CN218965206U - 一种夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种夹持装置，属于机械夹持装置技术领域，滑动框架通过传动杆在左、右侧面固定架内侧上、下升降移位置，左支撑架外侧面固定设有蜗轮蜗杆减速电机，蜗轮蜗杆减速电机的减速器侧面的主轴上固定设有小锥形齿轮，小锥形齿轮与锥形齿轮啮合传动，锥形齿轮固定在中间主轴的头部，中间主轴通过轴承穿过左支撑架与夹持头固定；右支撑架外侧面固定设有蜗轮蜗杆减速电机，蜗轮蜗杆减速电机的减速器侧面的主轴上固定设有小锥形齿轮，小锥形齿轮与锥形齿轮啮合传动，锥形齿轮固定在中间主轴的头部，中间主轴通过轴承穿过左支撑架与夹持头固定；左、右夹持头能夹持基板，夹持基板后能360度翻转，配合工艺生产，方便应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹持装置，属于机械夹持装置技术领域。
背景技术
夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动。外部夹持：这是最普遍的夹持物体的方法，这种方法最为简单，需要的行程长度也最短。夹持器夹片闭合时，夹持器所施加的夹紧力将夹住该物体。
内部夹持：在某些应用中，由于物体几何形状的原因，或者由于需要接近物体外部，因而需要从中心夹持物体。这种情况下，夹持器将通过扩张力夹持物体。
当选择气动夹持器和夹片设计时，要考虑零件形状、方向和尺寸差异，如果物体有两个方向相对的平面，则可使用双夹片平行式夹持器，这样可以解决尺寸偏差问题。对于圆柱型物体，也可使用双夹片夹持器来夹持。需要注意的是，扣留或包围型夹持需要的力更小。夹持力大小必须足以在对物体执行所需操作时将物体固定住。计算所需夹持力时必须考虑夹片设计的类型。选择所需的力时应考虑到安全因素，而且气压也是一个需要注意的因素，同时也涉及夹持器夹片的空间大小。如果要对物体外部进行作业，则需要进行内部夹持。剪刀式夹持器通常价格更低，但需要的夹片移动空间更大。在恶劣环境或无尘室中使用的夹持器需要具有相应的设计。当气压不再供应时，夹持器将松开对物体的夹持，物体会掉落。
中国发明专利公开了名称为，一种夹持器械，申请公布号CN113456298A，其结构描述为，主要包括具有芯轴的调节基座、穿设于芯轴上的夹持基座和锁紧件、枢接调节基座和夹持基座的夹持组件，以及连接芯轴和锁紧件的操作组件，操作组件可经由芯轴驱动调节基座相对于夹持基座移动，以使夹持组件形成不同的夹合角度，操作组件还调节锁紧件相对于芯轴移动并抵接夹持基座，以锁定夹持组件的夹合角度。借此，本申请可避免夹持组件在操作过程中产生扭转，以利于手术操作的顺利执行。
该发明装置适用于通过微创治疗方法治疗三尖瓣返流症的医用夹持器械，主要结构设计为手持性，且夹持力度小，不能用作其它物品的夹持，使用领域和作用受限。
针对目基板制造生产中，基板就是覆铜箔层压板，单、双面印制板在制造中是在基板材料-覆铜箔层压板上，尤其是多层印制板的制造，也是以内芯薄型覆铜箔板为底基，将导电图形层与半固化片交替地经一次性层压黏合在一起，形成3层以上导电图形层间互连。根据工艺的需要，将基板夹持根据需要翻转360度使用，目前的夹持装置无法旋转使用，使用其它的机器人操作，将增加生产成本，且需要专业的技术人员指导作业。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种夹持装置，滑动框架通过传动杆在左、右侧面固定架内侧上、下升降移位置，左、右夹持头能夹持基板，夹持基板后能360度翻转，配合工艺生产，方便应用。
