CN218938814U - 一种控制板、机械设备及生产线 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种控制板、机械设备及生产线，涉及单片机技术领域。一种控制板，包括：驱动模块，驱动模块对电机进行驱动；控制模块，控制模块设置有单片机和模式切换模块，单片机和驱动模块电连接，模式切换模块和单片机电连接，模式切换模块切换单片机的控制模式，单片机根据切换的控制模式对驱动模块进行控制；电源模块，电源模块分别和驱动模块、单片机电连接，电源模块供电。本申请的控制板，能够通过硬件对单片机的控制模式进行手动修改，操作方便，提高了控制模式转换的操作效率。

Description

一种控制板、机械设备及生产线

技术领域

本申请涉及单片机技术领域，尤其涉及一种控制板、机械设备及生产线。

背景技术

相关技术中，基于单片机的控制板，能够用于对各个功能模块进行控制。目前的单片机控制板，是通过设定好的程序进行控制，但是在烧写程序之后，其控制模式已经固定并不能修改，假如需要再次进行修改，则需要再次进行程序烧写，操作较为麻烦。因此，在烧写程序之后如何对单片机的控制模式进行再次的修改，成为了亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种控制板、机械设备及生产线，能够通过硬件对单片机的控制模式进行手动修改，操作方便，提高了控制模式转换的操作效率。

根据本申请的第一方面实施例的控制板，包括：

驱动模块，所述驱动模块对电机进行驱动；

控制模块，所述控制模块设置有单片机和模式切换模块，所述单片机和所述驱动模块电连接，所述模式切换模块和所述单片机电连接，所述模式切换模块切换所述单片机的控制模式，所述单片机根据切换的控制模式对所述驱动模块进行控制；

电源模块，所述电源模块分别和所述驱动模块、所述单片机电连接，所述电源模块供电给所述驱动模块以及所述单片机。

根据本申请实施例的控制板，至少具有如下有益效果：通过设置驱动模块、控制模块，且控制模块设置有单片机和模式切换模块，模式切换模块和单片机电连接，当需要对单片机的控制模式进行切换时，只需通过手动调整模式切换模块，就可以对应调整单片机的控制模式，从而改变单片机对驱动模块的驱动方式。因此，本申请实施例的控制板，能够通过硬件对单片机的控制模式进行手动修改，操作方便，提高了控制模式转换的操作效率。

根据本申请的一些实施例，所述模式切换模块为拨码开关，所述拨码开关的一端接地，所述拨码开关的另一端和所述单片机的模式切换引脚、第一电阻的一端电连接，所述第一电阻的另一端电连接所述电源模块提供的第一工作电压。

根据本申请的一些实施例，所述拨码开关为四位拨码开关，所述第一电阻为四个，四个所述第一电阻构成排阻，所述四位拨码开关的每一位拨码开关对应电连接一个所述第一电阻。

根据本申请的一些实施例，所述控制板还设置有通信模块，所述通信模块和所述单片机电连接，所述单片机通过所述通信模块进行通信。

根据本申请的一些实施例，所述通信模块为CAN通讯电路，所述CAN通讯电路设置有CAN收发器，所述CAN收发器进行信号传输。

根据本申请的一些实施例，控制板还设置有传输模块，所述传输模块和供料模块电连接，所述单片机通过所述传输模块对所述供料模块进行控制。

根据本申请的一些实施例，所述传输模块为两个IO模块，每一所述IO模块分别电连接一个所述供料模块。

根据本申请的一些实施例，所述控制板还设置有存储模块，所述存储模块和所述单片机电连接，所述存储模块保存所述单片机的运行数据。

根据本申请的第二方面实施例的机械设备，包括如第一方面实施例所述的控制板。

根据本申请的第三方面实施例的生产线，包括如第二方面实施例所述的机械设备。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：

图1为本申请实施例所提供的控制板的原理框图；

图2为图1本申请实施例所提供的控制模块的电路原理图；

图3为本申请实施例所提供的模式切换模块的电路原理图；

图4为图1本申请实施例所提供的存储模块的电路原理图；

图5为图1本申请实施例所提供的通信模块的电路原理图；

图6为图1本申请实施例所提供的电源模块的电路原理图；

图7为图1本申请实施例所提供的驱动模块的电路原理图；

图8为图1本申请实施例所提供的传输模块的电路原理图。

附图标记：

驱动模块100；

控制模块200、单片机210、模式切换模块220；

电源模块300；

通信模块400；

传输模块500；

存储模块600。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

需要说明的是，虽然在系统示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于系统中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

下面，参照图1-3描述本申请实施例的控制板。

可以理解的是，如图1、图2和图3所示，提供了一种控制板，包括：

驱动模块100，驱动模块100对电机进行驱动；

控制模块200，控制模块200设置有单片机210和模式切换模块220，单片机210和驱动模块100电连接，模式切换模块220和单片机210电连接，模式切换模块220切换单片机210的控制模式，单片机210根据切换的控制模式对驱动模块100进行控制；

