CN218941038U - 一种光伏板用清洁机器人系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁设备领域，具体涉及一种光伏板的清洁机器人系统，包括车体，所述车体的上表面通过升降机构安装有第一水管，所述第一水管的一端滑动插入有第二水管，所述第二水管的一端与第一水管的外表面之间设置有调距机构，所述第一水管与第二水管的下表面分别开设有排水口，所述排水口内壁固定安装有三角条，所述第二水管移动时上下两个排水口错开改变排水时的覆盖范围，本实用新型可以进行太阳能板面的全面喷洒清洁，适应性好，避免了往返清洁的过程。

Description

一种光伏板用清洁机器人系统

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域，尤其涉及一种光伏板用清洁机器人系统。

背景技术

光伏建筑一体化是指一种将太阳能发电（光伏）产品集成到建筑上的技术，但在维护的过程中需要定期的清洁维护，工人清洁、洒水设备清洁等等的清洁技术较多，一种光伏板用清洁机器人系统也可以理解为清洁设备，通过范围内洒水的方式，对板体表面进行清洁（一般不就行表面接触式清扫，防止刮花表面），使用清洁机器人洒水清洁时存在弊端，洒水的覆盖范围一定，对于不同宽度的太阳能板面难以一次经过完全洒水，这就需要多次往返步骤，降低了效率。

为此需要设计相应的设备对光伏相关产品进行清洗操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种光伏板用清洁机器人系统。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种光伏板用清洁机器人系统，包括车体，所述车体的上表面通过升降机构安装有第一水管，所述第一水管的一端滑动插入有第二水管，所述第二水管的一端与第一水管的外表面之间设置有调距机构，所述第一水管与第二水管的下表面分别开设有排水口，所述排水口内壁固定安装有三角条，所述第二水管移动时上下两个排水口错开改变排水时的覆盖范围。

优选的，所述升降机构包括固定安装在车体上表面的底板、固定安装在底板上表面的伸缩缸、固定安装在伸缩缸伸缩端的连接台，所述连接台与第一水管转动配合。

优选的，所述连接台的上表面固定连接有两个侧板，两个所述侧板之间转动安装有连接座，所述连接座固定套设在第一水管的外表面。

优选的，所述底板的上表面固定安装有固定架，所述固定架的上端水平弯折并固定连接有导柱，所述导柱朝向下方延伸并固定连接在底板的上表面，所述连接台滑动套设在导柱的外表面。

优选的，所述连接台的上表面靠近一端处固定安装有抬升缸，所述抬升缸的伸缩端固定连接有连接钢，所述连接钢的内侧转动安装有托架，所述托架活动接触第一水管的下表面。

优选的，所述调距机构包括固定安装在第一水管上表面的推缸，所述推缸的伸缩端固定连接有连接板，所述连接板固定连接在第二水管的一端。

上述的机器人系统，向第一水管内通水，内侧水压较高，水从排水口冲出，三角条起到分散水幕的作用，增大覆盖范围，通过控制推缸伸长时，将会使得第二水管伸出，上下两个排水口相互错开，增大了排水时的覆盖范围，以灵活适应整体太阳能板的范围，配合车体的行进，进行太阳能板面的全面喷洒清洁，适应性好，避免了往返清洁的过程，通过控制抬升缸伸缩，托架会上下移动，第一水管下方的支撑高度发生改变，即使得连接座与侧板发生相对转动，由于托架与连接钢相对转动，因此托架可以始终保持着对第一水管下表面的支撑，改变洒水时的角度，调整灵活。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：覆盖范围大，从而能够扩大清洗范围，并且适应性好，节省了来回清洗的次数，清洗操作灵活可调。能够很好地对太阳能板进行清洗操作。

附图说明

图1为本实用新型一种光伏板用清洁机器人系统的结构示意图。

图2为本实用新型一种光伏板用清洁机器人系统的局部结构示意图。

图3为本实用新型一种光伏板用清洁机器人系统的图2中A处放大图。

图4为本实用新型一种光伏板用清洁机器人系统的第一水管与第二水管处剖视图。

图5为本实用新型一种光伏板用清洁机器人系统的第一水管与第二水管的另一剖视图。

图中：1车体，2底板，3伸缩缸，4连接台，5第一水管，6连接座，7侧板，8抬升缸，9连接钢，10托架，11第二水管，12排水口，13三角条，14连接板，15推缸，16固定架，17导柱。