为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种夹持装置，左、右侧面固定架4的上方设有固定框架3，下方设有底座9，其特征在于：所述的固定框架3中心位置处设有一个贯通的内螺纹套，内螺纹套内设有带外螺纹的传动杆1，传动杆1的顶部设有带减速器的蜗轮电动机2，蜗轮电动机2的减速器侧面固定设有锥形齿轮，锥形齿轮与传动杆1螺纹连接传动，所述的左、右侧面固定架4内侧设有凸起，通过左、右凸起滑动设有滑动框架5，滑动框架5的顶部通过螺钉设有固定套，固定套与传动杆1的底部固定连接，所述的滑动框架5的侧面通过螺钉设有支撑框架6，支撑框架6横向开设有上、中、下三道贯穿孔，中间贯穿孔内滑动设有右支撑架7和左支撑架8，在右支撑架7的顶部通过螺钉设有固定座11，固定座11的一侧固定连接有气动缸10，气动缸10的伸出轴与左支撑架8顶部设置的U型固定座18通过销轴连接，所述的左支撑架8内侧面通过螺栓与左连动杆12的左端固定活动连接，左连动杆12的右端与中间连接杆13的上端通过螺栓活动连接，中间连接杆13的中部通过螺栓活动固定在支撑框架6的侧面，中间连接杆13的下端通过螺栓与右连动杆14活动连接，右连动杆14的右端通过螺栓与右支撑架7的内侧面活动连接。
所述的左支撑架8外侧面固定设有蜗轮蜗杆减速电机15，蜗轮蜗杆减速电机15的减速器侧面的主轴上固定设有小锥形齿轮，小锥形齿轮与锥形齿轮16啮合传动，锥形齿轮16固定在中间主轴的头部，中间主轴通过轴承穿过左支撑架8与夹持头17固定。
所述的右支撑架7外侧面固定设有蜗轮蜗杆减速电机15，蜗轮蜗杆减速电机15的减速器侧面的主轴上固定设有小锥形齿轮，小锥形齿轮与锥形齿轮16啮合传动，锥形齿轮16固定在中间主轴的头部，中间主轴通过轴承穿过左支撑架8与夹持头17固定。
所述的支撑框架6中间贯穿孔内滑动设有右支撑架7和左支撑架8，右支撑架7和左支撑架8穿过支撑框架6的另一侧设有一个活动的限位装置，限制右支撑架7和左支撑架8前、后位移。
所述的蜗轮电动机2采用型号为NMRV090-50蜗杆减速机。
所述的蜗轮蜗杆减速电机15采用带有卧式齿轮减速器的型号为NMRV铝合金蜗轮蜗杆减速机
所述的左支撑架8和右支撑架7两侧设置的蜗轮蜗杆减速电机15用同一根电源线连接传输电力。
所述的底座9的外形尺寸大于上固定框架3，通过底部的八处螺栓和螺栓固定座固定在地面上。
所述的底座9与左、右侧面固定架4连接的位置处设有四处三角形加强固定板。
本实用新型的有益效果在于：
滑动框架5通过传动杆1在左、右侧面固定架4内侧上、下升降移位置，左支撑架8外侧面固定设有蜗轮蜗杆减速电机15，蜗轮蜗杆减速电机15的减速器侧面的主轴上固定设有小锥形齿轮，小锥形齿轮与锥形齿轮16啮合传动，锥形齿轮16固定在中间主轴的头部，中间主轴通过轴承穿过左支撑架8与夹持头17固定；右支撑架7外侧面固定设有蜗轮蜗杆减速电机15，蜗轮蜗杆减速电机15的减速器侧面的主轴上固定设有小锥形齿轮，小锥形齿轮与锥形齿轮16啮合传动，锥形齿轮16固定在中间主轴的头部，中间主轴通过轴承穿过左支撑架8与夹持头17固定。
左、右夹持头17能夹持基板，夹持基板后能360度翻转，配合工艺生产，方便应用。
附图说明
图1为本实用新型的正视图。
图2为本实用新型的立体图。
图3为图1中局部分解图一。
图4为图3的立体图。
图中：传动杆1、蜗轮电动机2、上固定框架3、侧面固定架4、滑动框架5、支撑框架6、右支撑架7、左支撑架8、底座9、气动缸10、固定座11、左连动杆12、中间连接杆13、右连动杆14、蜗轮蜗杆减速电机15、锥形齿轮16、夹持头17、U型固定座18。
具体实施方式
下面将对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述：
