中，齿条结构的延伸方向与预设位置处的输送轨道1的延伸方向一致，且为直线方向，齿条结构上朝向输送轨道1的一侧设置多个啮合槽，多个啮合槽沿着延伸方向设置，在滑动件2从上游移动至预设位置时(相对输送轨道1保持静止)，齿条结构上游端的一个啮合槽与转盘8的啮合齿配合，而后驱动齿条结构向上游平移，使得齿条结构上的啮合槽依次与多个啮合齿啮合，从而推动转盘8转动，直至最下游端的啮合槽与啮合齿配合，此时整个齿条结构位于转盘8的上游侧，转盘8转动完毕，滑动件2可以继续向下游移动，由于此时齿条结构位于上游侧，因而向下游移动的滑动件2上的转盘8不会再与齿条结构配合，也就是说转盘8能够保持其转动后的角度向下游移动。

参加图3，在转盘8为链轮时，驱动件52可以为绷直的链条结构，该链条结构的方向与输送轨道1的延伸方向一致，以使得滑动件2从上游移动至预设位置时，链条结构整体从位于转盘8的下游侧沿着延伸方向移动至转盘8的上游侧，使得链条结构经过转盘8，并带动转盘8转动。

进一步地，驱动组件5还包括推进板51，推进板51能够沿着推进方向移动，使得推进板51在该推进方向上具有推进位置和收缩位置，在推进位置推进板51靠近输送轨道1，在收缩位置，推进板51远离输送轨道1；优选的，推进方向基本位于水平方向上，且垂直于延伸方向，使得推进板51在推进方向上滑动时能够靠近或远离输送轨道1。

驱动件52安装与推进板51上，因而推进板51在推进方向上滑动时，使得驱动件52能够靠近或远离输送轨道1。在实际应用时，滑动件2沿着输送轨道1移动至预设位置之前，推进板51可处于收缩位置，使得驱动件52远离输送轨道1，在滑动件2移动至预设位置后(相对输送轨道1保持静止)，推进板51再滑动至推进位置，使得驱动件52靠近转盘8，并使得驱动件52上的啮合槽与啮合齿配合，从而能够带动转盘8转动。从而避免转盘8到达预设位置时与驱动件52发生磕碰的情形，提升了输送过程中的可靠性。

驱动件52为驱动齿条(前述的齿条结构)或者驱动链条(前述的绷直的链条结构)，其沿垂直于转盘8的径向的方向(平行于转盘8的切线方向)滑动连接于推进板51。

转盘8水平设置，驱动件52基本在水平方向上连接于推进板51，使得驱动件52能够在水平方向上的一个直线方向滑动，而在滑动件2移动至预设位置时，推进板51滑动至推进位置后，此时，驱动件52的滑动方向正好与转盘8相切，使得驱动件52沿着其滑动方向滑动时，其上的啮合槽能够与啮合齿配合，以驱动转盘8转动。

在转盘8为齿轮的实施例中，驱动件52也可以为齿轮，驱动件52转动连接于推进板51，因而在滑动件2移动至预设位置后，推进板51滑动至推进位置后，驱动件52的齿轮与转盘8的齿轮啮合，驱动件52的齿轮作为主动轮，从而可带动转盘8转动。

在驱动件52为驱动齿条或者驱动链条的实施例中，参见图4，驱动件52可采用气缸作为动力源，该气缸的伸缩方向与驱动件52的延伸方向一致，以能够驱动驱动件52在延伸方向上滑动。当然，推进板51的下侧可以固定有沿延伸方向布置的滑轨53，驱动件52通过滑块与该滑轨53滑动配合，以限定驱动件52的滑动方向。

在驱动件52采用齿轮的实施例中，驱动件52的动力源可采用电机。

转盘8上具有锁紧结构81，旋装装置还包括锁紧机构，锁紧机构包括自锁组件3和解锁组件6，其中自锁组件3包括锁紧件32，锁紧件32可动地连接于滑动件2，其具有与锁紧结构81限位配合以禁止转盘8转动的锁紧状态和与所述锁紧结构81脱离的解锁状态。

在滑动件2沿输送轨道1滑动过程中锁紧件32处于锁紧状态。

锁紧件32能够相对转盘8移动，使得锁紧件32能够与转盘8配合(锁紧状态)或分离(解锁状态)，在锁紧状态，锁紧件32能够与转盘8配合，使得转盘8无法转动，从而使得被输送物无法转动，而在需要转盘8转动时，锁紧件32与转盘8分离，此时转盘8能够转动。也即，在滑动件2沿着输送轨道1移动时，锁紧件32处于锁紧状态，使得转盘8无法转动，而在滑动件2移动至预设位置时，锁紧件32处于解锁状态，以使得驱动组件5能够带动转盘8转动。

