CN218956480U - 一种钢丝帘布检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种钢丝帘布检测装置，包括磁场单元、磁传感器单元、升降单元和控制及执行单元。其中，磁场单元用于产生背景励磁磁场；磁传感器单元，用于获取钢丝帘布的有效磁场信号，磁传感器单元与磁场单元对向设置于钢丝帘布的幅面两侧，形成钢丝帘布的检测通道；控制及执行单元，用于实现装置的整体控制并可根据有效磁场信号检测钢丝帘线的排布情况；升降单元用于调节检测通道的高度。本申请提供的检测装置使用升降单元，既可调整检测通道正常工作时的高度，以实现不同厚度钢丝帘布的检测；又可调整检测通道的高度，以更换钢丝帘布，具有操作方便、实用性强的优点。

Description

一种钢丝帘布检测装置

技术领域

本申请涉及工业无损检测领域，特别涉及一种钢丝帘布检测装置。

背景技术

钢丝帘布是轮胎的重要组成部分，由外层的橡胶层和包裹在橡胶层内部等间隔排列的钢丝帘线构成，作为轮胎束带层为加强轮胎的结构强度及承载提供重要支撑。钢丝帘布作为轮胎的重要半成品，在其制造过程中由于生产设备和工艺流程等原因，钢丝帘布中可能存在钢丝帘线分布不均匀、弯曲、错位、断开、交叉等现象，如不能实时检测钢丝帘布中钢丝帘线的分布情况，则将对钢丝帘布的质量产生不利影响，甚至直接影响到轮胎的质量及安全性。

专利CN 113820386 A以及专利CN 216747548 U是利用磁场单元产生背景磁场使钢丝帘布中的钢线产生磁场，然后利用磁传感器单元获取钢丝的有效磁场信号，根据磁场信号的有无、信号的变化周期等特点来判断钢丝帘布内部存在的缺陷。具有经济、安全、方便的特点。

但是，现有的基于磁场的钢丝帘布检测装置中，磁场单元与磁传感器检测单元之间形成容置钢丝帘布通过的检测通道，该通道尺寸较小且固定。由于轮胎的尺寸不同，所用的钢丝帘布的宽度、厚度等尺寸也各不相同，而在实际生产中，同一台机器、同一个班次，可能需要生产多种规格的钢丝帘布，而在更换不同规格的钢丝帘布时，由于检测通道尺寸较小且固定，容易出现更换困难，操作不方便且容易卡阻，甚至损坏钢丝帘布的情况。

为了解决以上钢丝帘布检测技术存在的问题，特提出本申请。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种基于磁场的钢丝帘布检测装置，以解决现有的钢丝帘布检测装置中因检测通道较窄而造成的钢丝帘布更换困难，操作不方便等问题，同时，也可根据钢丝帘布的不同厚度来调节检测通道的高度，保证钢丝帘布的顺利通过。

本申请的实施例可以通过以下技术方案实现：

一种钢丝帘布检测装置，用于获取钢丝帘布的有效磁场信号并基于所述钢丝帘布的有效磁场信号检测所述钢丝帘布中的钢丝帘线排列情况，以检查所述钢丝帘布的缺陷。

上述钢丝帘布检测装置包括：

磁场单元，用于产生背景励磁磁场；

磁传感器单元，用于获取钢丝帘布的有效磁场信号，所述磁传感器单元与所述磁场单元对向设置于所述钢丝帘布的幅面两侧，形成所述钢丝帘布的检测通道；

升降单元，所述升降单元沿所述磁场单元延伸方向固定连接于所述磁场单元的两端，所述升降单元用于调节所述磁场单元相对于所述磁传感器单元的高度；

控制及执行单元，用于实现装置的整体控制并可根据所述有效磁场信号检测所述钢丝帘线的排布情况；

所述升降单元包括第一连杆、至少一个主动部、至多一个从动部和第一支架，所述升降单元通过所述第一连杆与所述磁场单元固定连接；所述主动部用于提供所述磁场单元移动的动力，所述主动部与所述第一连杆固定连接；所述从动部在所述主动部的带动下同步移动，所述从动部与所述第一连杆固定连接；所述磁传感器单元通过所述第一支架与所述主动部、所述从动部连接，所述第一支架沿所述磁场单元延伸方向对向设置于所述磁传感器单元的两端。

进一步地，所述主动部包括气缸和气管组件，所述气缸通过所述气管组件与外部供气系统连接；

所述气管组件用于改变所述气缸内的气流方向，进而实现所述气缸的活塞杆上下运动；

所述气缸的活塞杆与所述第一连杆固定连接。

进一步地，所述气管组件包括：

总进气管，作为外部供气系统引入压缩空气的进气通道；

第一气管，连接于所述气缸缸筒的侧面上方；

第二气管，连接于所述气缸缸筒的侧面下方；

电磁换向阀，用于改变所述第一气管和所述第二气管的气流方向，一端与所述总进气管连通，另一端与所述第一气管和所述第二气管连通；

减压阀，用于调节压缩空气的压力，进而调节所述气缸的运动速度，所述减压阀位于所述总进气管与所述电磁换向阀之间；

气管，用于实现所述减压阀与所述电磁换向阀、所述总进气管的空气流通，位于所述电磁换向阀与所述减压阀之间。

进一步地，当所述气缸的个数为2个时，所述第一气管包括第三气管、第四气管、第五气管和第一三通，所述第三气管通过所述第一三通与所述第四气管、所述第五气管实现稳定连接；

