CN218953615U - 一种用于将气流引导到目标处的风扇系统 - Google Patents

Abstract

一种用于将气流引导到目标处的风扇系统，包括：基座，其被配置为置于环境中的一表面上；臂，其包括可旋转地连接到基座的第一部分，并包括与第一部分相对的第二部分；壳体，其可旋转地附接到臂的第二部分，壳体限定在入口与出口之间延伸的通道；第一电机，其连接到臂的第一部分和基座，并可操作以相对于基座绕第一轴线旋转臂和壳体；风扇，其位于壳体内，在通道的入口与出口之间，风扇可操作为产生气流从口至出口流过通道；传感器，其连接到壳体并且被配置为基于环境产生信号；以及控制器，其与第一电机、风扇和传感器通信，控制器被配置为基于所述信号控制所述风扇和第一电机。

Description

一种用于将气流引导到目标处的风扇系统

技术领域

本实用新型涉及引导气流至目标的风扇系统。

背景技术

空气移动机器(例如，风扇、新风器、加热器或任何其他形式的空气移动机器)在整个房间或环境中移动空气。空气移动是冷却、加热、净化、加湿或除湿环境所必需的。空气移动机器可用于个人和商业用途。例如，个人可以使用空气移动机器在炎热的日子冷却房间或在凉爽的日子加热房间。又例如，空气移动机器的商业用途可以包括控制制造产品的环境。例如，焊接车间可以设置新风器以改善室内的空气质量。

提供清洁的空气可以帮助人们过上更健康的生活。空气净化系统可以净化空气，并将清洁的空气分布在整个环境中。某些任务(如烹饪、上漆、清洁)可能需要更多的空气净化能力，以帮助保护个人免受污染物(如烟雾、烟气、灰尘、过敏原、病毒、气溶胶或任何其他空气污染物)的影响。

实用新型内容

发明人认识到，当用户在环境中移动时，需要产生跟踪用户的气流。可以用与控制器通信的图像设备传感器执行该跟踪，该控制器可以基于目标的位置调整风扇的方向和速度。空气流动或气流可以被过滤，以便向目标提供干净的气流。健康和保健在社会中变得越来越重要。在过去的几年里，肺健康是一个获得了很大关注的健康领域。肺健康是许多可以提高个人生活质量因素(如心理健康、营养、锻炼或睡眠)中的一个。不幸的是，个人可全天暴露于许多污染物(例如，在空气中被人吸入的污染物，灰尘，过敏原，病毒，或任何其他杂质，碎片，或气溶胶)。这些污染物会导致不利的健康问题(例如，过敏，哮喘，呼吸系统的病毒和细菌感染，或空气中的污染物引起的任何其他疾病)。

一种改善完成日常任务的人吸入的空气质量的系统和方法，其可以帮助改善人的健康。例如，风扇系统可以包括控制器，控制器可以与电机通信以调整离开风扇系统出口的气流的方向，或者改变流过风扇系统的气流的速度。风扇系统可以包括传感器(例如，图像捕获传感器、空气质量传感器、麦克风、位置传感器或任何其他传感器，以检测关于风扇系统周围环境的信息)。更具体地说，可以选择目标，并且传感器可以捕获关于环境中的目标的信息(例如，位置、体温、呼吸频率、目标参与的活动，或者可以由图像传感器或感知传感器捕获的任何信息)。控制器可以接收由传感器捕获的信息，并分析(例如，处理、比较或评估)由传感器捕获的信息，以改变风扇系统的一个或多个操作(例如，方向、风扇速度或风扇系统的任何其他操作)。

在一个示例中，将气流引导至目标的风扇系统的方法可以包括：用控制器接收来自图像捕获传感器的第一图像，并分析来自图像捕获传感器的第一图像，以确定目标的第一位置。该方法还可以包括接收来自图像捕获传感器的第二图像，并分析来自图像捕获传感器的第二图像，以确定目标的第二位置。该方法还可以包括：比较目标的第一位置和目标的第二位置，以及向第一电机发送信号，以使壳体相对于基座绕第一轴线旋转，以将离开通道出口的气流引导至目标处。

在另一示例中，用于将气流引导到目标处的风扇系统包括基座和臂，基座可以被配置成放置在环境的表面上，臂可包括可旋转地连接到基座的第一部分和与第一部分相对的第二部分。风扇系统还可以包括可旋转地附接到臂的第二部分的壳体。壳体可限定在入口和出口之间延伸的通道。第一电机可连接到臂的第一部分和基座，并可操作以相对于基座绕第一轴线旋转臂和壳体。第二电机可连接到第二部分和壳体，并可操作以使壳体相对于基座绕第二轴线旋转。风扇可以位于通道的入口和出口之间的壳体内。风扇可操作以产生气流以从入口到出口流过通道。图像捕获传感器可以连接到壳体，并且可以被配置成基于环境的图像产生图像捕获信号。风扇系统还可以包括控制器，控制器可以与第一电机、第二电机、风扇和图像捕获传感器通信。控制器可以被配置成基于图像捕获信号来控制风扇、第一电机和第二电机。

在又一示例中，用于将气流引导到目标处的风扇系统可以包括基座，基座可以被配置为放置在环境的表面上。风扇系统还可以包括臂，臂包括可旋转地连接到基座的第一部分和与第一部分相对的第二部分。壳体可旋转地附接到臂的第二部分。壳体可限定在入口和出口之间延伸的通道。第一电机可连接到臂的第一部分和基座，并可操作以相对于基座绕第一轴线旋转臂和壳体。风扇可以位于壳体内在通道的入口和出口之间。风扇可操作以产生空气流从入口到出口流过通道。风扇系统还可以包括传感器，传感器可以连接到壳体，并且可以被配置成基于环境产生信号。控制器可以与第一电机、风扇和传感器通信。控制器可以被配置成基于该信号来控制风扇和第一电机。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相似的数字可以描述不同视图中的相似部件。具有不同字母后缀的相似数字可以表示相似部件的不同实例。附图以示例方式而不是限制方式大体上示出本文件中讨论的各种实施例。

图1是将气流引导至目标的风扇系统的示例的示意图。

图2是风扇系统的示例的透视图。

图3是风扇系统的示例的另一透视图。

图4是风扇系统的部分的示例的分解图。

图5是风扇系统的风扇的示例的透视图。

图6是风扇系统的示例的横截面图。

图7是风扇系统的喷嘴的示例的透视图。

图8是风扇系统的喷嘴的示例的横截面图。

图9示出了对通过风扇系统的示例的气流进行计算流体动力学(CFD)分析的示例。

图10是示出图像传感器的示例的风扇系统的部分的透视图。

图11是风扇系统的示例的示意图。

图12示出了跟踪环境中的目标的风扇系统的示例。

图13示出了跟踪环境中的目标的风扇系统的示例。

图14示出了分析目标的活动的风扇系统的示例。

图15示出了分析目标的活动的风扇系统的示例。

图16示出了当目标在不同方向上移动时调节清洁空气泡的风扇系统的示例。

图17示出了调节气流的方向绕过阻挡气流的物体的风扇系统的示例。

图18是示出风扇系统的示例、用户设备和服务器之间的数据传输的示意图。

图19示出了用于将气流引导至目标的方法的示例的流程图。

图20是示出可以实现一个或多个实施例的风扇系统的示例的框图。

具体实施方式

图1是用于将气流102引导到目标104处的风扇系统100的示例的示意图。如图1所示，风扇系统100可包括基座106、臂108和壳体110。

目标104可以是有生命的对象(例如，人、植物或其他有生命的有机体)或无生命的对象(例如，家具、固定物、指定位置或任何其他无生命的对象)，或用户希望冷却、监控或提供清洁空气的任何其他对象。在示例中，目标104可以由用户在与风扇系统100通信的应用中选择。在另一示例中，目标104可以由用户手动操纵方向选择，该方向是风扇系统100引导气流102的方向。在又一示例中，目标104通常可以是房间，因为风扇系统100被设置为可使臂108和壳体110相对于基座106摆动并且使壳体110相对于臂108摆动的摆动模式。这些描述的摆动中的每一个都可以被独立地控制。

