CN218950356U - 一种载具旋转定位装置及载具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种载具旋转定位装置及载具，所述载具旋转定位装置包括旋转安装底座，所述旋转安装底座上安装有旋转轴及旋转定位组件，所述旋转定位组件包括可弹性弹出的定位插销，所述旋转轴侧部设置有若干适配所述定位插销的定位销孔，所述定位插销可弹性插入所述定位销孔内并使得所述旋转安装底座与所述旋转轴相互固定，所述定位插销外端连接有用于将定位插销从定位销孔内拔出的插销导向轮；所述载具包括所述的载具旋转定位装置。该种载具旋转定位装置及载具具有结构简单、体积小、性能稳定可靠的优点，在实际应用时可提升载具的走线速度，提升生产效率及生产效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池生产领域，特别是一种载具旋转定位装置及载具。
背景技术
在电池生产领域，随着市场对电池的需求越来越大，现有的电池生产线越来越难以满足高速生产的市场需求。
导致现有电池生产线效率难以满足市场的一种重要原因在于：电池载具转载电池在生产线上运行时，当到达某些需要旋转的工位后，需要依靠载具内部的驱动机构实现旋转定位，载具内部需设置定位动力，这不仅导致载具的结构复杂、体积大，而且还导致载具在生产线上需要停顿，难以实现高速运行，进而严重降低电池的生产效率。
为此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种载具旋转定位装置及载具，解决了现有技术存在的结构复杂、体积大、难以实现高速运行、影响生产效率等技术缺陷。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种载具旋转定位装置，包括旋转安装底座，所述旋转安装底座上安装有旋转轴及旋转定位组件，所述旋转定位组件包括可弹性弹出的定位插销，所述旋转轴侧部设置有若干适配所述定位插销的定位销孔，所述定位插销可弹性插入所述定位销孔内并使得所述旋转安装底座与所述旋转轴相互固定，所述定位插销外端连接有用于将定位插销从定位销孔内拔出的插销导向轮。
作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转定位组件还包括固定在旋转安装底座上的定位组件基座，所述定位组件基座内部具有弹簧孔，所述弹簧孔内设置有插销压缩弹簧，所述定位组件基座内侧设置有插销衬套，所述定位插销设置在所述插销衬套内，定位插销的内端伸入到所述弹簧孔内并抵压到所述插销压缩弹簧的内端，所述定位组件基座外侧设置有插销拉杆导向套，所述插销拉杆导向套内设置有插销拉杆，所述插销拉杆的内端连接有插销连接杆且所述插销连接杆穿过所述弹簧孔并与所述定位插销伸入到弹簧孔内的一端固定连接，所述插销导向轮设置在所述插销拉杆外端。
作为上述技术方案的进一步改进，所述定位插销伸入到所述弹簧孔内的一端具有定位销限位板，所述定位销限位板的尺寸大于所述插销衬套的内孔，所述插销拉杆导向套的内端开设有连通孔且所述连通孔的尺寸小于所述插销拉杆的截面尺寸，所述插销连接杆穿过所述连通孔及所述插销压缩弹簧的内腔，所述弹簧孔为方形孔，所述插销压缩弹簧为方形弹簧。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括配合所述插销导向轮的插销导向板，所述插销导向板可配合所述插销导向轮驱动所述定位插销从所述定位销孔内拔出。
作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转安装底座上还安装有齿条导向件，所述旋转轴上设置有旋转齿轮，所述齿条导向件上设置有可沿齿条导向件的导向方向移动并与所述旋转齿轮相互啮合的旋转驱动齿条，所述旋转轴上端设置有旋转安装板，所述旋转驱动齿条可通过所述旋转齿轮驱动所述旋转轴及旋转安装板转动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述载具旋转定位装置还包括齿条导向板，所述旋转驱动齿条端部设置有适配所述齿条导向板的齿条驱动轮，所述齿条驱动轮与所述齿条导向板可配合驱动所述齿轮驱动齿条沿着所述齿条导向件的导向方向移动并进一步驱动所述旋转轴转动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述齿条导向板通过齿条导向板安装座及导向板支架安装在生产线侧部，所述齿条驱动轮通过齿条驱动轮安装座安装在所述旋转驱动齿条一端。
