CN218931070U - 一种待抓取输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种待抓取输送机，包括机架、输送单元、传动单元和驱动单元；所述输送单元，其包括多个间隔设置的多个输送组件，所述输送组件包括转动轴和多个摩擦部，所述转动轴的两端可相对所述机架转动，所述摩擦部沿所述转动轴的轴向延伸设置，多个摩擦部沿所述转动轴的周向间隔设置；所述传动单元，其包括多个传动组件，多个所述传动组件分别连接在多个所述输送组件的同一端，所述传动组件包括双排链轮；所述驱动单元，其通过所述传动组件带动所述输送单元转动。本实用新型提供了一种待抓取输送机，输送过程中传动机构不易出现打滑等问题，并且货品与输送单元之间摩擦力较大，实现待输送货品的稳定输送。

Description

一种待抓取输送机

技术领域

本实用新型属于码垛机器人输送技术领域，具体地说，是涉及一种待抓取输送机。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。目前，随着劳动成本的逐渐增加，自动码垛流水线被广泛的应用于包装袋和包装箱等货物的运输和码垛，为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。输送机是码垛机器人输送系统的重要组成部分，主要用于对物料的输送与转运。待抓取输送机为码垛机器人输送系统的组成之一。

专利文件CN203158652U公开了一种抓取等待输送机及包含该输送机的自动码垛流水线，采用龙带依次传动连接挂胶轮、挂胶辊和传动辊。带传动连接方式易出现打滑等故障问题出现。同时采用挂胶辊与待抓取货品接触对其输送的过程中，出现货品与挂胶辊之间由于摩擦力不足而产生二者之间相对移动，无法实现货品顺利输送的问题。

因此，研发一种待抓取输送机，输送过程中传动机构不易出现打滑等问题，并且货品与输送单元之间摩擦力较大，实现待输送货品的稳定输送，为亟待解决的技术问题。

发明内容

针对背景技术中指出的问题，本实用新型提供了一种待抓取输送机，输送过程中传动机构不易出现打滑等问题，并且货品与输送单元之间摩擦力较大，实现待输送货品的稳定输送。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

一种待抓取输送机，包括机架、输送单元、传动单元和驱动单元；所述输送单元，其包括多个间隔设置的多个输送组件，所述输送组件包括转动轴和多个摩擦部，所述转动轴的两端可相对所述机架转动，所述摩擦部沿所述转动轴的轴向延伸设置，多个摩擦部沿所述转动轴的周向间隔设置；所述传动单元，其包括多个传动组件，多个所述传动组件分别连接在多个所述输送组件的同一端，所述传动组件包括双排链轮；所述驱动单元，其通过所述传动组件带动所述输送单元转动。

在本申请的一些实施例中，所述双排链轮的数量与所述输送组件的数量相同；所述驱动单元包括电机和减速机，所述电机驱动所述减速机转动，所述减速机的输出轴上连接有单排链轮；所述单排链轮通过多个链条自位于一侧的所述双排链轮依次带动后续的多个所述双排链轮转动。

在本申请的一些实施例中，所述摩擦部为圆柱体，所述圆柱体的轴线沿所述转动轴的轴向延伸设置。

在本申请的一些实施例中，所述机架包括机架本体、左挡板、右挡板和侧挡板，所述左挡板与所述右挡板平行设置在所述机架本体的两侧，所述侧挡板设置在所述左挡板、所述右挡边的一侧的所述机架本体上，所述转动轴的两端与所述左挡板、所述右挡板转动连接，所述侧挡板与所述转动轴平行设置。

在本申请的一些实施例中，所述机架本体上设置有电机支撑架，所述电机支撑架连接在所述电机本体的内侧，所述电机与所述减速机设置在所述电机支撑架上。

在本申请的一些实施例中，所述传动单元还包括传动防护罩，所述传动防护罩的侧面上间隔开设有多个连接孔，所述转动轴上连接有传动组件的一端伸入所述连接孔内，所述传动防护罩套装在多个所述传动组件外。

在本申请的一些实施例中，所述电机支撑架上间隔开设有多个沿竖直方向的长条孔，所述机架本体上对应位置处开设有螺纹孔，紧固件穿过所述长条孔后与所述螺纹孔连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

1. 通过在输送组件的转动轴的周向上间隔设置多个摩擦部，摩擦部沿转动轴的轴向延伸设置，通过多个输送组件转动，实现输送单元对于待抓取货品的输送，输送过程中摩擦部与待抓取货品接触，增加输送组件与待抓取货品之间的摩擦力，防止二者之间出现相对移动，实现待抓取货品的顺利输送；

2. 通过在每个输送组件的端部设置双排链轮，驱动单元通过驱动双排链轮转动，传动方式稳定可靠，从而带动输送组件转动，实现待抓取货品的稳定传输。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种待抓取输送机的一种实施例的主视图；

