CN115683749A

CN115683749A - 采样装置的控制方法、采样装置及系统

Info

Publication number: CN115683749A
Application number: CN202110871553.4A
Authority: CN
Inventors: 黄翠芳
Original assignee: Daikin Industries Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 2021-07-30
Filing date: 2021-07-30
Publication date: 2023-02-03
Also published as: WO2023008322A1

Abstract

本发明提供一种采样装置的控制方法、采样装置及系统。根据室内的实际环境状况来确定最佳采样位置并直接移动至最佳采样位置进行采样，能够提高采样结果的可靠性和采样效率，并且，能够基于不同污染源相对于环境的分布特性，实现对于多种污染源的针对性采样，实现采样的精准性、灵活性和多样性。

Description

采样装置的控制方法、采样装置及系统

技术领域

本发明涉及检测领域，特别涉及一种采样装置的控制方法、采样装置及系统。

背景技术

随着用户对室内空气质量的不断重视，室内空气检测技术得到了越来越多的关注。而空气采样是室内空气检测技术的重要环节。

现有的空气采样和检测技术主要包括以下几种方法；一种是使用传感器进行检测，但是，通常这些传感器只能检测到常见的参数和几种污染物，例如，温度、湿度、PM2.5、甲醛、VOC等，且检测结果的准确度很低；

另一种是传统的上门空气采样服务，然而这种采样服务价格相对比较贵，同时需要检测人员携带一系列的设备仪器上门，样品采集完后送回实验室分析；这种采样和检测方式需要消耗大量的人力资源，且成本较高；

此外，还有一种方法是在室内某个固定地点进行采样，采样结束后直接运送到检测中心进行结果分析，但这种采样方式存在着采样结果不精确的问题，且无法明确污染源的位置。

近年来，还出现了可移动的采样设备，但是，目前的可移动的采样设备在室内进行所有地点的采样和检测，或者，在预先标记的多个固定位置上进行采样和检测。因此，存在检测效率较差以及检测结果准确性较差的问题。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

为了解决上述问题中的至少一个，本发明实施例提供一种采样装置的控制方法、采样装置及系统，首先获取目标区域内的环境分布状况，并根据目标区域内实际的环境分布状况来确定最佳采样位置，从而驱动采样装置移动至最佳采样位置进行空气采样。这样，根据室内的实际环境状况来确定最佳采样位置并直接移动至最佳采样位置进行采样，能够提高采样结果的可靠性和采样效率，并且，能够基于不同污染源相对于环境的分布特性，实现对于多种污染源的针对性采样，实现采样的精准性、灵活性和多样性。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种采样装置的控制方法，所述方法包括：获取目标区域内的环境分布状况；根据所述目标区域内的环境分布状况，确定所述目标区域内的最佳采样位置；以及驱动采样装置移动至所述最佳采样位置，进行空气采样。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种采样装置，所述采样装置包括移动部和设备主体部，所示移动部基于控制指令，驱动所述设备主体部移动至目标区域内的最佳采样位置，进行空气采样，其中，所述最佳采样位置是根据所述目标区域内的环境分布状况而确定的。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种采样系统，所述采样系统包括：根据本发明实施例的第二方面所述的采样装置；以及检测装置，其对所述采样装置采集的样品进行检测，得到样品的检测数据。

本发明实施例的有益效果之一在于：根据室内的实际环境状况来确定最佳采样位置并直接移动至最佳采样位置进行采样，能够提高采样结果的可靠性和采样效率，并且，能够基于不同污染源相对于环境的分布特性，实现对于多种污染源的针对性采样，实现采样的精准性、灵活性和多样性。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述以及示出的特征信息可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征信息相组合，或替代其它实施方式中的特征信息。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征信息、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征信息、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

参照以下的附图可以更好地理解本发明的很多方面。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本发明的原理。为了便于示出和描述本发明的一些部分，附图中对应部分可能被放大或缩小。在本发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征信息可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征信息相结合。此外，在附图中，类似的标号表示几个附图中对应的部件，并可用于指示多于一种实施方式中使用的对应部件。