作为上述技术方案的进一步改进，所述载具旋转定位装置还包括齿条限位板，所述齿条限位板通过齿条限位板安装座及限位板支架安装在生产线侧部，所述旋转驱动齿条另一端设置有配合所述齿条限位板的齿条限位轮。
作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转安装底座内部设置有导向件安装槽，所述导向件安装槽内部设置有导向件安装板，所述齿条导向件安装在所述导向件安装板31上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述导向件为直线导轨，所述直线导轨通过导轨座安装在所述导向件安装板上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转安装底座中间位置具有一安装通孔，所述旋转轴通过上轴承及下轴承安装在所述安装通孔内，所述旋转齿轮设置在所述上轴承与所述下轴承之间。
作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转安装底座在其安装通孔底部开口处设置有底部盖板，所述底部盖板将所述下轴承轴向限位在安装通孔内。
作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转齿轮为斜齿轮，所述旋转驱动齿条为斜齿条。
本实用新型还提供了：
一种载具，所述载具包括所述的载具旋转定位装置。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种载具旋转定位装置及载具，该种载具旋转定位装置及载具设置有旋转定位组件，通过旋转定位组件内的定位插销及旋转轴上的定位销孔可实现旋转轴的旋转定位功能，利用插销导向轮及插销导向板可在载具移动过程中解除插销定位功能，不需要在载具内部设置专门的插销定位驱动机构及定位解除驱动机构，不仅极大简化了结构，降低了成本，缩小了体积，且更重要的是可大幅度提升载具在生产线上的移动速度，极大提升生产效率。
综上，该种载具旋转定位装置及载具解决了现有技术存在的结构复杂、体积大、难以实现高速运行、影响生产效率等技术缺陷。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的装配示意图；
图2是本实用新型中旋转定位组件的装配示意图；
图3是本实用新型中旋转定位组件的结构拆分图；
图4是本实用新型另一角度的装配示意图；
图5是本实用新型的结构拆分图；
图6是本实用新型的应用状态示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1-6，本实用新型提供了：
一种载具旋转定位装置，包括旋转安装底座1，所述旋转安装底座1上安装有旋转轴2及旋转定位组件8，本实施例中，所述旋转安装底座1侧部开设有一安装凹位，所述旋转定位组件8固定安装在所述安装凹位内，所述旋转定位组件8包括可弹性弹出的定位插销81，所述定位插销81的轴向与所述旋转轴2的轴向相互垂直，所述旋转轴2侧部设置有若干适配所述定位插销81的定位销孔20，所述定位插销81可弹性插入所述定位销孔20内并使得所述旋转安装底座1与所述旋转轴2相互固定，所述定位插销81外端连接有用于将定位插销81从定位销孔20内拔出的插销导向轮82，另外，载具旋转定位装置还包括配合所述插销导向轮82的插销导向板91，所述插销导向板91可配合所述插销导向轮82驱动所述定位插销81从所述定位销孔20内拔出。
具体地，所述旋转定位组件8还包括固定在旋转安装底座1上的定位组件基座80，所述定位组件基座80内部具有弹簧孔83，所述弹簧孔83内设置有插销压缩弹簧84，所述定位组件基座80内侧设置有插销衬套85，所述定位插销81设置在所述插销衬套85内，定位插销81的内端伸入到所述弹簧孔83内并抵压到所述插销压缩弹簧84的内端，所述定位组件基座80外侧设置有插销拉杆导向套86，所述插销拉杆导向套86内设置有插销拉杆87，所述插销拉杆87的内端连接有插销连接杆88且所述插销连接杆88穿过所述弹簧孔83并与所述定位插销81伸入到弹簧孔83内的一端固定连接，所述插销导向轮82设置在所述插销拉杆87外端。
在应用时，当需要旋转定位时，旋转轴2在转动到预设角度后，所述定位插销81的端部刚好对应定位销孔20的位置，这时候，在插销压缩弹簧84的弹力作用下，定位插销81的端部被插入到定位销孔20内，这时候，旋转轴2被锁定，锁定过程不需要外动力，极大简化结构。
