CN218961203U - 一种用于胶囊胃镜检查的医疗检查床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于胶囊胃镜检查的医疗检查床，属于胶囊胃镜检查技术领域，解决了现有技术无法兼顾舒适度、起身‑躺下状态调整、水平移动的问题。该检查床包括床板组件、脚部承接件、方向导轨组件、水平直线移动组件、角度调节装置和整体支撑结构。床板组件进一步包括用于贴合头‑背部位的第一床板、用于贴合落座部位的第二床板、用于贴合腿部的第三床板。第三床板的一端接脚部承接件。方向导轨组件、水平直线移动组件、角度调节装置均设于床板组件的下方。角度调节装置的执行部件接第一床板，水平直线移动组件的执行部件接第二床板。床板组件安装有床板滚轮，当第一床板与水平面的夹角为0时，所有床板滚轮均落入方向导轨组件的导轨槽中。

Description

一种用于胶囊胃镜检查的医疗检查床

技术领域

本实用新型涉及胶囊胃镜检查技术领域，尤其涉及一种用于胶囊胃镜检查的医疗检查床。

背景技术

现有的胶囊胃镜医疗检查床的床体大多采用一体式结构，即床体不能进行活动。有的病人受限于身体原因难于起身和躺下，尤其对于年龄较大的老人和活动能力较差的人，如何能够使得病人不用费力就能起身和舒适地躺下，并自动送入检查机器中，是一个亟需解决的技术问题。

现有专利CN202120866275.9公开的肠胃镜检查床可以解决头部抬起的问题，但是无法解决起身和躺下的状态调整，且床体不能进行活动，无法实现水平方向的移动。

现有专利CN202220882931.9公开的胃肠镜检查床通过各部位放置部位的调整虽然可实现起身和躺下的状态调整，可以根据个人情况去选择躺着或者坐在支撑组上，但床体舒适度不高，且床体处于固定位置，仍无法实现水平方向的移动，无法自动将用户送入检查机器中。

实用新型内容

鉴于上述的分析，本实用新型实施例旨在提供一种用于胶囊胃镜检查的医疗检查床，用以解决现有技术无法兼顾舒适度、起身-躺下状态调整、水平移动的问题。

一方面，本实用新型实施例提供了一种用于胶囊胃镜检查的医疗检查床，包括床板组件、脚部承接件、方向导轨组件、水平直线移动组件、角度调节装置和整体支撑结构；其中，

床板组件进一步包括依次连接的用于贴合用户头-背部位的第一床板、用于贴合用户落座部位的第二床板、用于贴合用户腿部的第三床板；第三床板的一端接脚部承接件；

方向导轨组件、水平直线移动组件、角度调节装置均设于床板组件的下方，并与整体支撑结构固连；角度调节装置的执行部件接第一床板，水平直线移动组件的执行部件接第二床板；床板组件的两侧或底部安装有床板滚轮，当第一床板与水平面的夹角为0时，所有床板滚轮均落入方向导轨组件的导轨槽中。

上述技术方案的有益效果如下：通过增加角度调节装置克服了现有市面上的检查床无法满足部分用户需要可控地躺下以及起身的缺点，能够精确调节第一床板与水平面之间的夹角。并且，通过设置水平直线移动组件可将用户送入到检查机器当中（例如CT检查），实现水平移动的要求，具有较好的舒适性和较高的空间利用率。

基于上述装置的进一步改进，床板组件还包括：

床枕，固定安装于第一床板上用户头部贴合位置；

坐垫，固定安装于第二床板上用户臀部贴合位置。

进一步，脚部承接件成对设置，且设置于第三床板底端的两侧，与第三床板通过铰链进行连接；并且，

每侧的脚部承接件上也均安装有床板滚轮，该侧的脚部承接件的床板滚轮与床板组件该侧的床板滚轮处于同一直线上，且，脚部承接件、第三床板、第二床板上的滚轮始终处于方向导轨组件的导轨槽中。

