CN218935169U - 一种输出角度可调的减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及减速机技术领域，具体涉及一种输出角度可调的减速机。本实用新型提供了一种输出角度可调的减速机，包括：驱动电机、固定支架、传动主轴、调节组件和主传动齿，所述驱动电机固定在所述固定支架侧壁，所述传动主轴可转动的设置在所述固定支架侧壁，且所述传动主轴与所述驱动电机传动连接；所述调节组件可转动的设置在所述固定支架侧壁；所述主传动齿可转动的设置在所述调节组件上，且所述主传动齿与所述传动主轴传动连接；其中，转动所述调节组件，以调节所述主传动齿与设备之间的角度，以便于主传动齿与设备齿轮啮合。通过调节螺栓和螺纹孔的配合，调节螺栓固定在不同的螺纹孔内，能够调节主传动齿与设备齿轮的啮合角度。

Description

一种输出角度可调的减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体涉及一种输出角度可调的减速机。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

减速机在与设备连接固定时，有时候会因为设备的传动齿轮设置的角度问题，需要调整减速机的固定角度，而现有技术中的减速机在调节角度时较为麻烦，尤其是传动电机固定好后，减速机需要适配传动电机和设备，因此，研发一种输出角度可调的减速机是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种输出角度可调的减速机，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种输出角度可调的减速机，包括

驱动电机、固定支架、传动主轴、调节组件和主传动齿，所述驱动电机固定在所述固定支架侧壁，所述传动主轴可转动的设置在所述固定支架侧壁，且所述传动主轴与所述驱动电机传动连接；

所述调节组件可转动的设置在所述固定支架侧壁；

所述主传动齿可转动的设置在所述调节组件上，且所述主传动齿与所述传动主轴传动连接；其中，

转动所述调节组件，以调节所述主传动齿与设备之间的角度，以便于主传动齿与设备齿轮啮合。

作为优选，所述调节组件包括：调节定位板、调节固定架、若干调节固定柱和调节螺栓，所述调节定位板和所述调节固定架互相平行；

若干所述调节固定柱固定在所述调节定位板和所述调节固定架之间；

所述主传动齿可转动的设置在所述调节固定架侧壁；

所述调节定位板上开设有一传动孔，所述传动主轴贯穿所述传动孔并与所述主传动齿传动连接；

所述调节定位板上开设有若干与所述调节螺栓相适配的通孔，所述通孔环所述传动孔周向设置，所述调节螺栓适于将调节定位板固定在所述固定支架侧壁。

作为优选，所述固定支架侧壁固定有一联动板，所述联动板通过联动柱固定在所述固定支架侧壁；

所述固定支架侧壁开设有一输出孔，所述传动主轴适于穿过所述输出孔；

所述固定支架上开设有若干螺纹孔，所述螺纹孔环所述输出孔周向设置，所述调节螺栓至于固定在所述螺纹孔内。

作为优选，所述驱动电机主轴端部固定有一第一驱动齿；

所述传动主轴可转动的设置在所述固定支架侧壁，且所述传动主轴外壁套定有一第二驱动齿，所述第二驱动齿与所述第一驱动齿互相啮合；

所述驱动电机适于驱动所述传动主轴周向转动。

作为优选，所述固定支架侧壁固定有一测速器，所述测速器主轴外壁套定有一从动齿，所述从动齿与所述第二驱动齿互相啮合。

作为优选，所述主传动轴承六边形，所述柱传动轴另一端套定有一第三驱动齿；

所述调节定位板侧壁可转动的设置有一从动齿轮，所述从动齿轮与所述第三驱动齿啮合。

作为优选，所述从动齿轮侧壁固定有一第一伞形齿，所述第一伞形齿与所述主传动齿互相垂直；

所述主传动齿侧壁固定有一第二伞形齿，所述第二伞形齿与所述第一伞形齿互相啮合。

相对于现有技术，本实用新型一种输出角度可调的减速机的实施例具有以下有益效果：通过调节螺栓和螺纹孔的配合，调节螺栓固定在不同的螺纹孔内，能够调节所述调节定位板和联动板之间的角度，从而调节了主传动齿与设备齿轮的啮合角度，以便于主传动齿与设备齿轮更好的啮合，降低了安装的操作，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1示出了本实用新型的一种输出角度可调的减速机的立体图；

