CN218953108U - 滑移门驱动装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种滑移门驱动装置，包括作动件、以及锁杆和锁杆驱动组件；作动件用于与滑移门连接，作动件转动以驱动滑移门滑动；所述作动件上设有定位齿轮，所述锁杆活动安装在所述定位齿轮的一侧，所述锁杆上设有用于与所述定位齿轮啮合以限制所述作动件转动的锁定齿；所述锁杆驱动组件与所述锁杆连接，用于驱动所述锁杆带动所述锁定齿相对于所述定位齿轮运动。本申请通过在作动件上设置定位齿轮，锁杆由锁杆驱动组件驱动以锁定和解锁定位齿轮，在滑移门处于全开状态或驻坡状态下，都可以通过锁杆锁定作动件以锁定滑移门，不需要保持离合器吸合，从而节省能耗。

Description

滑移门驱动装置

技术领域

本申请涉及车辆滑移门技术领域，尤其涉及一种滑移门驱动装置。

背景技术

目前车辆上的电动滑移门，是由驱动装置通过离合器驱动滑移门滑动，并在电动滑移门的全开位置和全锁位置分别设置全开保持锁和关门锁，分别用于将滑移门锁定在全开状态和全锁状态。而当电动滑移门在全开位置和全锁位置之间的驻坡位置停下时，则通过保持离合器吸合，控制驱动装置不输出扭矩，从而限制滑移门的滑动。

目前的这种滑移门锁定方式，在驻坡位置锁定时，通过保持离合器吸合实现位置锁定，增加了滑移门驻坡功耗。

实用新型内容

本申请的目的在于克服现有技术中滑移门在驻坡位置时保持离合器吸合导致功耗过大的不足，提供一种能够降低滑移门驻坡功耗的滑移门驱动装置及滑移门组件。

本申请的技术方案提供一种滑移门驱动装置，包括作动件、以及锁杆和锁杆驱动组件；

所述作动件用于与滑移门连接，所述作动件转动以驱动所述滑移门滑动；

所述作动件上设有定位齿轮，所述锁杆活动安装在所述定位齿轮的一侧，所述锁杆上设有用于与所述定位齿轮啮合以限制所述作动件转动的锁定齿；

所述锁杆驱动组件与所述锁杆连接，用于驱动所述锁杆带动所述锁定齿相对于所述定位齿轮运动。

进一步地，还包括安装支架，所述锁杆可转动地安装在所述安装支架上；

所述锁杆的一端设有所述锁定齿，另一端与所述锁杆驱动组件连接。

进一步地，所述锁杆设有所述锁定齿的一端还连接有蓄能复位组件；

所述蓄能复位组件的一端与所述锁杆铰接，另一端铰接在所述安装支架上，所述锁杆转动带动所述锁定齿远离所述定位齿轮时所述蓄能复位组件蓄能。

进一步地，所述蓄能复位组件包括销柱、弹簧、第一连接件和第二连接件；

所述第一连接件上设有第一通孔，所述第二连接件上设有第二通孔，所述销柱的两端分别设有第一限位件和第二限位件，所述销柱的一端伸入所述第一通孔内并通过第一限位件限位，另一端伸入所述第二通孔内并通过第二限位件限位；

所述第一连接件铰接在所述安装支架上，所述第二连接件与所述锁杆铰接，所述弹簧套设在所述销柱上并抵触在所述第一连接件和所述第二连接件之间。

进一步地，所述锁杆驱动组件包括第二驱动电机、第二驱动蜗杆、传动蜗轮组件和摆动件；

所述第二驱动蜗杆连接在所述第二驱动电机的输出轴上，所述传动蜗轮组件连接在所述第二驱动蜗杆和所述摆动件之间，所述摆动件与所述锁杆固定连接，所述第二驱动电机通过所述第二驱动蜗杆和所述传动蜗轮组件驱动所述摆动件摆动以带动所述锁杆动作。

进一步地，所述传动蜗轮组件包括蜗轮和扇形齿轮，所述蜗轮上设有同轴的第一齿轮和第二齿轮，所述扇形齿轮包括设置在弧形外表面上的弧形齿组和设置在轴孔内壁的内环形齿组，所述第一齿轮与所述第二驱动蜗杆啮合，所述弧形齿轮组与所述第二齿轮啮合；