在附图中：

图1是本发明实施例1的采样装置的控制方法的一流程图；

图2是本发明实施例1的获取目标区域内的环境分布状况的方法的一流程图；

图3是本发明实施例1的移动采样装置来获取地图区域的方法的一流程图；

图4是本发明实施例1的获取目标区域内的环境分布状况的另一方法的一流程图；

图5是本发明实施例1的实现步骤103的方法的一流程图；

图6是本发明实施例1的实现步骤103的另一方法的一流程图；

图7是本发明实施例1的采样装置的控制方法的一实施例的流程图；

图8是本发明实施例2的采样装置的一结构图；

图9是本发明实施例1的采样装置的一外观图；

图10是本发明实施例1的采样装置的一顶视图；

图11是沿图8中所示A-A线的采样装置的一剖视图；

图12是本发明实施例1的放置卡件和第一采集管的一分解结构图；

图13是本发明实施例1的阀门组件的一结构图；

图14是本发明实施例1的颗粒物采集组件的一分解图；

图15是沿图8中所示A-A线的采样装置的另一剖视图；

图16是沿图8中所示A-A线的采样装置的又一剖视图；

图17是沿图8中所示A-A线的采样装置的又一剖视图；

图18是本发明实施例3的采样系统的一结构图；

图19是本发明实施例3的采样系统工作的一流程图。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。

实施例1

本发明实施例1提供一种采样装置的控制方法。图1是本发明实施例1的采样装置的控制方法的一流程图。如图1所示，该方法包括：

步骤101：获取目标区域内的环境分布状况；

步骤102：根据该目标区域内的环境分布状况，确定该目标区域内的最佳采样位置；以及

步骤103：驱动采样装置移动至该最佳采样位置，进行空气采样。

这样，根据室内的实际环境状况来确定最佳采样位置并直接移动至最佳采样位置进行采样，能够提高采样结果的可靠性和采样效率，并且，能够基于不同污染源相对于环境的分布特性，实现对于多种污染源的针对性采样，实现采样的精准性、灵活性和多样性。

在本发明实施例中，采样装置的控制方法可以由一个控制器执行，该控制器可以设置在采样装置上，也可以设置在单独的控制设备上，另外，也可以设置在云端的服务器上。

在本发明实施例中，目标区域是指采样的目标区域，例如，室内空间。

例如，目标区域是室内的某个房间，或者，也可以是整个室内空间。

在本发明实施例中，该采样装置是能够移动的采样装置。关于采样装置的具体结构，将在下面详细说明。

在本发明实施例中，该采样装置能够采集多种样品，例如，该采样装置的采样对象包括：空气中的各种过敏源以及各种有毒有害气体中的至少一种。

例如，采样装置的采样对象包括：附着在颗粒物上的过敏源，例如，花粉、霉菌以及螨虫等；空气中的有毒有害气体，例如，甲醛、VOC等。

在本发明实施例中，目标区域内的环境分布状况可以包括与采样装置的采样对象的分布相关的环境参数的分布状况。

例如，目标区域内的环境分布状况包括：该目标区域内的气流分布、温度分布以及湿度分布中的至少一个。

发明人发现，例如，对于空气中的甲醛，在温度最高的时候，则甲醛的释放量最大；对于空气中的VOC，在温度15度-25度之间的时候，VOC的浓度的活跃度最大，在此温度区间也是最佳采样的温度范围和位置；对于附着在空气中的颗粒物上的螨虫，则湿度的影响最大，在相对湿度达到60％-80％，螨虫最为活跃；对于附着在空气中的颗粒物上的霉菌，则也是湿度的影响最大，湿度越大的地方，则霉菌的生长环境最好，湿度最大的位置则是采集霉菌最佳的位置。

这样，通过将环境因素考虑进去，则可以提高每一种污染源的采集精度，可以采集目标区域内对于每一种污染源的最大污染程度。

以下，对获取目标区域内的气流分布以及温度/湿度分布分别进行说明。

图2是本发明实施例1的获取目标区域内的环境分布状况的方法的一流程图。如图2所示，该方法包括：

步骤201：获得目标区域的地图信息；以及

步骤202：根据该目标区域的地图信息，确定该目标区域内的气流分布。

在本发明实施例中，目标区域的地图信息例如是目标区域的平面图，其包括了目前区域的户型、家具以及家居用品等障碍物的分布信息。

这样，例如，根据气流分布而确定的气密性较高的位置，也就是在经过自然风模拟后，会出现由于遮挡导致的通风不畅的位置，这个位置的污染源也是受到外界影响最小的地方；因此，如果在该位置采集污染源的样本，则可以采集到最贴近实际的目标区域的污染源的最大含量，从而进一步提高采集精度。

