CN218949507U - 一种可适应不同机翼的无人机机翼装配型架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可适应不同机翼的无人机机翼装配型架，包括底座，所述底座内腔底部靠近中心处固定连接有电机，所述电机动力输出轴固定连接有转轴，所述底座内腔顶部靠近中心处固定连接有第一轴承，所述转轴顶端插接在第一轴承内腔，所述转轴外侧边缘靠近中心处固定套设有主动齿轮，所述底座顶部和底部靠近左右两侧均固定连接有第二轴承，通过各部件之间的相互配合，便于工作人员根据需要进行调节该装置的高度，便于装配工作的进行，并使得该装置便于对不同尺寸的无人机机翼进行固定，且固定效果好，提高了装置的适用性，同时可在夹持时对机翼进行缓冲保护，有效避免机翼受到挤压而损坏，增加了机翼的使用寿命。

Description

一种可适应不同机翼的无人机机翼装配型架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可适应不同机翼的无人机机翼装配型架。

背景技术

无人机，全称“无人驾驶飞机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。

现有的无人机机翼装配型架，在使用者使用其对无人机机翼进行装配时，大多只能对单一的机翼进行装配，但现有的无人机种类较多，且不同种类的无人机其机翼尺寸也大不相同，因此导致现有的装配型架其适用性受到了极大的限制，且装配型架在对机翼进行装配时，大多采用压板对机翼进行挤压固定的，但是这种方式在使用时，极易因压板挤压力过大而导致对机翼造成损坏，从而大大减小了机翼的使用寿命。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种可适应不同机翼的无人机机翼装配型架。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种可适应不同机翼的无人机机翼装配型架，包括底座，所述底座内腔底部靠近中心处固定连接有电机，所述电机动力输出轴固定连接有转轴，所述底座内腔顶部靠近中心处固定连接有第一轴承，所述转轴顶端插接在第一轴承内腔，所述转轴外侧边缘靠近中心处固定套设有主动齿轮，所述底座顶部和底部靠近左右两侧均固定连接有第二轴承，相邻的所述第二轴承内腔共同贯穿设有第一螺纹杆，两个所述第一螺纹杆外侧边缘靠近底端处均啮合设有从动齿轮，两个所述从动齿轮均与主动齿轮为相互啮合设置，两个所述第一螺纹杆外侧边缘靠近顶端处均啮合设有第一螺纹管，两个所述第一螺纹管顶端共同固定连接有工作台，所述底座顶部靠近四角处均固定连接有限位管，若干个所述限位管内腔均活动连接有限位块，若干个所述限位块顶部均固定连接有限位杆，若干个所述限位杆顶端均贯穿相邻的限位管内腔，并与工作台底部固定连接。

进一步的，所述工作台左右两侧靠近中心处均固定连接有第三轴承，位于左侧的所述第三轴承内腔插接有第一螺纹轴，所述第一螺纹轴右端固定连接有第二螺纹轴，所述第二螺纹轴右端贯穿相邻的第三轴承内腔，并固定连接有转板，所述第一螺纹轴与第二螺纹轴外侧边缘均啮合设有螺纹块，两个所述螺纹块上靠近前后两侧均开设有通孔，相邻的所述通孔内腔共同贯穿设有导向杆，两个所述导向杆相远离的一端均与工作台内腔固定连接。

进一步的，两个所述螺纹块顶部靠近中心处均固定连接有连接杆，所述工作台顶部开设有限位开口，两个所述连接杆顶端均贯穿限位开口内腔，并固定连接有U形板，两个所述U形板内腔后侧均固定连接有第二夹持板。

进一步的，两个所述U形板内腔前侧靠近中心处均固定连接有固定管，两个所述固定管内腔均贯穿设有第二螺纹管，两个所述第二螺纹管后端均固定连接有第一夹持板，所述第一夹持板与第二夹持板内腔相远离的一侧均固定连接有第一缓冲垫，所述第一夹持板与第二夹持板内腔底部均固定连接有第二缓冲垫。

进一步的，两个所述U形板前侧靠近中心处均固定连接有第四轴承，两个所述第四轴承内腔均贯穿设有第二螺纹杆，两个所述第二螺纹杆前端均固定连接有转盘，两个所述第二螺纹杆后端均插接在相邻的第二螺纹管内腔，且两个所述第二螺纹杆外侧边缘靠近后端处均与相邻的第二螺纹管内腔为相互啮合设置，两个所述第二螺纹管顶部和底部靠近前端处均固定连接有滑杆，相邻的所述滑杆相远离的一端均固定连接有滑块，两个所述固定管内腔顶部和底部均开设有滑槽，若干个所述滑块均位于相邻的滑槽内腔。