例如，锁紧件32为盘状，其位于转盘8的上侧，在锁紧状态时，锁紧件32能够从上向下压紧转盘8的上侧面，锁紧件32无法在周向转动，从而增大转盘8与锁紧件32之间的摩擦力，阻止转盘8转动；而在解锁状态，锁紧件32在竖直方向上远离转盘8，使得转盘8可以转动。

又或者，转盘8上设有多个插销孔(锁紧结构)，锁紧件32为能够上下滑动的柱状结构，在锁紧状态，锁紧件32插入一个插销孔，使得转盘8无法转动，而在解锁状态，锁紧件32从插销孔中拔出。

当然，参见图8，转盘8上的相邻的啮合齿之间的凹槽可以形成前述的锁紧结构81。锁紧件32沿着锁紧方向滑动，该锁紧方向位于水平方向上(转盘8水平设置)，使得锁紧件32能够在锁紧方向上靠近或远离转盘8，在锁紧状态，锁紧件32靠近转盘8，且锁紧件32插入锁紧结构81；在解锁状态，锁紧件32远离转盘8，使得锁紧件32与锁紧结构81脱离，从而使得转盘8可以转动。

在转盘8为齿轮时，锁紧件32也可以为齿状结构以能够与转盘8的啮合齿之间的锁紧结构81配合；参见图8，在转盘8为链轮时，锁紧件32可以为柱状结构，以能够与链轮的锁紧结构81的槽底匹配。

参见图6，锁紧机构还包括固定件、活动件、复位件36和解锁组件6，固定件31连接于滑动件2，其中，活动件和复位件36属于自锁组件3，活动件沿垂直于输送轨道1延伸方向的滑动方向(锁紧方向)活动安装于固定件31；锁紧件32连接于活动件；复位件36设置于固定件31与活动件之间。

解锁组件6可动地设置于预设位置，用于驱动活动件使锁紧件32由锁紧状态转换为解锁状态。

自锁组件3包括固定件31、活动件、复位件36和锁紧件32，锁紧件32连接于活动件在锁紧方向的一侧，固定件31与滑动件2固定连接，复位件36设置在活动件与固定件31之间，复位件36可以为具有变形能力及能够对外施加力量的弹性部件，例如为弹片或弹簧等，复位件36的一端与固定件31相抵，另一端与活动件相抵，如此，复位件36会持续性地对活动件施加第一推力(复位作用力)，使得锁紧件32沿着锁紧方向向着靠近转盘8的一侧移动，以使得锁紧件32能够与锁紧结构81配合，以处于锁紧状态，并防止在该状态下，锁紧件32非人为地转变为解锁状态。

而在需要锁紧件32切换为解锁状态时，可通过解锁组件6沿着锁紧方向推动活动件，对活动件施加第二推力(第二推力的方向与第一推力的方向相反)，以克服第一推力，推着活动件(锁紧件32)至锁紧状态，以解锁转盘8。

因而在滑动件2移动至预设位置时，解锁组件6先推动活动件，使得锁紧件32至解锁状态，而后，驱动组件5再带动转盘8转动。

解锁组件6包括能够在锁紧方向上活动的解锁板61，该解锁板61在锁紧方向上活动安装于预设位置(并位于输送轨道1一侧)，使得在滑动件2移动至预设位置时，预设位置的解锁板61能够推动锁紧件32至解锁状态。解锁板61的动力源可采用气缸或直线电机，使得解锁板61只能够沿着锁紧方向滑动。

解锁组件6和驱动组件5优选位于输送轨道1的同一侧，且推进方向和锁紧方向一致；自锁组件3位于转盘8的上侧，解锁组件6也位于驱动组件5的上侧，使得解锁组件6与自锁组件3对应，驱动组件5与转盘8对应；使得解锁组件6和驱动组件5能够集成在一起，节省这两者的安装空间。

自锁组件3还包括导向件35，活动件上设有沿锁紧方向延伸的导向槽，导向件35与固定件31连接，使得导向件35与固定件31的位置不变，导向件35的至少部分伸入到导向槽内，复位件36设置在导向槽与导向件35之间，复位件36的一端与导向件35相抵，另一端与导向槽相抵，而导向件35与固定件31连接，也就是说导向件35的位置相对固定件31的位置不变，导向件35的部分伸入到导向槽内，使得导向件35与导向槽滑动插装，也就是说，活动件可相对导向件35，在导向槽的长度(锁紧方向)范围内滑动，使得锁紧件32只能沿着锁紧方向滑动。