进一步，方向导轨组件进一步包括两根平行设置的非直线型滑轨；其中，

每一非直线型滑轨的一侧为倾斜导轨，另一侧为水平导轨；倾斜导轨的长度与第三床板的长度匹配，水平导轨的长度大于床板组件的总长度。

进一步，水平直线移动组件进一步包括滑台连接件、滑台、丝杠模组、伺服电机、层板；其中，

滑台连接件的顶端与第二床板固连，其底端与滑台的顶端固连；

丝杠模组安装于层板上方，其丝杠设于伺服电机的输出轴上，丝杠上方安装有螺母，该螺母与滑台的底端固连。

进一步，角度调节装置进一步包括第一电动缸、第二电动缸、第一钣金件、第二钣金件、钣金件滚轮、滑槽、滑槽底板、角码；其中，

第一电动缸的顶部通过第一钣金件与第一床板的中部相连接，且第一电动缸的底部通过第二钣金件与第二电动缸的一端相连接；第二电动缸的另一端与设于滑槽底板上的角码固连；

第二钣金件的底部安装有钣金件滚轮，钣金件滚轮设于滑槽内，滑槽位于滑槽底板上且为水平槽结构。

进一步，角度调节装置中，第一电动缸用液压缸来替代；并且，

水平直线移动组件中，丝杠模组用水平传动的皮带传送结构来替代。

进一步，角度调节装置还进一步包括电机、皮带传动结构；其中，

电机固定安装于滑台上；

在第一床板的靠近第二床板端两侧均设置有皮带传动结构；皮带传动结构进一步包括皮带、大带轮、小带轮；小带轮设置于电机的输出轴上；大带轮与第一床板上设置的水平轴固连，大带轮处设置有用于测量第一床板与水平面夹角的旋转编码器；皮带套设在大带轮、小带轮的外侧。

进一步，整体支撑结构进一步包括从上到下依次连接的型材、端板、球螺栓、支撑块；并且，

球螺栓作为医疗检查床与地面的调平结构，其与支撑块之间球面接触。

进一步，皮带传动结构用齿轮结构来替代；其中，

在第一床板的靠近第二床板端两侧均设置有齿轮结构；齿轮结构进一步包括相互啮合连接的主动轮、从动轮，主动轮设置于电机的输出轴上；从带轮与第一床板上设置的水平轴固连；并且，

球螺栓用竖直方向的可伸缩机构来替代。

提供实用新型内容部分是为了以简化的形式来介绍对概念的选择，它们在下文的具体实施方式中将被进一步描述。实用新型内容部分无意标识本实用新型的重要特征或必要特征，也无意限制本实用新型的范围。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施例进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了实施例1医疗检查床的主要结构示意图；

图2示出了实施例2医疗检查床的整体结构视角1示意图；

图3示出了实施例2医疗检查床的整体结构视角2示意图；

图4示出了实施例2床板组件结构示意图；

图5示出了实施例2方向导轨组件结构示意图；

图6示出了实施例2水平直线移动组件结构示意图；

图7示出了实施例2角度调节装置结构示意图；

图8示出了实施例2整体支撑结构组成示意图。

附图标记

1-第一床板；2- 床枕；3- 第二床板；4- 坐垫；5- 第三床板；6- 脚部承接件；7-床板滚轮；8- 方向导轨组件；9- 滑台连接件；10- 滑台；11- 电机；12- 皮带传动结构；13-第一电动缸；14- 滑槽；15- 滑槽底板；16- 第二电动缸；17- 层板；18- 支撑块；19- 球螺栓；20- 端板；21- 型材；22- 丝杠模组；23- 第二钣金件；24- 钣金件滚轮；25- 角码；26-第一钣金件。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的实施例。虽然附图中显示了本实用新型的实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本文中使用的术语“包括”及其变形表示开放性包括，即“包括但不限于”。除非特别申明，术语“或”表示“和/或”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个示例实施例”和“一个实施例”表示“至少一个示例实施例”。术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。

实施例1

本实用新型的一个实施例，公开了一种用于胶囊胃镜检查的医疗检查床，如图1所示，包括床板组件、脚部承接件6、方向导轨组件8、水平直线移动组件、角度调节装置和整体支撑结构（水平直线移动组件、角度调节装置和整体支撑结构未绘出，本领域技术人员能够理解）。

床板组件进一步包括依次连接的用于贴合用户（患者）头-背部位的第一床板1、用于贴合用户落座部位的第二床板3、用于贴合用户腿部的第三床板5。其中，第三床板5的一端接脚部承接件6。床板组件主要包括3大面板，每一面板承担的功能不同。

方向导轨组件8、水平直线移动组件、角度调节装置均设于床板组件的下方，并与整体支撑结构固连。角度调节装置的执行部件接第一床板1，水平直线移动组件的执行部件接第二床板3。床板组件的两侧或底部安装有床板滚轮7，当第一床板1与水平面的夹角为0时，所有床板滚轮7均落入方向导轨组件8的导轨槽中。