基座106可以被配置成放置在表面上。例如，如图1所示，基座106可被配置成放置在工作台114的顶表面112上。在图1所示的示例中，基座106可以是大体圆柱形的，并且在另一实例中，基座106可以是任何其他形状，例如正方形、矩形、三角形或任何其他可以支撑风扇系统100的形状。在又一个示例中，基座106可以具有腿、支柱或任何其他可以帮助基座106稳定在不平坦的表面上的支撑体。基座106可用作风扇系统100的内部部件(例如，风扇系统100的一个或多个电机、控制器、电池、天线或其他电气或机械部件)的壳体或覆盖体。因此，基座106可以由金属、塑料、复合材料或其组合制成，其保护基座106内的部件。

臂108可配置为从基座106延伸，以提供壳体110在风扇系统100的操作期间移动的间隙。臂108可包括帮助将壳体110支撑在基座106上方的内部部件。在示例中，臂108可以包括帮助壳体110内的设备与基座106内的设备通信的导线。臂108可以是在基座106和壳体110之间提供间隙的任何形状，能够支撑壳体110的重量并允许壳体110移动。

壳体110可配置成支撑风扇系统100的内部部件(例如，过滤器、风扇、喷嘴等)，并引导气流102通过风扇系统100。壳体110可旋转地附接到臂108上。此外，壳体110可以限定在入口116和出口118之间延伸的通道(在图6中首次示出)。气流102可以通过壳体110和喷嘴(参考图6-8更详细地讨论)从出口118引出。传感器或图像捕获传感器(图1中未示出)可以安装在出口118处，并且可以确定风扇系统100的视场120。图1中所示的视场120仅出于说明性目的示出并且不意图以任何方式限制。在一些示例中，风扇系统100的视场120可以比风扇系统100的气流102更宽。

下面将参考图2和图3更详细地讨论风扇系统100、基座106、臂108和壳体110的细节。

在一些示例的操作中，风扇系统100可被配置为给目标104供应清洁空气。这里，风扇系统100可以打开风扇(在图4中首次示出)，以引导气流通过风扇系统100。气流将通过入口116流入风扇系统100，并通过出口118流出风扇系统100。在示例中，风扇系统100可以包括过滤器(在图3中首次示出)，当风扇通过入口116将气流吸入壳体110时，该过滤器可过滤气流。风扇可以从过滤器抽取空气通过风扇。气流可以离开风扇并流入喷嘴(在图4中首次示出)。在喷嘴中，当气流朝向出口118流动时，气流可被喷嘴加速。气流可以流过端板(在图2中首次示出)并离开风扇系统100。在示例中，气流在流出出口118时可以具有比当气流流入入口116时更大的速度。由于增加的速度，离开出口118的气流可以到达目标104。因此，风扇系统100可以为目标104提供清洁空气。

图2和图3将在下面一起讨论。图2是风扇系统100的示例的透视图。图3是风扇系统100的示例的另一透视图。如图3最佳所示，基座106可包括用户界面122。用户界面122可以包括各种按钮或控件，以供操作者直接控制风扇系统100。在示例中，用户界面122可以向用户输出信息(例如，房间温度、房间中污染物的测量值、或风扇系统100正在运行的程序的指示)。

如图2和3所示，臂108可包括附接到基座106的第一部分124。在示例中，第一部分124可旋转地附接到基座106。例如，臂108可相对于基座106旋转绕第一轴线128。基座106可包括电机130，电机130被配置成相对于基座106绕第一轴线128旋转臂108和壳体110。电机130可以与一个或多个控制器电连接通信或无线通信，该控制器向电机130发送信号以控制电机130的旋转方向和速度。在一些示例中，电机130可操作以完全绕第一轴线128旋转臂108和壳体110。在另一示例中，电机130可以限制臂108和壳体110绕第一轴线128的旋转。这里，电机130可以将绕第一轴线128的旋转限制在240度或更小。

臂108可包括第二部分126。壳体110可旋转地附接到臂108的第二部分126。例如，壳体110可相对于臂108绕第二轴线132旋转。第二电机136可以安装在臂108的第二部分126内，或者安装在壳体110内。第二电机136可以与一个或多个控制器电连接通信或无线通信，该控制器向第二电机136发送信号以第二控制电机136的旋转方向和速度。在一些示例中，第二电机136可操作以完全绕第二轴线132旋转壳体110。在另一示例中，第二电机136可以限制壳体110绕第二轴线132的旋转。这里，第二电机136可以将绕第二轴线132的旋转限制在240度或更小。在示例中，电机(例如，电机130和第二电机136)可以是电子步进电机、无级电机、万向节电机、直接驱动电机、线性电机或任何其他种类的其他类型的电子线性/轴向电机。

如图3所示，风扇系统100可包括空气过滤器134。空气过滤器134可以是径向过滤器，其可以在靠近入口116处附接在壳体110内。作为径向过滤器的空气过滤器134有助于减小通过入口116和穿过空气过滤器134的压降，这可以减小风扇系统100的风扇上的应变，并且可以增加风扇系统100的效率。在示例中，空气过滤器134可以是高效微粒吸收(HEPA)过滤器。在另一示例中，空气过滤器134可以是超低微粒空气过滤器。在又一示例中，空气过滤器134可以是静电过滤器、紫外线过滤器、介质过滤器、叠片过滤器(pleated filter)、玻璃纤维过滤器或用于空气净化的任何其他类型的过滤器。

如图3所示，入口116可以是环形的，并且壳体110可以限定入口116的形状。入口116可以具有相对大的横截面积。入口116的大横截面积可减小气流流入入口116的阻力。因此，入口116的大横截面积可以减小通过空气系统100的压降。

如图2所示，出口118可以是环形的，并且端盖156可以至少部分地限定出口118的形状。出口118的横截面积可以小于入口116的横截面积。出口118的减小的横截面积可导致离开出口118的空气速度高于进入入口116的空气速度。下面将参考图4-9更详细地讨论通过壳体110的气流。

风扇系统100还可以包括传感器138，传感器138可以位于出口118的环内，并且可以位于从出口118排出的气流之外。风扇系统100还可以包括传感器盖140。传感器盖140可帮助保护传感器138并允许感知信号(声波信号、雷达信号、激光雷达信号、图像捕获信号，或可从感知传感器发送的任何其他信号)。例如，传感器138可以是数码相机，其可以产生灰度或彩色图像流，该些图像流基于周围环境的像，并来自风扇系统100可以覆盖的所有或大多数视角。传感器138可将图像数据以各种形式中的任一形式(例如，模拟的、USB协议、GigEVision、CameralLink、USB3 Vision、CameralLinkHS、CXP-6、CXP-6x4、CXP-12x4或MIPICSI-2)流式传输到风扇系统100的处理单元或控制器。

在可操作的示例中，风扇系统100可以使用传感器138来检测目标的位置并将气流引导到该目标处(在图1中首次示出)。在示例中，传感器138可以捕获风扇系统100周围的环境的图像。风扇系统100可以使用捕获的图像来控制风扇系统100，并将风扇系统100的气流引导到移动目标。此外，风扇系统100可以使用捕获的图像来分析目标104的活动。

图4是风扇系统100的部分的示例的分解图。风扇系统100可包括气塞142、附接机构144、O形环146、过滤器座148、风扇150和喷嘴152。

如图4所示，传感器138可以在壳体110内安装在喷嘴152和端盖156之间。下面将参考图10更详细地讨论传感器138。

气塞142可以被配置成：通过限制空气通过空气过滤器134的中间而不限制径向向内通过空气过滤器134，帮助确保空气流入入口116(图3)并通过空气过滤器134。气塞142可以由金属、塑料、任何非多孔复合物或其任何组合制成。在另一示例中，气塞142可以集成到空气过滤器134。在示例中，气塞142可以可移除地联接到空气过滤器134。这里，气塞142可以磁联接到空气过滤器134。在示例中，空气过滤器134可以从壳体110移除而不移除气塞142。

