CN218960617U - 一种擦窗机器人的行走底板结构及擦窗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种擦窗机器人的行走底板结构，所述行走底板结构包括限位件和行走底板，所述限位件设于所述行走底板的底部，所述限位件用于将所述擦窗机器人限位挡止于清洁平面的限位，电机提供的驱动力不能使机器人继续沿玻璃胶斜面行走，擦窗机器人感应返回，擦窗机器人机身保持平衡不会坠落。

Description

一种擦窗机器人的行走底板结构及擦窗机器人

技术领域

本实用新型涉及擦窗机器人，特别涉及擦窗机器人的行走底板结构，应用于智能家电领域。

背景技术

擦窗机器人，它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，再借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径，擦窗机器人利用自身吸附在清洁平面上的力度来带动机身底部的清洁件擦掉清洁平面上的脏污。

现有擦窗机器人在对清洁平面进行清洁时，例如清洁平面为窗户时，一般窗户边框涂有一定厚度宽度的玻璃胶用于固定玻璃，或者是在玻璃与玻璃之间涂有玻璃胶，玻璃胶有一定的高度宽度，其具有一定坡度，易或者是清洁平面为墙体时，墙体会粘贴有挂钩等物体，擦窗机器人工作清洁至玻璃胶条或挂钩等位置处时，擦窗机器人带动行走底板底部的抹布沿着玻璃胶条、挂钩等障碍物进行行走，当擦窗机器人行走至障碍物最高点时，此时擦窗机器人机身倾斜，擦窗机器人容易失真空，且易造成擦窗机器人坠落。

发明内容

针对上述提到擦窗机器人行走至障碍物最高点时，擦窗机器人机身倾斜，擦窗机器人容易失真空，且易造成擦窗机器人坠落的问题，本实用新型提供一种擦窗机器人的行走底板结构，包括限位件和行走底板，限位件设于行走底板的底部，所述限位件用于将擦窗机器人挡止于清洁平面，其通过采用限位件与存在清洁平面上的障碍物进行限位，防止擦窗机器人将障碍物置于擦窗机器人的行走底板，有效解决擦窗机器人脱落的问题。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是一种擦窗机器人的行走底板结构，擦窗机器人的行走底板结构包括限位件和行走底板，所述限位件设于所述行走底板的底部，所述限位件用于擦窗机器人在清洁平面的挡止限位。

进一步的，所述限位件分段设置于行走底板底部。

进一步的，所述限位件设置行走底板底部边缘。

进一步的，所述限位件包括第一挡止面和第二挡止面，第一挡止面一端与第二挡止面一端连接，第一挡止面与第二挡止面之间形成夹角。

进一步的，所述行走底板为矩形，所述行走底板的底部四个角处分别设有所述限位件。

进一步的，所述限位件与行走底板一体成型。

进一步的，所述限位件的边缘设置倒角。

进一步的，所述行走底板上设有清洁件，所述清洁件设置在所述限位件之间。

进一步的，所述清洁件的厚度大于所述限位件高度。

本实用新型解决其技术问题还采用的技术方案是一种擦窗机器人，擦窗机器人包括如上述擦窗机器人的行走底板结构。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种擦窗机器人的行走底板结构及擦窗机器人，其通过采用限位件与存在清洁平面上的障碍物进行限位，防止擦窗机器人将障碍物置于擦窗机器人的行走底板下方，有效解决擦窗机器人脱落的问题。

附图说明

图1是本实用新型提供的擦窗机器人的行走底板的立体状态的结构示意图；

图2是本实用新型提供的擦窗机器人的分解状态的结构示意图；

图3是本实用新型提供的行走底板的仰视状态的结构示意图；

图4是图3的A处的放大结构示意图；

图5是本实用新型提供的擦窗机器人的侧面状态的结构示意图。

附图标记：1-行走底板，11-限位件，111-第一挡止面，112-第二挡止面，113-倒角，2-清洁件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一般擦窗机器人能够用在玻璃窗户上、玻璃墙体上以及瓷砖墙体等清洁平面进行清洁工作，清洁平面会存在凸起玻璃胶或挂钩等物体，影响擦窗机机器人的工作，例如在门框与玻璃之间的连接玻璃胶条，其表面为弧形，具有一定坡度，擦窗机器人工作清洁至玻璃胶条处时，擦窗机器人带动行走底板底部的抹布沿着玻璃胶表面坡度行走，当擦窗机器人行走至玻璃胶最高点时，此时擦窗机器人机身倾斜，擦窗机器人失真空，导致擦窗机器人坠落。

鉴于此，请参考图1-5，本实用新型提供一种擦窗机器人的行走底板结构，其包括限位件11、行走底板1，限位件11设于行走底板1的底部，限位件11用于擦窗机器人在清洁平面的挡止限位，其通过采用限位件11与存在清洁平面上的障碍物进行抵接，防止擦窗机器人部分机体越过障碍物，将障碍物置于擦窗机器人的行走底板下方，有效解决擦窗机器人脱落的问题。

