CN218955913U - 用于变压器声级测试的测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于变压器声级测试的测试装置，其包括：自动引导运输车，被配置成在地面上行驶；升降机构，设置在自动引导运输车上并与自动引导运输车一起移动；以及噪声计，设置在升降机构上且被配置成在待测试的变压器周围的各个目标检测点处检测的来自变压器的噪声。通过这样的布置方式，能够提高测试安全性、测试精度以及测试效率。

Description

用于变压器声级测试的测试装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于变压器(特别是，大型变压器)声级测试的测试装置。

背景技术

在进行变压器声级测试时，国标对待测试的变压器与噪声计之间距离、噪声计目标检测点高度等有严格规定。传统上，在变压器具备测试条件时，操作员通常用绝缘杆将噪声计举到标准规定高度、保持与变压器轮廓线的距离、沿变压器轮廓线行走一圈，并且在完成测试之后从噪声计读取测试数据。

上述传统的操作是操作员手持噪声计在变压器附近的区域进行测试，而由于变压器体积大且电压高，所以存在以下问题：操作人员作业区域距离高压带电体较近且目前没有有效的防护手段，安全风险较高；操作员在行走过程中手持噪声计时容易发生晃动，无法准确控制噪声计与变压器距离、高度，从而导致测试结果分散性大；以及手持噪声计进行测试的劳动强度大。

实用新型内容

有鉴于此，为了消除或减轻上述问题，本实用新型公开了一种用于变压器声级测试的测试装置，所述测试装置包括：自动引导运输车，所述自动引导运输车被配置成在地面上行驶；升降机构，所述升降机构设置在所述自动引导运输车上并与所述自动引导运输车一起移动；以及噪声计，所述噪声计设置在所述升降机构上且被配置成在待测试的变压器周围的各个目标检测点处检测来自所述变压器的噪声。

进一步地，所述噪声计设置在所述升降机构的顶端。

进一步地，所述测试装置还包括遥控装置，所述遥控装置被配置成与所述升降机构无线地通信并由使用者操作来控制所述升降机构的升降以将所述噪声计调节到与所述目标检测点对应的高度。

进一步地，所述遥控装置还被配置成由设置在所述遥控装置中的信息接收装置从设置在所述升降机构中的信息发送装置接收关于所述噪声计的高度的信息并将所述信息显示在所述遥控装置的显示区域上。

进一步地，所述自动引导运输车包括用于执行遥控行驶配置的遥控行驶配置控制系统和用于执行自主行驶配置的自主行驶配置控制系统，所述自动引导运输车被配置成能选择性地由所述遥控行驶配置控制系统或所述自主行驶配置控制系统控制以执行所述遥控行驶配置或所述自主行驶配置。

进一步地，所述遥控装置还被配置成在所述遥控行驶配置中由使用者操作以远程控制所述自动引导运输车的行驶。

进一步地，所述测试装置还包括引导机构，所述引导机构设置在地面上且被配置成在所述自主行驶配置中使所述自动引导运输车沿着由所述引导机构限定的行驶路径自主移动。

进一步地，所述引导机构被设置成围绕所述变压器的闭合的环。

进一步地，所述引导机构为铺设在将所有所述目标检测点在地面上的投影点连接所得到的轮廓线上的磁条或导轨。

进一步地，所述测试装置还包括障碍物探测装置，所述障碍物探测装置被配置成在所述自主行驶配置中探测在自动引导运输车的所述行驶路径上阻碍所述自动引导运输车行驶的障碍物。

通过这样的布置方式，能够提高测试安全性、测试精度以及测试效率。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本实用新型的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本实用新型的上述及其它特征和优点，附图中：

