CN203277120U - 数控分接开关电动机构 - Google Patents

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CN203277120U CN 201320300019 CN201320300019U CN203277120U CN 203277120 U CN203277120 U CN 203277120U CN 201320300019 CN201320300019 CN 201320300019 CN 201320300019 U CN201320300019 U CN 201320300019U CN 203277120 U CN203277120 U CN 203277120U
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王方扬
乌孟昊
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Shanghai Huaming Power Equipment Co Ltd
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Abstract

数控分接开关电动机构,其包括箱体;安装在箱体内的双输出轴步进电机,该双输出轴步进电机的上输出轴与有载分接开关的传动主轴传动连接;安装在箱体内的档位指示及信号感应装置与双输出轴步进电机的上输出轴传动连接;安装在箱体内的步进电机驱动器与步进电机电连接;安装在箱体内的主控制单元与步进电机驱动器信号连接并与档位指示及信号感应装置信号连接;安装在箱体内的电源模块给步进电机、步进电机驱动器和主控制单元供电。本实用新型通过步进电机驱动有载分接开关的传动主轴传动,同时步进电机驱动档位指示及信号感应装置工作,使得有载分接开关的电传动机构简单化,降低了有载分接开关电动机构的故障率,同时降低了成本。

Description

数控分接开关电动机构
技术领域:
本实用新型涉及变压器分接开关技术领域,特别涉及一种数控分接开关电动机构。
背景技术:
自1926年德国人捷森(Jansen-pateng474613)发明了“瞬间切换、电阻过渡”的有载调压方法以来,有载调压一直遵循这一方法。目前,现有技术中根据这一原理设计的有载分接开关。
大、中型变压器的分接开关通常需配备一单独的电动机构,以便给分接开关的分接动作提供动力。由于变压器对调压级数、远近程控制等的不同要求,因而对通用电动机构的传动和控制系统要求也比较复杂,为了适应各种变压器分接开关对电动机构的不同要求,生产厂家往往把各种要求分成几类,生产几种型号的电动机构。即便如此,电动机构内的各种机械控制机构、信号提取、显示、传输、反馈、机械减速等等系统仍很复杂,给生产管理,安装调试造成困难,是一种故障多发的部件。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术所存在的不足而提供一种数控分接开关电动机构。
本实用新型所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现:
数控分接开关电动机构,包括:
一箱体;
安装在所述箱体内的步进电机,所述步进电机为双输出轴步进电机,该双输出轴步进电机的上输出轴伸出箱体,与有载分接开关的传动主轴传动连接;
安装在所述箱体内的档位指示及信号感应装置,所述档位指示及信号感应装置与所述双输出轴步进电机的上输出轴传动连接;
安装在所述箱体内的步进电机驱动器,所述步进电机驱动器与所述步进电机电连接,驱动步进电机转动;
安装在所述箱体内的主控制单元,所述主控制单元与所述步进电机驱动器信号连接并与所述档位指示及信号感应装置信号连接;
安装在所述箱体内的电源模块,所述电源模块给所述步进电机、步进电机驱动器和主控制单元供电。
在本实用新型的一个优选实施例中,在所述箱体内还安装有一停止按钮、1-N按钮和N-1按钮,所述停止按钮、1-N按钮和N-1按钮与所述主控制单元信号连接。
在本实用新型的一个优选实施例中,在所述箱体内还设置有若干扩展单元,所述若干扩展单元与所述主控制单元信号连接。
在本实用新型的一个优选实施中,所述档位指示及信号感应装置与所述双输出轴步进电机的上输出轴之间通过一第一锥齿轮副传动连接,其中所述第一锥齿轮副中的第一主动锥齿轮键设在所述双输出轴步进电机的上输出轴上,所述第一锥齿轮副中的第一从动锥齿轮安装在所述档位指示及信号感应装置的输入端上。
在本实用新型的一个优选实施例中,所述档位指示及信号感应装置与所述双输出轴步进电机安装在一起。
在本实用新型的一个优选实施例中,还包括一手动切换机构,所述手动切换机构安装在所述档位指示及信号感应装置的底部,其包括一手动切换机构支架和轴设在所述手动切换机构支架上的手动输入轴,所述手动输入轴通过一第二锥齿轮副与所述双输出轴步进电机的下输出轴传动连接,其中第二锥齿轮副中的第二主动锥齿轮键设在所述手动输入轴上,第二锥齿轮副中的第二从动锥齿轮键设在所述双输出轴步进电机的下输出轴上。
在本实用新型的一个优选实施例中,还包括一远程控制器,所述远程控制器与所述主控制单元信号连接。
在本实用新型的一个优选实施例中,还包括一用以安装步进电机的步进电机安装箱,所述步进电机安装箱具有一个前面板和与前面板连接的两个侧面板以及与前面板、两个侧面板连接的上、下面板,该步进电机安装箱的后面开口,在所述上、下面板上开设有供所述双输出轴步进电机的上、下输出轴伸出步进电机安装箱的U型口,所述双输出轴步进电机由所述步进电机安装箱的后面开口推入步进电机安装箱内并安装在所述步进电机安装箱内且该双输出轴步进电机的上、下端固定在所述上、下面板上;在所述步进电机安装箱的两个侧面板的前缘均设置有向外翻折的左、右折边,所述左、右折边通过紧固件安装在所述箱体上,所述档位指示及信号感应装置安装在所述步进电机安装箱上。