如附图1-4所示，一种夹持装置，左、右侧面固定架4的上方设有固定框架3，下方设有底座9，所述的固定框架3中心位置处设有一个贯通的内螺纹套，内螺纹套内设有带外螺纹的传动杆1，传动杆1的顶部设有带减速器的蜗轮电动机2，蜗轮电动机2的减速器侧面固定设有锥形齿轮，锥形齿轮与传动杆1螺纹连接传动，所述的左、右侧面固定架4内侧设有凸起，通过左、右凸起滑动设有滑动框架5，滑动框架5的顶部通过螺钉设有固定套，固定套与传动杆1的底部固定连接，所述的滑动框架5的侧面通过螺钉设有支撑框架6，支撑框架6横向开设有上、中、下三道贯穿孔，中间贯穿孔内滑动设有右支撑架7和左支撑架8，在右支撑架7的顶部通过螺钉设有固定座11，固定座11的一侧固定连接有气动缸10，气动缸10的伸出轴与左支撑架8顶部设置的U型固定座18通过销轴连接，所述的左支撑架8内侧面通过螺栓与左连动杆12的左端固定活动连接，左连动杆12的右端与中间连接杆13的上端通过螺栓活动连接，中间连接杆13的中部通过螺栓活动固定在支撑框架6的侧面，中间连接杆13的下端通过螺栓与右连动杆14活动连接，右连动杆14的右端通过螺栓与右支撑架7的内侧面活动连接。
所述的左支撑架8外侧面固定设有蜗轮蜗杆减速电机15，蜗轮蜗杆减速电机15的减速器侧面的主轴上固定设有小锥形齿轮，小锥形齿轮与锥形齿轮16啮合传动，锥形齿轮16固定在中间主轴的头部，中间主轴通过轴承穿过左支撑架8与夹持头17固定。
所述的右支撑架7外侧面固定设有蜗轮蜗杆减速电机15，蜗轮蜗杆减速电机15的减速器侧面的主轴上固定设有小锥形齿轮，小锥形齿轮与锥形齿轮16啮合传动，锥形齿轮16固定在中间主轴的头部，中间主轴通过轴承穿过左支撑架8与夹持头17固定。
所述的支撑框架6中间贯穿孔内滑动设有右支撑架7和左支撑架8，右支撑架7和左支撑架8穿过支撑框架6的另一侧设有一个活动的限位装置，限制右支撑架7和左支撑架8前、后位移。
所述的蜗轮电动机2采用型号为NMRV090-50蜗杆减速机。
所述的蜗轮蜗杆减速电机15采用带有卧式齿轮减速器的型号为NMRV铝合金蜗轮蜗杆减速机。
所述的左支撑架8和右支撑架7两侧设置的蜗轮蜗杆减速电机15用同一根电源线连接传输电力，蜗轮蜗杆减速电机15同时启动，同时关闭。
所述的底座9的外形尺寸大于上固定框架3，通过底部的八处螺栓和螺栓固定座固定在地面上。使得整个装置稳定固定在地面上，使用安全，不会发生倾倒。
所述的底座9与左、右侧面固定架4连接的位置处设有四处三角形加强固定板，加强了底座9的牢固性。
该夹持装置工作原理：
滑动框架5通过传动杆1在左、右侧面固定架4内侧上、下升降移位置，左支撑架8外侧面固定设有蜗轮蜗杆减速电机15，蜗轮蜗杆减速电机15的减速器侧面的主轴上固定设有小锥形齿轮，小锥形齿轮与锥形齿轮16啮合传动，锥形齿轮16固定在中间主轴的头部，中间主轴通过轴承穿过左支撑架8与夹持头17固定；右支撑架7外侧面固定设有蜗轮蜗杆减速电机15，蜗轮蜗杆减速电机15的减速器侧面的主轴上固定设有小锥形齿轮，小锥形齿轮与锥形齿轮16啮合传动，锥形齿轮16固定在中间主轴的头部，中间主轴通过轴承穿过左支撑架8与夹持头17固定。左、右夹持头17能夹持基板，夹持基板后能360度翻转，配合工艺生产，方便应用。
Claims (9)
1.一种夹持装置，左、右侧面固定架(4)的上方设有固定框架(3)，下方设有底座(9)，其特征在于：所述的固定框架(3)中心位置处设有一个贯通的内螺纹套，内螺纹套内设有带外螺纹的传动杆(1)，传动杆(1)的顶部设有带减速器的蜗轮电动机(2)，蜗轮电动机(2)的减速器侧面固定设有锥形齿轮，锥形齿轮与传动杆(1)螺纹连接传动，所述的左、右侧面固定架(4)内侧设有凸起，通过左、右凸起滑动设有滑动框架(5)，滑动框架(5)的顶部通过螺钉设有固定套，固定套与传动杆(1)的底部固定连接，所述的滑动框架(5)的侧面通过螺钉设有支撑框架(6)，支撑框架(6)横向开设有上、中、下三道贯穿孔，中间贯穿孔内滑动设有右支撑架(7)和左支撑架(8)，在右支撑架(7)的顶部通过螺钉设有固定座(11)，固定座(11)的一侧固定连接有气动缸(10)，气动缸(10)的伸出轴与左支撑架(8)顶部设置的U型固定座(18)通过销轴连接，所述的左支撑架(8)内侧面通过螺栓与左连动杆(12)的左端固定活动连接，左连动杆(12)