图1是示意性地示出了待测试的变压器的俯视图；

图2是示意性地示出了根据本实用新型的实施例的用于变压器声级测试的测试装置的示意图；以及

图3是示意性地示出了根据本实用新型的实施例的遥控装置的示意图，

其中，附图标记如下：

100       测试装置

10        变压器

1         自动引导运输车

2         升降机构

3         噪声计

4         遥控装置

41        显示区域

5         障碍物探测装置

P         轮廓线

S         引导机构

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本实用新型进一步详细说明。

参考图1至图3，本实用新型提出了一种用于变压器声级测试的测试装置。如图2最佳所示，测试装置100可以包括自动引导运输车1、升降机构2以及噪声计3。

自动引导运输车(AGV)1可以被配置成在地面上行驶，特别地，沿着变压器10的轮廓线P行驶。在此，变压器10的轮廓线P的确定对于本领域技术人员是已知的，并且在本文中将不再赘述，换句话说，只要能够确定变压器10的尺寸和形状，就自然可以根据实际要求和各种相关规范来确定变压器10的轮廓线P。相应地，轮廓线P上方的用于检测噪声的各个目标检测点也是可以由本领域技术人员根据实际需要和各种相关规范确定的，例如，在图1的俯视图中示意性地示出了多个目标检测点(目标检测点的数量也可以根据实际需要、变压器10的尺寸和形状以及相关规范来确定)，这些目标检测点可以位于轮廓线P上方的相应高度处，例如，该高度与对应的变压器部分的高度相对应，例如为对应的变压器部分的高度的三分之一或三分之二。

升降机构2可以设置在自动引导运输车1上并与自动引导运输车1一起移动。本实用新型的升降机构2的具体布置方式不受特别限制，只要能够实现在竖直方向上的升降即可。例如，升降机构2可以是电动的。

噪声计3可以设置在(例如，固定在)升降机构2上且被配置成在待测试的变压器10周围的各个目标检测点处检测来自变压器10的噪声。噪声计3的布置位置不受特别的限制，优选地，噪声计3可以设置在升降机构2的顶端。

在一个有利的实施例中，如图3所示，测试装置100还可以包括遥控装置4。遥控装置4被配置成与升降机构2无线地通信并由使用者操作来控制升降机构2的升降以将噪声计3调节到与目标检测点对应的高度。

特别地，遥控装置4还可以被配置成由设置在遥控装置4中的信息接收装置(未示出)从设置在升降机构2中的信息发送装置(未示出)接收关于噪声计3的高度的信息(以及相应的目标检测点处的来自变压器10的噪声的信息)并将该信息显示在遥控装置4的显示区域41上，或者以语音的方式提供给操作员。

在一个有利的实施例中，自动引导运输车1可以包括用于执行遥控行驶配置的遥控行驶配置控制系统和用于执行自主行驶配置的自主行驶配置控制系统。自动引导运输车1被配置成能选择性地由遥控行驶配置控制系统或自主行驶配置控制系统控制以执行遥控行驶配置或自主行驶配置。

特别地，遥控装置4还可以被配置成在遥控行驶配置中由使用者操作以远程控制自动引导运输车1的行驶。如前文所指出的，遥控装置4实际上具有两种功能，即，控制升降机构2的升降以及控制自动引导运输车1的行驶。这两种功能可以通过第一控制单元和第二控制单元独立地控制，例如，第一控制单元和第二控制单元可以集成到单个遥控装置4中，或者也可以分别设置在不同的遥控装置中。

此外，测试装置100还可以包括引导机构S。引导机构S设置在地面上且被配置成在自主行驶配置中使自动引导运输车1沿着由引导机构S限定的行驶路径自主移动。特别地，如图1所示，引导机构S可以被设置成围绕变压器10的闭合的环，其中，自动引导运输车1可以从环中的一个位置(作为起点)进入轮廓线P并沿着轮廓线P行驶一圈且在行驶过程中在相应的目标检测点处检测来自变压器10的噪声。特别地，引导机构S可以为铺设在将所有目标检测点在地面上的投影点连接所得到的轮廓线上的磁条或导轨，在自主行驶配置中，自动引导运输车1可以沿着磁条或导轨自主移动。

在一个有利的实施例中，测试装置100还可以包括障碍物探测装置5。障碍物探测装置5可以被配置成在自主行驶配置中探测在自动引导运输车1的行驶路径上阻碍自动引导运输车1行驶的障碍物。

