CN218947684U - 一种具有防撞组件的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种具有防撞组件的机器人。本实用新型，包括机体，所述机体的下表面固定连接有三个固定轮，所述机体的圆弧面均固定连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆的一端安装有显示屏，所述机体的圆弧面安装有识别器，所述机体的圆弧面设有防护结构，所述防护结构包括四个支撑块，四个所述支撑块的一端与机体的圆弧面固定连接，所述支撑块的表面滑动连接有滑槽，所述滑槽的一侧固定连接有防护环，所述防护环的内部滑动连接有滑杆。解决了传统教学机器人的外部是直接暴露在外的，在移动发生碰撞时，容易直接对机器人外壳造成损坏，进而导致机器人外壳发生损坏，甚至导致内置智能硬件失灵问题。

Description

一种具有防撞组件的机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有防撞组件的机器人。

背景技术

机器人是指采用机械组件构成具有人类大致外形的设备，涉及的领域较为广泛。

现有技术中在使用教育类机器人时，教学型机器人通常是直接放在地面上，借助内置智能硬件对学生进行教学，但是传统教学机器人的外部是直接暴露在外的，在移动发生碰撞时，容易直接对机器人外壳造成损坏，进而导致机器人外壳发生损坏，甚至导致内置智能硬件失灵。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在传统教学机器人的外部是直接暴露在外的，在移动发生碰撞时，容易直接对机器人外壳造成损坏，进而导致机器人外壳发生损坏，甚至导致内置智能硬件失灵的缺点，而提出的一种具有防撞组件的机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种具有防撞组件的机器人，包括机体，所述机体的下表面固定连接有三个固定轮，所述机体的圆弧面均固定连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆的一端安装有显示屏，所述机体的圆弧面安装有识别器，所述机体的圆弧面设有防护结构，所述防护结构包括四个支撑块，四个所述支撑块的一端与机体的圆弧面固定连接，所述支撑块的表面滑动连接有滑槽，所述滑槽的一侧固定连接有防护环，所述防护环的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端固定连接有吸盘，所述吸盘的一侧与机体相抵接，所述吸盘的一端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的内部与滑杆的圆弧面滑动连接，所述第一弹簧的另一端与防护环的内壁固定连接，所述滑杆的另一端固定连接有圆板，所述圆板与防护环的圆弧面相抵接，所述防护环的表面螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端与滑杆的圆弧面相抵接。

上述部件所达到的效果为：达到了对机体进行防护的效果，进而避免误碰机体，造成机体表面磨损以及摔倒的情况出现。

优选的，所述圆板远离吸盘的一侧固定连接有拉手，所述拉手的截面呈“T”形。

上述部件所达到的效果为：达到了方便快速将滑杆拉出的效果。

优选的，所述防护环的圆弧面固定连接有橡胶环，所述橡胶环的圆弧面开设有四个圆孔，所述圆孔的内部与拉手和圆板滑动连接。

上述部件所达到的效果为：达到了更进一步防护机体的效果。

优选的，所述显示屏的两侧设有清洁结构，所述清洁结构包括两个滑轨，所述滑轨与显示屏固定连接，所述滑轨的内壁滑动连接有滑块，所述滑块靠近显示屏的一侧转动连接有滑轮，所述滑轮与滑轨的内部相抵接，所述滑块的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端与滑轨的一侧固定连接，所述滑轨的下表面固定连接有螺栓，所述螺栓的内部螺纹连接有转动杆，所述转动杆的一端与滑块相抵接，所述转动杆的圆弧面与滑轨滑动连接，所述滑块远离滑轨的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的一侧固定连接有L形板，所述L形板的内部卡接有消毒棉，所述消毒棉与显示屏相抵接。

上述部件所达到的效果为：达到了快速将显示屏表面附着的指纹进行快速清洁的效果。

优选的，所述滑轨的内部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端与滑块固定连接，所述伸缩杆的圆弧面与第二弹簧的内壁滑动连接。

上述部件所达到的效果为：达到了对第二弹簧弹力方向限制效果。

优选的，所述固定杆远离显示屏一侧固定连接有把手，所述把手的截面呈“U”形。

上述部件所达到的效果为：达到了借助把手可以快速带动消毒棉清洁显示屏表面的效果。

综上所述，本实用新型的有益效果为：

本实用新型中，当需要对机体进行防护时，先转动螺杆，使螺杆沿着防护环的内部转动脱离滑杆，此时再拉动拉手，拉手带动圆板沿着橡胶环的内部滑动，其中拉手起到了方便拉动滑杆的效果，圆板移动带动滑杆沿着防护环的内部滑动，其中橡胶环起到了更进一步对机体进行防护的效果，此时第一弹簧处于被压缩的状态，滑杆移动带动吸盘移动，此时再将防护环套在机体的圆弧面，使支撑块沿着滑槽的内壁滑动卡接，此时松开拉手，第一弹簧会给滑杆个拉力带动吸盘吸在机体表面，此时再反转螺杆，使螺杆挤压在滑杆的表面，通过设置防护结构，达到了对机体进行防护的效果，进而避免在机体移动时，发生碰撞造成机体磨损或摔倒的情况出现。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型图1的右侧结构示意图；

