CN218934413U - 一种大功率的采煤机摇臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大功率的采煤机摇臂，涉及采煤机摇臂领域，包括摇臂主体、电机组、电机控制器、滚筒以及传动轴。所述滚筒连接所述摇臂主体的一端，所述电机组设置于所述摇臂主体的另一端，所述滚筒通过传动轴连接所述电机组的输出端。所述电机组包括多个电机，多个所述电机的输出端沿着同一直线水平设置，多个所述电机的输出轴均沿着竖直向下的方向设置于所述摇臂主体。所述电机控制器连接每个所述电机，所述电机控制器可以得到所述电机的转速、扭矩等参数，并且可以实时调整所述电机的转速，将每个所述电机输出端的角速度控制在恒定数值。

Description

一种大功率的采煤机摇臂

技术领域

本实用新型涉及采煤机摇臂领域，尤其涉及一种大功率的采煤机摇臂。

背景技术

采煤机是实现煤炭生产机械化和现代化的重要设备之一，其中滚筒的主要作用是开采煤矿，在实际开采过程中，经常会遇到硬度较高的煤矿或者岩石，此时开采效率就会下降，而提高滚筒的输出功率便是常见的解决策略，一定程度上滚筒功率越大，采煤越多。

现有技术中为滚筒供能的电机设置于摇臂上，要增加电机功率便要增加电机尺寸，但是与摇臂相邻的还有液压元件、输送带等部件，摇臂的设计不可改，电机的尺寸就不能盲目增加。

所以本申请旨在提出一种使用多电机的采煤机摇臂，多个电机共同驱动滚筒转动，具体是一种大功率的采煤机摇臂。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种大功率的采煤机摇臂，以解决现有技术中的一个或多个问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种大功率的采煤机摇臂，包括摇臂主体，还包括电机组、电机控制器、滚筒以及传动轴；所述滚筒设置于所述摇臂主体的一端，所述电机组设置于所述摇臂主体另一端的内部，所述滚筒通过传动轴连接所述电机组；所述电机控制器连接所述电机组。

具体的，所述电机组包括第一电机、第二电机以及第三电机，所述第一电机、第二电机以及第三电机的输出轴均沿着垂直于所述摇臂主体的方向设置，且连接所述传动轴的不同位置。

具体的，所述传动轴具有多个第一锥齿轮，所述第一电机、第二电机以及第三电机的输出端分别设有第二锥齿轮，所述滚筒的输入端设有第三锥齿轮，所述第一锥齿轮分别与所述第二锥齿轮、第三锥齿轮啮合。

具体的，所述电机控制器分别连接所述第一电机、第二电机以及第三电机，所述电机控制器可以得到所述第一电机、第二电机以及第三电机的转速扭矩等参数，并且可以根据所述参数实时调整所述电机的转速，使得所述第一电机、第二电机以及第三电机的角度恒定为同一数值。

可选的，所述第一电机、第二电机以及第三电机的转动轴心均沿着所述摇臂主体的中心线设置。

可选的，所述电机控制器具有外壳，所述电机控制器通过所述外壳固定于所述摇臂主体上，所述电机控制器相邻所述电机组设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：

(一)使用电机组而非单一电机，可以获得更大的输出功率但是无需更改摇臂的整体设计。

(二)电机组与滚筒之间使用传动轴连接，且连接处均使用锥齿轮，锥齿轮使得第一电机、第二电机以及第三电机可以将功率汇总，传动效率提高的同时，对于电机的型号参数无太高要求，遇到故障更换电机时可以使用其他型号替换。

(三)电机控制器将第一电机、第二电机以及第三电机的输出轴角速度控制在恒定的同一数值，使得传动轴的传动效率得到进一步的提高。

(四)电机控制器具有外壳，可以防止崩落的矿石或者岩石砸坏电机控制器。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种大功率的采煤机摇臂的结构示意图。