进一步的，所述第一夹持板与第二夹持板顶部靠近前后两侧均开设有限位孔，若干个所述限位孔内腔均贯穿设有活动杆，若干个所述活动杆顶端均固定连接有活动块，相邻的所述活动杆底端共同固定连接有第三夹持板，两个所述第三夹持板底部均固定连接有第三防滑垫。

进一步的，两个所述第三夹持板顶部靠近中心处均固定连接有第五轴承，两个所述第五轴承内腔均插接有第三螺纹轴，两个所述U形板顶部靠近中心处均开设有螺纹孔，两个所述第三螺纹轴顶端均贯穿相邻的螺纹孔内腔，并固定连接有圆板，两个所述第三螺纹轴外侧边缘均与相邻的螺纹孔内腔为相互啮合设置。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

通过各部件之间的相互配合，便于工作人员根据需要进行调节该装置的高度，便于装配工作的进行，并使得该装置便于对不同尺寸的无人机机翼进行固定，且固定效果好，提高了装置的适用性，同时可在夹持时对机翼进行缓冲保护，有效避免机翼受到挤压而损坏，增加了机翼的使用寿命。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实施例的主视图；

图2为本实施例的部件螺纹块右视图；

图3为本实施例的部件U形板右视图；

图4为图3中A处放大图；

图5为图3中B处放大图。

图中：1、底座；2、电机；3、主动齿轮；4、从动齿轮；5、第一螺纹杆；6、第一螺纹管；7、工作台；8、限位管；9、限位块；10、限位杆；11、第一螺纹轴；12、第二螺纹轴；13、转板；14、螺纹块；15、连接杆；16、U形板；17、转盘；18、导向杆；19、固定管；20、第二螺纹管；21、第二螺纹杆；22、第一夹持板；23、第一缓冲垫；24、第二缓冲垫；25、第二夹持板；26、滑杆；27、滑块；28、活动杆；29、活动块；30、第三夹持板；31、第三防滑垫；32、第三螺纹轴；33、圆板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

实施例1：

一种可适应不同机翼的无人机机翼装配型架，包括底座1，底座1内腔底部靠近中心处固定连接有电机2，电机2动力输出轴固定连接有转轴，底座1内腔顶部靠近中心处固定连接有第一轴承，转轴顶端插接在第一轴承内腔，转轴外侧边缘靠近中心处固定套设有主动齿轮3，底座1顶部和底部靠近左右两侧均固定连接有第二轴承，相邻的第二轴承内腔共同贯穿设有第一螺纹杆5，两个第一螺纹杆5外侧边缘靠近底端处均啮合设有从动齿轮4，两个从动齿轮4均与主动齿轮3为相互啮合设置，两个第一螺纹杆5外侧边缘靠近顶端处均啮合设有第一螺纹管6，两个第一螺纹管6顶端共同固定连接有工作台7，底座1顶部靠近四角处均固定连接有限位管8，若干个限位管8内腔均活动连接有限位块9，若干个限位块9顶部均固定连接有限位杆10，若干个限位杆10顶端均贯穿相邻的限位管8内腔，并与工作台7底部固定连接；

通过启动电机2，通过电机2动力输出轴带动转轴转动，通过转轴带动主动齿轮3转动，通过主动齿轮3带动两个从动齿轮4转动，通过两个从动齿轮4带动相邻的第一螺纹杆5转动，通过两个第一螺纹杆5带动相邻的第一螺纹管6移动，通过两个第一螺纹管6共同带动工作台7移动，从而便于工作人员根据需要进行调节该装置的高度，便于装配工作的进行，通过限位管8、限位块9、限位杆10的设置，使得工作台7上下移动时更加平稳。