参见图6，以复位件36为弹簧为例，导向槽具有相对的第一端3311和第二端3312，第一端3311到第二端3312的方向与锁紧件32在锁紧状态到解锁状态的方向一致，导向件35伸入到导向槽内，且与第一端3311之间留有间隔，优选地，导向件35伸入到第二端3312，弹簧设置于导向槽内，且弹簧的一端与第一端3311相抵，弹簧的另一端与导向件35相抵，使得弹簧能够通过导向件35对第一端3311施加由第二端3312指向第一端3311的第一推力，从而使得锁紧件32在没有第二推力的作用下处于锁紧状态。

固定件31可以如图6所示的实施例设置有两个，活动件也可以设置有两个，两个活动件设置于两个固定件31之间，解锁组件6的解锁板61能够同时推动两个活动件在锁紧方向上滑动至解锁状态。

两个活动件分别为第一活动件33和第二活动件34，且第一活动件33位于第二活动件34的上侧，所有的锁紧件32在转盘8的周向上错开，以使得在撤去第二推力时，每个锁紧件32均有可能插入到一个锁紧结构81内，当然也有可能只有个别的锁紧件32插入到对应的锁紧结构81内，而其它的锁紧件32不能够插入到锁紧结构81，但无论如何，均会至少有一个锁紧件32能够插入到锁紧结构81内，以使得转盘8无法转动。

以图6所示实施例，第一活动件33上连接有两个锁紧件32(下称“第一锁紧件”)，第二活动件34上连接有一个锁紧件32(下称“第二锁紧件”)，在锁紧状态时，相对于转盘8的圆心而言，两个第一锁紧件的圆心角为齿距角的整数倍(例如图8所示的3倍)，因而第一活动件33上的两个第一锁紧件可同时插入到对应的锁紧结构81内，第二锁紧件与任何一个第一锁紧件之间的圆心角为齿距角的N+0.5倍(例如图8所示的1.5倍)，其中，N为自然数，使得两个活动件在从解锁状态向锁紧状态移动时，即使有一些锁紧件32正好与转盘8的齿顶相抵，也有另一部分的锁紧件32能够顺利地插入锁紧结构81，从而确保无论如何在锁紧状态下，至少有一个锁紧件32能够插入锁紧结构81。

如图8所示实施例，两个第一锁紧件插入锁紧结构81，第二锁紧件与转盘8的齿顶相抵；如图9所示实施例，第二锁紧件插入锁紧结构81，两个第一锁紧件与转盘8的齿顶相抵。

当然，第一锁紧件与第二锁紧件之间的圆心角也可以为齿距角的整数倍，此时，第一锁紧件和第二锁紧件会同时插入各自对应的锁紧结构81。

参见图7，导向件35包括均为条状的导向部351和限位部352，导向部351与导向槽滑动插装，且其端部与固定件31固定设置；限位部352连接于导向部351的中间区段，并位于导向槽；复位件36为弹簧，套设于限位部352。

导向件35整体为T形，导向部351竖直设置，并与固定件31连接，在下述固定件31为两个的实施例中，导向部351的两端分别与两个固定件31连接；导向部351的中间部分位于导向槽内，限位部352的长度小于导向槽的长度，限位部352水平设置，并平行于锁紧方向设置在导向槽内，限位部352与第一端3311之间的间隔大于等于活动件的行程，以使得活动件滑动至解锁状态时，至多限位部352与第一端3311向抵，弹簧套设在限位部352上，限制了弹簧的压缩方向，以使得弹簧能够稳定地对活动件施加第一推力。

第一活动件33上的导向槽与第二活动件34上的导向槽上下对齐，使得导向件35可同时穿过上下对齐的导向槽，也就是说上下对齐的两个导向槽可以共用同一个导向件35，在对应的一组导向槽中，一者为第一导向孔332，另一者为第二导向孔331，第一导向孔332的长度小于第二导向孔331的长度；导向部351的两端分别插装于两个固定板的插装孔，限位部352设置于第二导向孔331。

一组导向槽包括两个上下对齐的导向槽，其中一个为第一导向孔332，另一个为第二导向孔331，限位部352和复位件36位于第二导向孔331，第一导向孔332供导向部351穿过，且第一导向孔332的长度大于相应活动件的滑动行程，以使得对应的活动件能够在锁紧状态和解锁状态之间滑动。