在步骤201中，可以根据各种方法获得目标区域的地图信息，例如，用户或开发商提供该地图信息，或者，也可以通过移动采样装置来获取位置信息从而建立地图信息。

图3是本发明实施例1的移动采样装置来获取地图区域的方法的一流程图。如图3所示，该方法包括：

步骤301：移动采样装置环绕目标区域并进行移动定位；

步骤302：获取目标区域的位置信息；以及

步骤303：根据该位置信息，建立目标区域的平面图。

在步骤202中，根据该目标区域的地图信息，确定该目标区域内的气流分布。

例如，将该目标区域的地图信息输入到第一模拟模块或第一机器学习模块中，输出该目标区域内的气流分布图。

例如，该第一模拟模块可以是各种仿真模型，例如，计算流体动力学(CFD，Computational Fluid Dynamics)仿真模型；

该第一机器学习模块可以是各种类型的基于机器学习的模型，例如，支持向量机(SVM)模型或卷积神经网络(CNN)模型。

图4是本发明实施例1的获取目标区域内的环境分布状况的另一方法的一流程图。如图4所示，该方法包括：

步骤401：采集目标区域内的温度和/或湿度数据；

步骤402：获得目标区域的地图信息；以及

步骤403：根据该目标区域内的温度和/或湿度数据以及该目标区域的地图信息，确定该目标区域内的温度分布和/或湿度分布。

这样，对应当前的温度和/或湿度数据，能够对应不同的污染源分布，从而相应地调整不同的控制策略；即，针对实际的温度和/或湿度数据，在不同地点进行不同污染物的采样，则可使得采样针对性更强，采样效果更佳。

在步骤401中，采集目标区域内的温度和/或湿度数据，其可以通过各种方法获得。例如，在采样设备上设置温度传感器和/或湿度传感器，通过移动采用设备，来得到目标区域内的多个位置的温度和/或湿度数据。

这样，无需在室内另外布置传感器，使得通过简单的结构就能够实现数据采集的功能，进一步降低成本。

在步骤402中，获得目标区域的地图信息，其具体的方法可以参照步骤201的实施，此处不再赘述。

在步骤403中，根据该目标区域内的温度和/或湿度数据以及该目标区域的地图信息，确定该目标区域内的温度分布和/或湿度分布。

例如，将该目标区域内的温度和/或湿度数据以及该目标区域的地图信息输入到第二模拟模块或第二机器学习模块中，输出该目标区域内的温度分布图和/或湿度分布图。

例如，该第二模拟模块可以是各种仿真模型，例如，计算流体动力学(CFD)仿真模型；

例如，该第二机器学习模块可以是各种类型的基于机器学习的模型，例如，支持向量机(SVM)模型或卷积神经网络(CNN)模型。

在获得该目标区域内的环境分布状况之后，在步骤102中，根据该目标区域内的环境分布状况，确定该目标区域内的最佳采样位置。

例如，在步骤102中，将该目标区域内的环境分布状况输入到第三机器学习模型中，输出该目标区域内的最佳采样位置；

例如，该第三机器学习模块可以是各种类型的基于机器学习的模型，例如，支持向量机(SVM)模型或卷积神经网络(CNN)模型。

又例如，在步骤102中，根据该目标区域内的环境分布状况与预先建立的查找表，确定该目标区域内的最佳采样位置。

在本发明实施例中，在步骤102中，除了获得最佳采样位置外，还可以根据该目标区域内的环境分布状况，确定与该最佳采样位置对应的污染源种类。

这样，能够在确定位置进行针对性的采样，进一步提高采样效率和采样准确性。

例如，通过CFD仿真模型输出的目标区域内的气流分布，或者，温度分布和/或湿度分布通过不同的颜色表示，例如，不同颜色表示数值不同的区域和位置。例如，在预先建立的查找表中，将温度和/或湿度与采样对象相对应。