由于采用了如上的技术方案,本实用新型的数控分接开关电动机构通过步进电机驱动有载分接开关的传动主轴传动,同时步进电机驱动档位指示及信号感应装置工作,使得有载分接开关的电传动机构简单化,降低了有载分接开关电动机构的故障率,同时降低了成本。
附图说明
图1为本实用新型数控分接开关电动机构的结构示意图。
图2为本实用新型数控分接开关电动机构中的步进电机与档位指示及信号感应装置之间的装配示意图。
图3为本实用新型数控分接开关电动机构中步进电机安装箱的结构示意图。
图4为本实用新型数控分接开关电动机构中步进电机的结构示意图。
图5为本实用新型数控分接开关电动机构中档位指示及信号感应装置从一个方向看的结构示意图。
图6为本实用新型数控分接开关电动机构中档位指示及信号感应装置从另一个方向看的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式来进一步描述本实用新型。
参见图1,图中给出的数控分接开关电动机构,包括一个箱体100,在箱体100内安装有步进电机、档位指示及信号感应装置300、步进电机驱动器400、主控制单元500、电源模块600。
参加图4,步进电机为一双输出轴步进电机200,其安装一个步进电机安装箱210内,参见图3,该步进电机安装箱210具有一个前面板211和与前面板211连接的两个侧面板212、213以及与前面板211、两个侧面板212、213连接的上、下面板214、215,该步进电机安装箱210的后面开口,在上、下面板212、213上开设有供双输出轴步进电机200的上、下输出轴201、202伸出步进电机安装箱的U型口212a、213a,双输出轴步进电机200由步进电机安装箱210的后面开口推入步进电机安装箱210内并安装在步进电机安装箱210内,且该双输出轴步进电机,20的上、下端固定在上、下面板214、215上;在步进电机安装箱210的两个侧面板212、213的前缘均设置有向外翻折的左、右折边212a、213a,左、右折边212a、213a通过紧固件安装在箱体100上,档位指示及信号感应装置300安装在步进电机安装箱210上(参见图2)。
双输出轴步进电机200安装好以后,其上输出轴201伸出箱体100的上箱面,与有载分接开关的传动主轴2000传动连接。这样当双输出轴步进电机200每运动一次,即驱动有载分接开关的传动主轴2000同步地作一次步进运动,传动主轴2000转动过程中,通过传动机构使蓄能弹簧蓄能,一但蓄能弹簧位于极限位置时,便快速释放,带动分度槽轮机构作一次步进,传动主轴2000与分度槽轮机构的槽轮同步转动,使安装固定在传动主轴2000上的动触头与静触头的连接,从当前位置转换到下一位置,完成一次切换。
双输出轴步进电机200依靠步进电机驱动器400进行驱动,主控制单元500与步进电机驱动器400信号连接并与档位指示及信号感应装置300信号连接,根据档位指示及信号感应装置300所发出的信号和操作信号,该步进电机驱动器400发出信号。
电源模块600给双输出轴步进电机200、步进电机驱动器400和主控制单元600供电。
为了能够在主控制单元600出现故障时,能够控制双输出轴步进电机200的工作,在箱体100内安装停止按钮700、1-N按钮800和N-1按钮900,通过停止按钮700、1-N按钮800和N-1按钮900来完成有载分接开关的切换及停止工作状态。
为了扩展需要,在箱体100内还可以安装若干扩展单元1000,若干扩展单元1000与主控制单元500信号连接。这些扩展单元1000能够实现所需要的功能。
参见图2,档位指示及信号感应装置300与双输出轴步进电机200的上输出轴201之间通过一锥齿轮副传动连接,其中锥齿轮副中的主动锥齿轮220键设在双输出轴步进电机200的上输出轴201上,锥齿轮副中的从动锥齿轮310通过一L型上支架320安装在步进电机安装箱210的上面板212上。
整个档位指示及信号感应装置300通过紧固件安装在步进电机安装箱210的前面板211上。该档位指示及信号感应装置300中的档位指示系统与现有的档位指示系统结构相同,其通过从动锥齿轮310驱动。档位指示及信号感应装置300与现有的档位指示系统的区别在于,参见图5和图6,增加同轴转动的计数齿轮320、一角度传感齿轮330、角度传感器芯片安装板340、微动开关350、霍尔元件360,其中计数齿轮320和角度传感齿轮330同轴设置在档位指示及信号感应装置300的U型支架板370上,由档位指示系统驱动进行回转,微动开关350也安装在U型支架板370上,并在计数齿轮320上设置有一碰块321,霍尔元件360安装在角度传感齿轮330上。角度传感器芯片安装板340安装在U型支架板370上,在角度传感器芯片安装板340安装有角度传感器芯片(图中未示出),角度传感器芯片由安装在U型支架板370信号由安装在U型支架板370上的插座380引出。
当每切换一次,信号感应装置300中的档位指示系统驱动计数齿轮320和角度传感齿轮330旋转一周,计数齿轮320上的碰块321触碰微动开关350一次,完成一次计数,计数信号输送至主控制单元600。同样角度传感齿轮330也旋转一周,其上的霍尔元件360对角度传感器芯片感应一次,角度传感器芯片将所感应的信号通过插座380输送至主控制单元600,说明切换到位。如果角度传感器芯片没有产生所感应的信号,则表示出现故障,没有切换到位,需要维修。
为了能在停电状态下或在主控制单元600出现故障时,进行切换,本实用新型的数控分接开关电动机构还包括一手动切换机构3000,该手动切换机构3000安装在档位指示及信号感应装置的底部,其包括一手动切换机构支架3010,该手动机构支架3010固定在步进电机安装箱210的下面板215上,在该手动机构支架3010上轴设有一手动输入轴3020,手动输入轴3020通过锥齿轮副与双输出轴步进电机200的下输出轴202传动连接,其中锥齿轮副中的主动锥齿轮3021键设在手动输入轴3020上,锥齿轮副中的从动锥齿轮202a键设在双输出轴步进电机200的下输出轴202上。
为了实现远程操作,本实用新型的数控分接开关电动机构还包括一远程控制器(图中未示出),远程控制器与主控制单元500信号连接。

