CN218950403U - 快换防坠落式夹爪机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快换防坠落式夹爪机构，其特点是：水平移动夹爪通过螺丝固定于夹爪滑块连接板的下表面上，夹爪滑块连接板的上表面设有通过自身的螺纹结构固定安装的滑动轴承，且滑动轴承卡设于蝶形移动板的轨道内侧，防坠夹爪通过螺丝和卡扣固定在135°防坠气缸的安装轴上，二者又分别通过紧固螺丝固定在骨架板的左右两侧。本案便于调节控制配重盖的夹紧程度，主要用于60kg以下，且尺寸在长2500mm、宽500mm、高150mm之间的产品夹持移动，能够减少人力作业，提高安全使用度，保持自动化平稳夹紧，有效减少产品损坏的现象。

Description

快换防坠落式夹爪机构

技术领域

本实用新型涉及一种快换防坠落式夹爪机构，属于工装夹具技术领域。

背景技术

目前，通常人们会在新能源电池上增加一块配重盖，用以避免新能源电池内部胶液向外膨胀，待到新能源电池完成固化后，通过人工操作将配重盖拆卸下来进行清理，循环使用将其重新盖在新能源电池上即可。

然后，人工搬运操作配重盖比较笨重，且难以从有胶面得电池上抬下来，而且为了便于打开，可以将其自动放置于工装台面上或者输送线上，循环使用，因此，需要设计一种快换防坠落式的工装夹具夹爪机构，用以提高效率与节省人力。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种快换防坠落式夹爪机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：快换防坠落式夹爪机构，包括带锁气缸、浮动接头、蝶形移动板、前后移动线性滑轨、水平移动夹爪、夹爪滑块连接板、左右开合线性滑轨、骨架板、135°防坠气缸及防坠夹爪，所述带锁气缸通过紧固螺丝固定在骨架板的长度方向上正中间两侧，所述浮动接头的一端安装于带锁气缸上，所述浮动接头的另一端通过自身螺纹连接到底部带前后移动线性滑轨设有的蝶形移动板上，所述前后移动线性滑轨通过紧固件螺丝安装在骨架板上，其特点是：所述水平移动夹爪通过螺丝固定于夹爪滑块连接板的下表面上，所述夹爪滑块连接板通过左右开合线性滑轨活动连接于骨架板上，所述夹爪滑块连接板的上表面设有通过自身的螺纹结构固定安装的滑动轴承，且所述滑动轴承卡设于蝶形移动板的轨道内侧，所述防坠夹爪通过螺丝和卡扣固定在135°防坠气缸的安装轴上，二者又分别通过紧固螺丝固定在骨架板的左右两侧。

进一步地，上述的快换防坠落式夹爪机构当中，其中：所述水平移动夹爪的一侧分别设有夹爪缩回感应器与夹爪打开感应器。

更进一步地，上述的快换防坠落式夹爪机构当中，其中：所述骨架板上表面通过紧固件螺丝安装有配重盖检测激光感应器。

更进一步地，上述的快换防坠落式夹爪机构当中，其中：所述骨架板的正中间侧面位置通过紧固螺丝安装有供气阀岛。

更进一步地，上述的快换防坠落式夹爪机构当中，其中：所述骨架板的正中间部分通过紧固螺丝安装有通讯功能快换模块。

再进一步地，上述的快换防坠落式夹爪机构当中，其中：在所述骨架板的底端还设有通过自身的螺纹结构固定安装的底部圆形销与底部菱形销。

本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：

①本实用新型的左右两侧完全对称设置，配合自动化设备能够自动完成整体快换作业、自动完成夹紧配重盖作业及自动完成防坠落作业，其主要适用于夹爪夹持60kg以下，尺寸在长2500mm、宽500mm、高150mm之间的产品，其整体的运作过程无卡顿、无异响，不会夹伤产品外表面，作业时间约2s/件，夹紧成功率高达100％，显著提高生产效率；

②本实用新型通过快换防坠落的夹爪机构底部的圆形定位销和菱形定位销将配重盖定位于骨架板上，能够带锁气缸伸缩时带动线性滑轨精度高，避免发生错位，使得水平移动夹爪平稳的插入配重盖侧面定位孔内，有效提高定位夹紧成功率；

③本实用新型的135°防坠气缸在压缩空气的驱动下旋转135°，能够使防坠夹爪旋转紧扣在配重盖底部侧边，当整个机构升降或者移动时，可以立刻起到防坠落的作用；

④本实用新型的水平移动夹爪具备检测是否打开和关闭的功能，防止卡顿造成产品伤害；

⑤本实用新型能够检测到配重盖的有无情况，并对夹取重复进行干涉，便于调节控制配重盖的夹紧程度，减少人力，提高安全使用度，保持自动化平稳夹紧，有效减少产品损坏的现象。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型具体实施方式了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1：本实用新型的夹爪上无配重盖时打开状态结构示意图；

图2：本实用新型的B处放大图；

图3：本实用新型的底部结构示意图；

图4：本实用新型的夹爪底部定位销与配重盖顶部销孔配合后夹紧状态结构示意图。

图中各附图标记的含义见下表：

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，方位术语和次序术语等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1～图4所示，本实用新型的一种快换防坠落式夹爪机构，包括带锁气缸1、浮动接头2、蝶形移动板3、前后移动线性滑轨5、水平移动夹爪8、夹爪滑块连接板9、左右开合线性滑轨10、骨架板11、135°防坠气缸12及防坠夹爪13，带锁气缸1通过紧固螺丝固定在骨架板11的长度方向上正中间两侧，浮动接头2的一端安装于带锁气缸1上，浮动接头2的另一端通过自身螺纹连接到底部带前后移动线性滑轨5设有的蝶形移动板3上，前后移动线性滑轨5通过紧固件螺丝安装在骨架板11上。