所述第三气管与所述电磁换向阀连接，所述第四气管与所述第五气管连接于所述气缸缸筒的侧面上部，所述第三气管、所述第四气管、所述第五气管和所述第一三通形成一条压缩空气流通的管道；

所述第二气管包括第六气管、第七气管、第八气管和第二三通，所述第六气管通过所述第二三通与所述第七气管、第八气管实现稳定连接；

所述第六气管与所述电磁换向阀连接，所述第七气管与所述第八气管连接于所述气缸缸筒的侧面下部，所述第六气管、所述第七气管、所述第八气管和所述第二三通形成一条压缩空气流通的管道。

进一步地，所述主动部包括丝杆、电机和联轴器，所述联轴器用于实现所述电机与所述丝杆的同轴旋转；

所述电机用于与外部控制装置电连接，所述电机在外部控制装置的控制下正向/反向旋转；

所述丝杆的丝杆螺母与所述第一连杆固定连接，所述丝杆在所述电机的带动下旋转进而带动所述丝杆螺母上下运动。

进一步地，所述从动部包括滑动轴承和导向杆，所述滑动轴承在所述主动部的带动下沿所述导向杆上下移动；

所述滑动轴承与所述第一连杆固定连接。

优选地，所述第一支架包括第一长孔，所述磁传感器单元通过所述第一长孔与所述第一支架可拆卸连接；

所述第一长孔沿所述磁场单元延伸方向贯穿所述第一支架，所述磁传感器单元通过螺栓实现与所述第一长孔可拆卸连接；

通过螺栓在所述第一长孔的高度变化，实现所述磁传感器单元相对于所述钢丝帘布相对高度的改变。

优选地，所述第一支架包括微调垫片，所述微调垫片位于所述第一支架靠近所述检测通道的一侧，通过所述微调垫片实现所述检测通道正常工作尺寸的调整。

优选地，所述第一连杆包括缓冲装置，所述缓冲装置可使所述第一连杆与所述第一支架缓慢接触；

所述缓冲装置设置于所述第一连杆靠近所述第一支架的一侧。

本申请的实施例提供的一种钢丝帘布检测装置至少具有以下有益效果：

(1)本申请通过设置升降单元实现磁场单元的上下移动，以实现调节检测通道高度的目的，进而实现钢丝帘布的更换；

(2)本申请通过设置微调垫片实现检测通道高度的微调，以实现不同厚度钢丝帘布的检测；

(3)本申请具有操作方便、实用新型强的优点。

附图说明

图1为本申请中钢丝帘布检测装置实施例一的整体结构图；

图2为本申请中钢丝帘布检测装置正常工作时磁场单元与磁传感器单元连接的侧面剖视图；

图3为图2中A区域的局部放大图；

图4本申请中钢丝帘布检测装置更换钢丝帘布时磁场单元与磁传感器单元连接的侧面剖视图；

图5为本申请中第一连杆与第一支架的整体结构图；

图6为本申请中钢丝帘布检测装置实施例二的整体结构图；

图7为本申请中钢丝帘布检测装置实施例三的整体结构图。

图中标号

2、磁场单元，21、框体，22、导磁板，23、第一磁体，3、磁传感器单元，31、检测感应芯片，32、第二基板，33、逻辑集成控制芯片，34、第二框体，35、第二盖板，4、检测通道，5、控制及执行单元，6、升降单元，61、气缸，62、气管组件，621、总进气管，622、减压阀，623、电磁换向阀，624、第一气管，6241、第三气管，6242、第四气管，6243、第五气管，6244、第一三通，625、第二气管，6251、第六气管，6252、第七气管，6253、第八气管，6254、第二三通，626、气管，63、滑动轴承，64、导向杆，65、丝杆，651、丝杆螺母，66、电机，67、联轴器，71、第一连杆，711、缓冲装置，72、第一支架，721、长孔，722、微调垫片，8、外部控制装置。

具体实施方式

以下，基于优选的实施方式并参照附图对本申请进行进一步说明。

此外，为了方便理解，放大(厚)或者缩小(薄)了图纸上的各种构件，但这种做法不是为了限制本申请的保护范围。

单数形式的词汇也包括复数含义，反之亦然。

在本申请实施例中的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本申请实施例的产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，本申请的描述中，为了区分不同的单元，本说明书上用了第一、第二等词汇，但这些不会受到制造的顺序限制，也不能理解为指示或暗示相对重要性，其在本申请的详细说明与权利要求书上，其名称可能会不同。