实施例2：

工作台7左右两侧靠近中心处均固定连接有第三轴承，位于左侧的第三轴承内腔插接有第一螺纹轴11，第一螺纹轴11右端固定连接有第二螺纹轴12，第二螺纹轴12右端贯穿相邻的第三轴承内腔，并固定连接有转板13，第一螺纹轴11与第二螺纹轴12外侧边缘均啮合设有螺纹块14，两个螺纹块14上靠近前后两侧均开设有通孔，相邻的通孔内腔共同贯穿设有导向杆18，两个导向杆18相远离的一端均与工作台7内腔固定连接，两个螺纹块14顶部靠近中心处均固定连接有连接杆15，工作台7顶部开设有限位开口，两个连接杆15顶端均贯穿限位开口内腔，并固定连接有U形板16，两个U形板16内腔后侧均固定连接有第二夹持板25，两个U形板16内腔前侧靠近中心处均固定连接有固定管19，两个固定管19内腔均贯穿设有第二螺纹管20，两个第二螺纹管20后端均固定连接有第一夹持板22，第一夹持板22与第二夹持板25内腔相远离的一侧均固定连接有第一缓冲垫23，第一夹持板22与第二夹持板25内腔底部均固定连接有第二缓冲垫24，两个U形板16前侧靠近中心处均固定连接有第四轴承，两个第四轴承内腔均贯穿设有第二螺纹杆21，两个第二螺纹杆21前端均固定连接有转盘17，两个第二螺纹杆21后端均插接在相邻的第二螺纹管20内腔，且两个第二螺纹杆21外侧边缘靠近后端处均与相邻的第二螺纹管20内腔为相互啮合设置，两个第二螺纹管20顶部和底部靠近前端处均固定连接有滑杆26，相邻的滑杆26相远离的一端均固定连接有滑块27，两个固定管19内腔顶部和底部均开设有滑槽，若干个滑块27均位于相邻的滑槽内腔，第一夹持板22与第二夹持板25顶部靠近前后两侧均开设有限位孔，若干个限位孔内腔均贯穿设有活动杆28，若干个活动杆28顶端均固定连接有活动块29，相邻的活动杆28底端共同固定连接有第三夹持板30，两个第三夹持板30底部均固定连接有第三防滑垫31，两个第三夹持板30顶部靠近中心处均固定连接有第五轴承，两个第五轴承内腔均插接有第三螺纹轴32，两个U形板16顶部靠近中心处均开设有螺纹孔，两个第三螺纹轴32顶端均贯穿相邻的螺纹孔内腔，并固定连接有圆板33，两个第三螺纹轴32外侧边缘均与相邻的螺纹孔内腔为相互啮合设置；

通过转动转板13，通过转板13带动第二螺纹轴12转动，通过第二螺纹轴12带动第一螺纹轴11转动，通过第一螺纹轴11与第二螺纹轴12带动相邻的螺纹块14移动，通过两个螺纹块14带动相邻的连接杆15移动，通过两个连接杆15带动相邻的U形板16移动，从而可便于根据机翼的长度调节两个U形板16之间的距离，此时将机翼左右两侧分别贯穿相邻的第一夹持板22与第二夹持板25之间，通过转动两个转盘17，通过两个转盘17带动相邻的第二螺纹杆21转动，通过两个第二螺纹杆21带动相邻的第二螺纹管20向后侧移动，通过两个第二螺纹管20带动相邻的第一夹持板22向后侧移动，通过两个第一夹持板22与相邻的第二夹持板25之间的相互配合，可便于对机翼的前后两侧进行夹持固定，同时通过转动若干个圆板33，通过若干个圆板33带动相邻的第三螺纹轴32转动，通过若干个第三螺纹轴32带动相邻的第三夹持板30向下移动，从而可对机翼的顶部和底部进行夹持固定，从而使得该装置便于对不同尺寸的无人机机翼进行固定，且固定效果好，提高了装置的适用性，通过若干个第一缓冲垫23、第二缓冲垫24、第三防滑垫31的设置，可在夹持时对机翼进行缓冲保护，有效避免机翼受到挤压而损坏，增加了机翼的使用寿命。

工作原理：本实用使用时，通过启动电机2，通过电机2动力输出轴带动转轴转动，通过转轴带动主动齿轮3转动，通过主动齿轮3带动两个从动齿轮4转动，通过两个从动齿轮4带动相邻的第一螺纹杆5转动，通过两个第一螺纹杆5带动相邻的第一螺纹管6移动，通过两个第一螺纹管6共同带动工作台7移动，从而便于工作人员根据需要进行调节该装置的高度，便于装配工作的进行，通过限位管8、限位块9、限位杆10的设置，使得工作台7上下移动时更加平稳，通过转动转板13，通过转板13带动第二螺纹轴12转动，通过第二螺纹轴12带动第一螺纹轴11转动，通过第一螺纹轴11与第二螺纹轴12带动相邻的螺纹块14移动，通过两个螺纹块14带动相邻的连接杆15移动，通过两个连接杆15带动相邻的U形板16移动，从而可便于根据机翼的长度调节两个U形板16之间的距离，此时将机翼左右两侧分别贯穿相邻的第一夹持板22与第二夹持板25之间，通过转动两个转盘17，通过两个转盘17带动相邻的第二螺纹杆21转动，通过两个第二螺纹杆21带动相邻的第二螺纹管20向后侧移动，通过两个第二螺纹管20带动相邻的第一夹持板22向后侧移动，通过两个第一夹持板22与相邻的第二夹持板25之间的相互配合，可便于对机翼的前后两侧进行夹持固定，同时通过转动若干个圆板33，通过若干个圆板33带动相邻的第三螺纹轴32转动，通过若干个第三螺纹轴32带动相邻的第三夹持板30向下移动，从而可对机翼的顶部和底部进行夹持固定，从而使得该装置便于对不同尺寸的无人机机翼进行固定，且固定效果好，提高了装置的适用性，通过若干个第一缓冲垫23、第二缓冲垫24、第三防滑垫31的设置，可在夹持时对机翼进行缓冲保护，有效避免机翼受到挤压而损坏，增加了机翼的使用寿命。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种可适应不同机翼的无人机机翼装配型架，包括底座，其特征在于：所述底座内腔底部靠近中心处固定连接有电机，所述电机动力输出轴固定连接有转轴，所述底座内腔顶部靠近中心处固定连接有第一轴承，所述转轴顶端插接在第一轴承内腔，所述转轴外侧边缘靠近中心处固定套设有主动齿轮，所述底座顶部和底部靠近左右两侧均固定连接有第二轴承，相邻的所述第二轴承内腔共同贯穿设有第一螺纹杆，两个所述第一螺纹杆外侧边缘靠近底端处均啮合设有从动齿轮，两个所述从动齿轮均与主动齿轮为相互啮合设置，两个所述第一螺纹杆外侧边缘靠近顶端处均啮合设有第一螺纹管，两个所述第一螺纹管顶端共同固定连接有工作台，所述底座顶部靠近四角处均固定连接有限位管，若干个所述限位管内腔均活动连接有限位块，若干个所述限位块顶部均固定连接有限位杆，若干个所述限位杆顶端均贯穿相邻的限位管内腔，并与工作台底部固定连接。