本实用新型中，水平移动夹爪8通过螺丝固定于夹爪滑块连接板9的下表面上，夹爪滑块连接板9通过左右开合线性滑轨10活动连接于骨架板11上，夹爪滑块连接板9的上表面设有通过自身的螺纹结构固定安装的滑动轴承4，且滑动轴承4卡设于蝶形移动板3的轨道内侧，防坠夹爪13通过螺丝和卡扣固定在135°防坠气缸12的安装轴上，二者又分别通过紧固螺丝固定在骨架板11的左右两侧，135°防坠气缸12在压缩空气的驱动下旋转135°，能够使防坠夹爪13旋转紧扣在配重盖底部侧边，当整个机构升降或者移动时，可以立刻起到防坠落的作用。

水平移动夹爪8的一侧分别设有夹爪缩回感应器6与夹爪打开感应器7，因此水平移动夹爪8具备检测是否打开和关闭的功能，防止卡顿造成产品伤害。

骨架板11上表面通过紧固件螺丝安装有配重盖检测激光感应器16，使其底部具备检测配重盖有无功能，用以防备夹取重复，便于调节控制配重盖的夹紧程度，提高安全使用度，保持自动化平稳夹紧，有效减少产品损坏的现象。

当夹爪上无配重盖时打开状态，骨架板11的正中间侧面位置通过紧固螺丝安装有供气阀岛14，起到控制气缸和供气的作用，骨架板11的正中间部分通过紧固螺丝安装有通讯功能快换模块15。

在骨架板11的底端还设有通过自身的螺纹结构固定安装的底部圆形销17与底部菱形销18，当快换防坠落的夹爪机构被机器人或者桁架机械手带动后下降至合适的距离，底部圆形销17和底部菱形销18将插入配重盖的顶部定位孔内，实现定位功能。

具体应用时，一方面，带锁气缸1直接驱动蝶形移动板3进行伸缩作业，同时驱动设有的若干对滑动轴承4在蝶形移动板3内部轨道内持续运动，然后经过蝶形移动板3带动了水平移动夹爪8同步伸缩，即可实现夹紧配重盖的目的；另一方面，当滑动轴承4恰好是卡在蝶形移动板3的轨道内侧，故而蝶形移动板3的前后运动就转换为滑动轴承4的滚动运动，然后便可驱使夹爪滑块连接板9带动水平移动夹爪8进行开合动作，即实现了配重盖的夹紧与松开动作，使得配重盖完成卡扣或脱离。

综上所述，本实用新型的左右两侧采用完全对称的结构，配合自动化设备自动完成整体快换作业、自动完成夹紧配重盖作业及自动完成防坠落作业，主要用于夹爪夹持60kg以下，尺寸在长2500mm、宽500mm、高150mm之间的产品，其整体的运作过程无卡顿、无异响，不会夹伤产品外形，夹紧成功率100％，对应的作业时间约2s/件，有效提高生产效率；而且，通过快换防坠落的夹爪机构底部的圆形定位销和菱形定位销能够将配重盖完全定位于骨架板上，从而提高带锁气缸伸缩时带动线性滑轨的移动精度，避免发生错位，使得水平移动夹爪平稳的插入配重盖侧面定位孔内，有效提高定位夹紧成功率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (6)

1.快换防坠落式夹爪机构，包括带锁气缸(1)、浮动接头(2)、蝶形移动板(3)、前后移动线性滑轨(5)、水平移动夹爪(8)、夹爪滑块连接板(9)、左右开合线性滑轨(10)、骨架板(11)、135°防坠气缸(12)及防坠夹爪(13)，所述带锁气缸(1)通过紧固螺丝固定在骨架板(11)的长度方向上正中间两侧，所述浮动接头(2)的一端安装于带锁气缸(1)上，所述浮动接头(2)的另一端通过自身螺纹连接到底部带前后移动线性滑轨(5)设有的蝶形移动板(3)上，所述前后移动线性滑轨(5)通过紧固件螺丝安装在骨架板(11)上，其特征在于：所述水平移动夹爪(8)通过螺丝固定于夹爪滑块连接板(9)的下表面上，所述夹爪滑块连接板(9)通过左右开合线性滑轨(10)活动连接于骨架板(11)上，所述夹爪滑块连接板(9)的上表面设有通过自身的螺纹结构固定安装的滑动轴承(4)，且所述滑动轴承(4)卡设于蝶形移动板(3)的轨道内侧，所述防坠夹爪(13)通过螺丝和卡扣固定在135°防坠气缸(12)的安装轴上，二者又分别通过紧固螺丝固定在骨架板(11)的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的快换防坠落式夹爪机构，其特征在于：所述水平移动夹爪(8)的一侧分别设有夹爪缩回感应器(6)与夹爪打开感应器(7)。

3.根据权利要求1所述的快换防坠落式夹爪机构，其特征在于：所述骨架板(11)上表面通过紧固件螺丝安装有配重盖检测激光感应器(16)。

4.根据权利要求3所述的快换防坠落式夹爪机构，其特征在于：所述骨架板(11)的正中间侧面位置通过紧固螺丝安装有供气阀岛(14)。

5.根据权利要求4所述的快换防坠落式夹爪机构，其特征在于：所述骨架板(11)的正中间部分通过紧固螺丝安装有通讯功能快换模块(15)。

6.根据权利要求5所述的快换防坠落式夹爪机构，其特征在于：在所述骨架板(11)的底端还设有通过自身的螺纹结构固定安装的底部圆形销(17)与底部菱形销(18)。

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