所述摆动件的摆动轴上设置有转动齿轮，所述转动齿轮安装到所述扇形齿轮的所述轴孔中并与所述内环形齿组啮合。

进一步地，所述摆动件上设有连接柱，所述连接柱平行于所述摆动件的摆动轴，所述锁杆上设有连接孔，所述连接柱插入所述连接孔中连接所述锁杆。

进一步地，所述作动件包括绕线器和作动驱动组件；

所述绕线器通过拉索与滑移门连接，所述作动驱动组件连接所述绕线器以驱动所述绕线器转动；

所述定位齿轮安装在所述绕线器上，所述定位齿轮与所述绕线器同步转动。

进一步地，所述作动驱动组件包括第一驱动电机和第一驱动蜗杆，所述第一驱动蜗杆连接在所述第一驱动电机的输出轴上；

所述绕线器的外周面上设置有驱动齿轮，所述第一驱动蜗杆与所述驱动齿轮啮合。

进一步地，所述作动件包括绕线器和离合器；

所述绕线器通过拉索与滑移门连接，所述离合器连接所述绕线器以驱动所述绕线器转动；

所述定位齿轮安装在所述离合器的从动摩擦片上，所述定位齿轮与所述从动摩擦片同步转动。

采用上述技术方案后，具有如下有益效果：

本申请通过在作动件上设置定位齿轮，再设置锁杆用于锁定定位齿轮，锁杆由锁杆驱动组件驱动以锁定和解锁定位齿轮，在滑移门处于全开状态或驻坡状态下，都可以通过锁杆锁定绕线器以锁定滑移门，不需要保持离合器吸合，从而节省能耗。

附图说明

参见附图，本申请的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本申请的保护范围构成限制。图中：

图1是本申请一实施例中的滑移门驱动装置的结构示意图；

图2是本申请一实施例中的滑移门驱动装置的俯视图；

图3是本申请一实施例中的锁杆和蓄能复位组件的爆炸图；

图4是本申请一实施例中的锁杆驱动组件的爆炸图；

图5是本申请一实施例中的作动驱动组件的结构示意图。

附图标记对照表：绕线器01：驱动齿轮11；

作动驱动组件02：第一驱动电机21、第一驱动蜗杆22；

锁杆03：锁定齿31_、安装孔32、销钉33、第一杆34、第二杆35、连接孔36；

锁杆驱动组件04：第二驱动电机41、第二驱动蜗杆42、摆动件43、转动齿轮431、连接柱432、蜗轮44、第一齿轮441、第二齿轮442、扇形齿轮45、弧形齿组451、内环形齿组452；

定位齿轮05：定位齿51；

蓄能复位组件06：销柱61、第一限位件611、第二限位件612、弹簧62、第一连接件63、第二连接件64、第一销轴65、第二销轴66；

安装支架07。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本申请的具体实施方式。

容易理解，根据本申请的技术方案，在不变更本申请实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本申请的技术方案的示例性说明，而不应当视为本申请的全部或视为对申请技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述属于在本申请中的具体含义。

滑移门驱动装置：

本申请实施例中的滑移门驱动装置，如图1、2所示，包括用于与滑移门连接的作动件、以及锁杆03和锁杆驱动组件04；

作动件用于与滑移门连接，作动件转动以驱动滑移门滑动；

作动件上设有定位齿轮05，锁杆03活动安装在定位齿轮05的一侧，锁杆03上设有用于与定位齿轮05啮合以限制作动件转动的锁定齿31；

锁杆驱动组件04与锁杆03连接，用于驱动锁杆03带动锁定齿31相对于定位齿轮05运动。

具体来说，定位齿轮05的周向外表面均匀设置有定位齿51，定位齿51沿定位齿轮05的径向向外延伸。锁杆03能够相对于定位齿轮05运动，锁杆03可以转动安装，也可以伸缩安装，由锁杆驱动组件04驱动锁杆03动作。

在锁杆驱动组件04的驱动下，锁杆03能够在第一状态和第二状态之间切换，第一状态下，锁定齿31与定位齿轮05的至少一个定位齿51啮合，以限制定位齿轮05的转动；第二状态下，锁定齿31与定位齿轮05分离，作动件处于解锁状态，作动件转动能够驱动滑移门打开和关闭。