的右端与中间连接杆(13)的上端通过螺栓活动连接，中间连接杆(13)的中部通过螺栓活动固定在支撑框架(6)的侧面，中间连接杆(13)的下端通过螺栓与右连动杆(14)活动连接，右连动杆(14)的右端通过螺栓与右支撑架(7)的内侧面活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：所述的左支撑架(8)外侧面固定设有蜗轮蜗杆减速电机(15)，蜗轮蜗杆减速电机(15)的减速器侧面的主轴上固定设有小锥形齿轮，小锥形齿轮与锥形齿轮(16)啮合传动，锥形齿轮(16)固定在中间主轴的头部，中间主轴通过轴承穿过左支撑架(8)与夹持头(17)固定。
3.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：所述的右支撑架(7)外侧面固定设有蜗轮蜗杆减速电机(15)，蜗轮蜗杆减速电机(15)的减速器侧面的主轴上固定设有小锥形齿轮，小锥形齿轮与锥形齿轮(16)啮合传动，锥形齿轮(16)固定在中间主轴的头部，中间主轴通过轴承穿过左支撑架(8)与夹持头(17)固定。
4.根据权利要求1、2、3任一所述的一种夹持装置，其特征在于：所述的支撑框架(6)中间贯穿孔内滑动设有右支撑架(7)和左支撑架(8)，右支撑架(7)和左支撑架(8)穿过支撑框架(6)的另一侧设有一个活动的限位装置，限制右支撑架(7)和左支撑架(8)前、后位移。
5.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：所述的蜗轮电动机(2)采用型号为NMRV090-50蜗杆减速机。
6.根据权利要求3所述的一种夹持装置，其特征在于：所述的蜗轮蜗杆减速电机(15)采用带有卧式齿轮减速器的型号为NMRV铝合金蜗轮蜗杆减速机。
7.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：所述的左支撑架(8)和右支撑架(7)两侧设置的蜗轮蜗杆减速电机(15)用同一根电源线连接传输电力。
8.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：所述的底座(9)的外形尺寸大于上固定框架(3)，通过底部的八处螺栓和螺栓固定座固定在地面上。
9.根据权利要求8所述的一种夹持装置，其特征在于：所述的底座(9)与左、右侧面固定架(4)连接的位置处设有四处三角形加强固定板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202223371478.4U CN218965206U (zh) | 2022-12-12 | 2022-12-12 | 一种夹持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202223371478.4U CN218965206U (zh) | 2022-12-12 | 2022-12-12 | 一种夹持装置 |
Publications (1)
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| CN218965206U true CN218965206U (zh) | 2023-05-05 |
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Country Status (1)
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2022
- 2022-12-12 CN CN202223371478.4U patent/CN218965206U/zh active Active
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