Claims (8)

1.数控分接开关电动机构,其特征在于,包括: 
一箱体; 
安装在所述箱体内的步进电机,所述步进电机为双输出轴步进电机,该双输出轴步进电机的上输出轴伸出箱体,与有载分接开关的传动主轴传动连接; 
安装在所述箱体内的档位指示及信号感应装置,所述档位指示及信号感应装置与所述双输出轴步进电机的上输出轴传动连接; 
安装在所述箱体内的步进电机驱动器,所述步进电机驱动器与所述步进电机电连接,驱动步进电机转动; 
安装在所述箱体内的主控制单元,所述主控制单元与所述步进电机驱动器信号连接并与所述档位指示及信号感应装置信号连接; 
安装在所述箱体内的电源模块,所述电源模块给所述步进电机、步进电机驱动器和主控制单元供电。 
2.如权利要求1所述的数控分接开关电动机构,其特征在于,在所述箱体内还安装有一停止按钮、1-N按钮和N-1按钮,所述停止按钮、1-N按钮和N-1按钮与所述主控制单元信号连接。 
3.如权利要求1所述的数控分接开关电动机构,其特征在于,在所述箱体内还设置有若干扩展单元,所述若干扩展单元与所述主控制单元信号连接。 
4.如权利要求1所述的数控分接开关电动机构,其特征在于,所述档位指示及信号感应装置与所述双输出轴步进电机的上输出轴之间通过一第一锥齿轮副传动连接,其中所述第一锥齿轮副中的第一主动锥齿轮键设在所述双输出轴步进电机的上输出轴上,所述第一锥齿轮副中的第一从动锥齿轮安装在所述档位指示及信号感应装置的输入端上。 
5.如权利要求1所述的数控分接开关电动机构,其特征在于,所述档位指示及信号感应装置与所述双输出轴步进电机安装在一起。 
6.如权利要求1所述的数控分接开关电动机构,其特征在于,还包括一手动切换机构,所述手动切换机构安装在所述档位指示及信号感应装置的底部,其包括一手动切换机构支架和轴设在所述手动切换机构支架上的手动输 入轴,所述手动输入轴通过一第二锥齿轮副与所述双输出轴步进电机的下输出轴传动连接,其中第二锥齿轮副中的第二主动锥齿轮键设在所述手动输入轴上,第二锥齿轮副中的第二从动锥齿轮键设在所述双输出轴步进电机的下输出轴上。 
7.如权利要求1所述的数控分接开关电动机构,其特征在于,还包括一远程控制器,所述远程控制器与所述主控制单元信号连接。 
8.如权利要求1所述的数控分接开关电动机构,其特征在于,还包括一用以安装步进电机的步进电机安装箱,所述步进电机安装箱具有一个前面板和与前面板连接的两个侧面板以及与前面板、两个侧面板连接的上、下面板,该步进电机安装箱的后面开口,在所述上、下面板上开设有供所述双输出轴步进电机的上、下输出轴伸出步进电机安装箱的U型口,所述双输出轴步进电机由所述步进电机安装箱的后面开口推入步进电机安装箱内并安装在所述步进电机安装箱内,且该双输出轴步进电机的上、下端固定在所述安装箱上、下面板上;在所述步进电机安装箱的两个侧面板的前缘均设置有向外翻折的左、右折边,所述左、右折边通过紧固件安装在所述箱体上,所述档位指示及信号感应装置安装在所述步进电机安装箱上。 
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CN108183042A (zh) * 2018-01-15 2018-06-19 贵州长征电气有限公司 一种无励磁分接开关的手动操作控制机构

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