当锁杆03上的锁定齿31与定位齿轮05的定位齿51啮合时，锁杆03将作动件锁定，通过限制作动件的转动将滑移门锁定在当前位置。不论滑移门处于全开状态还是驻坡状态，都能够通过锁杆03进行锁定，而不需另外设置锁件，并且，锁杆驱动组件04只需推动锁杆03运动到设定位置即可断电，也能减少滑移门锁定状态下的能耗。

在其中一个实施例中，如图1、2所示，滑移门驱动装置还包括安装支架07，锁杆03可转动地安装在安装支架07上；

锁杆03的一端设有锁定齿31，另一端与锁杆驱动组件04连接。

具体来说，安装支架07用于固定安装在车身上，锁杆03可转动地安装在安装支架07上，此外，作动件和锁杆驱动组件04都可以安装在安装支架07上，使滑移门驱动装置构成驱动总成以方便安装。

如图3所示，锁杆03的中部位置设置有安装孔32，安装孔32中穿设有销钉33，销钉33穿过安装孔32后固定在安装支架07上，使得锁杆03能够以销钉33为轴旋转。锁定齿31设置在锁杆03的一端，锁杆驱动组件04连接在锁杆03的另一端，利用杠杆原理能够减小锁杆驱动组件04的驱动力，在一定程度上降低能耗。

本申请实施例中，锁杆03包括第一杆34和第二杆35，第一杆34从安装孔32沿第一方向延伸出，第二杆35从安装孔32沿第二方向延伸出，第一方向和第二方向之间的夹角为钝角。锁定齿31设置在第一杆34的延伸端，锁杆驱动组件04连接在第二杆35的延伸端。本申请实施例将锁杆03由延伸方向呈钝角的第一杆34和第二杆35构成，能够根据实际安装位置调整锁杆03的形态，以节省空间和避让其他结构。

在其中一个实施例中，如图1、2所示，锁杆03设有锁定齿31的一端还连接有蓄能复位组件06；

蓄能复位组件06的一端与锁杆03铰接，另一端铰接在安装支架07上，锁杆03转动带动锁定齿31远离定位齿轮05时蓄能复位组件06蓄能。

随着锁杆03的转动，锁杆03带动蓄能复位组件06与锁杆03铰接的一端动作，以使蓄能复位组件06两端的距离发生变化。当锁杆03转动带动锁定齿31远离定位齿轮05时，蓄能复位组件06两端的距离缩短，使得蓄能复位组件06蓄能。当锁杆03再次转动带动锁定齿31靠近定位齿轮05的过程中，蓄能复位组件06释能，产生辅助驱动力推动锁杆03转动，以使锁杆03能够快速恢复到锁定齿31与定位齿轮05啮合的锁定状态。并且在锁杆03处于锁定状态时，蓄能复位组件06持续向锁杆03施加推力，使锁杆03能够保持在锁定状态。

具体来说，如图3所示，蓄能复位组件06包括销柱61、弹簧62、第一连接件63和第二连接件64；

第一连接件63上设有第一通孔，第二连接件64上设有第二通孔，销柱61的两端分别设有第一限位件611和第二限位件612，销柱61的一端伸入第一通孔内并通过第一限位件611限位，另一端伸入第二通孔内并通过第二限位件612限位；

第一连接件63铰接在安装支架07上，第二连接件64与锁杆03铰接，弹簧62套设在销柱61上并抵触在第一连接件63和第二连接件64之间。

其中，第一连接件63和第二连接件64为“匚”型框架，包括两个平行板和连接在两个平行板之间的连接板。第一通孔开设在第一连接件63的连接板上，第二通孔开设在第二连接件64的连接板上。

第一限位件611和第二限位件612至少一个可拆卸地安装在销柱61上。本申请实施例中，第一限位件611为设置在销柱61第一端的外周壁上的限位凸环，限位凸环与销柱61一体成型；第二限位件612为可拆卸地安装在销柱61上的限位销，销柱61的第二端开设有用于安装限位销的限位孔。

在安装时，先将销柱61的第二端穿过第一通孔，再将弹簧62套设在销柱61上，之后将销柱61的第二端穿过第二通孔，在限位孔中装上限位销。最后再将第一连接件63通过第一销轴65铰接在安装支架07上，将第二连接件63通过第二销轴66铰接在锁杆03上，其中，第一销轴65和第二销轴66相互平行，二者均垂直于销柱61的轴向。