具体实施方式

下面通过具体实施例，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。

如图1-图5所示的一种光伏板用清洁机器人系统，包括车体1，车体1的选择较为多样，也为现有技术，可选用电动、燃油车等多种类型，车体1的上表面通过升降机构安装有第一水管5，第一水管5的一端滑动插入有第二水管11，第二水管11的一端与第一水管5的外表面之间设置有调距机构，第一水管5与第二水管11的下表面分别开设有排水口12，排水口12内壁固定安装有三角条13，第二水管11移动时上下两个排水口12错开改变排水时的覆盖范围。

升降机构包括固定安装在车体1上表面的底板2、固定安装在底板2上表面的伸缩缸3、固定安装在伸缩缸3伸缩端的连接台4，连接台4与第一水管5转动配合，伸缩缸3选用液压缸，控制升降时较为平稳。

对于第一水管5的与连接台4的转动配合：连接台4的上表面固定连接有两个侧板7，两个侧板7之间转动安装有连接座6，连接座6固定套设在第一水管5的外表面。

底板2的上表面固定安装有固定架16，固定架16的上端水平弯折并固定连接有导柱17，导柱17朝向下方延伸并固定连接在底板2的上表面，连接台4滑动套设在导柱17的外表面，该部分可以有效增加连接台4上下移动的稳定程度，也克服了第一水管5较长而带来的倾覆力矩问题。

连接台4的上表面靠近一端处固定安装有抬升缸8，抬升缸8的伸缩端固定连接有连接钢9，连接钢9的内侧转动安装有托架10，托架10活动接触第一水管5的下表面，起到承托的作用，以改变第一水管5的抬升角度，抬升缸8可选用液压缸，其支撑需要较大的作用力。

调距机构包括固定安装在第一水管5上表面的推缸15，推缸15的伸缩端固定连接有连接板14，连接板14固定连接在第二水管11的一端，推缸15可选用液压缸。

使用过程中，第一水管5的端口连接供水管路，向第一水管5内通水，内侧水压较高，水从排水口12冲出，三角条13起到分散水幕的作用，增大覆盖范围，通过控制推缸15伸长时，将会使得第二水管11伸出，上下两个排水口12相互错开，增大了排水时的覆盖范围，以灵活适应整体太阳能板的范围，配合车体1的行进，进行太阳能板面的全面喷洒清洁，适应性好，避免了往返清洁的过程，通过控制抬升缸8伸缩，托架10会上下移动，第一水管5下方的支撑高度发生改变，即使得连接座6与侧板7发生相对转动，由于托架10与连接钢9相对转动，因此托架10可以始终保持着对第一水管5下表面的支撑，改变洒水时的角度，调整灵活。

以上所述的实施例只是本实用新型的较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (6)

1.一种光伏板用清洁机器人系统，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的上表面通过升降机构安装有第一水管（5），所述第一水管（5）的一端滑动插入有第二水管（11），所述第二水管（11）的一端与第一水管（5）的外表面之间设置有调距机构，所述第一水管（5）与第二水管（11）的下表面分别开设有排水口（12），所述排水口（12）内壁固定安装有三角条（13），所述第二水管（11）移动时上下两个排水口（12）错开改变排水时的覆盖范围。

2.根据权利要求1所述的一种光伏板用清洁机器人系统，其特征在于：所述升降机构包括固定安装在车体（1）上表面的底板（2）、固定安装在底板（2）上表面的伸缩缸（3）、固定安装在伸缩缸（3）伸缩端的连接台（4），所述连接台（4）与第一水管（5）转动配合。

3.根据权利要求2所述的一种光伏板用清洁机器人系统，其特征在于：所述连接台（4）的上表面固定连接有两个侧板（7），两个所述侧板（7）之间转动安装有连接座（6），所述连接座（6）固定套设在第一水管（5）的外表面。

4.根据权利要求2所述的一种光伏板用清洁机器人系统，其特征在于：所述底板（2）的上表面固定安装有固定架（16），所述固定架（16）的上端水平弯折并固定连接有导柱（17），所述导柱（17）朝向下方延伸并固定连接在底板（2）的上表面，所述连接台（4）滑动套设在导柱（17）的外表面。

5.根据权利要求2所述的一种光伏板用清洁机器人系统，其特征在于：所述连接台（4）的上表面靠近一端处固定安装有抬升缸（8），所述抬升缸（8）的伸缩端固定连接有连接钢（9），所述连接钢（9）的内侧转动安装有托架（10），所述托架（10）活动接触第一水管（5）的下表面。

6.根据权利要求1所述的一种光伏板用清洁机器人系统，其特征在于：所述调距机构包括固定安装在第一水管（5）上表面的推缸（15），所述推缸（15）的伸缩端固定连接有连接板（14），所述连接板（14）固定连接在第二水管（11）的一端。

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