需要解锁时，在生产线上预设的需要解锁的位置设置配套的插销导向板91，插销导向板91具有导向斜面，当载具在生产线行移动时，利用导向斜面给插销导向轮82施加一个向外的作用力，插销导向轮82通过插销拉杆87、插销连接杆88对定位插销81施加一个向外的作用力，该作用力驱动定位插销81克服插销压缩弹簧84的弹力并向外移动，当定位插销81的端部从定位销孔20中拔出后，定位锁紧状态解除，这时候，旋转轴2就可以在旋转驱动装置的驱动下继续旋转到预设的角度。
另外，在具体结构上，所述定位插销81伸入到所述弹簧孔83内的一端具有定位销限位板811，所述定位销限位板811的尺寸大于所述插销衬套85的内孔，所述插销拉杆导向套86的内端开设有连通孔且所述连通孔的尺寸小于所述插销拉杆87的截面尺寸，所述插销连接杆88穿过所述连通孔及所述插销压缩弹簧84的内腔，所述弹簧孔83为方形孔，所述插销压缩弹簧84为方形弹簧，具有弹力大的特点，在装配时可径向固定。
所述旋转安装底座1上还安装有齿条导向件3，具体地，所述旋转安装底座1内部设置有导向件安装槽11，所述导向件安装槽11内部设置有导向件安装板31，所述齿条导向件3安装在所述导向件安装板31上，本实施例中，所述导向件3为直线导轨，所述直线导轨通过导轨座32安装在所述导向件安装板31上。
在其他实施例中，也采用其他的导向机构实现导向功能，例如，可设置导柱，在导柱上固定所述的旋转驱动齿条42，可根据具体的实施环境及实施需要选择合适的实施机构。
所述旋转轴2上设置有旋转齿轮41，所述齿条导向件3上设置有可沿齿条导向件3的导向方向移动并与所述旋转齿轮41相互啮合的旋转驱动齿条42，所述旋转轴2上端设置有旋转安装板7，所述旋转驱动齿条42可通过所述旋转齿轮41驱动所述旋转轴2及旋转安装板7转动，在实际应用时所述旋转安装板7用于安装载具主体，当旋转驱动齿条42沿着齿条导向件3的导向方向移动后，旋转驱动齿条42通过旋转齿轮41带动旋转轴2及载具主体旋转，进而实现载具的旋转功能，载具主体旋转的角度与旋转驱动齿条42的移动距离正相关，因此，可通过旋转驱动齿条42的移动距离来控制载具主体的旋转角度。在本技术方案中，载具主体的旋转角度为0°、90°、180°、270°，在其他实施例中，实施者可根据需要设定载具主体的旋转角度。
该种载具旋转定位装置还包括齿条导向板51，所述旋转驱动齿条42端部设置有适配所述齿条导向板51的齿条驱动轮52，所述齿条驱动轮52与所述齿条导向板51可配合驱动所述齿轮驱动齿条42沿着所述齿条导向件3的导向方向移动并进一步驱动所述旋转轴2转动，当载具在生产线上运动到预设位置时，所述齿条驱动轮52会顶压到所述齿条导向板51上，通过齿条导向板51上的导向斜面对齿条导向轮52施加压力，进一步齿条导向轮52驱动旋转驱动齿条42沿着齿条导向件3的导向方向移动，进而配合旋转齿轮41共同驱动旋转轴2转动。
在本实施例中，所述齿条导向板51通过齿条导向板安装座53及导向板支架54安装在生产线侧部，所述齿条驱动轮52通过齿条驱动轮安装座55安装在所述旋转驱动齿条42一端。
进一步地，该种载具旋转定位装置还包括齿条限位板61，所述齿条限位板61通过齿条限位板安装座63及限位板支架64安装在生产线侧部，所述旋转驱动齿条42另一端设置有配合所述齿条限位板61的齿条限位轮62，在旋转驱动齿条42移动过程中，可通过齿条限位板61限制旋转驱动齿条42的极限移动距离，避免旋转驱动齿条42超过预设的移动距离，也避免载具主体旋转的角度超过预设范围。
优选地，所述旋转轴2通过上轴承21及下轴承22安装在所述安装通孔内，所述旋转齿轮41设置在所述上轴承21与所述下轴承22之间，所述安装通孔与所述导向件安装槽11连通，所述旋转齿轮41位于所述安装通孔内，所述旋转驱动齿条42位于所述导向件安装槽11内，旋转驱动齿条42与所述旋转齿轮42的啮合位置位于所述安装通孔与所述导向件安装槽11相连通的位置。
本实施例中，所述旋转齿轮41为斜齿轮，所述旋转驱动齿条42为斜齿条。采用斜齿轮及斜齿条来驱动旋转轴2转动，具有传动精度高，传动稳定性好的优点。
另外，所述旋转安装底座1在其安装通孔底部开口处设置有底部盖板12，所述底部盖板12将所述下轴承22轴向限位在安装通孔内。
基于上述的载具旋转定位装置，本实用新型还提供了：