本说明书中词汇是为了说明本申请的实施例而使用的，但不是试图要限制本申请。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的技术人员而言，可以具体理解上述术语在本申请中的具体含义。

图1、图6和图7示出了本申请中钢丝帘布检测装置不同实施例的整体结构图，如图1、图6和图7所示，该钢丝帘布检测装置包括磁场单元2、磁传感器单元3，磁场单元2与磁传感器单元3对向设置于钢丝帘布的幅面两侧，形成容置钢丝帘布通过的检测通道4。

图2-图4示出了本申请中磁场单元2和磁传感器单元3的结构图，如图2-图4所示，具体地，磁场单元2用于生成背景励磁磁场，磁场单元2包括第一磁体23，第一磁体23为沿磁场单元2延伸方向延伸的长条状磁体或沿磁场单元2延伸方向间隔排列的多个磁体。

具体地，磁体包括磁性性能稳定的永磁体或电磁铁，其中，永磁体的磁场强度可根据其磁性材料而改变，电磁铁可通过控制通过的电流大小来调节强度。

在一些实施例中，所述磁场单元2还包括导磁板22，导磁板22位于第一磁体23朝向钢丝帘布一侧的表面并沿磁场单元2延伸方向延伸，用于均衡磁场，引导背景励磁磁场均匀分布，使得背景磁场强度及方向的分布更加均匀。

磁场单元2还包括框体21，框体21由非磁性且不会被磁化的材料制成，用于容置并固定第一磁体23。

具体地，磁传感器单元3包括检测感应芯片31、第二基板32、逻辑集成控制芯片33、第二框体34及第二盖板35，用于获取钢丝帘布的有效磁场信号。

具体地，检测感应芯片31为一个或多个沿磁场单元2延伸方向设置的感应芯片阵列，检测感应芯片31间隔排列于所述第二基板32朝向钢丝帘布一侧的表面，用于获取钢丝帘布的有效磁场信号。

第二基板32平行于钢丝帘布的幅面，第二基板32由非磁性且不会被磁化的材料制成，用于固定检测感应芯片32且不被磁化。

逻辑集成控制芯片33包括多个输入端一个输出端，多个输入端与多个检测感应芯片31一一对应地电连接，输出端用于输出所述钢丝帘布的有效磁场信号，其中，所述钢丝帘布的有效磁场信号为串行的电信号。

第二框体34由非磁性且不会被磁化的材料制成，用于容置并固定所述第二基板32、检测感应芯片31和逻辑集成控制芯片33。

第二盖板35位于第二框体34朝向所述钢丝帘布一侧的表面，第二盖板35由非磁性且不会被磁化的材料制成，用于保护检测感应芯片31不被磨损的同时可检测到钢丝帘布的有效磁场信号。

优选地，检测通道4上还设置有辅助辊轮，辅助辊轮对向设置于钢丝帘布的两侧，用于限定钢丝帘布的位置，使得钢丝帘布能够在另外设置的传动装置的带动下运动，其中，传动装置为本技术领域人员所公知的技术，在此不做进一步赘述。

如图1所示，上述一种钢丝帘布检测装置还包括控制及执行单元5和升降单元6，其中，控制及执行单元5，用于实现装置的整体控制并可根据所述有效磁场信号检测所述钢丝帘线的排布情况，升降单元6用于调节检测通道4的高度。

具体地，AD转换模块与逻辑集成控制芯片33连接，用于接收所述钢丝帘布有效磁场信号并进行模数转换。

在一些实施例中，AD转换模块包括8位模数转换芯片和更高位数的模数转换芯片，8位模数转换芯片将有效磁场的电信号转换为输出区间为0-255(共256级)的钢丝帘布的数字信号；更高位数的模数转换芯片，用于对输出区间进行更细的编码。

数据处理模块与AD转换模块连接，数据处理模块具有实现数字信号的校正及处理并生成图像数据等功能，用于将有效磁场信号处理生成所述钢丝帘布的磁图像信号。

数据发送模块负责各个模块间的数据发送等任务，此外，还包括向更上一层的主机服务器发送数据或向掌上电脑等人工终端发送数据及检测结果数据等功能。

在一些实施例中，数据发送模块以有线或无线方式向磁图像检测装置发送钢丝帘布的磁图像信号。

显示模块用于显示磁图像信号，包括用于显示钢丝帘布的磁编码或图像信号并可以显示后续缺陷检测结果等，其中显示模块包括台式电脑显示器、笔记本或平板电脑的屏幕。

缺陷检测模块用于对磁图像进行缺陷检测，缺陷检测模块的缺陷检测结果包括缺陷类型及缺陷的位置信息，缺陷检测模块可包含计算功能，用于计算位置信息及后续执行单元执行信号的位移数据及触发时间等功能。

执行处理模块用于对缺陷检测结果进行标定或报警处理，执行处理模块具有根据缺陷标记信息进行缺陷标记或执行其他切除等功能。执行处理模块可以是带有标记功能或切割、粘贴等功能的机械臂等设备，可以在水平方向进行二维运动并在竖直方向上进行上下移动。

