CN218950389U - 一种用于输送pet颗粒的新型机械臂上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于输送PET颗粒的新型机械臂上料装置，包括工作台，工作台的顶部可转动设置有机械臂，机械臂的顶部设有第一支撑板，第一支撑板上设有第一进料装置；工作台的一侧壁上设有加热装置，加热装置的顶部设有第二进料装置，第二进料装置的左右两侧均设有第三进料装置。本装置在PET颗粒混合投料后，可均匀挤出，提升产品质量；第一进料装置中，PET切片通过第一螺杆经第一管道挤出，机械臂转动，第一管道的出料口对准第二料斗的进料口，而后进行投料；而后通过第三进料装置，将PET瓶片投料至第三料斗，通过第二螺杆挤出，而后两种颗粒在混合腔混合，再经过加热装置输送至外部；本实用新型中第三进料装置设置有两组，可提高上料效率。

Description

一种用于输送PET颗粒的新型机械臂上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，具体涉及一种用于输送PET颗粒的新型机械臂上料装置。

背景技术

PET塑料颗粒是指聚酯厂生产的不同用途的瓶用PET原料，而在PET颗粒的加工过程中，都会用到螺杆上料机，以方便将PET切片和PET瓶片输送到加工工序；在PET切片和PET瓶片混合投料后，生产过程中，PET切片的堆积比大于PET瓶片，下沉较快，进而导致进入加热螺杆后出现挤出不均匀的现象，严重影响产品质量，且而目前的上料机的上料效率不高，且上料不彻底。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于输送PET颗粒的新型机械臂上料装置，用于解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于输送PET颗粒的新型机械臂上料装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台的顶部可转动设置有机械臂，所述机械臂的顶部设有第一支撑板，所述第一支撑板上设有第一进料装置；所述工作台的一侧壁上设有加热装置，所述加热装置的顶部设有第二进料装置，所述第二进料装置的左右两侧均设有第三进料装置。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一进料装置包括第一电机，所述第一电机的输出端设有第一螺杆，所述第一螺杆外周套设有第一管道，所述第一管道上设有固定件，所述固定件上安装有第一料斗。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述固定件为法兰。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述加热装置包括第二管道，所述第二管道内设有加热器，所述第二管道的顶部设有第二进料装置。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第二进料装置包括混合腔，所述混合腔的顶部设有第二支撑板，所述第二支撑板上设有第二料斗。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述混合腔的左右两侧设有第三进料装置，所述第三进料装置包括第二电机，所述第二电机的输出端设有第二螺杆，所述第二螺杆的外周套设有第三管道，所述第三管道的一端与混合腔的侧壁相连接；所述第三管道的顶部还设有第三料斗。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述工作台内设有第三电机，所述第三电机的输出端与机械臂相连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第二料斗的一侧设有搅拌杆件。

本实用新型的有益效果如下：本装置在PET颗粒混合投料后，可均匀挤出，提升产品质量；第一进料装置中，PET切片通过第一螺杆经第一管道挤出，机械臂转动，第一管道的出料口对准第二料斗的进料口，而后进行投料；而后通过第三进料装置，将PET瓶片投料至第三料斗，通过第二螺杆挤出，而后两种不同的颗粒在混合腔混合，再经过加热装置输送至外部；本实用新型中第三进料装置设置有两组，可提高上料效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，然而，以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的，而不是对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参见附图的图1，本实施例中的一种用于输送PET颗粒的新型机械臂上料装置，包括工作台10，工作台10的顶部可转动设置有机械臂11，工作台10内设有第三电机，第三电机的输出端与机械臂11相连接；机械臂11的顶部设有第一支撑板20，第一支撑板20上设有第一进料装置；工作台10的一侧壁上设有加热装置，加热装置包括第二管道30，第二管道30内设有加热器，第二管道30的顶部设有第二进料装置，第二进料装置的左右两侧均设有第三进料装置。

进一步地，第一进料装置包括第一电机21，第一电机21的输出端设有第一螺杆，第一螺杆外周套设有第一管道22，第一管道22上设有固定件24，固定件24上安装有第一料斗23，所述固定件24为法兰。

更进一步地，第二进料装置包括混合腔40，混合腔40的顶部设有第二支撑板41，第二支撑板41上设有第二料斗42，第二料斗42的一侧设有搅拌杆件43，搅拌杆件43可对第一管道22挤出的PET切片颗粒进行搅拌，以便于后续两种颗粒的充分混合；混合腔40的左右两侧设有第三进料装置，第三进料装置包括第二电机50，第二电机50的输出端设有第二螺杆，第二螺杆的外周套设有第三管道51，第三管道51的一端与混合腔40的侧壁相连接；第三管道51的顶部还设有第三料斗52。

本装置在PET颗粒混合投料后，可均匀挤出，提升产品质量；第一进料装置中，PET切片通过第一螺杆经第一管道22挤出，机械臂11转动，第一管道22的出料口对准第二料斗42的进料口，而后进行投料；而后通过第三进料装置，将PET瓶片投料至第三料斗43，通过第二螺杆挤出，而后两种不同的颗粒在混合腔40混合，再经过加热装置输送至外部；本实用新型中第三进料装置设置有两组，可提高上料效率。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于输送PET颗粒的新型机械臂上料装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台的顶部可转动设置有机械臂，所述机械臂的顶部设有第一支撑板，所述第一支撑板上设有第一进料装置；所述工作台的一侧壁上设有加热装置，所述加热装置的顶部设有第二进料装置，所述第二进料装置的左右两侧均设有第三进料装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于输送PET颗粒的新型机械臂上料装置，其特征在于：所述第一进料装置包括第一电机，所述第一电机的输出端设有第一螺杆，所述第一螺杆外周套设有第一管道，所述第一管道上设有固定件，所述固定件上安装有第一料斗。

3.根据权利要求2所述的一种用于输送PET颗粒的新型机械臂上料装置，其特征在于：所述固定件为法兰。

4.根据权利要求3所述的一种用于输送PET颗粒的新型机械臂上料装置，其特征在于：所述加热装置包括第二管道，所述第二管道内设有加热器，所述第二管道的顶部设有第二进料装置。

5.根据权利要求4所述的一种用于输送PET颗粒的新型机械臂上料装置，其特征在于：所述第二进料装置包括混合腔，所述混合腔的顶部设有第二支撑板，所述第二支撑板上设有第二料斗。

6.根据权利要求5所述的一种用于输送PET颗粒的新型机械臂上料装置，其特征在于：所述混合腔的左右两侧设有第三进料装置，所述第三进料装置包括第二电机，所述第二电机的输出端设有第二螺杆，所述第二螺杆的外周套设有第三管道，所述第三管道的一端与混合腔的侧壁相连接；所述第三管道的顶部还设有第三料斗。

7.根据权利要求6所述的一种用于输送PET颗粒的新型机械臂上料装置，其特征在于：所述工作台内设有第三电机，所述第三电机的输出端与机械臂相连接。

8.根据权利要求5所述的一种用于输送PET颗粒的新型机械臂上料装置，其特征在于：所述第二料斗的一侧设有搅拌杆件。

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