方向导轨组件8主要用于床板组件的支撑以及为床板滚轮7提供滑动导轨。其导轨可设置为直线型或非直线型（参见实施例2）。当导轨为直线型导轨时，应距离地面设定高度，且其一侧设至开口，便于第三床板5滑出（放下腿部）和滑入（抬起腿部）。

实施时，床板组件由多个部件组成，每一部件承担功能各不一样。用户在进行检查时通过控制角度调节装置控制第一床板与水平面的角度，不需要费力就能躺下和起身，同时通过控制水平直线移动组件可控制床板组件带动用户进行水平移动至胶囊胃镜检查装置内部。

用户在准备进行检查时，首先可以踩在脚部承接件6上，之后坐到第二床板3上，工作人员根据用户的坐姿情况，通过角度调节装置将第一床板1缓慢靠近用户背部，之后用户将身体放松，让工作人员再将第一床板1缓慢放下，最后第一床板1处于水平状态；当检查完毕之后，工作人员再次通过角度调节装置将第一床板1缓慢升起，使得用户上半身可以在不用使劲的情况下缓慢地起来，等用户起身离开后，再将第一床板1放置水平状态。

与现有技术相比，本实施例提供的医疗检查床通过增加角度调节装置克服了现有市面上的检查床无法满足部分用户需要可控地躺下以及起身的缺点，能够精确调节第一床板与水平面之间的夹角。并且，通过设置水平直线移动组件可将用户送入到检查机器当中（例如CT检查），实现水平移动的要求，具有较好的舒适性和较高的空间利用率。

实施例2

在实施例1的基础上进行改进，如图2~4所示，床板组件还包括床枕2、坐垫4。床枕2，固定安装于第一床板1上用户头部贴合位置，用于增强用户头部舒适感。坐垫4，固定安装于第二床板3上用户臀部贴合位置，用于增强用户臀部舒适感。

可选地，第一床板1、第二床板3、第三床板5、床枕2、坐垫4的数量均为1。

优选地，脚部承接件6成对设置（数量为2），且设置于第三床板5底端的两侧，与第三床板5通过铰链进行连接。每侧的脚部承接件6上也均安装有床板滚轮7。每侧的脚部承接件6的床板滚轮7与床板组件该侧的床板滚轮7处于同一直线上，且，脚部承接件6、第三床板5、第二床板3上的滚轮始终处于方向导轨组件8的导轨槽中。

可选地，床板滚轮7共有14个。

优选地，如图5所示，方向导轨组件8进一步包括两根平行设置的非直线型滑轨。其中，每一非直线型滑轨的一侧为倾斜导轨，另一侧为水平导轨，且，倾斜导轨、水平导轨之间光滑过渡。倾斜导轨的长度与第三床板5的长度匹配，水平导轨的长度（取决于用户调整状态位置与检查机器的距离）大于床板组件的总长度。方向导轨组件8为床板组件的移动提供了路径、方向以及一定支撑力作用，床板组件以及脚部承接件6都安装有床板滚轮7，当床板放下来时，安装在床板下方的滚轮将落入到导轨中，之后通过水平直线移动组件带动床板在此方向导轨组件8上进行运动。

优选地，如图6所示，水平直线移动组件进一步包括滑台连接件9、滑台10、丝杠模组22、伺服电机、层板17。其中，滑台连接件9的顶端与第二床板3固连，其底端与滑台10的顶端固连。丝杠模组22安装于层板17上方，其丝杠设于伺服电机的输出轴上，丝杠上方安装有螺母，该螺母与滑台10的底端固连。

可选地，可设置滑台连接件9、滑台10、丝杠模组22、伺服电机、层板17的数量均为1。

水平直线移动组件的动力输出靠伺服电机来进行提供，滑台10与丝杠模组22的螺母相连接，通过丝杠模组22来带动滑台10，第二床板3与滑台10之间通过滑台连接件9进行连接，因此，当用户躺下后，工作人员通过控制伺服电机，由伺服电机带动丝杠模组22的丝杠旋转，再由丝杠带动螺母做直线移动，与丝杠螺母连接一起的滑台10就会进行相应的运动，通过与滑台10连接的滑台连接件9来带动第二床板3进行水平移动，层板17为上述零件提供支撑， 层板17上的开孔是为了允许第一电动缸13进行活动而设置。

优选地，如图7所示，角度调节装置进一步包括第一电动缸13（也可以是电动推杆）、第二电动缸16（也可以是电动推杆）、第一钣金件26（设于第一床板、第一电动缸13的连接部位）、第二钣金件23、钣金件滚轮24、滑槽14、滑槽底板15、角码25。