附接机构144可附接至空气过滤器134，并配置成将空气过滤器134附接至风扇系统100。在示例中，用于空气过滤器134的附接机构144可以包括磁铁，这些磁铁被配置成可移除地附接至壳体110内的风扇系统100。这里，附接机构144可附接至壳体110内的过滤器座148。在另一示例中，附接机构144可以包括螺纹表面，该螺纹表面可以被配置成拧入壳体110内的螺纹表面。这里，过滤器座148可以包括螺纹表面，该螺纹表面被构造成容纳附接机构144的螺纹表面，以将空气过滤器134连接到壳体110内的过滤器座148。在示例中，可以从风扇系统100移除空气过滤器134、气塞142和附接机构144，而不移除风扇系统100的任何其他部件。这可以允许用户容易地移除空气过滤器134、气塞142和附接机构144，例如用于更换空气过滤器134。

如图4的示例所示，O形环146可安装在附接机构144与过滤器座148之间。在另一示例中，风扇系统100还可以包括在过滤器座148和风扇150之间，在风扇150和喷嘴152之间以及在喷嘴152和端盖156之间的O形环146。O形环146可以构造成帮助密封风扇系统100内的空气，以防止整个风扇系统100的空气损失。此外，在气流已经通过空气过滤器134之后，O形环146可以通过防止污染物进入气流，以帮助保持空气的净化。

过滤器座148可构造成接收空气过滤器134并附接到壳体110内的风扇150。这里，过滤器座148可以位于附接机构144和风扇150之间。过滤器座148可以限定与空气过滤器134的出口的尺寸匹配的洞或孔。过滤器座148中的孔可以再次帮助减少气流绕过空气过滤器134。在示例中，过滤器座148可以可移除地联接到壳体110。在其他示例中，过滤器座148可以集成到壳体110。过滤器座148可以是金属的、塑料的、无孔复合材料或其任何组合的。

风扇150可以被配置成将空气移动通过风扇系统100。风扇150可以在风扇系统100内安装在过滤器座148和喷嘴152之间。风扇150可以是轴流型或离心型，并且可以包括各种类型的旋转电机技术中的任何一种，例如，风扇、鼓风机、交流的(AC)、直流的(DC)、电子换向的(EC)或智能电机。下面将参考图5和图6更详细地讨论风扇150。

喷嘴152可以限定通道的至少一部分，并且可以配置成在气流到达出口118之前增加风扇系统100内的气流的速度。喷嘴152可以在风扇系统100中安装在风扇150和传感器138之间。下面将参考图6-9更详细地讨论喷嘴152。

如图4所示，端盖156可以限定出口118。在示例中，端盖156可以被配置成接收传感器138，以便在其内或其上支撑传感器138。这里，传感器138可以通过螺钉、螺栓或任何其他类型的紧固件可移除地安装到端盖156。在另一示例中，端盖156可以包括与传感器138相互作用并将传感器138附接到端盖156的附接接合部。该附接接合部可以是任何种类的槽、闩锁、夹具或将传感器附接到主体的任何其他方式。在又一示例中，传感器138可以集成到端盖156。在示例中，端盖156可以在端盖156的中心具有孔或开口，使得传感器138可以通过端盖156中的孔检测对象。端盖156可配置成接收传感器盖140。在示例中，传感器盖140可以永久地固定(例如，粘附)到端盖156。在另一示例中，传感器盖140可被可移除地附接(例如，通过磁铁、螺纹、夹具或任何其他可移除的附接机构)到端盖156。

图5是风扇系统100的风扇150的示例的透视图。风扇150可以在壳体110内位于通道的入口116(在图1中首次示出)与出口118(在图1中首次示出)之间。风扇150可操作以产生气流从入口116到出口118流过通道。风扇150可包括风扇壳体158、电机160、桨叶162和气流矫直器164。

风扇壳体158可以被配置成在风扇系统100的壳体110内支撑风扇150。风扇壳体158可以围绕桨叶162和气流矫直器164。风扇壳体158可以设计成限制气流绕过风扇150的桨叶162。风扇壳体158可以可移除地附接(例如，螺栓连接、拧入或卡入风扇系统100的壳体110中)。风扇壳体158可以由任何金属、聚合物、复合材料或其任何组合制成。

电机160可配置成可操作地旋转风扇壳体158内的桨叶162。电机160可与风扇系统100的控制器通信。例如，控制器可以控制电机160操作旋转桨叶162的方向和速度。在一个示例中，电机160可以是电动机。在另一示例中，电机160可以是电磁电机或可用于操作风扇的任何其他小型电机。在示例中，电机160可以是变速电机，其具有风扇可运行的设定速度。在另一示例中，风扇系统100可包括逆变器以控制电机160的速度，以维持通过风扇系统100的期望压力。

桨叶162可以被配置成：当桨叶162由电机160旋转时，引导气流通过风扇系统100。桨叶162可以具有不同的几何形状(例如，厚度、弓形、扭曲、错开方式、二面角、曲面、弦或任何其他桨叶几何形状)以适应通过风扇系统100的不同空气曲线。如图5所示，桨叶162可以连接到轮毂并从轮毂径向延伸，并且可以仅由轮毂支撑。在另一示例中，桨叶162可以跨接在轮毂和外围环之间。可选地，外围环可以连接每个桨叶162，以向桨叶162的末端提供对每个桨叶162的支撑。桨叶162可以由金属、塑料、复合材料或其任何组合制成。

气流矫直器164可被配置成将从风扇150流出的气流朝向壳体110的出口118矫直或重定向。在示例中，气流矫直器164可以是定子叶片。气流矫直器164可以具有不同的几何形状(例如，厚度、弓形、扭曲、错开方式、二面角、曲面、弦或任何其他桨叶几何形状)。可以改变任何几何形状以减少损失并提高流过风扇系统100的气流的效率。在一个示例中，气流矫直器164可以被成形为使离开风扇150的气流的雷诺数最小化。降低雷诺数可以帮助减少湍流，并减少离开风扇150的气流中的涡流。当气流离开风扇150并进入喷嘴152时，最小化湍流并减小涡流可有助于减少损失。

图6是风扇系统100的示例的部分的透视图。具体地，图6示出了气流如何从通道166的入口116流向出口118。

气流可以通过入口116进入通道166。如图6所示，在入口116和空气过滤器134之间的通道166可以由壳体110限定。然后，通道166可以通过空气过滤器134径向向内延伸。然后，通道166可以通过过滤器座148至少部分地限定在空气过滤器134和风扇150之间。如上所讨论的，过滤器座148可以限定将气流从空气过滤器134引导到风扇150中的孔。风扇150内的通道166的部分可由风扇150的轮毂和风扇150的风扇壳体158限定。从风扇150延伸，通道166可以由喷嘴152限定。通道166可延伸穿过喷嘴152并伸出端盖156。在示例中，端盖156可以使出口118成形。

如图6所示，当通道166前进通过壳体110时，通道166可以具有变化的横截面积。例如，朝向入口116，通道166可以具有比出口118处的通道166更大的横截面积。当与风扇150的出口118侧相比，在风扇150的入口116侧的通道166的大横截面积可以减少进入通道166和穿过空气过滤器134的压力损失。在示例中，通道166的横截面积的最显著变化可以发生在喷嘴152内。

在风扇系统100的可操作示例中，通道166可以从入口116延伸到出口118。在示例中，通道166可以引导气流通过风扇系统100。当通道166延伸通过风扇系统100时，通道166的横截面积可具有变化。例如，通道166横截面积的减小可以增加流过通道166的空气的速度。相反，通道166的横截面积的增大可以降低流过通道166的空气的速度。

