CN218947421U - 一种柔性定位护锥 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种柔性定位护锥，包括：上护锥和下护锥，所述上护锥和所述下护锥装配时分为第一状态和第二状态；所述上护锥内圈上端为圆柱形内孔，内圈下端为锥形内孔，所述下护锥的上端为圆台形结构，所述上护锥滑动套设在所述下护锥的上端；所述下护锥上端的台体，侧面为开槽设计，用于抵消更多所述上护锥和所述下护锥同轴连接时产生的剪切力；下护锥上端的台体侧面为开槽设计，使上下护锥接触产生轴向金属弹性变形，可以抵消更多剪切力，使整体更加安全稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能制造自动化工装领域，具体涉及一种柔性定位护锥。
背景技术
柔性定位器广泛应用于精密器械、快速换模等场景中，通用性强大，能有效提高生产效率，尤其参与到大部分自动化机械手作业中。
在圆锥形柔性定位器中，柔性定位护锥的上护锥放在下护锥上时，仅圆锥面受力，当在夹紧状态时，圆锥面和就位面都受力，形成两面拘束，然而长期使用下，由于下护锥的台体与柱体直径相差较大，同一铸件上的壁厚相差较大会产生应力集中,会引起铸件变形,缩孔及疏松,组织不致密,严重时还可能产生裂纹或裂缝。
实用新型内容
针对现有技术中对于存在的上述现有的问题，现提供一种新型柔性定位护锥，
具体技术方案如下：
设计一种新型柔性定位护锥，包括：上护锥和下护锥，所述上护锥和所述下护锥装配时分为第一状态和第二状态；
所述上护锥内圈上端为圆柱形内孔，内圈下端为锥形内孔，所述下护锥的上端为圆台形结构，所述上护锥滑动套设在所述下护锥的上端；
所述下护锥上端的台体，侧面为开槽设计，用于抵消更多所述上护锥和所述下护锥同轴连接时产生的剪切力。
优选的，所述锥形内孔的轴线与所述下护锥轴线方向一致，所述下护锥的上端锥度与所述锥形内孔的锥度相同，所述上护锥的锥形内孔的直径与下护锥的外圈直径在轴向上均相等。
优选的，所述圆柱形内孔的直径略大于台体的上端面直径。
优选的，所述台体侧面至少有三道同一轴线上的凹槽。
优选的，所述上护锥的外圈为圆柱形结构，所述上护锥的外圈下端直径大于上端直径。
优选的，所述下护锥的中部为轴向的挡肩，所述台体底面与所述挡肩上端面重合。
优选的，所述挡肩的直径大于所述台体的底面直径，以使所述上护锥的下端面能接触到挡肩的上表面。
优选的，所述第一状态为所述上护锥与所述下护锥在夹紧状态下受到形变，所述上护锥的上端面受挤压时，上护锥的下端面接触挡肩的上表面，使下护锥在夹紧状态下受到双面约束力。
优选的，所述第二状态为所述上护锥与所述下护锥在松开状态下未受到形变，上护锥的下端面不接触挡肩的上表面。
优选的，所述下护锥的下端为套筒结构，用于与其他物件定位连接，所述下护锥的下端与所述其他物件套接配合。
上述技术方案具有如下优点或有益效果：
本实用新型提出的柔性定位护锥结构简单，安装便捷，整体分为上下护锥及其它部件组成，上护锥内圈下端为锥形内孔，滑动套设在所述轴承下护锥的上端，使下护锥受到双面约束力，有利于提高整体结构的稳定性；
下护锥上端的台体侧面为开槽设计，使上下护锥接触产生轴向金属弹性变形，可以抵消更多剪切力，使整体更加安全稳定。
附图说明
图1为本实用新型提出的柔性定位护锥的安装时剖视图；
图2为本实用新型提出的柔性定位护锥的形变后剖视图；
图3为本实用新型提出的柔性定位护锥的上护锥剖视图；
图4为本实用新型提出的柔性定位护锥的下护锥剖视图
图5为本实用新型提出的柔性定位护锥的外部结构图。
图例说明：
上护锥1、下护锥2、圆柱形内孔11、锥形内孔12、台体21、挡肩22。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
参照图1-图4，一种柔性定位护锥，包括：上护锥1和下护锥2，上护锥1和下护锥2装配时分为第一状态和第二状态；上护锥1内圈上端为圆柱形内孔11，内圈下端为锥形内孔12，下护锥2的上端为圆台形结构，上护锥1滑动套设在下护锥2的上端；下护锥2上端的台体21，侧面为开槽设计，用于抵消更多上护锥1和下护锥2同轴连接时产生的剪切力。