图2是本实用新型实施例一种大功率的采煤机摇臂中电机组的结构示意图。

图3是本实用新型实施例一种大功率的采煤机摇臂中滚筒的结构示意图。

图4是本实用新型实施例一种大功率的采煤机摇臂中传动轴的结构示意图。

图5是本实用新型实施例一种大功率的采煤机摇臂中电机控制器的结构示意图。

附图中标记：1、摇臂主体；2、电机组；20、第二锥齿轮；21、第一电机；22、第二电机；23、第三电机；3、电机控制器；31、外壳；4、滚筒；40、第三锥齿轮；5、传动轴；50、第一锥齿轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

实施例

本实用新型所述的一种大功率的采煤机摇臂包括摇臂主体1、电机组2、电机控制器3、滚筒4以及传动轴5，所述滚筒4设置于所述摇臂主体1的一端，所述电机组2设置于所述摇臂主体1的另一端，所述电机组2通过传动轴5连接所述滚筒4。

所述电机组2包括第一电机21、第二电机22以及第三电机23，所述第一电机21、第二电机22以及第三电机23均通过第二锥齿轮20连接所述传动轴5上的第一锥齿轮50。所述滚筒4通过第三锥齿轮40连接所述第一锥齿轮50。所述第一锥齿轮50分别啮合所述第二锥齿轮20以及所述第三锥齿轮40。

所述电机控制器3分别连接所述第一电机21、第二电机22以及第三电机23，所述电机控制器3可以得到所述第一电机21、第二电机22以及第三电机23的转速扭矩等参数，并且可以根据所述参数实时调整所述电机的转速，使得所述第一电机21、第二电机22以及第三电机23的角度恒定为同一数值，使得所述第一电机21、第二电机22以及第三电机23输出到转动轴的时候不会因为转速不一致而互相干扰、影响传动效率。

所述电机控制器3还具有外壳31，所述外壳31为一空心块体，所述外壳31固定连接所述摇臂主体1，所述电机控制器3设置于所述摇臂主体1、所述外壳31的空心部分内。所述外壳31可以保护电机控制器3免受掉落的碎石以及煤矿石破坏。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种大功率的采煤机摇臂，包括摇臂主体(1)，其特征在于：还包括电机组(2)、电机控制器(3)、滚筒(4)以及传动轴(5)；所述滚筒(4)设置于所述摇臂主体(1)的一端，所述电机组(2)设置于所述摇臂主体(1)另一端的内部，所述滚筒(4)通过传动轴(5)连接所述电机组(2)；所述电机控制器(3)连接所述电机组(2)。

2.如权利要求1所述的一种大功率的采煤机摇臂，其特征在于：所述电机组(2)包括第一电机(21)、第二电机(22)以及第三电机(23)，所述第一电机(21)、第二电机(22)以及第三电机(23)的输出轴均沿着垂直于所述摇臂主体(1)的方向设置，且连接所述传动轴(5)的不同位置。

3.如权利要求2所述的一种大功率的采煤机摇臂，其特征在于：所述传动轴(5)具有多个第一锥齿轮(50)，所述第一电机(21)、第二电机(22)以及第三电机(23)的输出端分别设有第二锥齿轮(20)，所述滚筒(4)的输入端设有第三锥齿轮(40)，所述第一锥齿轮(50)分别与所述第二锥齿轮(20)、第三锥齿轮(40)啮合。

4.如权利要求3所述的一种大功率的采煤机摇臂，其特征在于：所述电机控制器(3)分别连接所述第一电机(21)、第二电机(22)以及第三电机(23)，所述电机控制器(3)得到所述第一电机(21)、第二电机(22)以及第三电机(23)的转速扭矩参数，并且根据所述参数实时调整所述电机的转速，使得所述第一电机(21)、第二电机(22)以及第三电机(23)的角度恒定为同一数值。

5.如权利要求2所述的一种大功率的采煤机摇臂，其特征在于：所述第一电机(21)、第二电机(22)以及第三电机(23)的转动轴心均沿着所述摇臂主体(1)的中心线设置。

6.如权利要求1所述的一种大功率的采煤机摇臂，其特征在于：所述电机控制器(3)具有外壳(31)，所述电机控制器(3)通过所述外壳(31)固定于所述摇臂主体(1)上，所述电机控制器(3)相邻所述电机组(2)设置。

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