这样，能够简单方便地确定在什么位置采集什么样的样品，从而以低成本实现采样的针对性和准确性。

在本发明实施例中，例如，如图1所示，该方法还可以包括：

步骤104：根据该目标区域内的最佳采样位置以及该目标区域的地图信息，确定移动至该最佳采样位置的路径。

例如，该路径是避开该目标区域内的障碍物而达到该最佳采样位置的最短路径。

这样，能够进一步提高采样的效率。

相应的，在步骤103中，驱动采样装置按照确定的路径，移动至该最佳采样位置，进行空气采样。

图5是本发明实施例1的实现步骤103的方法的一流程图。如图5所示，该方法包括：

步骤501：驱动采样装置移动至该最佳采样位置；

步骤502：控制该采样装置分时对至少两种污染源进行采样，其中，在不同的时间段对不同的污染源进行采样。

例如，在不同的时间段，该采样装置切换使用不同的样本采集部件，对不同的污染源进行采样。也就是说，该采样装置具有对于不同污染源进行采样的多个样本采集部件。

这样，对于最佳采样位置为一个的情况，通过分时采样，能够采集来自不同污染源的样品。

在本发明实施例中，样本采集部件可以包括至少一个颗粒物采集组件以及至少一个气体采集组件。

图6是本发明实施例1的实现步骤103的另一方法的一流程图。如图6所示，该方法包括：

步骤601：驱动采样装置依次移动到至少2个最佳采样位置；

步骤602：控制该采样装置，在不同的最佳采样位置对不同的污染源进行采样。

例如，在不同的最佳采样位置，该采样装置切换使用不同的样本采集部件，对不同的污染源进行采样。也就是说，该采样装置具有对于不同污染源进行采样的多个样本采集部件。

这样，对于具有对应于不同污染源的多个最佳采样位置的情况，通过依次移动到各个最佳采样位置，能够采集来自不同污染源的样品。

在步骤103中，还可以是，在该采样装置移动至最佳采样位置后，控制该采样装置调整至预设采样高度，进行空气采样。

在本发明实施例中，对于采样装置的高度的调整可以由用户执行，也可以由采样装置自动执行。

在本发明实施例中，该预设高度可以根据实际情况而设置。例如，该预设高度为1～1.5米的范围内的数值。

这样，可以避免受到地面灰尘的影响，同时还可以保证采样的准确性。

在本发明实施例中，如图1所示，该方法还可以包括：

步骤105：在该采样装置的采样完成后，生成用于上门取走样本的物流订单；

步骤106：获取该采样装置采集的样本的检测数据；以及

步骤107：根据该检测数据生成检测报告，并将该检测报告发送至服务器或进行公示。

这样，能够高效的生成检测报告，使得用户或公众能够及时得获得检测结果和其他有用信息。

在本发明实施例中，例如，该检测报告公示内容为：温湿度、CO₂、甲醛、VOC、PM2.5、霉菌、花粉和螨虫，以及动物毛发对应的数据，和一些对应的改善建议，改善建议不仅包括快速除去过敏源和有害气体的方式，还可以包括一系列的产品和解决方案。

图7是本发明实施例1的采样装置的控制方法的一实施例的流程图。如图7所示，该方法包括：

步骤701：控制采样装置开启；

步骤702：获取目标区域内的环境分布状况；

步骤703：根据该目标区域内的环境分布状况，确定该目标区域内的最佳采样位置；

步骤704：控制器控制采样装置到达最佳采样位置；

步骤705：控制器控制采样装置调整高度并指定采样时间；

步骤706：收集至少两种过敏源(颗粒物)样品，并采集至少两种气体样品；

步骤707：样品采集完成后，生成物流订单，上门取件；

步骤708：获取至少两种过敏源(颗粒物)样品和至少两种多种气体样品的检测数据；

步骤709：根据检测数据生成报告并在客户端公示。

在本发明实施例中，该控制器例如是采样装置的控制器，也可以是独立设置的控制器，也可以是设置在云端服务器上的控制器。

由上述实施例可知，根据室内的实际环境状况来确定最佳采样位置并直接移动至最佳采样位置进行采样，能够提高采样结果的可靠性和采样效率，并且，能够基于不同污染源相对于环境的分布特性，实现对于多种污染源的针对性采样，实现采样的精准性、灵活性和多样性。

实施例2

本发明实施例2提供一种采样装置，其是实施例1记载的控制方法的控制对象，相关内容可以参照实施例1所述的方法的实施，内容相同或相关之处不再重复说明。

图8是本发明实施例2的采样装置的一结构图，如图8所示，采样装置800包括该采样装置包括移动部801和设备主体部802，

移动部801，其基于控制指令，驱动该设备主体部移动至目标区域内的最佳采样位置，进行空气采样，

其中，该最佳采样位置是根据该目标区域内的环境分布状况而确定的。

在本发明实施例中，移动部801可以是能够驱动采样装置进行移动的各种移动结构。例如，如图8所示，移动部801包括轮子，其传递牵引力，使得采样装置800能够在目标区域内进行各种移动的动作，例如，直线行走，转弯，旋转，加速，减速，停止等动作。