控制模块用于控制所述AD转换模块、数据处理模块、显示模块、缺陷检测模块和执行处理模块，实现缺陷检测装置的整体控制。

控制模块包含提供磁传感器单元3的时序逻辑控制信号、传送装置的启动或停止及速度控制、升降单元6的启动或停止、显示模块的控制等功能，控制模块为整个系统的控制中心。

具体地，升降单元6沿磁场单元2延伸方向固定连接于磁场单元2的两端，升降单元6用于调节磁场单元2相对于磁传感器单元3的高度。

具体地，如图1、图6和图7所示，升降单元6包括第一连杆71、至少一个主动部、至多一个从动部和第一支架72。具体地，升降单元6通过第一连杆71与磁场单元2固定连接；主动部用于提供磁场单元2移动的动力，主动部与第一连杆71固定连接；从动部在主动部的带动下同步移动，从动部与第一连杆71固定连接；磁传感器单元3通过第一支架72与主动部、从动部连接，第一支架72沿磁场单元2延伸方向对向设置于磁传感器单元3的两端。

可以想象的是，在本申请的一些实施例中，第一连杆71可以通过焊接、胶粘等方式实现与磁场单元2的固定连接，在本申请的另外一些实施例中，第一连杆71与磁场单元2一体成型制作。

实施例一

图1示出了本申请中钢丝帘布检测装置实施例一的整体结构图，如图1所示，主动部的数量为2个，主动部沿磁场单元2延伸方向对向设置于磁场单元2的两端。具体地，主动部包括气缸61，气缸61的活塞杆与第一连杆71固定连接。

进一步地，活塞杆上下移动时，可带动磁场单元2相对于磁传感器单元3上下移动，进而实现检测通道4高度的调节。

具体地，主动部还包括气管组件62，气缸61通过气管组件62与外部供气系统连接。具体地，气管组件62可改变气缸61内的气流方向，进而实现气缸61的活塞杆上下运动。

具体地，气管组件62包括总进气管621、电磁换向阀623、第一气管624和第二气管625，其中，总进气管621作为外部供气系统引入压缩空气的进气通道；第一气管624、第二气管625分别连接于气缸61缸筒的侧面，第一气管624位于第二气管625的上方；电磁换向阀623一端与总进气管621连通，另一端与第一气管624和第二气管625连通，电磁换向阀623可改变第一气管624和第二气管625的气流方向。

具体地，第一气管624包括第三气管6241、第四气管6242、第五气管6243和第一三通6244，第三气管6241通过第一三通6244与第四气管6242、第五气管3243实现稳定连接。进一步地，第三气管6241与电磁换向阀623连接，第四气管6242与第五气管6243连接于气缸61缸筒的侧面上部，第三气管6241、第四气管6242、第五气管6243和第一三通6244形成一条压缩空气流通的管道。

具体地，第二气管625包括第六气管6251、第七气管6252、第八气管6253和第二三通6254，第六气管6251通过第二三通6254与第七气管6252、第八气管6253实现稳定连接。进一步地，第六气管6251与电磁换向阀623连接，第七气管6252与第八气管6253连接于气缸61缸筒的侧面下部，第六气管6251、第七气管6252、第八气管6253和第二三通6254形成一条压缩空气流通的管道。

具体地，电磁换向阀623通过变换阀芯的位置，来改变第一气管624和第二气管625的气流方向。

具体地，当第一气管624为进气管时，气缸61活塞向下运动，从而带动磁场单元2向下运动，进而使检测通道4达到正常工作所需的尺寸h；当第二气管625为进气管时，气缸61活塞向上运动，从而带动磁场单元2向上运动，进而使检测通道4达到钢丝帘布更换时所需的尺寸H。

具体地，检测通道4正常工作时所需的尺寸h较小，通常h≤10mm。

具体地，检测通道4更换钢丝帘布时所需的尺寸H可以根据操作、维修等的需要，通过选择不同行程的气缸61行程来保证H的尺寸。

优选地，气管组件62还包括减压阀622，减压阀622可以调节压缩空气的压力，进而调节气缸61的运动速度。

具体地，减压阀622位于总进气管621与电磁换向阀623之间，压缩空气经减压阀622调压后，进入电磁换向阀623，此时，合适压力的压缩空气送入电磁换向阀623。

具体地，为实现减压阀622与电磁换向阀623、总进气管621的空气流通，气管组件62还包括气管626，气管626位于电磁换向阀623与减压阀622之间。

具体地，若压缩空气的压力过大，气缸61的运动速度过快，则会产生较大冲击，不仅会产生较大噪音，也会降低气缸61的使用寿命；若压缩空气的压力过小，气缸61的运动速度过慢，不仅降低生产效率，而且可能导致气缸61无法运动。