2.如权利要求1所述的一种可适应不同机翼的无人机机翼装配型架，其特征在于：所述工作台左右两侧靠近中心处均固定连接有第三轴承，位于左侧的所述第三轴承内腔插接有第一螺纹轴，所述第一螺纹轴右端固定连接有第二螺纹轴，所述第二螺纹轴右端贯穿相邻的第三轴承内腔，并固定连接有转板，所述第一螺纹轴与第二螺纹轴外侧边缘均啮合设有螺纹块，两个所述螺纹块上靠近前后两侧均开设有通孔，相邻的所述通孔内腔共同贯穿设有导向杆，两个所述导向杆相远离的一端均与工作台内腔固定连接。

3.如权利要求2所述的一种可适应不同机翼的无人机机翼装配型架，其特征在于：两个所述螺纹块顶部靠近中心处均固定连接有连接杆，所述工作台顶部开设有限位开口，两个所述连接杆顶端均贯穿限位开口内腔，并固定连接有U形板，两个所述U形板内腔后侧均固定连接有第二夹持板。

4.如权利要求3所述的一种可适应不同机翼的无人机机翼装配型架，其特征在于：两个所述U形板内腔前侧靠近中心处均固定连接有固定管，两个所述固定管内腔均贯穿设有第二螺纹管，两个所述第二螺纹管后端均固定连接有第一夹持板，所述第一夹持板与第二夹持板内腔相远离的一侧均固定连接有第一缓冲垫，所述第一夹持板与第二夹持板内腔底部均固定连接有第二缓冲垫。

5.如权利要求4所述的一种可适应不同机翼的无人机机翼装配型架，其特征在于：两个所述U形板前侧靠近中心处均固定连接有第四轴承，两个所述第四轴承内腔均贯穿设有第二螺纹杆，两个所述第二螺纹杆前端均固定连接有转盘，两个所述第二螺纹杆后端均插接在相邻的第二螺纹管内腔，且两个所述第二螺纹杆外侧边缘靠近后端处均与相邻的第二螺纹管内腔为相互啮合设置，两个所述第二螺纹管顶部和底部靠近前端处均固定连接有滑杆，相邻的所述滑杆相远离的一端均固定连接有滑块，两个所述固定管内腔顶部和底部均开设有滑槽，若干个所述滑块均位于相邻的滑槽内腔。

6.如权利要求4所述的一种可适应不同机翼的无人机机翼装配型架，其特征在于：所述第一夹持板与第二夹持板顶部靠近前后两侧均开设有限位孔，若干个所述限位孔内腔均贯穿设有活动杆，若干个所述活动杆顶端均固定连接有活动块，相邻的所述活动杆底端共同固定连接有第三夹持板，两个所述第三夹持板底部均固定连接有第三防滑垫。

7.如权利要求6所述的一种可适应不同机翼的无人机机翼装配型架，其特征在于：两个所述第三夹持板顶部靠近中心处均固定连接有第五轴承，两个所述第五轴承内腔均插接有第三螺纹轴，两个所述U形板顶部靠近中心处均开设有螺纹孔，两个所述第三螺纹轴顶端均贯穿相邻的螺纹孔内腔，并固定连接有圆板，两个所述第三螺纹轴外侧边缘均与相邻的螺纹孔内腔为相互啮合设置。

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