下面将参考图7和图8来讨论喷嘴152内的通道166。图7是风扇系统100的喷嘴152的示例的透视图。图8是风扇系统100的喷嘴152的示例的横截面图。如图7和8中所示，喷嘴152可包括外壳168、毂部170、入口172和出口174。

外壳168可被配置成限定喷嘴152的外部部分。外壳168的尺寸可以设置成适合装配在风扇系统100的壳体110内。外壳168可包括一个或多个孔、凸片或支撑物，以帮助将喷嘴152附接到壳体110。外壳168与毂部170结合可以限定喷嘴152内的通道166。因此，喷嘴152内的通道166的横截面积可以是外壳168的内壁或表面与毂部170的外壁或表面之间的距离。

毂部170可以从入口172延伸到出口174。如图7和8中所示，毂部170在入口172处的直径D1可以小于在出口174处的直径D2。由于在入口172处的毂部170的较小直径，通道166在入口172处的横截面积比在出口174处的大。当从入口172延伸到出口174时，毂部170可以具有变化的变化率。例如，当毂部170靠近出口174时，变化率可以增加。在另一示例中，在最接近入口172处，毂部170可以具有最大的变化率。在又一示例中，当毂部170从入口172延伸到出口174时，毂部170可以具有不断变化的变化率。

如图8的示例所示，通道166可以在整个喷嘴152中具有多个不同横截面积的部段。例如，通道166可以具有第一部段176、第二部段178、第三部段180和第四部段182。第一部段176可以在入口172和第二部段178之间延伸。第二部段178可以在第一部段176和第三部段180之间延伸。第三部段180可以在第二部段178和第四部段182之间延伸。第四部段182可以在第三部段180和出口174之间延伸。

第一部段176可以具有部段176-182中最大的横截面积。此外，第一部段176可以具有第一部段176、第二部段178、第三部段180和第四部段182中最低的横截面积变化率。由于第一部段176具有最大的横截面积和最小的横截面积变化率，第一部段176可以具有在喷嘴152内的气流的最低速度。在示例中，第一部段176内的通道166可包括光滑表面，以进一步限制湍流并降低通过喷嘴152的气流的雷诺数。

如图8所示，在第二部段178中，毂部170可朝向外壳168径向向外延伸。因此，第二部段178可以具有小于第一部段176的横截面积。此外，第二部段178可以具有较低的横截面积变化率，以帮助降低流过第二部段178的气流的雷诺数。因为第二部段178的横截面积小于第一部段176的横截面积，所以气流在流过第二部段178时的速度可以比流过第一部段176的气流的速度更高。在示例中，第二部段178内的通道166可包括光滑表面，以进一步限制湍流并降低通过喷嘴152的气流的雷诺数。

如图8所示，在第三部段180中，毂部170可朝向外壳168径向向外延伸，且外壳168可朝向毂部170径向向内延伸。因此，第三部段180可以具有小于第一部段176和第二部段178的横截面积。径向向外延伸的毂部170和径向向内延伸的外壳168可导致：第三部段180的横截面积比第一部段176和第二部段178具有更大的变化。因为第三部段180可以具有小于第一部段176和第二部段178的横截面积，所以与流经第一部段176和第二部段178的气流相比，气流在流经第三部段180时可以具有更高的速度。在实例中，第三部段180内的通道166可包括光滑表面，以进一步限制湍流并降低通过喷嘴152的气流的雷诺数。

如图8所示，第四部段182可以具有喷嘴152的最小横截面积。在示例中，第四部段182可以具有比第二部段178和第三部段180更低的横截面积变化率。可选地，第四部段182可以不具有变化，例如在喷嘴的排出口处使气流变直，以帮助减少气流到目标的湍流。例如，如图8所示，外壳168和毂部170可以在第四部段182内基本上平行，以减小通过第四部段182的压降，并增加流过第四部段182的气流的速度。因此，由于第四部段182可以具有喷嘴152的最小横截面积，并且第四部段182可以具有横截面积的低变化率，因此气流在流过第四部段182时可以具有通过喷嘴152的最高速度。在示例中，第四部段182内的通道166可包括光滑表面，以进一步限制湍流并降低通过喷嘴152的气流的雷诺数。喷嘴152可以被优化以增加喷嘴152的出口174处的空气速度。因此，喷嘴152可以被配置为增加壳体110的出口118处的气流的速度。这里，气流可以有1到20m/s的速度。更具体地，气流可以具有1到15m/s的速度。甚至更具体地，气流可以具有1到10m/s的速度。例如，气流可以具有6到8m/s的速度。

图9示出了气流的计算流体动力学(CFD)分析的示例，该气流通过风扇系统100的示例的通道166内从壳体110(在图1中首次示出)的入口116流到出口118。如图9所示，风扇系统100可以设计成使得流过壳体110的气流的速度在壳体110的入口116处具有最低的速度。此外，风扇系统100可以设计成使得流过壳体110的气流的速度在壳体110的出口118处具有最高速度。在示例中，壳体110内的风扇系统100的部件可设计成降低整个壳体110的雷诺数，以减少壳体110内的湍流。在示例中，流过壳体110的气流在其流出空气过滤器134并流入风扇150时可以具有增加的速度。此外，与在流出风扇150之前相比，流过壳体110的气流在流出风扇150时可以具有增加的速度。这里，气流矫直器(例如，气流矫直器164)有助于降低雷诺数，并减少会增加流入喷嘴的阻力的涡流。当气流从喷嘴152的入口172流向喷嘴152的出口174时，流过壳体110的气流的速度可以增加。这里，壳体110内的气流可以在喷嘴152的出口174处具有最大速度。

图10是示出传感器138的示例的风扇系统100的部分的透视图。在示例中，传感器138可以安装到端盖156，并且端盖156(以虚线示出)可以包括至少一个孔，以使传感器138能够通过该孔通信。这里，传感器138可以用螺钉、夹具、闩锁或任何其他形式的可移除附接件可移除地连接到端盖156。在另一示例中，传感器138可以集成到端盖156。

如上所讨论的，风扇系统100可包括传感器盖140(以虚线示出)。传感器盖140可以是透明的、半透明的或使传感器138能够通过其通信的任何其他不透明度。传感器盖140被配置成保护传感器138和端盖156。此外，传感器盖140可以被配置成使得传感器138在壳体110内不那么明显。在图10所示的示例中，风扇系统100可包括一个传感器138。在另一示例中，风扇系统100可以包括两个或更多个传感器138。

图11是风扇系统1100的示例的示意图。风扇1102可以与喷嘴出口1114流体连通并且与处理单元1116电通信。相机模块1104可以与处理单元1116电通信。这里，处理单元1116可以向风扇1102发送信号以控制风扇1102操作的速度，并且风扇1102在风扇系统1100内产生可以被传送到喷嘴出口1114的气流。因此，从处理单元1116发送到风扇1102的信号限定了风扇1102如何与喷嘴出口1114连通。

感测模块1106可以与处理单元1116电通信。在示例中，感测模块1106可包括MEMs加速度计或陀螺仪、压电传感器、接近传感器或可检测风扇系统1100的位置的任何其他类型的传感器。在示例中，处理单元1116可以从感测模块1106接收信号，并使用该信号来计算维持风扇系统1100的期望气流所需的变化。在示例中，感测模块1106可以检测风扇系统1100的位置或位置的改变，并将信号发送到处理单元1116。在另一示例中，感测模块1106可以包括空气质量传感器，以检测风扇系统1100正在操作的环境内的空气质量。