锥形内孔的轴线与下护锥2轴线方向一致，下护锥2的上端锥度与锥形内孔的锥度相同，上护锥1的锥形内孔的直径与下护锥2的外圈直径在轴向上均相等。
圆柱形内孔11的直径略大于台体21的上端面直径。
台体21侧面至少有三道同一轴线上的凹槽，使上下护锥接触产生轴向金属弹性变形。
上护锥1的外圈为圆柱形结构，上护锥1的外圈下端直径大于上端直径。
下护锥2的中部为轴向的挡肩22，台体21底面与挡肩22上端面重合。
挡肩22的直径大于台体21的底面直径，以使上护锥1的下端面能接触到挡肩22的上表面。
第一状态为上护锥1与下护锥2在夹紧状态下受到形变，上护锥1的上端面受挤压时，上护锥1的下端面接触挡肩22的上表面，使下护锥2在夹紧状态下受到双面约束力。
第二状态为上护锥1与下护锥2在松开状态下未受到形变，上护锥1的下端面不接触挡肩22的上表面。
下护锥2的下端为套筒结构，用于与其他物件定位连接，下护锥2的下端与其他物件套接配合。
该定位护锥可单独使用，也可配合零点定位器使用，实现定位定中心功能。
工作原理：参照图1-图4，柔性定位护锥整体分为上下护锥及其它部件组成，上护锥1内圈下端为锥形内孔，滑动套设在所述轴承下护锥2的上端，使下护锥在夹紧状态时受到双面约束力，有利于提高整体结构的稳定性；
下护锥2上端的台体侧面为开槽设计，台体21侧面至少有三道同一轴线上的凹槽，使上下护锥接触产生轴向金属弹性变形，可以抵消更多剪切力，使整体更加安全稳定。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种柔性定位护锥，其特征在于：包括：上护锥(1)和下护锥(2)，所述上护锥(1)和所述下护锥(2)装配时分为第一状态和第二状态；
所述上护锥(1)内圈上端为圆柱形内孔(11)，内圈下端为锥形内孔(12)，所述下护锥(2)的上端为圆台形结构，所述上护锥(1)滑动套设在所述下护锥(2)的上端；
所述下护锥(2)上端的台体(21)，侧面为开槽设计，用于抵消更多所述上护锥(1)和所述下护锥(2)同轴连接时产生的剪切力。
2.根据权利要求1所述的柔性定位护锥，其特征在于：所述锥形内孔的轴线与所述下护锥(2)轴线方向一致，所述下护锥(2)的上端锥度与所述锥形内孔的锥度相同，所述上护锥(1)的锥形内孔的直径与下护锥(2)的外圈直径在轴向上均相等。
3.根据权利要求1所述的柔性定位护锥，其特征在于：所述圆柱形内孔(11)的直径大于台体(21)的上端面直径。
4.根据权利要求1所述的柔性定位护锥，其特征在于：所述台体(21)侧面至少有三道同一轴线上的凹槽。
5.根据权利要求1所述的柔性定位护锥，其特征在于：所述上护锥(1)的外圈为圆柱形结构，所述上护锥(1)的外圈下端直径大于上端直径。
6.根据权利要求1所述的柔性定位护锥，其特征在于：所述下护锥(2)的中部为轴向的挡肩(22)，所述台体(21)底面与所述挡肩(22)上端面重合。
7.根据权利要求6所述的柔性定位护锥，其特征在于：所述挡肩(22)的直径大于所述台体(21)的底面直径，以使所述上护锥(1)的下端面能接触到挡肩(22)的上表面。
8.根据权利要求6所述的柔性定位护锥，其特征在于：所述第一状态为所述上护锥(1)与所述下护锥(2)在夹紧状态下受到形变，所述上护锥(1)的上端面受挤压时，上护锥(1)的下端面接触挡肩(22)的上表面，使下护锥(2)在夹紧状态下受到双面约束力。
9.根据权利要求6所述的柔性定位护锥，其特征在于：所述第二状态为所述上护锥(1)与所述下护锥(2)在松开状态下未受到形变，上护锥(1)的下端面不接触挡肩(22)的上表面。
10.根据权利要求1所述的柔性定位护锥，其特征在于：所述下护锥(2)的下端为套筒结构，用于与物件定位连接，所述下护锥(2)的下端与所述物件套接配合。
Priority Applications (1)
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2022
- 2022-11-04 CN CN202222960327.6U patent/CN218947421U/zh active Active
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