图3为本实用新型防护结构的结构示意图；

图4为本实用新型防护结构的局部结构示意图；

图5为本实用新型清洁结构的局部结构示意图；

图6为本实用新型图2的局部结构示意图。

图例说明：1、机体；2、固定轮；3、支撑杆；4、显示屏；5、识别器；6、防护结构；601、支撑块；602、滑槽；603、防护环；604、滑杆；605、吸盘；606、第一弹簧；607、圆板；608、螺杆；609、拉手；610、橡胶环；611、圆孔；7、清洁结构；701、滑轨；702、滑块；703、滑轮；704、固定杆；705、L形板；706、消毒棉；707、把手；708、第二弹簧；709、伸缩杆；710、螺栓；711、转动杆。

具体实施方式

参照图1所示，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防撞组件的机器人，包括机体1，机体1的下表面固定连接有三个固定轮2，机体1的圆弧面均固定连接有两个支撑杆3，两个支撑杆3的一端安装有显示屏4，机体1的圆弧面安装有识别器5，机体1的圆弧面设有防护结构6，显示屏4的两侧设有清洁结构7。

下面具体说一下其防护结构6和清洁结构7的具体设置和作用。

参照图2至图4所示，本实施方案中：防护结构6包括四个支撑块601，四个支撑块601的一端与机体1的圆弧面固定连接，支撑块601的表面滑动连接有滑槽602，滑槽602的一侧固定连接有防护环603，防护环603的内部滑动连接有滑杆604，滑杆604的一端固定连接有吸盘605，吸盘605的一侧与机体1相抵接，吸盘605的一端固定连接有第一弹簧606，第一弹簧606的内部与滑杆604的圆弧面滑动连接，第一弹簧606的另一端与防护环603的内壁固定连接，滑杆604的另一端固定连接有圆板607，圆板607与防护环603的圆弧面相抵接，防护环603的表面螺纹连接有螺杆608，螺杆608的一端与滑杆604的圆弧面相抵接。达到了对机体1进行防护的效果，进而避免误碰机体1，造成机体1表面磨损以及摔倒的情况出现。圆板607远离吸盘605的一侧固定连接有拉手609，拉手609的截面呈“T”形。达到了方便快速将滑杆604拉出的效果。防护环603的圆弧面固定连接有橡胶环610，橡胶环610的圆弧面开设有四个圆孔611，圆孔611的内部与拉手609和圆板607滑动连接。达到了更进一步防护机体1的效果。

参照图5和图6所示，本实施方案中：清洁结构7包括两个滑轨701，滑轨701与显示屏4固定连接，滑轨701的内壁滑动连接有滑块702，滑块702靠近显示屏4的一侧转动连接有滑轮703，滑轮703与滑轨701的内部相抵接，滑块702的一侧固定连接有第二弹簧708，第二弹簧708的另一端与滑轨701的一侧固定连接，滑轨701的下表面固定连接有螺栓710，螺栓710的内部螺纹连接有转动杆711，转动杆711的一端与滑块702相抵接，转动杆711的圆弧面与滑轨701滑动连接，滑块702远离滑轨701的一侧固定连接有固定杆704，固定杆704的一侧固定连接有L形板705，L形板705的内部卡接有消毒棉706，消毒棉706与显示屏4相抵接。达到了快速将显示屏4表面附着的指纹进行快速清洁的效果。滑轨701的内部固定连接有伸缩杆709，伸缩杆709的另一端与滑块702固定连接，伸缩杆709的圆弧面与第二弹簧708的内壁滑动连接。达到了对第二弹簧708弹力方向限制效果。固定杆704远离显示屏4一侧固定连接有把手707，把手707的截面呈“U”形。达到了借助把手707可以快速带动消毒棉706清洁显示屏4表面的效果。

工作原理，当需要对机体1进行防护时，先转动螺杆608，使螺杆608沿着防护环603的内部转动脱离滑杆604，此时再拉动拉手609，拉手609带动圆板607沿着橡胶环610的内部滑动，其中拉手609起到了方便拉动滑杆604的效果，圆板607移动带动滑杆604沿着防护环603的内部滑动，其中橡胶环610起到了更进一步对机体1进行防护的效果，此时第一弹簧606处于被压缩的状态，滑杆604移动带动吸盘605移动，此时再将防护环603套在机体1的圆弧面，使支撑块601沿着滑槽602的内壁滑动卡接，此时松开拉手609，第一弹簧606会给滑杆604个拉力带动吸盘605吸在机体1表面，此时再反转螺杆608，使螺杆608挤压在滑杆604的表面，通过设置防护结构6，达到了对机体1进行防护的效果，进而避免在机体1移动时，发生碰撞造成机体1磨损或摔倒的情况出现。