如图6所示实施例，每个活动件上设有四个导向槽，其中两个导向槽为第一导向孔332，另外两个导向槽为第二导向孔331。

当然，所有的导向槽均可以为第二导向孔331。

参见图10，本申请还提供了一种悬挂式输送设备，包括输送轨道1、滑动件2和前述的旋转装置；滑动件2滑动安装于输送轨道1。输送轨道1、滑动件2和旋转装置以在前文中阐述完毕，在此就不再赘述。

悬挂式输送设备还包括抱紧机构7，抱紧机构7设置于预设位置，用于抱紧或者释放滑动件2。

抱紧机构7设置在输送轨道1的预设位置的一侧，并可以与推驱动组件5和解锁组件6设置在同一区域，在滑动件2移动至预设位置时，可通过抱紧机构7先抱紧滑动件2，然后在通过解锁组件6和驱动组件5带动转盘8转动，防止转盘8转动的过程中，滑动件2发生晃动，使得被转动件能够稳定地转动想要的角度。

本领域的技术人员能够理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。

应当理解，上述的实施方式仅是示例性的，而非限制性的，在不偏离本申请的基本原理的情况下，本领域的技术人员可以针对上述细节做出的各种明显的或等同的修改或替换，都将包含于本申请的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种旋转装置，用于输送设备，所述输送设备包括输送轨道(1)和滑动件(2)；所述滑动件(2)滑动安装于所述输送轨道(1)；其特征在于，所述旋转装置包括与被输送物连接的转盘(8)和驱动组件(5)，所述转盘(8)转动安装于所述滑动件(2)，其外周侧壁沿周向均布有多个啮合齿；

所述驱动组件(5)设置于所述输送轨道(1)的一侧，并位于预设位置处，所述驱动组件(5)包括推进板(51)和驱动件(52)，所述推进板(51)可动地设置于所述预设位置，以使所述驱动件(52)具有推进位置和收缩位置；所述驱动件(52)可动地安装于所述推进板(51)，所述驱动件(52)上具有与多个所述啮合齿依次配合的啮合槽；

其中，所述驱动件(52)在所述推进位置较所述收缩位置更靠近所述输送轨道(1)，且在所述推进位置，多个所述啮合槽通过所述驱动件(52)的活动能够与多个所述啮合齿依次啮合以驱动所述转盘(8)转动。

2.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述驱动件(52)为驱动齿条或者驱动链条，其沿垂直于所述转盘(8)的径向的方向滑动连接于所述推进板(51)。

3.根据权利要求2所述的旋转装置，其特征在于，所述驱动件(52)沿平行于所述输送轨道(1)的延伸方向的方向滑动连接于所述推进板(51)。

4.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述驱动件(52)为齿轮，所述齿轮转动设置于所述推进板(51)。

5.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述推进板(51)沿垂直于所述输送轨道(1)的延伸方向的方向活动设置于所述预设位置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的旋转装置，其特征在于，所述转盘(8)上具有锁紧结构(81)；所述旋转装置还包括锁紧机构，所述锁紧机构包括锁紧件(32)，所述锁紧件(32)可动地安装于所述滑动件(2)，其具有与所述锁紧结构(81)限位配合以禁止所述转盘(8)转动的锁紧状态和与所述锁紧结构(81)脱离的解锁状态。

7.根据权利要求6所述的旋转装置，其特征在于，相邻的所述啮合齿之间的凹槽形成所述锁紧结构(81)。

8.根据权利要求6所述的旋转装置，其特征在于，所述锁紧机构还包括固定件(31)、活动件、复位件(36)和解锁组件(6)，所述固定件(31)连接于所述滑动件(2)，所述活动件沿垂直于所述输送轨道(1)延伸方向的滑动方向活动安装于所述固定件(31)；所述锁紧件(32)连接于所述活动件；所述复位件(36)设置于所述固定件(31)与所述活动件之间；

所述解锁组件(6)可动地设置于所述预设位置，用于驱动所述活动件使所述锁紧件(32)由所述锁紧状态转换为解锁状态。

9.一种悬挂式输送设备，其特征在于，包括输送轨道(1)、滑动件(2)和权利要求1-8任一项所述的旋转装置；所述滑动件(2)滑动安装于所述输送轨道(1)。

10.根据权利要求9所述的输送设备，其特征在于，还包括抱紧机构(7)，所述抱紧机构(7)设置于所述预设位置，用于抱紧或者释放所述滑动件(2)。

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