可以想象的是，磁传感器单元3或磁场单元2与钢丝帘布的相对高度需要合适，若相对高度不合适，无论过高或者过低，都可能造成钢丝帘布与磁场单元2或磁传感器单元3的摩擦力增加，也可能造成钢丝帘布弯曲而远离磁传感器单元3，使得有效磁场信号不清楚，甚至造成误检。

图5示出了本申请中第一连杆71与第一支架72的整体结构图，如图5所示，本实施例中，磁传感器单元3通过第一支架72与气缸61连接。优选地，第一支架72包括第一长孔721，磁传感器单元3通过第一长孔721与第一支架72可拆卸连接。具体地，第一长孔721沿磁场单元2延伸方向贯穿第一支架72，磁传感器单元3通过螺栓实现与第一长孔721可拆卸连接。

具体地，通过螺栓在第一长孔721的高度变化，可以实现磁传感器单元3相对于钢丝帘布相对高度的改变。

可以想象的是，检测通道4的正常工作所需的尺寸h是由第一连杆71与第一支架72的相对位置决定，但由于钢丝帘布的厚度不可能是一成不变的，因此，有时需要调整检测通道4的正常工作尺寸h，以便h能适应更换后的钢丝帘布厚度，使检测更顺畅、准确。但通过更换第一连杆71与第二支架72调整检测通道4的正常工作尺寸h，存在降低生产效率、耗时长等问题。

优选地，第一支架72还包括微调垫片722，微调垫片722位于第一支架72靠近检测通道4的一侧，通过微调垫片722实现检测通道4正常工作尺寸h的调整。

具体地，微调垫片722有多种厚度规格，如1.5mm、1mm、2mm等，只需更换不同厚度的迪微调垫片722即可实现检测通道4正常工作尺寸h的调整，操作简单、安装方便。

可以想象的是，由于气缸61的定位精度不高，必须通过硬限位才能保证检测通道4正常工作尺寸h的精度，本申请通过第一连杆71与第一支架72接触进行硬限位。

具体地，为避免第一连杆71与第一支架72接触时冲击造成的噪音以及损坏，第一连杆71包括缓冲装置711，缓冲装置711可使第一连杆71与第一支架72缓慢接触，避免了噪声和冲击造成的震动和破坏。

具体地，缓冲装置711设置于第一连杆71靠近第一支架72的一侧。具体地，缓冲装置711可以为气弹簧等具有弹性形变的装置。

实施例二

为了简化结构，减少压缩空气管路的敷设，与实施例一不同的是，本实施例中主动部的个数为1个，从动部的个数为1个，本实施例采用主动部带动从动部同步移动的方式，使得检测通道4达到钢丝帘布更换时所需的尺寸H。

具体地，主动部包括气缸61和气管组件62，从动部包括滑动轴承63和导向杆64，主动部和从动部沿磁场单元2延伸方向对向设置于磁场单元2的两端。

具体地，滑动轴承63、气缸61的活塞杆分别与第一连杆71固定连接，通过活塞杆的上下移动带动磁场单元2相对磁传感器单元3的上下移动，进而带动滑动轴承63沿导向杆64上下移动，从而实现检测通道4高度的调节。

具体地，气缸61通过气管组件62与外部供气系统连接。具体地，气管组件62可改变气缸61内的气流方向，进而实现气缸61的活塞杆上下运动。

具体地，气管组件62包括总进气管621、电磁换向阀623、第一气管624和第二气管625，其中，总进气管621作为外部供气系统引入压缩空气的进气通道；第一气管624、第二气管625分别连接于气缸61缸筒的侧面，第一气管624位于第二气管625的上方；电磁换向阀623一端与总进气管621连通，另一端与第一气管624和第二气管625连通，电磁换向阀623可改变第一气管624和第二气管625的气流方向；

具体地，电磁换向阀623通过变换阀芯的位置，来改变第一气管624和第二气管625的气流方向。

具体地，当第一气管624为进气管时，气缸61活塞向下运动，从而带动磁场单元2向下运动，进而使检测通道4达到正常工作所需的尺寸h；当第二气管625为进气管时，气缸61活塞向上运动，从而带动磁场单元2向上运动，进而使检测通道4达到钢丝帘布更换时所需的尺寸H。

具体地，检测通道4正常工作时所需的尺寸h较小，通常h≤10mm。

具体地，检测通道4更换钢丝帘布时所需的尺寸H可以根据操作、维修等的需要，通过选择不同行程的气缸61行程来保证H的尺寸。

优选地，气管组件62还包括减压阀622，减压阀622可以调节压缩空气的压力，进而调节气缸61的运动速度。

具体地，减压阀622位于总进气管621与电磁换向阀623之间，压缩空气经减压阀622调压后，进入电磁换向阀623，此时，合适压力的压缩空气送入电磁换向阀623。

具体地，为实现减压阀622与电磁换向阀623、总进气管621的空气流通，气管组件62还包括气管626，气管626位于电磁换向阀623与减压阀622之间。

具体地，若压缩空气的压力过大，气缸61的运动速度过快，则会产生较大冲击，不仅会产生较大噪音，也会降低气缸61的使用寿命；若压缩空气的压力过小，气缸61的运动速度过慢，不仅降低生产效率，而且可能导致气缸61无法运动。