在另一示例中，感测模块1106可包括麦克风以检测声音，例如，用于控制风扇系统1200的语音命令。这里，由感测模块1106检测到的声音可以帮助处理单元1116确定目标正在进行的活动，以帮助控制到目标的气流。在示例中，风扇系统1100可以识别预定义命令，例如人的手势或语音信号，并基于那些命令改变其设定或操作模式。这些手势可以定义为工厂默认值、由系统用户或具有系统访问权限的其他人定义。例如，用户可以向风扇系统1100做手势或发送口头请求以增加风扇速度。感测模块1106可以检测这些请求并将信号发送到处理单元1116。处理单元1116可以响应于从感测模块1106接收的信号，改变风扇系统1100的一个或多个操作(例如，方向或风扇速度)。

例如，如果目标正在锻炼，则沉重的呼吸或音乐可以指示这种锻炼，并且处理单元1116可以增加发送到目标的空气的体积或速度。在又一示例中，感测模块1106可包括温度计，以感测风扇系统1100在其中操作的房间的温度。处理单元1116可以使用温度来增加或减少引导至目标的气流的速度。在又一个示例中，检测到的温度也可以是警报序列的一部分，以检测火灾或可导致关闭风扇系统1200的其他危险状况。

通信模块1108可以与处理单元1116通信。在示例中，通信模块1108可以与云服务器、个人电子设备、配置的遥控器或能够通信以控制风扇系统1100的任何其他设备通信。通信模块1108可以接收风扇系统1100的软件或硬件的操作指令或更新，并将这些指令和更新传送到处理单元1116。

处理单元1116还可以与第一电机1110和第二电机1112通信。第一电机1110和第二电机1112(例如，在图1首次所示的电机130)可操作以将风扇系统1100引导到目标。第一电机1110和第二电机1112可各自与喷嘴出口1114连通，因为第一电机1110和第二电机1112可操作以改变喷嘴出口1114指向的方向，例如将气流引导至目标。

处理单元1116可以被配置为从风扇1102、相机模块1104、感测模块1106、通信模块1108、第一电机1110和第二电机1112接收信息，并且可以被配置为处理该信息并向风扇1102、相机模块1104、感测模块1106、通信模块1108、第一电机1110或第二电机1112发送控制信号。在示例中，处理单元1116可以将收集的信息发送到通信模块1108，以将该信息与具有更高计算能力的云服务器(例如，神经网络)通信。

在示例中，风扇系统1100可以使用相机模块1104捕捉数字图像。所捕获的数字图像可以由处理单元1116存储在数值数组中。在示例中，处理单元1116可以操纵存储的数值数组。例如，一系列数学运算(包括加法、卷积和其他滤波器)可以应用于数值数组以提取关于场景的信息(场景信息)。处理单元1116可以通过通信模块1108将图像发送到一个或多个卷积神经网络。该处理步骤的输出可包括：(i)指示感兴趣对象(包括生命体和部分对象，诸如特定身体部分)的位置的许多边界框或图像掩膜；(ii)相机与这些对象中的每一个之间的距离的估计；(iii)每个对象的唯一ID；(iv)描述每个对象的视觉外观的图像特征的集合，其可用于重新识别所述对象；等等。处理单元1116可以使用每个对象的图像特征，以在后续图像中重新识别它们，并在后续图像或时间上记录和跟踪它们的位置、速度和加速度。处理单元1116还可以记录神经网络输出的时间相关的演化。

在一个示例中，风扇系统1100捕获的图像可以由一个单个卷积神经网络(CNN)处理，该网络为每个感兴趣的对象返回以下项的一个或全部：对象位置(例如，边界框)、到对象的距离、对象姿势、能够(再)识别对象的视觉特征。例如，风扇系统1100可以依赖于单个CNN来检测人类，为每个人类提取能够随时间跟踪和识别每个人类的图像特征，或者提取人类姿势(例如，关节或手势)。在另一示例中，风扇系统1100可以依赖于单个CNN来检测人类，为每个人类提取能够随时间跟踪和识别每个人类的图像特征，提取人类姿势(例如，关节或手势)，并推断人类活动。在又一示例中，风扇系统1100可与多个CNN通信以完成分析并帮助风扇系统1100将气流引导至目标处。

图12示出了跟踪环境中的目标1202的风扇系统1200的示例。图13示出了跟踪另一环境中的目标1202的风扇系统1200的示例。如图12所示，风扇系统1200可以随着时间的推移识别和跟踪目标1202，同时调整风扇速度和气流1204的方向以对准目标1202。例如，风扇系统1200可以使用描述坐标的数组，该坐标为环绕感兴趣对象边界框1206或该兴趣对象的特征标记1208的坐标。目标1202可以是生命体(例如，人、宠物、植物或任何其他有机体)或无生命的物体，其可以与它们的环境很好地区分。风扇系统1200可包括处理单元，处理单元可寻找目标1202并生成边界框1206或特征标记1208，以收集信息来控制风扇系统1200。例如，处理器可以使用收集的信息来控制风扇系统100的第一电机或第二电机，以改变气流1204的方向以跟踪目标1202的移动。例如，控制器可以向第一或第二电机发送可操作信号以验证气流1204引导向目标1202，目标1202以边界框1206跟踪或由分割掩膜指出。在另一示例中，处理单元可以被配置为使得边界框1206内的特征标记1208是目标1202，并且风扇系统1200将气流1204引导至该特征标记1208处。

如图12所示，风扇系统1200可针对目标1202的位置变化进行调整。在示例中，如果风扇系统1200在特定时间T之后检测到目标位置的变化，则处理单元可以向电机发送可操作的信号以保持气流1204指向目标1202。处理单元还可以被配置为通过计算框或标记的大小和距离来识别目标对象与系统的相对距离。在另一示例中，风扇系统1200的处理器还可以向风扇系统1200的风扇发送可操作信号，以控制风扇系统1200内的气流1204的速度，并改变气流1204从风扇系统1200喷射的距离。例如，处理器可以基于计算出的目标距系统的距离来调整气流1204从风扇系统1200喷射的距离。

在又一示例中，风扇系统1200还可以被配置为即使对象与相机视场中的其他对象重叠或相交，也将对象与其他类似对象区分开来。这里，处理单元可以使用对象上的唯一标记或先前的边界框信息来跟随目标。在这样的示例中，风扇系统1200可以识别和跟踪目标1202，以在拥挤的房间中向目标1202提供气流1204。

如上参考图11所讨论的，处理单元可识别目标1202并为目标1202生成ID。此外，处理单元可以检测风扇系统1200与目标1202之间的距离，以确定是否需要任何调整来保持到目标1202上的气流。

图14示出了分析目标1402的活动1404的风扇系统1400的示例。风扇系统1400可以从通过相机模块或感测模块获得的信息，使用处理单元来推断特定类型的活动。风扇系统1400可以基于该信息反应性地或在预期附加活动的情况下调整操作(例如，风扇速度)。风扇系统1400可以记录关于特定活动的细节，例如它们何时发生或以何种频率发生。例如，风扇系统1400可以识别目标1402正在做的活动1404是俯卧撑，计算俯卧撑的次数，并针对目标1402正在做俯卧撑的时间调整风扇速度或方向。类似地，风扇系统1400可以检测目标1402正在进行的活动1404是烹饪，并调整风扇速度或气流的方向。风扇系统1400可以提取目标1402中的一个或多个的姿势。该信息可以与其他图像或传感器数据相结合，以便于检测特定用户活动或危险情况。

图15示出了被配置为分析目标1502的活动1504的风扇系统1500的示例。在示例中，风扇系统1500可以使用从用相机或感测模块收集的数据推断出的信息来检测危险情况。例如，风扇系统1500可以推断目标1502已经倒地、存在火灾或在目标1502附近存在大量烟雾。风扇系统1500可以向用户或第三方发出这种危险情况的警报。

在示例中，风扇系统1500可以存储与场景信息、图像特征或传感器记录等相关的历史数据。风扇系统1500可以使用存储的历史数据来学习图像特征、时间或传感器值，并将其与(a)目标1502优选气流设定或(b)空气污染模式相关联。这里，当检测到例如烹饪的特定活动时，风扇系统1500可以主动地增加风扇速度。