本申请实施例中的蓄能复位组件06，在锁杆03解锁的过程中，锁杆03带动第二连接件64挤压弹簧62实现蓄能；在锁杆03锁定的过程中，锁杆03带动第二连接件64远离第一连接件63，弹簧62释能推动第二连接件64将锁定齿31朝向定位齿轮05挤压。

在其中一个实施例中，如图4所示，锁杆驱动组件04包括第二驱动电机41、第二驱动蜗杆42、传动蜗轮组件和摆动件43；

第二驱动蜗杆42连接在第二驱动电机41的输出轴上，传动蜗轮组件连接在第二驱动蜗杆42和摆动件43之间，摆动件43与锁杆03固定连接，第二驱动电机41通过第二驱动蜗杆42和传动蜗轮组件驱动摆动件43摆动以带动锁杆03动作。

具体来说，传动蜗轮组件包括蜗轮44和扇形齿轮45，蜗轮44上设有同轴的第一齿轮441和第二齿轮442，扇形齿轮45包括设置在弧形外表面上的弧形齿组451和设置在轴孔内壁的内环形齿组452，第一齿轮441与第二驱动蜗杆42啮合，弧形齿轮组451与第二齿轮442啮合；

摆动件43的摆动轴上设置有转动齿轮431，转动齿轮431安装到扇形齿轮45的轴孔中并与内环形齿组452啮合。

传动蜗轮组件中，第二驱动蜗杆42通过第一齿轮441带动蜗轮44转动，蜗轮44通过第二齿轮442带动扇形齿轮45转动，扇形齿轮45通过内环形齿组452带动摆动件43绕其摆动轴摆动。

本申请实施例通过设置传动蜗轮组件实现力的传动，同时能够调整转动力的大小，提高摆动件43的摆动稳定性。

在其中一个实施例中，如图4所示，摆动件43上设有连接柱432，连接柱432平行于摆动件43的摆动轴，锁杆03上设有连接孔36，连接柱432插入连接孔36中连接锁杆03。

本申请实施例通过设置平行于摆动轴的连接柱432安装锁杆03，使摆动件43能够推动锁杆03动作，在摆动件43摆动过程中，锁杆03绕连接柱432转动。

在其中一个实施例中，如图5所示，作动件包括绕线器01和作动驱动组件02；

绕线器01通过拉索与滑移门连接，作动驱动组件02连接绕线器01以驱动绕线器01转动；

定位齿轮05安装在绕线器01上，定位齿轮05与绕线器01同步转动。

本申请实施例的作动件，由作动驱动组件02和绕线器01构成，其中绕线器01和滑移门之间通过拉索连接，作动驱动组件02通过控制绕线器01转动，调整滑移门和绕线器01之间拉绳的长度，滑移门打开过程中，绕线器01正转，拉绳的长度逐渐增加，滑移门关闭过程中，绕线器01反转，拉绳的长度逐渐减小。

并且，定位齿轮05安装在绕线器01上，并且绕线器01与定位齿轮05的轴线重合，二者同步转动，锁杆03直接锁定绕线器01以锁定滑移门。

进一步地，作动驱动组件02包括第一驱动电机21和第一驱动蜗杆22，第一驱动蜗杆22连接在第一驱动电机21的输出轴上；

绕线器01的外周面上设置有驱动齿轮11，第一驱动蜗杆22与驱动齿轮11啮合。

第一驱动电机21通过驱动第一驱动蜗杆22伸缩带动驱动齿轮11转动，进而驱动绕线器01转动。

本申请实施例中的滑移门驱动装置，由第一驱动电机21驱动绕线器01转动，取消了离合器的设置，节省了设备成本。

可选地，对于设有离合器的滑移门驱动装置，也可以应用本申请的锁定方式。具体来说，作动件可以设置为

包括绕线器和离合器，绕线器通过拉索与滑移门连接，离合器连接绕线器以驱动绕线器转动，定位齿轮安装在离合器的从动摩擦片上，定位齿轮与从动摩擦片同步转动。

锁杆锁定定位齿轮以锁定离合器的从动摩擦片，绕线器又与从动摩擦片同轴连接，因此，锁杆锁定从动摩擦片即可锁定绕线器。关于锁杆驱动组件和蓄能复位组件等结构可以参考前述实施例所述的结构。