图9是本发明实施例1的采样装置的一外观图。如图9所示，采样装置800还包括：

包装箱803，该移动部801和该设备主体部802放置在该包装箱803内，

该包装箱803上设有把手804。

这样，能够提高采样装置的便携性和可靠性，例如，有了包装箱可以方便租赁或者出售给用户；并且，运输过程中能起保护作用；另外，设备小巧且精致。

如图8所示，该设备主体部802包括：

壳体805；

气路通道806，其包括进风通道和出风通道，并嵌入设置在该壳体内；

颗粒物采集组件(图8中未图示)，其设置在该气路通道806的入口807处，用于采集空气中的颗粒物；

气体采集组件808，其设置在该气路通道内，用于采集空气中的气体样品；

风机809，其设置在该气路通道内，用于提供空气动力；

电池810，其提供电力；以及

控制器811，其控制该采样装置的工作状态和移动。

这样，能够同时采集过敏源附着的颗粒物和气体，且颗粒物采集组件和气体采集组件设置在同一气路通道内，在采样多样化的同时使得体积较小，另外，在气路通道的入口采集颗粒物，避免二次污染气路通道的内部，影响气体采样结果。

例如，壳体805可以包括上壳体、下壳体和两个侧壳体；该上壳体包括：第一子壳体、第二子壳体和第三子壳体；该第一子壳体为壳体的上表面，第一子壳体的一端无缝连接第二子壳体，另一端无缝连接第三壳体，该第二子壳体和第三子壳体相对平行设置；该第一子壳体垂直于该第二子壳体与第三子壳体，两个子壳体滑动连接在所述上壳体上；组装好的上壳体与下壳体组合形成采样装置。

在本发明实施例中，气路通道806可以具有一个入口807，或者，如图8所示也可以具有左右两个入口807。

在本发明实施例中，气路通道806可以仅包括一个进风通道，通过切换滤网来收集附着有不同污染源(例如过敏源)的颗粒物。

图10是本发明实施例1的采样装置的一顶视图。如图10所示，该气路通道806仅包括一个进风通道，该进风通道与该出风通道连接，颗粒物采集组件包括至少两个滤网812、转盘813和转轴(未图示)，该至少两个滤网812设置在该转盘813内且位于同一水平面，且能够围绕该转轴转动，使得其中一个滤网位于该进风通道内。

这样，仅设置一个进风通道和进风口，能够最大化地减小采样装置的体积，在减小结构的基础上实现多样化检测。当需要采集对应的附着在颗粒物上的过敏源时，只需旋转壳体上表面的旋钮，将对应采集的样品滤网旋转到进风口即可进行采集。在减小体积的基础上，进而实现了更多样化的检测。

图11是沿图8中所示A-A线的采样装置的一剖视图。如图11所示，该气路通道806仅包括一个进风通道，该进风通道与该出风通道连接，该颗粒物采集组件包括至少两个推拉杆和至少两个滤网812，该至少两个推拉杆中的一个推拉杆和将该至少两个滤网812中的一个滤网推入该进风通道内。

这样，能够在减小体积的基础上，降低噪音，同时提高采样精度。

在本发明实施例中，例如，该进风通道的侧壁上开设有放置槽，该气体采集组件包括至少两个采集管，该至少两个采集管分别设置在该进风通道内，该至少两个采集管的一端固定在该放置槽内，另一端插入到该进风通道内。