在另一示例中，风扇系统1500可以准备关于目标1502在几个小时、几天、几周或几年中的活动1504的信息的集合。风扇系统1500然后可以通过多个软件平台中的任何一个，例如经由移动或网络应用程序，将集合的信息发送给用户。例如，风扇系统1500可以通知目标1502关于他们在过去一周中烹饪、工作、清洁或锻炼的时间。

图16示出了当目标1602在不同方向上移动时调节清洁空气1604泡的风扇系统1600的示例。风扇系统1600可以合成场景信息(包括例如目标1602的位置和姿势，检测到的活动或潜在的人类轨迹)以确定清洁空气1604泡在当前时间应该在哪里创建，并预测在未来时间点将清洁空气泡1604移动到哪里。风扇系统1600还可以调整风扇设定(包括其方向)，使得清洁空气1604在目标1602的位置处产生清洁空气的区域或体积。例如，清洁空气1604的泡的区域或体积可以是目标1602的位置、目标1602的方位以及目标1602移动的方向或速度的函数。风扇系统1600可将清洁空气1604的泡引导到设定区域或体积以管理目标1602周围的空气。

图17示出了调节气流1702的方向绕过阻挡气流1702的物体1704的风扇系统1700的示例。风扇系统1700可以检测并定位物体1704。在示例中，物体1704可以是阻挡气流1702的任何物体，例如家具、墙壁、打开或关闭的窗户以及打开或关闭的门。风扇系统1700还可以估计其所位于的房间的大小。风扇系统1700可以使用对房间大小的估计或物体1704的位置来应用优选的或最佳的风扇设定(包括风扇功率和方向)以尽可能有效地净化房间的空气。

图18是示出风扇系统1800的示例、用户设备1802和服务器1804之间的数据传输的示意图。在示例中，风扇系统1800可以通过通信模块连接到用户设备1802中的一个或多个，或者连接到服务器1804中的一个或多个。通信模块可以被配置为将信息中继到中央服务器单元或其他远程或非系统控制逻辑，或从中央服务器单元或其他远程或非系统控制逻辑接收更新。更新可包括对设备软件、固件、算法或部署在风扇系统1800上的神经网络的权重的改变等。在示例中，风扇系统1800可以将由风扇系统1800记录的信息传送到中央服务器(例如，服务器1804)或其他用户设备(例如，用户设备1802)，以用于存储或进一步处理。风扇系统1800可以接收来自服务器或其他用户设备的此附加处理的结果。风扇系统1800可以通过本地连接方法(例如，USB或蓝牙)或互联网连接到手持用户设备，以将关于用户进行的特定活动的信息中继到用户。例如，风扇系统1800可以发送结果，包括仰卧起坐、俯卧撑、深蹲或其他力量练习的计数，或者关于在锻炼或日常生活期间姿势的潜在改进的建议。此外，用户可以使用手持设备或系统上的界面来选择各种操作模式。

图19示出了根据本公开的至少一个示例的方法1900的示意图。方法1900可以是将气流引导至目标的方法。下面讨论该方法1900的更多具体示例。为了方便和清楚，以特定顺序示出了方法1900的步骤或操作；所讨论的许多操作可以以不同的顺序执行，或并行执行而不对其他操作产生实质性影响。所讨论的方法1900包括由多个不同的参与者、设备或系统执行的操作。应理解，在方法1900中讨论的操作的子集可归因于单个参与者、设备或系统，可将其视为单独的独立过程或方法。

在操作1905处，方法1900可以包括用控制器从图像捕获传感器接收第一图像。在示例中，第一图像可以是彩色或灰度的静止图像或运动图像。控制器可以接收图像并存储图像以供以后参考。

在操作1910处，方法1900可以包括分析来自图像捕获传感器的第一图像以确定目标的第一位置。在示例中，控制器可以完成计算以确定目标的位置。在另一示例中，控制器可以通过通信模块与云服务器(例如，卷积神经网络“CNN”)通信，使得CNN可以计算目标的第一位置并将目标的位置传回控制器。

在操作1915处，方法1900可以包括从图像捕获系统接收第二图像。在示例中，第二图像可以是彩色或灰度的静止图像或运动图像。控制器可以接收第二图像并存储图像以供以后参考。

在操作1920处，方法1900可以包括分析来自图像传感器的第二图像以确定目标的第二位置。在示例中，控制器可以完成计算以确定目标的位置。在另一示例中，控制器可以通过通信模块与云服务器(例如，卷积神经网络“CNN”)通信，使得CNN可以计算目标的第一位置并将目标的位置传回控制器。

在操作1925处，方法1900可以包括将目标的第一位置与目标的第二位置进行对比。在示例中，控制器或CNN可以使用算法来将来自第一图像的第一位置与来自第二图像的第二位置进行对比。在另一个示例中，控制器或云服务器可以将第一图像的任何其他特征与第二图像的任何其他特征进行比较。例如，控制器可以比较清晰度、距离、时间或任何其他可以帮助系统将气流引导至目标的特征。

在操作1930处，方法1900可以包括向第一电机发送信号，以使壳体相对于基座绕第一轴线旋转，以将离开通道出口的气流引导至目标处。在示例中，从控制器发送的信号指示在第一图像和第二图像之间计算的位置或任何其他图像特征的变化。

图20总体示出了示例机器2000的框图，本文所讨论的任何一种或多种技术(例如方法)可以在其上执行。如本文所述，示例可包括或可以由机器2000的逻辑或多个部件或机制来操作。电路系统(例如，处理电路系统)是在包括硬件(例如，简单电路、门、逻辑等)的机器2000的有形实体中实现的电路的集合。随着时间的推移，电路系统组成可以是灵活的。电路包括在操作时可以单独或组合执行指定操作的成员。在示例中，电路系统的硬件可被不变地设计为执行特定的操作(例如，硬连线)。在示例中，电路系统的硬件可以包括可变地连接的物理部件(例如，执行单元，晶体管，简单电路等)，包括物理地修改(例如，磁地，电学，可移动地放置不变质量的粒子等)的机器可读介质，以对特定操作的指令进行编码。在连接物理部件时，硬件构成的基础电性能会发生变化，例如从绝缘体更改为导体，反之亦然。指令使嵌入式硬件(例如，执行单元或加载机制)能够通过可变连接在硬件中创建电路系统的构件，以在操作时执行特定操作的一部分。因此，在一个示例中，机器可读介质元件是电路系统的一部分，或者在设备操作时通信地耦合到电路系统的其他部件。在一个示例中，任何物理部件可以在一个以上电路系统的一个以上构件中使用。例如，在操作下，执行单元可以在一个时间点用在第一电路系统的第一电路中，并且可以在不同时间由第一电路系统中的第二电路或第二电路系统中的第三电路重用。关于机器2000的这些部件的附加示例如下。

在替代示例中，机器2000可作为独立设备操作，或者可连接(例如联网)到其他机器。在网络部署中，机器2000可以在服务器-客户端网络环境中以服务器机器，客户端机器或两者的能力运行。在示例中，机器2000可在对等(P2P)(或其他分布式)网络环境中充当对等机器。机器2000可以是个人计算机(PC)，平板电脑，机顶盒(STB)，个人数字助理(PDA)，移动电话，网络设备，网络路由器，交换机或网桥，或任何能够执行指令(顺序或其他方式)的机器，这些指令指定了该机器要执行的操作。此外，虽然仅示出了单个机器，但是术语“机器”也应被理解为包括机器的任何集合，这些机器单独地或共同地执行一组(或多组)指令以执行本文讨论的任一项或多项方法，例如云计算，软件即服务(SaaS)，其他计算机集群配置。