具体地，可以想象的是，磁传感器单元3或磁场单元2与钢丝帘布的相对高度需要合适，若相对高度不合适，无论过高或者过低，都可能造成钢丝帘布与磁场单元2或磁传感器单元3的摩擦力增加，也可能造成钢丝帘布弯曲而远离磁传感器单元3，使得有效磁场信号不清楚，甚至造成误检。

图5示出了本申请中第一连杆71与第一支架72的整体结构图，如图5所示，具体地，升降单元6还包括第一支架72，第一支架72对向设置于磁传感器单元3的两端，磁传感器单元3通过第一支架72分别与气缸61、滑动轴承63连接。

优选地，第一支架72包括第一长孔721，磁传感器单元3通过第一长孔721与第一支架72可拆卸连接。具体地，第一长孔721沿磁场单元2延伸方向贯穿第一支架72，磁传感器单元3通过螺栓实现与第一长孔721可拆卸连接。

具体地，通过螺栓在第一长孔721的高度变化，可以实现磁传感器单元3相对于钢丝帘布相对高度的改变。

可以想象的是，检测通道4的正常工作所需的尺寸h是由第一连杆71与第一支架72的相对位置决定，但由于钢丝帘布的厚度不可能是一成不变的，因此，有时需要调整检测通道4的正常工作尺寸h，以便h能适应更换后的钢丝帘布厚度，使检测更顺畅、准确。但通过更换第一连杆71与第二支架72调整检测通道4的正常工作尺寸h，存在降低生产效率、耗时长等问题。

优选地，第一支架72还包括微调垫片722，微调垫片722位于第一支架72靠近检测通道4的一侧，通过微调垫片722实现检测通道4正常工作尺寸h的调整。

具体地，微调垫片722有多种厚度规格，如1.5mm、1mm、2mm等，只需更换不同厚度的迪微调垫片722即可实现检测通道4正常工作尺寸h的调整，操作简单、安装方便。

可以想象的是，由于气缸61的定位精度不高，必须通过硬限位才能保证检测通道4正常工作尺寸h的精度，本申请通过第一连杆71与第一支架72接触进行硬限位。

具体地，为避免第一连杆71与第一支架72接触时冲击造成的噪音以及损坏，第一连杆71包括缓冲装置711，缓冲装置711可使第一连杆71与第一支架72缓慢接触，避免了噪声和冲击造成的震动和破坏。

具体地，缓冲装置711设置于第一连杆71靠近第一支架72的一侧。具体地，缓冲装置711可以为气弹簧等具有弹性形变的装置。

实施例三

与实施例一不同的是，本实施例采用丝杆65实现磁场单元2相对于磁传感器单元3的上下移动，进而实现检测通道4的高度调节，使得检测通道4达到钢丝帘布更换时所需的尺寸H。

具体地，图7示出了本申请中钢丝帘布检测装置实施例三的整体结构图，如图7所示，主动部的数量为2个，主动部沿磁场单元2延伸方向对向设置于磁场单元2的两端。

具体地，主动部包括丝杆65，丝杆65的丝杆螺母651与第一连杆71固定连接。进一步地，丝杆65旋转时，可带动丝杆螺母651上下运动，进而带动磁场单元2相对于磁传感器单元3上下移动，实现检测通道4高度的调节。

具体地，主动部还包括电机66和联轴器67，电机66用于提供丝杆65旋转的动力，联轴器67用于实现电机66与丝杆65的同轴旋转。

具体地，电机66与外部控制装置8电连接，电机66在外部控制装置8的控制下正向/反向旋转，通过联轴器67带动丝杆65旋转，从而驱动丝杆螺母651上下移动。

可以想象的是，磁传感器单元3或磁场单元2与钢丝帘布的相对高度需要合适，若相对高度不合适，无论过高或者过低，都可能造成钢丝帘布与磁场单元2或磁传感器单元3的摩擦力增加，也可能造成钢丝帘布弯曲而远离磁传感器单元3，使得有效磁场信号不清楚，甚至造成误检。

具体地，升降单元6还包括第一支架72，第一支架72对向设置于磁传感器单元3的两端，磁传感器单元3通过第一支架72与气缸61连接。

图5示出了本申请中第一连杆71与第一支架72的整体结构图，如图5所示，优选地，第一支架72包括第一长孔721，磁传感器单元3通过第一长孔721与第一支架72可拆卸连接。具体地，第一长孔721沿磁场单元2延伸方向贯穿第一支架72，磁传感器单元3通过螺栓实现与第一长孔721可拆卸连接。