优选的，限位件11可以为圆柱形或棱台形或方柱形等等，将擦窗机器人与位于清洁平面的障碍物挡止限位，使擦窗机器人返回或绕开障碍物。

实施例一，限位件11分段设置于行走底板1底部，限位件11分段设置能产生多个挡止面，更多挡止面与清洁平面的障碍物接触，提高限位件与障碍物的挡止限位效果。

限位件11设置行走底板1底部边缘。一般来说，限位件11设置在行走底板1底部边缘内侧一点也不影响其限位效果，但是，在擦窗机器人行走底板1大小不变的情况下，限位件11设置在行走底板1底部边缘内侧一点，设在行走底板1底部的清洁件2面积变小，擦窗机器人来回清洁的次数变多，使擦窗机器人工作效率下降。更优选得，限位件11设置在行走底板1底部边缘，这样设置不会占用设在行走底板1的清洁件2面积，不影响工作效率。

行走底板1上设有清洁件2，清洁件2可以通过魔术贴、螺钉等连接件固定在行走底板1上，限位件11围绕着清洁件2边缘设置，用来限制擦窗机器人带动行走底板1底部的清洁件2沿着玻璃胶表面坡度行走。由于清洁件为柔性材料，清洁件2可以为海绵、棉花或硅胶等材质制成的清洁物，限位件为刚性材料，为了使清洁件2紧贴清洁平面，限位件高度L应小于清洁件厚度H，增强擦窗机器人的清洁效果。

限位件11与行走底板1一体成型，一体成型形成的结构更加牢固，更优选得限位件与先走底板塑胶材质，其通过塑胶一体成型，这样更有利于大规模产生。

清洁平面为矩形时，为了使擦窗机器人能清洁到清洁平面的边缘处，将行走底板1设为矩形，在矩形行走底板的底部四个边角设置限位件11，擦窗机器人清洁行走至矩形清洁平面任一边缘时，其限位件都能够与玻璃胶挡止限位，使擦窗机器人平稳吸附在清洁平面上。

本实施例还采用了一种擦窗机器人，其包括上述的行走底板结构，擦窗机器人在有障碍物的清洁平面上工作时，其限位件11都能够与障碍物挡止限位，使擦窗机器人平稳吸附在清洁平面上。

实施例二，在实施例一的基础上，参阅图4-5，将限位件11设置成两个挡止面，第一挡止面111一端与第二挡止面112一端连接，第一挡止面111与第二挡止面112之间形成夹角α，当夹角α是锐角时，限位件11与障碍物的接触面积变小，限位效果不明显；当夹角α是钝角时，擦窗机器人行走至清洁平面边角时，其限位件11会提前跟障碍物挡止限位，导致擦窗机器人不能清洁平面边角处；更优选得，此夹角α设置为直角，限位件11与障碍物的接触面积最大化，限位效果强，特别是擦窗机器人行走至清洁平面边角时，设置为直角的两个挡止面刚好与清洁平面边角贴合，也可以达到清洁边角的效果。

实施例三，在实施例二的基础上，将限位件11设置限位件的边缘设置倒角113，倒角113为一定弧度的弯曲面，当用户不小心用手触碰到限位件时不会刮伤其手指。当擦窗机器人工作至清洁平面的玻璃胶条时，限位件将擦窗机器人限位挡止于清洁平面，电机提供的驱动力不能使机器人继续沿玻璃胶斜面行走，擦窗机器人感应返回，不会出现坠落的问题。

当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种擦窗机器人的行走底板结构，其特征在于：包括限位件(11)和行走底板(1)，所述限位件(11)设于所述行走底板(1)的底部，所述限位件(11)用于擦窗机器人在清洁平面的挡止限位。

2.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人的行走底板结构，其特征在于：所述限位件(11)分段设置于行走底板(1)底部。

3.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人的行走底板结构，其特征在于：所述限位件(11)设置行走底板(1)底部边缘。

4.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人的行走底板结构，其特征在于：所述限位件(11)包括第一挡止面(111)和第二挡止面(112)，第一挡止面(111)一端与第二挡止面(112)一端连接，第一挡止面(111)与第二挡止面(112)之间形成夹角。

5.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人的行走底板结构，其特征在于：所述行走底板(1)为矩形，所述行走底板(1)的底部四个角处分别设有所述限位件。

6.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人的行走底板结构，其特征在于：所述限位件(11)与行走底板(1)一体成型。

7.根据权利要求5所述的一种擦窗机器人的行走底板结构，其特征在于：所述限位件(11)的边缘设置倒角(113)。

8.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人的行走底板结构，其特征在于：所述行走底板(1)上设有清洁件(2)，所述清洁件(2)设置在所述限位件(11)之间。

9.根据权利要求8所述的一种擦窗机器人的行走底板结构，其特征在于：所述清洁件(2)的厚度大于所述限位件(11)高度。

10.一种擦窗机器人，其特征在于：所述擦窗机器人包括如权利要求1-9任一所述擦窗机器人的行走底板结构。

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