特别地，例如在自动引导运输车1处于自主行驶配置时，自动引导运输车1可以借助于障碍物探测装置5发现行驶路径上是否存在障碍物，并且在发现存在障碍物时，停止行驶以发出警报或者自主地绕过障碍物并返回到行驶路径上。甚至例如在自动引导运输车1处于遥控行驶配置时，也可以通过障碍物探测装置5向操作员提示行驶路径上可能存在障碍物，并促使操作员通过操作遥控装置4使自动引导运输车1绕过障碍物。

在一个有利的实施例中，障碍物探测装置5可以设置在自动引导运输车1上，例如如图2所示，安装在自动引导运输车1的顶部。然而本实用性不限于此，障碍物探测装置5根据实际需要可以设置在测试装置100的任意位置处，例如，设置在升降机构2上或者甚至设置在噪声计3上。特别地，障碍物探测装置5可以为雷达或摄像头。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于变压器声级测试的测试装置，其特征在于，所述测试装置(100)包括：

自动引导运输车(1)，所述自动引导运输车(1)被配置成在地面上行驶；

升降机构(2)，所述升降机构(2)设置在所述自动引导运输车(1)上并与所述自动引导运输车(1)一起移动；以及

噪声计(3)，所述噪声计(3)设置在所述升降机构(2)上且被配置成在待测试的变压器(10)周围的各个目标检测点处检测来自所述变压器(10)的噪声。

2.根据权利要求1所述的用于变压器声级测试的测试装置，其特征在于，所述噪声计(3)设置在所述升降机构(2)的顶端。

3.根据权利要求1或2所述的用于变压器声级测试的测试装置，其特征在于，所述测试装置(100)还包括遥控装置(4)，所述遥控装置(4)被配置成与所述升降机构(2)无线地通信并由使用者操作来控制所述升降机构(2)的升降以将所述噪声计(3)调节到与所述目标检测点对应的高度。

4.根据权利要求3所述的用于变压器声级测试的测试装置，其特征在于，所述遥控装置(4)还被配置成由设置在所述遥控装置(4)中的信息接收装置从设置在所述升降机构(2)中的信息发送装置接收关于所述噪声计(3)的高度的信息并将所述信息显示在所述遥控装置(4)的显示区域(41)上。

5.根据权利要求3所述的用于变压器声级测试的测试装置，其特征在于，所述自动引导运输车(1)包括用于执行遥控行驶配置的遥控行驶配置控制系统和用于执行自主行驶配置的自主行驶配置控制系统，所述自动引导运输车(1)被配置成能选择性地由所述遥控行驶配置控制系统或所述自主行驶配置控制系统控制以执行所述遥控行驶配置或所述自主行驶配置。

6.根据权利要求5所述的用于变压器声级测试的测试装置，其特征在于，所述遥控装置(4)还被配置成在所述遥控行驶配置中由使用者操作以远程控制所述自动引导运输车(1)的行驶。

7.根据权利要求5所述的用于变压器声级测试的测试装置，其特征在于，所述测试装置(100)还包括引导机构(S)，所述引导机构(S)设置在地面上且被配置成在所述自主行驶配置中使所述自动引导运输车(1)沿着由所述引导机构(S)限定的行驶路径自主移动。

8.根据权利要求7所述的用于变压器声级测试的测试装置，其特征在于，所述引导机构(S)被设置成围绕所述变压器(10)的闭合的环。

9.根据权利要求7所述的用于变压器声级测试的测试装置，其特征在于，所述引导机构(S)为铺设在将所有所述目标检测点在地面上的投影点连接所得到的轮廓线上的磁条或导轨。

10.根据权利要求7所述的用于变压器声级测试的测试装置，其特征在于，所述测试装置(100)还包括障碍物探测装置(5)，所述障碍物探测装置(5)被配置成在所述自主行驶配置中探测在自动引导运输车(1)的所述行驶路径上阻碍所述自动引导运输车(1)行驶的障碍物。

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