例如，该至少两个采集管平行设置在该进风通道内；该采集管包括采集件和检测芯，该检测芯固定在该采集件内，该检测芯用于收集样品，该采集件的端部与该放置槽固定连接。

这样，采集管实现了可拆卸操作，使得采样便捷；并且，全程无外界因素干预，避免手部直接触碰，交叉污染采集管内样品而影响检测结果。

在本发明实施例中，在放置槽上还可以设置放置卡件，该至少两个采集管包括第一采集管。

图12是本发明实施例1的放置卡件和第一采集管的一分解结构图。

如图12所示，该第一采集管814的端部外侧具有外螺纹815，该放置卡件816内设有内螺纹817，该第一采集管814旋转接入放置卡件816内。

另外，该至少两个采集管还可以包括第二采集管818，该第二采集管818卡接在该放置卡件816内。

这样，第一采集管与放置卡件是螺接固定，不会随着采样装置的风力大或工作产生的震动而脱落，固定稳固。

另外，也可以卡接设置，使得拆卸更便捷和快速。

在本发明实施例中，该进风通道的入口可以设有阀门组件。

图13是本发明实施例1的阀门组件的一结构图。如图13所示，

阀门组件包括盖板819和自动折叠结构820，其中，该自动折叠结构820包括马达和折叠臂，该盖板810随着该马达驱动折叠臂，盖合进风通道以及打开进风通道。

在本发明实施例中，盖板810的数量与进风通道的入口的数量相适应，即一个盖板810盖合一个进风通道。

这样，在采样装置不工作时，能够保护采样样品不受外界污染源影响；同时保护进风通道不受污染。

另外，盖板810的上表面也可以与壳体805的上表面平齐，使得整个采样装置的体积更小、携带更便捷。

在本发明实施例中，该设备主体部802还可以包括：

通信模块(未图示)，其与云端的服务器进行通信。

这样，能够实现采样装置与外界的数据传输。

另外，云端的服务器还可以计算疲劳度和舒适度，通过该通信模块传输到显示屏上。

在本发明实施例中，例如，该进风通道的入口设有下陷槽，该颗粒物采集组件设置在该下陷槽内。

图14是本发明实施例1的颗粒物采集组件的一分解图。如图14所示，颗粒物采集组件包括上压片821和下压片822，中间包括滤网(图14中未图示)。

这样，能够更好的固定滤网，更好的收集颗粒物。

或者，也可以直接将将滤网的本体按照颗粒物的粒径进行分层，且滤网可进行拆卸；例如，第一层是滤网是采集粒径较大的颗粒物，第二层则是采集粒径较小的颗粒物；这样，避免所有的颗粒物都采集在一个滤网上，可以进行分层采样，进而减小采样装置的体积。

在本发明实施例中，该出风通道可以与该进风通道相互垂直地设置。

这样，通过垂直连接，使得进风通道和出风通道连接处有一个拐角，拐角形成了一个大空间，这样缩小采样装置体积；另外，此空间对空气进行缓冲，减小噪音。

图15是沿图8中所示A-A线的采样装置的另一剖视图。如图15所示，进风通道823和出风通道824垂直设置。

另外，还可以将出风通道设置成梯形，使得更快速的出风；并且，使得出风呈一定夹角，进而增大出风面积，从而减小噪音；另外，还可以设置成曲面，呈C字形。更进一步扩大出风面积。

图16是沿图8中所示A-A线的采样装置的又一剖视图。如图16所示，进风通道823和出风通道824垂直设置，另外，出风通道824设置成梯形。在本发明实施例中，在出风通道的各内侧壁，则可增加缓冲棉831来减少风机和出风的噪音，进而使得采样装置的用户体验更高。

在本发明实施例中，该出风通道与该进风通道也可以沿相同方向设置。

这样，风从壳体上方进风，从壳体下方出风，下方正对的是放置面，可以减少噪音，下方被放置面堵上后，能够极大的减少噪音。

图17是沿图8中所示A-A线的采样装置的又一剖视图。如图17所示，进风通道823和出风通道824沿相同方向(即上下方向)设置。

在本发明实施例中，该风机809可以设置在该出风通道内或该进风通道内。

这样，能够增大吸力，使得提高进气速度，并缩短出风的路径。

另外，第一进风通道和第二进风通道的截面图呈U字形设置；延长了路径，使得风量增大，在进行气体样品采集时，与气体的采集管接触的更充分，则采集的效果会更佳。并且，风机809离进风口较远，且进风通道为曲线通道，延长进风路径，使得风力更大，风量更足，为过滤颗粒物和气体的采集创造了一个良好的空间基础，进而使得滤网和采集管的采集效果佳。

在本发明实施例中，如图8所示，该设备主体部802还可以上下按键825、开关按键826、托盘827以及升降支架828。其中，通过上下按键825可以升降支架828的升降，从而调节采样装置的高度。通过开关按键826可以控制采样装置的开启和停止。

在本发明实施例中，该设备主体部802还可以包括温度传感器、湿度传感器、各种规格的颗粒物传感器以及二氧化碳传感器中的至少一种。

另外，还可以将传感器的检测数据显示在显示屏829上，实现多样化采集。

另外，出风通道824具有出风口830。

实施例3

本发明实施例3提供一种采样系统，该采样系统包括实施例2记载的采样装置，其具体的实施可以参照实施例2所述的装置以及实施例1所述的方法的实施，内容相同或相关之处不再重复说明。