机器(如计算机系统)2000可以包括硬件处理器2002(例如，中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、硬件处理器核或其任何组合)、主存储器2004、静态存储器(例如，用于固件、微码、基本输入输出(BIOS)、统一可扩展固件接口(UEFI)等的内存或存储器)2006和大容量存储2008(例如，硬盘驱动器、磁带驱动器、闪存存储器或其他块设备)，其中一些或全部可以通过互连2030(例如，总线)彼此通信。机器2000可以进一步包括显示单元2010，字母数字输入设备2012(例如键盘)和用户界面(UI)导航设备2014(例如鼠标)。在示例中，显示单元2010，输入设备2012和UI导航设备2014可以是触摸屏显示器。机器2000可以另外包括存储设备(例如，驱动单元)2008，信号生成设备2018(例如，扬声器)，网络接口设备2020以及一个或多个传感器2016，例如全球定位系统(GPS)传感器，指南针，加速度计或其他传感器。机器2000可以包括输出控制器2028，诸如串行(例如，通用串行总线(USB)，并行或其他有线或无线(例如，红外(IR)，近场通信(NFC)等))连接，以通信或控制一个或多个外围设备(例如打印机，读卡器等)。

处理器的寄存器2002、主存储器2004、静态存储器2006，或大容量存储器2008可以是或包括机器可读介质2022，在其上存储体现或利用本文所述的任何一种或多种技术或功能的一组或多组数据结构或指令2024(例如，软件)。指令2024还可以在由机器2000执行期间，完全或至少部分地驻留在处理器2002、主存储器2004、静态存储器2006或大容量存储器2008的任何寄存器中。在示例中，硬件处理器2002，主存储器2004，静态存储器2006或大容量存储器2008的一个或任意组合可以构成机器可读介质。尽管机器可读介质2022被示为单个介质，但是术语“机器可读介质”可以包括被配置为存储一个或多个指令2024的单个介质或多个介质(例如，集中式或分布式数据库和/或相关联的缓存和服务器)。

术语“机器可读介质”可以包括能够存储，编码或携带由机器2000执行以及使得机器2000执行本公开的任何一种或多种技术的指令，或者能够存储，编码或携带由此类指令使用或与之关联的数据结构的任何介质。非限制性机器可读介质示例可以包括固态存储器、光学介质、磁介质和信号(例如，射频信号、其他基于光子的信号、声音信号等)。在示例中，非瞬态机器可读介质包括具有多个具有恒定(例如，静止)质量的粒子的机器可读介质，因此是物质的组合物。因此，非瞬态机器可读介质是不包括瞬态传播信号的机器可读介质。非瞬态机器可读介质的特定示例可以包括：诸如半导体存储设备的非易失性存储器(例如，电可编程只读存储器(EPROM)，电擦除可编程只读存储器(EEPROM))和闪存设备；磁盘，例如内部硬盘和可移动磁盘；磁光盘；以及CD-ROM和DVD-ROM磁盘。

在示例中，存储或以其他方式设置在机器可读介质2022上的信息可以代表指令2024，如指令2024本身或从中可以导出指令2024的格式。从中可以导出指令2024的此格式可包括源代码、编码指令(例如，以压缩或加密形式)、打包指令(例如，拆分为多个包)等。机器可读介质2022中的表示指令2024的信息可以由处理电路系统处理成指令以实现本文讨论的任何操作。例如，从信息(例如，由处理电路系统处理)导出指令2024可以包括：编译(例如，从源代码、目标代码等)、解释、加载、组织(例如，动态地或静态地链接)、编码、解码、加密、解密、打包、解包或以其他方式将信息操纵到指令2024中。

在一个示例中，指令2024的导出可以包括信息的组装、编译或解释(例如，由处理电路系统)，以从由机器可读介质提供的某种中间格式或预处理格式2022创建指令2024。当信息以多个部分提供时，信息可以组合、解包和修改以创建指令2024。例如，信息可以在一个或几个远程服务器上的多个压缩源代码包(或目标代码，或二进制可执行代码等)中。源代码包在通过网络传输时可以被加密，并且如果需要，可以被解密、解压缩、组装(例如，链接)，并且在本地机器上被编译或解释(例如，编译成库、独立可执行文件等)，并且由本地机器执行。

指令2024还可以使用多种传输协议(例如，帧中继，网际协议(IP)，传输控制协议(TCP)，用户数据报协议(UDP)，超文本传输协议(HTTP)等)中的任何一种，经由网络接口设备2020，使用传输介质通过通信网络2026来发送或接收。示例性通信网络可以包括局域网(LAN)，广域网(WAN)，分组数据网络(例如，因特网)，LoRa/LoRaWAN，或卫星通信网络，移动电话网络(例如，蜂窝网络，例如符合3G、4G LTE/LTE-A或5G标准的)，普通老式电话(POTS)网络，和无线数据网络(例如，称为的电气和电子工程师协会(IEEE)802.11系列标准，称为IEEE 802.15.4系列标准，对等(P2P)网络等。在一个示例中，网络接口设备2020可以包括一个或多个物理插孔(例如，以太网，同轴或电话插孔)或一个或多个天线以连接到通信网络2026。在示例中，网络接口设备2020可以包括多个天线，以使用单输入多输出(SIMO)，多输入多输出(MIMO)或多输入单输出(MISO)技术中的至少一个进行无线通信。术语“传输介质”应被认为包括能够存储，编码或携带由机器2000执行的指令的任何无形介质，并且包括数字或模拟通信信号或其他无形介质以促进这种软件的通信。传输介质是机器可读介质。

附加注释和示例

示例1是用于将气流引导到目标处的风扇系统，该风扇系统包括：基座，该基座被配置成放置在环境中的一表面上；臂，其包括可旋转地连接到基座的第一部分，并包括与第一部分相对的第二部分；壳体，该壳体可旋转地附接到臂的第二部分，该壳体限定在入口和出口之间延伸的通道；第一电机，其连接到臂的第一部分和基座，并可操作以相对于基座绕第一轴线旋转臂和壳体；第二电机，其连接到第二部分和壳体，并可操作以使壳体相对于基座绕第二轴线旋转；风扇，其在壳体内位于通道的入口和出口之间，该风扇可操作以产生气流从入口到出口流过通道；图像捕获传感器，其连接到壳体并被配置成基于环境的图像产生图像捕获信号；以及与第一电机、第二电机、风扇和图像捕获传感器通信的控制器，该控制器被配置成基于图像捕获信号来控制风扇、第一电机和第二电机。

在示例2中，示例1的主题包括在壳体内位于通道出口和风扇之间的喷嘴，该喷嘴限定通道的至少一部分。

在示例3中，示例2的主题包括，其中喷嘴配置成减少从通道出口排出的气流中的湍流。

在示例4中，示例3的主题包括，其中喷嘴至少部分地限定出口，并且其中出口具有环的形状。

在示例5中，示例4的主题包括，其中图像捕获传感器位于环内并位于气流之外。

在示例6中，示例4-5的主题包括，固定到喷嘴以包封图像捕获传感器的透明盖板。

在示例7中，示例1-6的主题包括，其中控制器还包括：包括指令的存储器；以及处理电路系统，当操作时，该处理电路系统由指令配置成：接收来自图像捕获传感器的第一图像；分析来自图像捕获传感器的第一图像以确定目标的第一位置；接收来自图像捕获传感器的第二图像；分析来自图像捕获传感器的第二图像以确定目标的第二位置；比较目标的第一位置和目标的第二位置；以及向第一电机和第二电机发送信号，重新定位壳体，以将离开通道出口的气流引导至目标。

在示例8中，示例7的主题包括，其中存储器包括参考图像，并且其中参考图像是指示或表明偏离风扇系统的标准操作的场景的图像。

在示例9中，示例8的主题包括，其中指令将处理电路系统配置为：将来自图像捕获传感器的图像与参考图像进行比较；检测来自图像捕获传感器的图像中是否存在火灾；并在火灾发生时关闭风扇系统。

在示例10中，示例8-9的主题包括，其中指令将处理电路系统配置为：将来自图像捕获传感器的图像与参考图像进行比较；在来自图像捕获传感器的图像中检测正在烹饪的目标；以及增加来自通道出口的气流的速度，以增加向目标发送的空气量。