电源模块300，电源模块300分别和驱动模块100、单片机210电连接，电源模块300供电给驱动模块100以及单片机210。

通过设置驱动模块100、控制模块200，且控制模块200设置有单片机210和模式切换模块220，模式切换模块220和单片机210电连接，当需要对单片机210的控制模式进行切换时，只需通过手动调整模式切换模块220，就可以对应调整单片机210的控制模式，从而改变单片机210对驱动模块100的驱动方式。因此，本申请实施例的控制板，能够通过硬件对单片机210的控制模式进行手动修改，操作方便，提高了控制模式转换的操作效率。

需要说明的是，单片机210为UQ1，对应的型号为STM32F103RDT6。

可以理解的是，模式切换模块220为拨码开关，拨码开关的一端接地，拨码开关的另一端和单片机210的模式切换引脚、第一电阻的一端电连接，第一电阻的另一端电连接电源模块300提供的第一工作电压。

需要说明的是，第一工作电压为3.3V。

可以理解的是，拨码开关为四位拨码开关，第一电阻为四个，四个第一电阻构成排阻，四位拨码开关的每一位拨码开关对应电连接一个第一电阻。

需要说明的是，如图3所示，四位拨码开关为SW1，通过对拨码开关进行操作，使得单片机210对应的引脚置1或置0，以切换单片机210不同的控制模式，最终实现驱动方式的调整，方便快捷，无需停机重复烧录程序。

需要说明的是，第一电阻为RP4。

可以理解的是，如图4所示，控制板还设置有存储模块600，存储模块600和单片机210电连接，存储模块600保存单片机210的运行数据。

需要说明的是，存储芯片U1的型号为24LC16B-I/SN。

可以理解的是，控制板还设置有通信模块400，通信模块400和单片机210电连接，单片机210通过通信模块400进行通信。

可以理解的是，如图5所示，通信模块400为CAN通讯电路，CAN通讯电路设置有CAN收发器，CAN收发器进行信号传输。

需要说明的是，CAN收发器的型号为TPS54331。

需要说明的是，如图6所示，电源模块300将24VDC的输入电压转化为第一工作电压3.3V和第二工作电压5V。

可以理解的是，控制板还设置有传输模块500，传输模块500和供料模块电连接，单片机210通过传输模块500对供料模块进行控制。

需要说明的是，如图7所示，驱动模块100设置有驱动器，驱动器为U9，U9的型号采用TMC2660-PA。

可以理解的是，传输模块500为两个IO模块，每一IO模块分别电连接一个供料模块。

需要说明的是，传输模块500通过第一工作电压和第二工作电压进行供电，传输模块500设置有总线收发器U2。进一步地，U2的型号为SN74LVC2T45DCTR。

需要说明的是，通过设置两个IO模块可与多个供料模块插拔，并且通过模式切换模块220切换不同的控制模式，从而适配不同的供料模块。

可以理解的是，本申请还提供了一种机械设备，包括如上述实施例的控制板。

可以理解的是，本申请还提供了一种生产线，包括如上述实施例的机械设备。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种控制板，其特征在于，包括：

驱动模块，所述驱动模块对电机进行驱动；

控制模块，所述控制模块设置有单片机和模式切换模块，所述单片机和所述驱动模块电连接，所述模式切换模块和所述单片机电连接，所述模式切换模块切换所述单片机的控制模式，所述单片机根据切换的控制模式对所述驱动模块进行控制；

电源模块，所述电源模块分别和所述驱动模块、所述单片机电连接，所述电源模块供电给所述驱动模块以及所述单片机。

2.根据权利要求1所述的控制板，其特征在于，所述模式切换模块为拨码开关，所述拨码开关的一端接地，所述拨码开关的另一端和所述单片机的模式切换引脚、第一电阻的一端电连接，所述第一电阻的另一端电连接所述电源模块提供的第一工作电压。

3.根据权利要求2所述的控制板，其特征在于，所述拨码开关为四位拨码开关，所述第一电阻为四个，四个所述第一电阻构成排阻，所述四位拨码开关的每一位拨码开关对应电连接一个所述第一电阻。

4.根据权利要求1所述的控制板，其特征在于，所述控制板还设置有通信模块，所述通信模块和所述单片机电连接，所述单片机通过所述通信模块进行通信。

5.根据权利要求4所述的控制板，其特征在于，所述通信模块为CAN通讯电路，所述CAN通讯电路设置有CAN收发器，所述CAN收发器进行信号传输。

6.根据权利要求1所述的控制板，其特征在于，控制板还设置有传输模块，所述传输模块和供料模块电连接，所述单片机通过所述传输模块对所述供料模块进行控制。

7.根据权利要求6所述的控制板，其特征在于，所述传输模块为两个IO模块，每一所述IO模块分别电连接一个所述供料模块。

8.根据权利要求1所述的控制板，其特征在于，所述控制板还设置有存储模块，所述存储模块和所述单片机电连接，所述存储模块保存所述单片机的运行数据。

9.一种机械设备，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的控制板。

10.一种生产线，其特征在于，包括如权利要求9所述的机械设备。

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