图18是本发明实施例3的采样系统的一结构图，如图18所示，采样系统1800包括：

采样装置1801；以及

检测装置1802，其对该采样装置采集的样品进行检测，得到样品的检测数据。

在本发明实施例中，该采样装置1801根据该检测数据生成检测报告，并将该检测报告发送至服务器或进行公示。

在本发明实施例中，采样装置1801的具体结构和功能可以参照实施例2所述的装置以及实施例1所述的方法，此处不再重复说明。

图19是本发明实施例3的采样系统工作的一流程图。如图19所示，其工作流程包括：

步骤1901：控制模块开启采样装置；

步骤1902：获取目标区域内的环境分布状况；

步骤1903：确定最佳的采样位置；

步骤1904：驱动采样装置到达最佳的采样位置采样；

步骤1905：调整到对应的样本采集部件；采样机调整对应的高度；

步骤1906：阀门组件开启，通道进风；第一颗粒物采集组件采集过敏源(颗粒物)样品，第一气体检测组件采集气体样品；

步骤1907：固定时段后，阀门组件关闭，驱动采样装置到达下一个最佳位置点进行采集；

步骤1908：到达位置点后，自动调整到对应的样本采集部件；采样装置调整对应的高度；

步骤1909：阀门组件开启，通道进风；第二颗粒物采集组件采集过敏源(颗粒物)样品，第二气体检测组件采集气体样品；

步骤1910：以此类推，直至采样结束；

步骤1911：传感器数据实时传输到显示屏幕上或通过4G模块传输至云端的服务器上，另外，微信小程序可视化；

步骤1912；检测完成后云端的服务器生成物流订单，物流人员上门取件；

步骤1913：检测对应的过敏源(颗粒物)样品和气体检测样品；

步骤1914：生成检测报告，上传检测报告至云端的服务器，另外，微信小程序直接可视化。

本发明实施例以上的装置和方法可以由硬件实现，也可以由硬件结合软件实现。本发明涉及这样的计算机可读程序，当该程序被逻辑部件所执行时，能够使该逻辑部件实现上文的装置或构成部件，或使该逻辑部件实现上文的各种方法或步骤。

本发明实施例还涉及用于存储以上程序的存储介质，如硬盘、磁盘、光盘、DVD、flash存储器等。

需要说明的是，本方案中涉及到的各步骤的限定，在不影响具体方案实施的前提下，并不认定为对步骤先后顺序做出限定，写在前面的步骤可以是在先执行的，也可以是在后执行的，甚至也可以是同时执行的，只要能实施本方案，都应当视为属于本申请的保护范围。

以上结合具体的实施方式对本发明进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本发明保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本发明的精神和原理对本发明做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本发明的范围内。

Claims

1.一种采样装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标区域内的环境分布状况；

根据所述目标区域内的环境分布状况，确定所述目标区域内的最佳采样位置；以及

驱动采样装置移动至所述最佳采样位置，进行空气采样。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述目标区域内的环境分布状况包括：所述目标区域内的气流分布、温度分布以及湿度分布中的至少一个。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取目标区域内的环境分布状况，包括：

获得目标区域的地图信息；以及

根据所述目标区域的地图信息，确定所述目标区域内的气流分布。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标区域的地图信息，确定所述目标区域内的气流分布，包括：

将所述目标区域的地图信息输入到第一模拟模块或第一机器学习模块中，输出所述目标区域内的气流分布图。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取目标区域内的环境分布状况，包括：

采集目标区域内的温度和/或湿度数据；

获得目标区域的地图信息；以及

根据所述目标区域内的温度和/或湿度数据以及所述目标区域的地图信息，确定所述目标区域内的温度分布和/或湿度分布。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标区域内的温度和/或湿度数据以及所述目标区域的地图信息，确定所述目标区域内的温度分布和/或湿度分布，包括：

将所述目标区域内的温度和/或湿度数据以及所述目标区域的地图信息输入到第二模拟模块或第二机器学习模块中，输出所述目标区域内的温度分布图和/或湿度分布图。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标区域内的环境分布状况，确定所述目标区域内的最佳采样位置，包括：

将所述目标区域内的环境分布状况输入到第三机器学习模型中，输出所述目标区域内的最佳采样位置。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标区域内的环境分布状况，确定所述目标区域内的最佳采样位置，包括：

根据所述目标区域内的环境分布状况与预先建立的查找表，确定所述目标区域内的最佳采样位置。

9.根据权利要求1或7或8所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标区域内的环境分布状况，确定所述目标区域内的最佳采样位置，包括：