其中，第一电动缸13的顶部通过第一钣金件26与第一床板1的中部相连接，且第一电动缸13的底部通过第二钣金件23与第二电动缸16的一端相连接；第二电动缸16的另一端与设于滑槽底板15上的角码25固连。第二钣金件23的底部安装有钣金件滚轮24，钣金件滚轮24设于滑槽14内，滑槽14位于滑槽底板15上且为水平槽结构。

可选地，可设置第一电动缸13、钣金件滚轮24、滑槽14的数量为2，第二电动缸16、第一钣金件26、第二钣金件23、滑槽底板15、角码25的数量为1。

优选地，角度调节装置还进一步包括电机11、皮带传动结构12。其中，电机11固定安装于滑台10上。在第一床板1的靠近第二床板3端两侧均设置有皮带传动结构12。

皮带传动结构12进一步包括皮带、大带轮、小带轮。小带轮设置于电机11的输出轴上。大带轮与第一床板1上设置的水平轴固连，大带轮处设置有用于测量第一床板1与水平面夹角的旋转编码器。皮带套设在大带轮、小带轮的外侧。

可选地，电机11、皮带传动结构12的数量均为1。

皮带传动机构12中皮带的运动由电机11带动，通过一定的减速，皮带将运动传递给大带轮，大带轮通过联轴器带动相应的轴进行旋转，轴再带动第一床板1进行运动，因此角度调节主要依靠传送带的形式，具体角度大小的控制是依靠与大带轮连接一起的旋转编码器来进行传输信号的；第一电动缸13是在床板做角度调节时提供底部支撑力作用的，其顶部通过第一钣金件26与第一床板1相连接，底部通过第二钣金件23与第二电动缸16相连接，第二钣金件23底部通过钣金件滚轮24和滑槽底板15连接，第二电动缸16可以带动第一电动缸13在水平方向进行移动。

可选地，皮带传动结构12用齿轮结构来替代。其中，在第一床板1的靠近第二床板3端两侧均设置有齿轮结构。

齿轮结构进一步包括相互啮合连接的主动轮、从动轮，主动轮设置于电机11的输出轴上；从带轮与第一床板1上设置的水平轴固连。

可选地，角度调节装置中，上述第一电动缸13用液压缸来替代。

可选地，水平直线移动组件中，丝杠模组22用水平传动的皮带传送结构来替代，皮带传送结构安装于层板17上方，其主动轮设于伺服电机的输出轴上。

优选地，如图8所示，整体支撑结构进一步包括从上到下依次连接的型材21、端板20、球螺栓19、支撑块18。并且，球螺栓19作为医疗检查床与地面的调平结构，其与支撑块18之间球面接触。由于地面的不平整，可能会导致整个床体的歪斜，通过球螺栓19、支撑块18这样的球面接触可以使得整个床体结构自行调平。

可选地，型材21、端板20、球螺栓19、支撑块18的数量均为4，即具有4组整体支撑结构分别设于检查床的四个角，以提供支撑和固定。并且，球螺栓19用竖直方向的可伸缩机构来替代。

可选地，床板运动可由原来滚轮滑道结构替换为滑块加滚轮的方式。

与现有技术相比，本实施例提供的医疗检查床具有如下有益效果：

1、角度调节装置可依靠皮带传动机构来进行，大带轮处设置有旋转编码器，通过旋转编码器来测得第一床板与水平面之间的夹角大小，实现了坐姿的精准调控。

2、脚部承接件和第三床板依靠铰链进行连接，可以使得患者的小腿以及脚能够得到放置，并且脚部承接件和第三床板之间可以独立活动，依据不同患者可以进行相对位置的调节。

3、装置集成度高，功能齐全，可满足不同患者的使用需求，极大提高了用户体验。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对现有技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种用于胶囊胃镜检查的医疗检查床，其特征在于，包括床板组件、脚部承接件（6）、方向导轨组件（8）、水平直线移动组件、角度调节装置和整体支撑结构；其中，

床板组件进一步包括依次连接的用于贴合用户头-背部位的第一床板（1）、用于贴合用户落座部位的第二床板（3）、用于贴合用户腿部的第三床板（5）；第三床板（5）的一端接脚部承接件（6）；

方向导轨组件（8）、水平直线移动组件、角度调节装置均设于床板组件的下方，并与整体支撑结构固连；角度调节装置的执行部件接第一床板（1），水平直线移动组件的执行部件接第二床板（3）；床板组件的两侧或底部安装有床板滚轮（7），当第一床板（1）与水平面的夹角为0时，所有床板滚轮（7）均落入方向导轨组件（8）的导轨槽中。