具体地，通过螺栓在第一长孔721的高度变化，可以实现磁传感器单元3相对于钢丝帘布相对高度的改变。

可以想象的是，检测通道4的正常工作所需的尺寸h是由第一连杆71与第一支架72的相对位置决定，但由于钢丝帘布的厚度不可能是一成不变的，因此，有时需要调整检测通道4的正常工作尺寸h，以便h能适应更换后的钢丝帘布厚度，使检测更顺畅、准确。但通过更换第一连杆71与第二支架72调整检测通道4的正常工作尺寸h，存在降低生产效率、耗时长等问题。

优选地，第一支架72还包括微调垫片722，微调垫片722位于第一支架72靠近检测通道4的一侧，通过微调垫片722实现检测通道4正常工作尺寸h的调整。

具体地，微调垫片722有多种厚度规格，如1.5mm、1mm、2mm等，只需更换不同厚度的迪微调垫片722即可实现检测通道4正常工作尺寸h的调整，操作简单、安装方便。

具体地，电机66可以采用步进电机或伺服电机等控制精度较高的电机，通过外部控制装置8，可以准确的控制磁场单元2，因此，不需要实施例一与实施例二的硬限位，减少了冲击和噪声等。

实施例四

与实施例三不同的是，本实施例采用与实施例二相同的从动部代替实施例三的主动部，本实施例中，主动部的数量为1个，从动部的数量为1个，主动部与从动部沿磁场单元2延伸方向对向设置于磁场单元2的两端。

具体地，主动部包括丝杆65，丝杆65的丝杆螺母651与第一连杆71固定连接。进一步地，丝杆65旋转时，可带动丝杆螺母651上下运动。

具体地，主动部还包括电机66和联轴器67，电机66用于提供丝杆65旋转的动力，联轴器67用于实现电机66与丝杆65的同轴旋转。

具体地，电机66与外部控制装置8电连接，电机66在外部控制装置8的控制下正向/反向旋转，通过联轴器67带动丝杆65旋转，从而驱动丝杆螺母651上下移动。

具体地，从动部包括滑动轴承63和导向杆64，滑动轴承63与第一连杆71固定连接，通过丝杆螺母651的上下移动带动磁场单元2相对磁传感器单元3的上下移动，进而带动滑动轴承63沿导向杆64上下移动，从而实现检测通道4高度的调节。

具体地，可以想象的是，磁传感器单元3或磁场单元2与钢丝帘布的相对高度需要合适，若相对高度不合适，无论过高或者过低，都可能造成钢丝帘布与磁场单元2或磁传感器单元3的摩擦力增加，也可能造成钢丝帘布弯曲而远离磁传感器单元3，使得有效磁场信号不清楚，甚至造成误检。

图5示出了本申请中第一连杆71与第一支架72的整体结构图，如图5所示，具体地，升降单元6还包括第一支架72，第一支架72对向设置于磁传感器单元3的两端，磁传感器单元3通过第一支架72分别与气缸61、滑动轴承63连接。

优选地，第一支架72包括第一长孔721，磁传感器单元3通过第一长孔721与第一支架72可拆卸连接。具体地，第一长孔721沿磁场单元2延伸方向贯穿第一支架72，磁传感器单元3通过螺栓实现与第一长孔721可拆卸连接。

具体地，通过螺栓在第一长孔721的高度变化，可以实现磁传感器单元3相对于钢丝帘布相对高度的改变。

可以想象的是，检测通道4的正常工作所需的尺寸h是由第一连杆71与第一支架72的相对位置决定，但由于钢丝帘布的厚度不可能是一成不变的，因此，有时需要调整检测通道4的正常工作尺寸h，以便h能适应更换后的钢丝帘布厚度，使检测更顺畅、准确。但通过更换第一连杆71与第二支架72调整检测通道4的正常工作尺寸h，存在降低生产效率、耗时长等问题。

优选地，第一支架72还包括微调垫片722，微调垫片722位于第一支架72靠近检测通道4的一侧，通过微调垫片722实现检测通道4正常工作尺寸h的调整。

具体地，微调垫片722有多种厚度规格，如1.5mm、1mm、2mm等，只需更换不同厚度的迪微调垫片722即可实现检测通道4正常工作尺寸h的调整，操作简单、安装方便。

可以想象的是，由于气缸61的定位精度不高，必须通过硬限位才能保证检测通道4正常工作尺寸h的精度，本申请通过第一连杆71与第一支架72接触进行硬限位。

具体地，为避免第一连杆71与第一支架72接触时冲击造成的噪音以及损坏，第一连杆71包括缓冲装置711，缓冲装置711可使第一连杆71与第一支架72缓慢接触，避免了噪声和冲击造成的震动和破坏。

具体地，缓冲装置711设置于第一连杆71靠近第一支架72的一侧。具体地，缓冲装置711可以为气弹簧等具有弹性形变的装置。

可以想象的是，也可以通过升降单元6实现磁传感器单元3相对于磁场单元2的上下移动，进而实现检测通道4的高度调节。

以上对本申请的具体实施方式作了详细介绍，对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也属于本申请权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种钢丝帘布检测装置，用于获取钢丝帘布的有效磁场信号并基于所述钢丝帘布的有效磁场信号检测所述钢丝帘布中的钢丝帘线排列情况，以检查所述钢丝帘布的缺陷，其特征在于，包括：