图2示出了本实用新型的调节组件的立体图；

图3示出了本实用新型的调节定位板和固定架的立体图；

图4示出了本实用新型的联动板的立体图；

图5示出了本实用新型的固定架和测速器的立体图。

图中：

1、驱动电机；11、第一驱动齿；12、第二驱动齿；13、第三驱动齿；

2、固定支架；21、联动板；22、螺纹孔；23、测速器；24、从动齿；

3、传动主轴；

4、调节组件；41、调节定位板；42、调节固定架；43、调节固定柱；44、调节螺栓；45、从动齿轮；46、第一伞形齿；48、第二伞形齿；

5、主传动齿。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1至图5所示，本实用新型提供了一种输出角度可调的减速机，包括：驱动电机1、固定支架2、传动主轴3、调节组件4和主传动齿5，所述驱动电机1固定在所述固定支架2侧壁，所述传动主轴3可转动的设置在所述固定支架2侧壁，且所述传动主轴3与所述驱动电机1传动连接；所述调节组件4可转动的设置在所述固定支架2侧壁；所述主传动齿5可转动的设置在所述调节组件4上，且所述主传动齿5与所述传动主轴3传动连接；其中，转动所述调节组件4，以调节所述主传动齿5与设备之间的角度，以便于主传动齿5与设备齿轮啮合。所述驱动电机1适于驱动所述传动主轴3周向转动，所述传动主轴3能够驱动所述柱传动齿周向转动。而调节组件4的设置，能够在固定支架2和驱动电机1固定好后，调节主传动齿5与设备齿轮之间的啮合角度，从而提高主传动齿5与设备齿轮的啮合效果，从而便于驱动设备齿轮转动。

为了便于调节主传动齿5与设备齿轮之间的啮合角度，所述调节组件4包括：调节定位板41、调节固定架42、若干调节固定柱43和调节螺栓44，所述调节定位板41和所述调节固定架42互相平行；若干所述调节固定柱43固定在所述调节定位板41和所述调节固定架42之间；调节固定柱43的长度大于第三驱动齿13和从动齿轮45的厚度；所述主传动齿5可转动的设置在所述调节固定架42侧壁；所述调节定位板41上开设有一传动孔，所述传动主轴3贯穿所述传动孔并与所述主传动齿5传动连接；所述调节定位板41上开设有若干与所述调节螺栓44相适配的通孔，所述通孔环所述传动孔周向设置，所述调节螺栓44适于将调节定位板41固定在所述固定支架2侧壁。调节定位板41通过调节螺栓44固定在所述联动板21的侧壁。优选的，所述调节螺栓44为四个。

作为优选，所述固定支架2侧壁固定有一联动板21，所述联动板21通过联动柱固定在所述固定支架2侧壁；所述固定支架2侧壁开设有一输出孔，所述传动主轴3适于穿过所述输出孔；所述固定支架2上开设有若干螺纹孔22，所述螺纹孔22环所述输出孔周向设置，所述调节螺栓44至于固定在所述螺纹孔22内。通过将调节螺栓44插入固定不同的螺纹孔22内，来调节所述调节定位板41相对所述传动主轴3的角度，从而能够调节所述主传动齿5与设备齿轮之间的啮合角度。

作为优选，所述驱动电机1主轴端部固定有一第一驱动齿11；所述传动主轴3可转动的设置在所述固定支架2侧壁，且所述传动主轴3外壁套定有一第二驱动齿12，所述第二驱动齿12与所述第一驱动齿11互相啮合；所述驱动电机1适于驱动所述传动主轴3周向转动。所述固定支架2侧壁固定有一测速器23，所述测速器23主轴外壁套定有一从动齿24，所述从动齿24与所述第二驱动齿12互相啮合。测速器23的设置，能够实时检测第一驱动齿11的转动速度。

