CN218965434U - 一种陪伴机器人稳定放置结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种陪伴机器人稳定放置结构，包括陪伴机器人，所述陪伴机器人的底部卡接有凹板，所述凹板的底部固定连接有挤压板，所述挤压板的表面滑动连接有放置盒，所述放置盒内壁的中心处固定连接有挤压盒，所述挤压盒的内壁滑动连接有挤压块，且挤压块的顶部与挤压板固定连接，所述挤压盒的两侧连通有流动盒。本实用新型通过将陪伴机器人放置进凹板内并对其进行卡紧，当陪伴机器人的上方受到挤压时使其进行挤压挤压板，此时挤压块通过推动阻尼油挤压滑块，使复位弹簧压缩，然后通过移动柱向空心柱内移动，通过阻尼弹簧提升了对移动柱移动时的阻尼效果，从而达到对陪伴机器人阻尼减震的效果。

Description

一种陪伴机器人稳定放置结构

技术领域

本实用新型涉及陪伴机器人技术领域，具体为一种陪伴机器人稳定放置结构。

背景技术

家庭陪伴机器人是为家庭成员提供儿童教育、老幼陪伴、娱乐互动、实时监控、移动互联、家居控制、家庭社交娱乐、家庭导购、家庭便民的智能交互服务。陪伴型机器人在不断发展，同时陪伴机器人的市场也再不断开拓。其中家用陪护将是一个巨大的市场，截至至2022年，我国老年人数据将达到2。57亿。老龄化的加巨和典型的“4-2-1”中国家庭结构，为能够提供情感交流、儿童陪伴等服务功能的智能陪伴机器人奠定巨大市场基础。

在人们使用现有的陪伴机器人时，大多数情况下，陪伴机器人均是直接摆放在地面，其底部一般直接与地面接触，或简单地在支撑脚下方添加垫片，减震效果不佳，且容易磨损，但由于陪伴机器人大多面向小朋友进行对其使用，而在使用的过程存在小朋友挤压陪伴机器人的现象，由于其减震的不完善，从而容易造成陪伴机器人受到冲压导致其损坏，不利于人们的日常使用。

因此，需要对现有的陪伴机器人进行改造，有效的防止了陪伴机器人底部结构较为简单，对其减震效果不佳，且容易磨损的问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种陪伴机器人稳定放置结构，具备了提升陪伴机器人放置时的稳定性，且对其减震效果好的优点，解决了陪伴机器人底部结构较为简单，对其减震效果不佳，且容易磨损的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种陪伴机器人稳定放置结构，包括陪伴机器人，所述陪伴机器人的底部卡接有凹板，所述凹板的底部固定连接有挤压板，所述挤压板的表面滑动连接有放置盒，所述放置盒内壁的中心处固定连接有挤压盒，所述挤压盒的内壁滑动连接有挤压块，且挤压块的顶部与挤压板固定连接，所述挤压盒的两侧连通有流动盒，且两个流动盒靠近挤压盒的一侧均与其固定连接，所述流动盒与挤压盒的内部设置有同一阻尼油，所述流动盒的内壁滑动连接有滑块，所述流动盒远离挤压盒一侧的内壁固定连接有复位弹簧，且复位弹簧的另一端与滑块固定连接，所述放置盒内壁的底部固定连接有四个空心柱，且四个空心柱均关于挤压盒呈对称设置，四个所述空心柱的内壁均滑动连接有移动柱，且四个移动柱的另一端均与挤压板固定连接，四个所述移动柱的表面均套设有阻尼弹簧。

作为本实用新型优选的，所述凹板的内壁固定连接有阻尼垫，所述凹板的顶部开设有卡槽，所述陪伴机器人的底部固定连接有卡块，且卡块与卡槽卡接。

作为本实用新型优选的，所述放置盒的内壁开设有限位槽，所述挤压板的表面固定连接有限位条，且限位条与限位槽滑动连接，所述空心柱的内部开设有阻力槽，所述移动柱的底部固定连接有阻力块，且阻力块与阻力槽滑动连接。