在示例11中，示例8-10的主题包括，其中指令将处理电路系统配置为：将来自图像捕获传感器的图像与参考图像进行比较；在来自图像捕获传感器的图像中检测正在运动的目标；并增加来自通道出口的在目标方向上的气流速度。

示例12是用于将气流引导到目标处的风扇系统，该风扇系统包括：基座，该基座被配置成放置在环境中的一表面上；臂，其包括可旋转地连接到基座的第一部分，并包括与第一部分相对的第二部分；壳体，该壳体可旋转地附接到臂的第二部分，该壳体限定在入口和出口之间延伸的通道；第一电机，其连接到臂的第一部分和基座，并可操作以相对于基座绕第一轴线旋转臂和壳体；风扇，其在壳体内位于通道的入口和出口之间，该风扇可操作以产生气流从入口到出口流过通道；传感器，其连接到壳体并被配置成基于环境产生信号；以及与第一电机、风扇和传感器通信的控制器，该控制器被配置成基于所述信号控制风扇和第一电机。

在示例13中，示例12的主题包括在壳体内位于通道出口和风扇之间的喷嘴，该喷嘴限定通道的至少一部分。

在示例14中，示例13的主题包括，其中喷嘴配置成减少从通道出口排出的气流中的湍流。

在示例15中，示例14的主题包括，其中喷嘴至少部分地限定出口，并且出口具有环的形状。

在示例16中，示例15的主题包括，其中传感器是图像传感器，并且其中图像传感器位于环内并位于气流之外。

在示例17中，示例12-16的主题包括，在通道的入口和风扇之间的径向过滤器。

示例18是将气流引导至目标的风扇系统的方法，该风扇系统包括基座，臂，该臂包括可旋转地连接到基座的第一部分并包括与第一部分相对的第二部分，以及壳体，该壳体可旋转地附接到臂的第二部分，该壳体包括图像捕获传感器，并限定在入口和出口之间延伸的通道，该方法包括：用控制器接收来自图像捕获传感器的第一图像；分析来自图像捕获传感器的第一图像以确定目标的第一位置；接收来自图像捕获传感器的第二图像；分析来自图像捕获传感器的第二图像以确定目标的第二位置；比较目标的第一位置和目标的第二位置；以及向第一电机发送信号，以使壳体相对于基座绕第一轴线旋转，以将离开通道出口的气流引导到目标处。

在示例19中，示例18的主题包括：向第二电机发送信号，以使壳体相对于臂的第二部分绕第二轴线旋转。

在示例20中，示例19的主题包括，其中控制器包括其上存储有参考图像的存储器，这些参考图像是指示或表明偏离风扇系统的标准操作的场景的图像，该方法还包括：将来自图像捕获传感器的图像与参考图像进行比较；确定物体正阻止气流到达目标；以及向第一电机和第二电机发送信号以重新定位壳体，以引导离开通道出口的气流远离物体并朝向目标。

示例21是包括指令的至少一个机器可读介质，当该指令由处理电路系统执行时，该指令致使处理电路系统执行操作以实现示例1-20中的任何一项。

示例22是一种包括实施示例1-20中任一项的装置的设备。

示例23是实施示例1-20中任一项的系统。

示例24是实施示例1-20中任一项的方法。

以上详细描述包括对附图的参考，其形成详细描述的一部分。附图通过说明的方式示出了可实施的具体实施例。这些实施例在此也称为“示例”。此类示例可以包括除了所示或所述的那些以外的元素。然而，本发明人还考虑了其中仅提供所示或所述的那些元素的示例。此外，本发明人还考虑了使用所示或所述的那些元素(或其一个或多个方面)的任何组合或排列的示例，无论是关于特定示例(或其一个或多个方面)，还是关于本文中所示或所述的其他示例(或其一个或多个方面)。

本文档中提及的所有出版物、专利和专利文档以引用的方式整体并入本文，如同以引用的方式单独并入。如果本文档与以引用方式并入的文档之间有不一致的用法，则应将所并入的参考文档中的用法视为对本文档的用法的补充；对于不可调节的不一致之处，以本文档中的用法为准。

在本文档中，术语“一个(a)”如专利文档中常见的那样用于包括一个或多个，独立于“至少一个”或“一个或多个”的任何其他实例或用法。在本文档中，除非另有说明，否则术语“或”用于指非排他性或使得“A或B”包括“A但不是B”、“B但不是A”以及“A和B”。在所附权利要求中，术语“包括”和“其中”被用作相应术语“包含”和“在其中”的简单英语等同词。此外，在下面的权利要求中，术语“包括”和“包含”是开放式的，也就是说，权利要求中包括除了在这样一个术语之后列出的元素之外的元素的系统、设备、物品或过程仍被认为属于该权利要求的范围内。此外，在以下权利要求中，术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用作标记，并不打算对其对象施加数值要求。

上面的描述意图是说明性的，而不是限制性的。例如，上述示例(其或一个或更多方面)可以彼此组合使用。可使用其它实施例，诸如由本领域的普通技术人员在审查以上描述后使用。摘要是为了让读者能够快速确定技术公开的性质，并在理解它不会用于解释或限制权利要求的范围或含义的情况下提交。此外，在上述具体实施方式中，可以将各种特征组合在一起以简化本公开。这不应被解释为意图使未要求保护的公开特征对任何权利要求至关重要。相反，本发明主题可位于小于特定公开的实施例的所有特征中。因此，所附权利要求在此并入该具体实施方式中，每个权利要求自身作为单独的实施例。这些实施例的范围应该参考所附权利要求以及这些权利要求所赋予的等同物的全部范围来确定。

优先权要求

本专利申请要求Pierre Bi的美国专利申请序列号63/227839的优先权，该专利申请于2021年7月30日提交，标题为“SYSTEM AND METHOD TO CREATE OBJECT OR PERSONORIENTED DIRECTED AIR STREAMS”，其全部内容通过引用并入本文。

Claims (6)

1.一种用于将气流引导到目标处的风扇系统，其特征在于，所述风扇系统包括：

基座，其被配置为置于环境中的一表面上；

臂，其包括可旋转地连接到所述基座的第一部分，并包括与所述第一部分相对的第二部分；

壳体，其可旋转地附接到所述臂的第二部分，所述壳体限定了在入口与出口之间延伸的通道；

第一电机，其连接到所述臂的第一部分和所述基座，并可操作为相对于所述基座绕第一轴线旋转所述臂和所述壳体；

第二电机，其连接到所述第二部分和所述壳体，并可操作为相对于所述基座绕第二轴线旋转所述壳体；

风扇，其在所述壳体内，位于所述通道的所述入口与所述出口之间，所述风扇可操作产生气流从所述入口至所述出口流过所述通道；

图像捕获传感器，其连接到所述壳体，并且被配置成基于所述环境的图像产生图像捕获信号；以及

控制器，其与所述第一电机、所述第二电机、所述风扇和所述图像捕获传感器通信，所述控制器被配置为基于所述图像捕获信号控制所述风扇、所述第一电机和所述第二电机。

2.如权利要求1所述的风扇系统，其特征在于，还包括：

喷嘴，其在所述壳体内位于所述通道的所述出口与所述风扇之间，所述喷嘴限定所述通道的至少一部分。

3.如权利要求2所述的风扇系统，其特征在于，所述喷嘴被配置为减少从所述通道的出口排出的气流中的湍流。

4.如权利要求3所述的风扇系统，其特征在于，所述喷嘴至少部分地限定所述出口，并且，所述出口具有环的形状。

5.如权利要求4所述的风扇系统，其特征在于，所述图像捕获传感器位于所述环内并且位于所述气流之外。

6.如权利要求4所述的风扇系统，其特征在于，还包括：

透明盖板，其固定到所述喷嘴以包封所述图像捕获传感器。

Images