当需要对显示屏4进行清洁时，先将干净的消毒棉706卡接在L形板705内壁，再转动螺杆608，使螺杆608沿着螺栓710的内部转动脱离滑块702，此时推动把手707左右移动，把手707左右移动带动固定杆704左右移动，其中把手707起到了方便推动固定杆704的效果，固定杆704左右移动带动消毒棉706左右移动，同时固定杆704移动带动滑轮703沿着滑轨701的内壁滑动，其中第二弹簧708会沿着伸缩杆709的圆弧面左右滑动，其中伸缩杆709起到了对第二弹簧708弹力方向进行限制的效果，当清洁完后，松开把手707，此时第二弹簧708会给滑块702一个弹力带动消毒棉706移动到原始位置，再反转螺杆608，使螺杆608挤压在滑块702的表面，进而固定消毒棉706，通过设置清洁结构7，达到了快速对显示屏4上附着的指纹进行清洁消毒的效果，进而一定程度上提高了整洁度。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (6)

1.一种具有防撞组件的机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的下表面固定连接有三个固定轮(2)，所述机体(1)的圆弧面均固定连接有两个支撑杆(3)，两个所述支撑杆(3)的一端安装有显示屏(4)，所述机体(1)的圆弧面安装有识别器(5)，所述机体(1)的圆弧面设有防护结构(6)，所述防护结构(6)包括四个支撑块(601)，四个所述支撑块(601)的一端与机体(1)的圆弧面固定连接，所述支撑块(601)的表面滑动连接有滑槽(602)，所述滑槽(602)的一侧固定连接有防护环(603)，所述防护环(603)的内部滑动连接有滑杆(604)，所述滑杆(604)的一端固定连接有吸盘(605)，所述吸盘(605)的一侧与机体(1)相抵接，所述吸盘(605)的一端固定连接有第一弹簧(606)，所述第一弹簧(606)的内部与滑杆(604)的圆弧面滑动连接，所述第一弹簧(606)的另一端与防护环(603)的内壁固定连接，所述滑杆(604)的另一端固定连接有圆板(607)，所述圆板(607)与防护环(603)的圆弧面相抵接，所述防护环(603)的表面螺纹连接有螺杆(608)，所述螺杆(608)的一端与滑杆(604)的圆弧面相抵接。

2.根据权利要求1所述的一种具有防撞组件的机器人，其特征在于：所述圆板(607)远离吸盘(605)的一侧固定连接有拉手(609)，所述拉手(609)的截面呈“T”形。

3.根据权利要求1所述的一种具有防撞组件的机器人，其特征在于：所述防护环(603)的圆弧面固定连接有橡胶环(610)，所述橡胶环(610)的圆弧面开设有四个圆孔(611)，所述圆孔(611)的内部与拉手(609)和圆板(607)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有防撞组件的机器人，其特征在于：所述显示屏(4)的两侧设有清洁结构(7)，所述清洁结构(7)包括两个滑轨(701)，所述滑轨(701)与显示屏(4)固定连接，所述滑轨(701)的内壁滑动连接有滑块(702)，所述滑块(702)靠近显示屏(4)的一侧转动连接有滑轮(703)，所述滑轮(703)与滑轨(701)的内部相抵接，所述滑块(702)的一侧固定连接有第二弹簧(708)，所述第二弹簧(708)的另一端与滑轨(701)的一侧固定连接，所述滑轨(701)的下表面固定连接有螺栓(710)，所述螺栓(710)的内部螺纹连接有转动杆(711)，所述转动杆(711)的一端与滑块(702)相抵接，所述转动杆(711)的圆弧面与滑轨(701)滑动连接，所述滑块(702)远离滑轨(701)的一侧固定连接有固定杆(704)，所述固定杆(704)的一侧固定连接有L形板(705)，所述L形板(705)的内部卡接有消毒棉(706)，所述消毒棉(706)与显示屏(4)相抵接。

5.根据权利要求4所述的一种具有防撞组件的机器人，其特征在于：所述滑轨(701)的内部固定连接有伸缩杆(709)，所述伸缩杆(709)的另一端与滑块(702)固定连接，所述伸缩杆(709)的圆弧面与第二弹簧(708)的内壁滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种具有防撞组件的机器人，其特征在于：所述固定杆(704)远离显示屏(4)一侧固定连接有把手(707)，所述把手(707)的截面呈“U”形。

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