作为本实用新型优选的，所述挤压块和滑块的表面分别与挤压盒和流动盒的内壁均呈密封设置。

作为本实用新型优选的，所述放置盒底部的四角均固定连接有万向轮。

作为本实用新型优选的，所述放置盒的顶部开设有连接槽，所述连接槽的内部卡接有防护罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过将陪伴机器人放置进凹板内并对其进行卡紧，当陪伴机器人的上方受到挤压时使其进行挤压挤压板，此时挤压块通过推动阻尼油挤压滑块，使复位弹簧压缩，然后通过移动柱向空心柱内移动，通过阻尼弹簧提升了对移动柱移动时的阻尼效果，从而达到对陪伴机器人阻尼减震的效果。

2、本实用新型通过阻尼垫、卡槽和卡块的设置，增加了陪伴机器人与凹板之间的摩擦力，从而提升了陪伴机器人与凹板之间的连接，使其卡接时更加牢靠。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型放置盒正视的剖面的示意图；

图3为本实用新型挤压板的俯视示意图。

图中：1、陪伴机器人；2、凹板；3、挤压板；4、放置盒；5、挤压盒；6、挤压块；7、流动盒；8、阻尼油；9、滑块；10、复位弹簧；11、空心柱；12、移动柱；13、阻尼弹簧；14、阻尼垫；15、卡槽；16、卡块；17、限位槽；18、限位条；19、阻力槽；20、阻力块；21、万向轮；22、连接槽；23、防护罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种陪伴机器人稳定放置结构，包括陪伴机器人1，陪伴机器人1的底部卡接有凹板2，凹板2的底部固定连接有挤压板3，挤压板3的表面滑动连接有放置盒4，放置盒4内壁的中心处固定连接有挤压盒5，挤压盒5的内壁滑动连接有挤压块6，且挤压块6的顶部与挤压板3固定连接，挤压盒5的两侧连通有流动盒7，且两个流动盒7靠近挤压盒5的一侧均与其固定连接，流动盒7与挤压盒5的内部设置有同一阻尼油8，流动盒7的内壁滑动连接有滑块9，流动盒7远离挤压盒5一侧的内壁固定连接有复位弹簧10，且复位弹簧10的另一端与滑块9固定连接，放置盒4内壁的底部固定连接有四个空心柱11，且四个空心柱11均关于挤压盒5呈对称设置，四个空心柱11的内壁均滑动连接有移动柱12，且四个移动柱12的另一端均与挤压板3固定连接，四个移动柱12的表面均套设有阻尼弹簧13。

参考图2和图3，凹板2的内壁固定连接有阻尼垫14，凹板2的顶部开设有卡槽15，陪伴机器人1的底部固定连接有卡块16，且卡块16与卡槽15卡接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过阻尼垫14、卡槽15和卡块16的设置，增加了陪伴机器人1与凹板之间2的摩擦力，从而提升了陪伴机器人1与凹板2之间的连接，使其卡接时更加牢靠。

参考图2，放置盒4的内壁开设有限位槽17，挤压板3的表面固定连接有限位条18，且限位条18与限位槽17滑动连接，空心柱11的内部开设有阻力槽19，移动柱12的底部固定连接有阻力块20，且阻力块20与阻力槽19滑动连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过限位槽17和限位条18的设置，限制了挤压板3的运动轨迹，防止挤压板3出现脱离放置盒4的现象，通过阻力槽19和阻力块20的设置，增加了空心柱11与移动柱12之间的接触面积，从而增加了空心柱11与移动柱12之间的摩擦力。

参考图2，挤压块6和滑块9的表面分别与挤压盒5和流动盒7的内壁均呈密封设置。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过挤压块6和滑块9的表面分别与挤压盒5和流动盒7的内壁均呈密封设置，防止8阻尼油出现从挤压盒5内溢出的问题，提升了该装置的减震效果。

参考图1和图2，放置盒4底部的四角均固定连接有万向轮21。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过万向轮21的设置，便于进行移动该装置，方便人们进行对其使用。

参考图1和图2，放置盒4的顶部开设有连接槽22，连接槽22的内部卡接有防护罩23。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过连接槽22和防护罩23的设置，当陪伴机器人1不进行使用静置时能够对其起到保护的作用，同时起到了防尘的效果。