2.根据权利要求1所述的用于胶囊胃镜检查的医疗检查床，其特征在于，床板组件还包括：

床枕（2），固定安装于第一床板（1）上用户头部贴合位置；

坐垫（4），固定安装于第二床板（3）上用户臀部贴合位置。

3.根据权利要求1或2所述的用于胶囊胃镜检查的医疗检查床，其特征在于，脚部承接件（6）成对设置，且设置于第三床板（5）底端的两侧，与第三床板（5）通过铰链进行连接；并且，

每侧的脚部承接件（6）上也均安装有床板滚轮（7），该侧的脚部承接件（6）的床板滚轮（7）与床板组件该侧的床板滚轮（7）处于同一直线上，并且，脚部承接件（6）、第三床板（5）、第二床板（3）上的滚轮始终处于方向导轨组件（8）的导轨槽中。

4.根据权利要求3所述的用于胶囊胃镜检查的医疗检查床，其特征在于，方向导轨组件（8）进一步包括两根平行设置的非直线型滑轨；其中，

每一非直线型滑轨的一侧为倾斜导轨，另一侧为水平导轨；倾斜导轨的长度与第三床板（5）的长度匹配，水平导轨的长度大于床板组件的总长度。

5.根据权利要求4所述的用于胶囊胃镜检查的医疗检查床，其特征在于，水平直线移动组件进一步包括滑台连接件（9）、滑台（10）、丝杠模组（22）、伺服电机、层板（17）；其中，

滑台连接件（9）的顶端与第二床板（3）固连，其底端与滑台（10）的顶端固连；

丝杠模组（22）安装于层板（17）上方，其丝杠设于伺服电机的输出轴上，丝杠上方安装有螺母，该螺母与滑台（10）的底端固连。

6.根据权利要求5所述的用于胶囊胃镜检查的医疗检查床，其特征在于，角度调节装置进一步包括第一电动缸（13）、第二电动缸（16）、第一钣金件（26）、第二钣金件（23）、钣金件滚轮（24）、滑槽（14）、滑槽底板（15）、角码（25）；其中，

第一电动缸（13）的顶部通过第一钣金件（26）与第一床板（1）的中部相连接，且第一电动缸（13）的底部通过第二钣金件（23）与第二电动缸（16）的一端相连接；第二电动缸（16）的另一端与设于滑槽底板（15）上的角码（25）固连；

第二钣金件（23）的底部安装有钣金件滚轮（24），钣金件滚轮（24）设于滑槽（14）内，滑槽（14）位于滑槽底板（15）上且为水平槽结构。

7.根据权利要求6所述的用于胶囊胃镜检查的医疗检查床，其特征在于，角度调节装置中，第一电动缸（13）用液压缸来替代；并且，

水平直线移动组件中，丝杠模组（22）用水平传动的皮带传送结构来替代。

8.根据权利要求6或7所述的用于胶囊胃镜检查的医疗检查床，其特征在于，角度调节装置还进一步包括电机（11）、皮带传动结构（12）；其中，

电机（11）固定安装于滑台（10）上；

在第一床板（1）的靠近第二床板（3）端两侧均设置有皮带传动结构（12）；皮带传动结构（12）进一步包括皮带、大带轮、小带轮；小带轮设置于电机（11）的输出轴上；大带轮与第一床板（1）上设置的水平轴固连，大带轮处设置有用于测量第一床板（1）与水平面夹角的旋转编码器；皮带套设在大带轮、小带轮的外侧。

9.根据权利要求8所述的用于胶囊胃镜检查的医疗检查床，其特征在于，整体支撑结构进一步包括从上到下依次连接的型材（21）、端板（20）、球螺栓（19）、支撑块（18）；并且，

球螺栓（19）作为医疗检查床与地面的调平结构，其与支撑块（18）之间球面接触。

10.根据权利要求9所述的用于胶囊胃镜检查的医疗检查床，其特征在于，皮带传动结构（12）用齿轮结构来替代；其中，

在第一床板（1）的靠近第二床板（3）端两侧均设置有齿轮结构；齿轮结构进一步包括相互啮合连接的主动轮、从动轮，主动轮设置于电机（11）的输出轴上；从带轮与第一床板（1）上设置的水平轴固连；并且，

球螺栓（19）用竖直方向的可伸缩机构来替代。

Images