磁场单元，用于产生背景励磁磁场；

磁传感器单元，用于获取钢丝帘布的有效磁场信号，所述磁传感器单元与所述磁场单元对向设置于所述钢丝帘布的幅面两侧，形成所述钢丝帘布的检测通道；

升降单元，所述升降单元沿所述磁场单元延伸方向固定连接于所述磁场单元的两端，所述升降单元用于调节所述磁场单元相对于所述磁传感器单元的高度；

控制及执行单元，用于实现装置的整体控制并可根据所述有效磁场信号检测所述钢丝帘线的排布情况；

所述升降单元包括第一连杆、至少一个主动部、至多一个从动部和第一支架，所述升降单元通过所述第一连杆与所述磁场单元固定连接；所述主动部用于提供所述磁场单元移动的动力，所述主动部与所述第一连杆固定连接；所述从动部在所述主动部的带动下同步移动，所述从动部与所述第一连杆固定连接；所述磁传感器单元通过所述第一支架与所述主动部、所述从动部连接，所述第一支架沿所述磁场单元延伸方向对向设置于所述磁传感器单元的两端。

2.根据权利要求1所述的一种钢丝帘布检测装置，其特征在于：

所述主动部包括气缸和气管组件，所述气缸通过所述气管组件与外部供气系统连接；

所述气管组件用于改变所述气缸内的气流方向，进而实现所述气缸的活塞杆上下运动；

所述气缸的活塞杆与所述第一连杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢丝帘布检测装置，其特征在于，所述气管组件包括：

总进气管，作为外部供气系统引入压缩空气的进气通道；

第一气管，连接于所述气缸缸筒的侧面上方；

第二气管，连接于所述气缸缸筒的侧面下方；

电磁换向阀，用于改变所述第一气管和所述第二气管的气流方向，一端与所述总进气管连通，另一端与所述第一气管和所述第二气管连通；

减压阀，用于调节压缩空气的压力，进而调节所述气缸的运动速度，所述减压阀位于所述总进气管与所述电磁换向阀之间；

气管，用于实现所述减压阀与所述电磁换向阀、所述总进气管的空气流通，位于所述电磁换向阀与所述减压阀之间。

4.根据权利要求3所述的一种钢丝帘布检测装置，其特征在于：

当所述气缸的个数为2个时，所述第一气管包括第三气管、第四气管、第五气管和第一三通，所述第三气管通过所述第一三通与所述第四气管、所述第五气管实现稳定连接；

所述第三气管与所述电磁换向阀连接，所述第四气管与所述第五气管连接于所述气缸缸筒的侧面上部，所述第三气管、所述第四气管、所述第五气管和所述第一三通形成一条压缩空气流通的管道；

所述第二气管包括第六气管、第七气管、第八气管和第二三通，所述第六气管通过所述第二三通与所述第七气管、第八气管实现稳定连接；

所述第六气管与所述电磁换向阀连接，所述第七气管与所述第八气管连接于所述气缸缸筒的侧面下部，所述第六气管、所述第七气管、所述第八气管和所述第二三通形成一条压缩空气流通的管道。

5.根据权利要求1所述的一种钢丝帘布检测装置，其特征在于：

所述主动部包括丝杆、电机和联轴器，所述联轴器用于实现所述电机与所述丝杆的同轴旋转；

所述电机用于与外部控制装置电连接，所述电机在外部控制装置的控制下正向/反向旋转；

所述丝杆的丝杆螺母与所述第一连杆固定连接，所述丝杆在所述电机的带动下旋转进而带动所述丝杆螺母上下运动。

6.根据权利要求1所述的一种钢丝帘布检测装置，其特征在于：

所述从动部包括滑动轴承和导向杆，所述滑动轴承在所述主动部的带动下沿所述导向杆上下移动；

所述滑动轴承与所述第一连杆固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种钢丝帘布检测装置，其特征在于：

所述第一支架包括第一长孔，所述磁传感器单元通过所述第一长孔与所述第一支架可拆卸连接；

所述第一长孔沿所述磁场单元延伸方向贯穿所述第一支架，所述磁传感器单元通过螺栓实现与所述第一长孔可拆卸连接；

通过螺栓在所述第一长孔的高度变化，实现所述磁传感器单元相对于所述钢丝帘布相对高度的改变。

8.根据权利要求1所述的一种钢丝帘布检测装置，其特征在于：

所述第一支架包括微调垫片，所述微调垫片位于所述第一支架靠近所述检测通道的一侧，通过所述微调垫片实现所述检测通道正常工作尺寸的调整。

9.根据权利要求1所述的一种钢丝帘布检测装置，其特征在于：

所述第一连杆包括缓冲装置，所述缓冲装置可使所述第一连杆与所述第一支架缓慢接触；

所述缓冲装置设置于所述第一连杆靠近所述第一支架的一侧。

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