本实用新型的工作原理及使用流程：当人们使用陪伴机器人1时，首先将陪伴机器人1卡接进凹板2内，并使卡块16卡入卡槽15内，此时阻尼垫14起到了陪伴机器人1与凹板2之间的摩擦力，从而提升了陪伴机器人1与凹板2之间卡接的牢固性，接着启动陪伴机器人1进行使用，此时可通过万向轮21进行移动该放置盒4，若小朋友出现由上至下挤压陪伴机器人1时，使陪伴机器人1带动挤压板3向下移动，此时限位条18在限位槽17内滑动，起到了限制挤压板3运动轨迹的作用，使挤压块6向下挤压阻尼油8，使其向两侧流动并进行推动滑块9，使复位弹簧压缩10，同时移动柱12向空心柱11内滑动，此时阻力块20在阻力槽19内滑动，增加了移动柱12与空心柱11之间的摩擦力的作用，并使阻尼弹簧13压缩，从而起到了对陪伴机器人1的减震缓冲，从而对其起到了保护的作用，当挤压结束时，通过复位弹簧10和阻尼弹簧13的反作用力使挤压板3归位即可，当陪伴机器人1使用完成后，通过防护罩23卡入连接槽22内，从而起到了对陪伴机器人1保护的作用。

综上所述：该陪伴机器人稳定放置结构，通过陪伴机器人1、凹板2、挤压板3、放置盒4、挤压盒5、挤压块6、流动盒7、阻尼油8、滑块9、复位弹簧10、空心柱11、移动柱12和阻尼弹簧13的配合使用，解决了陪伴机器人底部结构较为简单，对其减震效果不佳，且容易磨损的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种陪伴机器人稳定放置结构，包括陪伴机器人（1），其特征在于：所述陪伴机器人（1）的底部卡接有凹板（2），所述凹板（2）的底部固定连接有挤压板（3），所述挤压板（3）的表面滑动连接有放置盒（4），所述放置盒（4）内壁的中心处固定连接有挤压盒（5），所述挤压盒（5）的内壁滑动连接有挤压块（6），且挤压块（6）的顶部与挤压板（3）固定连接，所述挤压盒（5）的两侧连通有流动盒（7），且两个流动盒（7）靠近挤压盒（5）的一侧均与其固定连接，所述流动盒（7）与挤压盒（5）的内部设置有同一阻尼油（8），所述流动盒（7）的内壁滑动连接有滑块（9），所述流动盒（7）远离挤压盒（5）一侧的内壁固定连接有复位弹簧（10），且复位弹簧（10）的另一端与滑块（9）固定连接，所述放置盒（4）内壁的底部固定连接有四个空心柱（11），且四个空心柱（11）均关于挤压盒（5）呈对称设置，四个所述空心柱（11）的内壁均滑动连接有移动柱（12），且四个移动柱（12）的另一端均与挤压板（3）固定连接，四个所述移动柱（12）的表面均套设有阻尼弹簧（13）。

2.根据权利要求1所述的一种陪伴机器人稳定放置结构，其特征在于：所述凹板（2）的内壁固定连接有阻尼垫（14），所述凹板（2）的顶部开设有卡槽（15），所述陪伴机器人（1）的底部固定连接有卡块（16），且卡块（16）与卡槽（15）卡接。

3.根据权利要求1所述的一种陪伴机器人稳定放置结构，其特征在于：所述放置盒（4）的内壁开设有限位槽（17），所述挤压板（3）的表面固定连接有限位条（18），且限位条（18）与限位槽（17）滑动连接，所述空心柱（11）的内部开设有阻力槽（19），所述移动柱（12）的底部固定连接有阻力块（20），且阻力块（20）与阻力槽（19）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种陪伴机器人稳定放置结构，其特征在于：所述挤压块（6）和滑块（9）的表面分别与挤压盒（5）和流动盒（7）的内壁均呈密封设置。

5.根据权利要求1所述的一种陪伴机器人稳定放置结构，其特征在于：所述放置盒（4）底部的四角均固定连接有万向轮（21）。

6.根据权利要求1所述的一种陪伴机器人稳定放置结构，其特征在于：所述放置盒（4）的顶部开设有连接槽（22），所述连接槽（22）的内部卡接有防护罩（23）。

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