一种载具，所述载具包括所述的载具旋转定位装置。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种载具旋转定位装置，其特征在于：包括旋转安装底座(1)，所述旋转安装底座(1)上安装有旋转轴(2)及旋转定位组件(8)，所述旋转定位组件(8)包括可弹性弹出的定位插销(81)，所述旋转轴(2)侧部设置有若干适配所述定位插销(81)的定位销孔(20)，所述定位插销(81)可弹性插入所述定位销孔(20)内并使得所述旋转安装底座(1)与所述旋转轴(2)相互固定，所述定位插销(81)外端连接有用于将定位插销(81)从定位销孔(20)内拔出的插销导向轮(82)。
2.根据权利要求1所述的载具旋转定位装置，其特征在于：所述旋转定位组件(8)还包括固定在旋转安装底座(1)上的定位组件基座(80)，所述定位组件基座(80)内部具有弹簧孔(83)，所述弹簧孔(83)内设置有插销压缩弹簧(84)，所述定位组件基座(80)内侧设置有插销衬套(85)，所述定位插销(81)设置在所述插销衬套(85)内，定位插销(81)的内端伸入到所述弹簧孔(83)内并抵压到所述插销压缩弹簧(84)的内端，所述定位组件基座(80)外侧设置有插销拉杆导向套(86)，所述插销拉杆导向套(86)内设置有插销拉杆(87)，所述插销拉杆(87)的内端连接有插销连接杆(88)且所述插销连接杆(88)穿过所述弹簧孔(83)并与所述定位插销(81)伸入到弹簧孔(83)内的一端固定连接，所述插销导向轮(82)设置在所述插销拉杆(87)外端。
3.根据权利要求2所述的载具旋转定位装置，其特征在于：所述定位插销(81)伸入到所述弹簧孔(83)内的一端具有定位销限位板(811)，所述定位销限位板(811)的尺寸大于所述插销衬套(85)的内孔，所述插销拉杆导向套(86)的内端开设有连通孔且所述连通孔的尺寸小于所述插销拉杆(87)的截面尺寸，所述插销连接杆(88)穿过所述连通孔及所述插销压缩弹簧(84)的内腔，所述弹簧孔(83)为方形孔，所述插销压缩弹簧(84)为方形弹簧。
4.根据权利要求1所述的载具旋转定位装置，其特征在于：还包括配合所述插销导向轮(82)的插销导向板(91)，所述插销导向板(91)可配合所述插销导向轮(82)驱动所述定位插销(81)从所述定位销孔(20)内拔出。
5.根据权利要求1所述的载具旋转定位装置，其特征在于：所述旋转安装底座(1)上设置有齿条导向件(3)，所述旋转轴(2)上设置有旋转齿轮(41)，所述齿条导向件(3)上设置有可沿齿条导向件(3)的导向方向移动并与所述旋转齿轮(41)相互啮合的旋转驱动齿条(42)，所述旋转轴(2)上端设置有旋转安装板(7)，所述旋转驱动齿条(42)可通过所述旋转齿轮(41)驱动所述旋转轴(2)及旋转安装板(7)转动。
6.根据权利要求5所述的载具旋转定位装置，其特征在于：还包括齿条导向板(51)，所述旋转驱动齿条(42)端部设置有适配所述齿条导向板(51)的齿条驱动轮(52)，所述齿条驱动轮(52)与所述齿条导向板(51)可配合驱动所述旋转驱动齿条(42)沿着所述齿条导向件(3)的导向方向移动并进一步驱动所述旋转轴(2)转动；
所述齿条导向板(51)通过齿条导向板安装座(53)及导向板支架(54)安装在生产线侧部，所述齿条驱动轮(52)通过齿条驱动轮安装座(55)安装在所述旋转驱动齿条(42)一端；
还包括齿条限位板(61)，所述齿条限位板(61)通过齿条限位板安装座(63)及限位板支架(64)安装在生产线侧部，所述旋转驱动齿条(42)另一端设置有配合所述齿条限位板(61)的齿条限位轮(62)。
7.根据权利要求5所述的载具旋转定位装置，其特征在于：所述旋转安装底座(1)内部设置有导向件安装槽(11)，所述导向件安装槽(11)内部设置有导向件安装板(31)，所述齿条导向件(3)安装在所述导向件安装板(31)上；
所述齿条导向件(3)为直线导轨，所述直线导轨通过导轨座(32)安装在所述导向件安装板(31)上。
8.根据权利要求5所述的载具旋转定位装置，其特征在于：所述旋转安装底座(1)中间位置具有一安装通孔，所述旋转轴(2)通过上轴承(21)及下轴承(22)安装在所述安装通孔内，所述旋转齿轮(41)设置在所述上轴承(21)与所述下轴承(22)之间；
所述旋转安装底座(1)在其安装通孔底部开口处设置有底部盖板(12)，所述底部盖板(12)将所述下轴承(22)轴向限位在安装通孔内。
9.根据权利要求5所述的载具旋转定位装置，其特征在于：所述旋转齿轮(41)为斜齿轮，所述旋转驱动齿条(42)为斜齿条。
10.一种载具，其特征在于：所述载具包括权利要求1-9任一项所述的载具旋转定位装置。
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