根据所述目标区域内的环境分布状况，确定所述目标区域内的最佳采样位置以及与所述最佳采样位置对应的污染源种类。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述目标区域内的最佳采样位置以及所述目标区域的地图信息，确定移动至所述最佳采样位置的路径。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，

所述路径是避开所述目标区域内的障碍物而达到所述最佳采样位置的最短路径。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动采样装置移动至所述最佳采样位置，进行空气采样，包括：

驱动采样装置按照确定的路径，移动至所述最佳采样位置，进行空气采样。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动采样装置移动至所述最佳采样位置，进行空气采样，包括：

驱动采样装置移动至所述最佳采样位置；

控制所述采样装置分时对至少两种污染源进行采样，其中，在不同的时间段对不同的污染源进行采样。

14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动采样装置移动至所述最佳采样位置，进行空气采样，包括：

驱动采样装置依次移动到至少2个最佳采样位置；

控制所述采样装置，在不同的最佳采样位置对不同的污染源进行采样。

15.根据权利要求12-14中任一项所述的方法，其特征在于，所述驱动采样装置移动至所述最佳采样位置，进行空气采样，还包括：

在所述采样装置移动至最佳采样位置后，控制所述采样装置调整至预设采样高度，进行空气采样。

16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述采样装置的采样完成后，生成用于上门取走样本的物流订单；

获取所述采样装置采集的样本的检测数据；以及

根据所述检测数据生成检测报告，并将所述检测报告发送至服务器或进行公示。

17.一种采样装置，其特征在于，所述采样装置包括移动部和设备主体部，

所示移动部基于控制指令，驱动所述设备主体部移动至目标区域内的最佳采样位置，进行空气采样，

其中，所述最佳采样位置是根据所述目标区域内的环境分布状况而确定的。

18.根据权利要求17所述的采样装置，其特征在于，所述采样装置还包括：

包装箱，所述移动部和所述设备主体部放置在所述包装箱内，

所述包装箱上设有把手。

19.根据权利要求17所述的采样装置，其特征在于，所述设备主体部包括：

壳体；

气路通道，其包括进风通道和出风通道，并嵌入设置在所述壳体内；

颗粒物采集组件，其设置在所述气路通道的入口处，用于采集空气中的颗粒物；

气体采集组件，其设置在所述气路通道内，用于采集空气中的气体样品；

风机，其设置在所述气路通道内，用于提供空气动力；

电池，其提供电力；以及

控制器，其控制所述采样装置的工作状态和移动。

20.根据权利要求19所述的采样装置，其特征在于，

所述气路通道仅包括一个进风通道，所述进风通道与所述出风通道连接，

所述颗粒物采集组件包括至少两个滤网、转盘和转轴，

所述至少两个滤网设置在所述转盘内且位于同一水平面，且能够围绕所述转轴转动，使得其中一个滤网位于所述进风通道内。

21.根据权利要求19所述的采样装置，其特征在于，

所述颗粒物采集组件包括至少两个推拉杆和至少两个滤网，所述至少两个推拉杆中的一个推拉杆和将所述至少两个滤网中的一个滤网推入所述进风通道内。

22.根据权利要求19所述的采样装置，其特征在于，

所述进风通道的侧壁上开设有放置槽，

所述气体采集组件包括至少两个采集管，

所述至少两个采集管分别设置在所述进风通道内，所述至少两个采集管的一端固定在所述放置槽内，另一端插入到所述进风通道内。

23.根据权利要求22所述的采样装置，其特征在于，

所述至少两个采集管平行设置在所述进风通道内；

所述采集管包括采集件和检测芯，所述检测芯固定在所述采集件内，所述检测芯用于收集样品，所述采集件的端部与所述放置槽固定连接。

24.根据权利要求22所述的采样装置，其特征在于，

所述放置槽还包括放置卡件；

所述至少两个采集管包括第一采集管，

所述第一采集管的端部外侧具有外螺纹，所述放置卡件内设有内螺纹，

所述第一采集管旋转接入放置卡件内。

25.根据权利要求22所述的采样装置，其特征在于，

所述至少两个采集管还包括第二采集管，

所述第二采集管卡接在所述放置卡件内。

26.根据权利要求19所述的采样装置，其特征在于，所述设备主体部还包括：

通信模块，其与云端的服务器进行通信。

27.一种采样系统，其特征在于，所述采样系统包括：

根据权利要求17-26中的任一项所述的采样装置；以及

检测装置，其对所述采样装置采集的样品进行检测，得到样品的检测数据。