作为优选，所述主传动轴承六边形，所述柱传动轴另一端套定有一第三驱动齿13；所述调节定位板41侧壁可转动的设置有一从动齿轮45，所述从动齿轮45与所述第三驱动齿13啮合。所述从动齿轮45侧壁固定有一第一伞形齿46，所述第一伞形齿46与所述主传动齿5互相垂直；所述主传动齿5侧壁固定有一第二伞形齿48，所述第二伞形齿48与所述第一伞形齿46互相啮合。传动主轴3周向转动时，适于驱动所述第三驱动齿13周向转动，第三驱动齿13同步驱动所述从动齿轮45周向转动，而从动齿轮45的周向传动能够驱动所述第一伞形齿46转动，第一伞形齿46驱动所述第二伞形齿48转动，从而驱动所述主传动齿5周向转动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种输出角度可调的减速机，其特征在于，包括：

驱动电机（1）、固定支架（2）、传动主轴（3）、调节组件（4）和主传动齿（5），所述驱动电机（1）固定在所述固定支架（2）侧壁，所述传动主轴（3）可转动的设置在所述固定支架（2）侧壁，且所述传动主轴（3）与所述驱动电机（1）传动连接；

所述调节组件（4）可转动的设置在所述固定支架（2）侧壁；

所述主传动齿（5）可转动的设置在所述调节组件（4）上，且所述主传动齿（5）与所述传动主轴（3）传动连接；其中，

转动所述调节组件（4），以调节所述主传动齿（5）与设备之间的角度，以便于主传动齿（5）与设备齿轮啮合。

2.如权利要求1所述的一种输出角度可调的减速机，其特征在于，

所述调节组件（4）包括：调节定位板（41）、调节固定架（42）、若干调节固定柱（43）和调节螺栓（44），所述调节定位板（41）和所述调节固定架（42）互相平行；

若干所述调节固定柱（43）固定在所述调节定位板（41）和所述调节固定架（42）之间；

所述主传动齿（5）可转动的设置在所述调节固定架（42）侧壁；

所述调节定位板（41）上开设有一传动孔，所述传动主轴（3）贯穿所述传动孔并与所述主传动齿（5）传动连接；

所述调节定位板（41）上开设有若干与所述调节螺栓（44）相适配的通孔，所述通孔环所述传动孔周向设置，所述调节螺栓（44）适于将调节定位板（41）固定在所述固定支架（2）侧壁。

3.如权利要求2所述的一种输出角度可调的减速机，其特征在于，

所述固定支架（2）侧壁固定有一联动板（21），所述联动板（21）通过联动柱固定在所述固定支架（2）侧壁；

所述固定支架（2）侧壁开设有一输出孔，所述传动主轴（3）适于穿过所述输出孔；

所述固定支架（2）上开设有若干螺纹孔（22），所述螺纹孔（22）环所述输出孔周向设置，所述调节螺栓（44）至于固定在所述螺纹孔（22）内。

4.如权利要求3所述的一种输出角度可调的减速机，其特征在于，

所述驱动电机（1）主轴端部固定有一第一驱动齿（11）；

所述传动主轴（3）可转动的设置在所述固定支架（2）侧壁，且所述传动主轴（3）外壁套定有一第二驱动齿（12），所述第二驱动齿（12）与所述第一驱动齿（11）互相啮合；

所述驱动电机（1）适于驱动所述传动主轴（3）周向转动。

5.如权利要求4所述的一种输出角度可调的减速机，其特征在于，

所述固定支架（2）侧壁固定有一测速器（23），所述测速器（23）主轴外壁套定有一从动齿（24），所述从动齿（24）与所述第二驱动齿（12）互相啮合。

6.如权利要求5所述的一种输出角度可调的减速机，其特征在于，

所述传动主轴（3）成六边形，所述传动主轴（3）另一端套定有一第三驱动齿（13）；

所述调节定位板（41）侧壁可转动的设置有一从动齿轮（45），所述从动齿轮（45）与所述第三驱动齿（13）啮合。

7.如权利要求6所述的一种输出角度可调的减速机，其特征在于，

所述从动齿（24）轮侧壁固定有一第一伞形齿（46），所述第一伞形齿（46）与所述主传动齿（5）互相垂直；

所述主传动齿（5）侧壁固定有一第二伞形齿（48），所述第二伞形齿（48）与所述第一伞形齿（46）互相啮合。

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