根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。

以上所述的仅是本申请的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，将分别公开在不同的实施例中的技术方案适当组合而得到的实施方式也包括在本发明的技术范围内，在本申请原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种滑移门驱动装置，其特征在于，包括作动件、以及锁杆和锁杆驱动组件；

所述作动件用于与滑移门连接，所述作动件转动以驱动所述滑移门滑动；

所述作动件上设有定位齿轮，所述锁杆活动安装在所述定位齿轮的一侧，所述锁杆上设有用于与所述定位齿轮啮合以限制所述作动件转动的锁定齿；

所述锁杆驱动组件与所述锁杆连接，用于驱动所述锁杆带动所述锁定齿相对于所述定位齿轮运动。

2.根据权利要求1所述的滑移门驱动装置，其特征在于，还包括安装支架，所述锁杆可转动地安装在所述安装支架上；

所述锁杆的一端设有所述锁定齿，另一端与所述锁杆驱动组件连接。

3.根据权利要求2所述的滑移门驱动装置，其特征在于，所述锁杆设有所述锁定齿的一端还连接有蓄能复位组件；

所述蓄能复位组件的一端与所述锁杆铰接，另一端铰接在所述安装支架上，所述锁杆转动带动所述锁定齿远离所述定位齿轮时所述蓄能复位组件蓄能。

4.根据权利要求3所述的滑移门驱动装置，其特征在于，所述蓄能复位组件包括销柱、弹簧、第一连接件和第二连接件；

所述第一连接件上设有第一通孔，所述第二连接件上设有第二通孔，所述销柱的两端分别设有第一限位件和第二限位件，所述销柱的一端伸入所述第一通孔内并通过第一限位件限位，另一端伸入所述第二通孔内并通过第二限位件限位；

所述第一连接件铰接在所述安装支架上，所述第二连接件与所述锁杆铰接，所述弹簧套设在所述销柱上并抵触在所述第一连接件和所述第二连接件之间。

5.根据权利要求1所述的滑移门驱动装置，其特征在于，所述锁杆驱动组件包括第二驱动电机、第二驱动蜗杆、传动蜗轮组件和摆动件；

所述第二驱动蜗杆连接在所述第二驱动电机的输出轴上，所述传动蜗轮组件连接在所述第二驱动蜗杆和所述摆动件之间，所述摆动件与所述锁杆固定连接，所述第二驱动电机通过所述第二驱动蜗杆和所述传动蜗轮组件驱动所述摆动件摆动以带动所述锁杆动作。

6.根据权利要求5所述的滑移门驱动装置，其特征在于，所述传动蜗轮组件包括蜗轮和扇形齿轮，所述蜗轮上设有同轴的第一齿轮和第二齿轮，所述扇形齿轮包括设置在弧形外表面上的弧形齿组和设置在轴孔内壁的内环形齿组，所述第一齿轮与所述第二驱动蜗杆啮合，所述弧形齿组与所述第二齿轮啮合；

所述摆动件的摆动轴上设置有转动齿轮，所述转动齿轮安装到所述扇形齿轮的所述轴孔中并与所述内环形齿组啮合。

7.根据权利要求5所述的滑移门驱动装置，其特征在于，所述摆动件上设有连接柱，所述连接柱平行于所述摆动件的摆动轴，所述锁杆上设有连接孔，所述连接柱插入所述连接孔中连接所述锁杆。

8.根据权利要求1所述的滑移门驱动装置，其特征在于，所述作动件包括绕线器和作动驱动组件；

所述绕线器通过拉索与滑移门连接，所述作动驱动组件连接所述绕线器以驱动所述绕线器转动；

所述定位齿轮安装在所述绕线器上，所述定位齿轮与所述绕线器同步转动。

9.根据权利要求8所述的滑移门驱动装置，其特征在于，所述作动驱动组件包括第一驱动电机和第一驱动蜗杆，所述第一驱动蜗杆连接在所述第一驱动电机的输出轴上；

所述绕线器的外周面上设置有驱动齿轮，所述第一驱动蜗杆与所述驱动齿轮啮合。

10.根据权利要求1所述的滑移门驱动装置，其特征在于，所述作动件包括绕线器和离合器；

所述绕线器通过拉索与滑移门连接，所述离合器连接所述绕线器以驱动所述绕线器转动；

所述定位齿轮安装在所述离合器的从动摩擦片上，所述定位齿轮与所述从动摩擦片同步转动。

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