图2为本实用新型一种待抓取输送机的一种实施例的侧视图；

图3为本实用新型一种待抓取输送机的一种实施例的俯视图；

图4为本实用新型一种待抓取输送机的一种实施例的整体结构示意图；

图5为图4中A处的局部放大图；

附图标记：

100，机架；

110，机架本体；

120，左挡板；

130，右挡板；

140，侧挡板；

150，电机支撑架；

200，输送单元；

210，转动轴；

220，摩擦部；

310，双排链轮；

320，传动防护罩；

321，连接孔；

322，紧固件；

400，驱动单元；

410，电机；

420，减速机；

430，单排链轮。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

为了解决现有的待抓取输送机采用龙带依次传动连接挂胶轮、挂胶辊和传动辊的传动方式，易出现打滑等故障问题出现，在本实施例中，采用链传动的方式进行传动。

在本实施例中，如图1、图2、图3、图4所述，待抓取输送机包括机架100、输送单元200、传动单元和驱动单元400。

机架100包括机架本体110、左挡板120、右挡板130和侧挡板140。

左挡板120与右挡板130分别设置在机架本体110的两侧。左挡板120与右挡板130平行设置。

侧挡板140设置在左挡板120、右挡板130的一侧的机架本体110上。

输送单元200包括多个输送组件，多个输送组件沿左挡板120、右挡板130的延伸方向间隔设置在左挡板120、右挡板130之间。

多个输送组件平行设置。

输送组件的两端与左挡板120、右挡板130可转动连接。

采用挂胶辊与待抓取货品接触对其输送的过程中，易出现货品与挂胶辊之间由于摩擦力不足而产生二者之间相对移动，无法实现货品顺利输送。

在本实施例中，如图5所示，输送组件包括转动轴210和多个摩擦部220。

摩擦部220沿转动轴210的轴向方向延伸设置。

多个摩擦部220沿转动轴210的周向间隔设置。

具体的，摩擦部220可以采用截面为圆形的柱体结构，即为圆柱体。

具体的，转动轴210的两端分别与左挡板120、右挡板130可转动连接。

在本实施例中，在转动轴210相对机架100转动的过程中，待抓取货品在输送单元200上进行输送，输送过程中，摩擦部220与待抓取货品接触，增加了输送组件与待抓取货品之间的摩擦力，避免在待抓取货品的输送过程中，待抓取货品与输送单元产生相对位移，影响待抓取货品的输送。

同时，由于摩擦部220沿转动轴210的周向间隔设置。并且，摩擦部220采用圆柱体结构，在转动轴210的转动过程中，使得待输送货品受到微震动，从而使得散料在包装袋内分布更加均匀，实现包装袋内的物料均匀布置。

在本实施例中，传动单元包括多个传动组件，多个传动组件分别连接在多个输送组件的同一侧的端部。

具体的，传动组件包括双排链轮310。

驱动单元400包括电机410和减速机420。

电机410驱动减速机420转动。减速机420的输出轴上连接有单排链轮430。

单排链轮430通过链条与位于一侧的双排链轮310连接。相邻的双排链轮310通过链条依次实现运动的传递。从而带动多个转动轴210转动。

在本实施例中，传动单元还包括传动防护罩320。

传动防护罩320的侧面上间隔开设有多个连接孔321。转动轴210上连接有双排链轮310的一端伸入到连接孔321内。

传动防护罩320套装在多个传动组件外。即为套装在双排链轮310外。实现对于多个双排链轮310的防护。

在本实施例中，为了实现电机410、减速机420的支撑，在机架本体110上设置有电机支撑架150。

电机支撑架150设置在机架本体110的内侧。

电机410与减速机420均设置在电机支撑架150上。

在本实施例中，为了实现对于电机410高度的调整，从而实现对于连接在单排链轮430与位于一侧的双排链轮310上的链条的张紧，在传动防护罩320上开设有多个长条孔321。具体的，长条孔321沿竖直方向开设。在机架本体110上的对应位置上开设有螺纹孔，紧固件322穿过长条孔321与螺纹孔连接，由于长条孔321沿竖直方向开设，所以能够实现调整电机410的高度的目的。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种待抓取输送机，其特征在于，包括：

机架；

输送单元，其包括多个间隔设置的多个输送组件，所述输送组件包括转动轴和多个摩擦部，所述转动轴的两端可相对所述机架转动，所述摩擦部沿所述转动轴的轴向延伸设置，多个摩擦部沿所述转动轴的周向间隔设置；

传动单元，其包括多个传动组件，多个所述传动组件分别连接在多个所述输送组件的同一端，所述传动组件包括双排链轮；

驱动单元，其通过所述传动组件带动所述输送单元转动。

2.根据权利要求1所述的待抓取输送机，其特征在于，所述双排链轮的数量与所述输送组件的数量相同；

所述驱动单元包括电机和减速机，所述电机驱动所述减速机转动，所述减速机的输出轴上连接有单排链轮；

所述单排链轮通过多个链条自位于一侧的所述双排链轮依次带动后续的多个所述双排链轮转动。

3.根据权利要求1所述的待抓取输送机，其特征在于，所述摩擦部为圆柱体，所述圆柱体的轴线沿所述转动轴的轴向延伸设置。

4.根据权利要求2所述的待抓取输送机，其特征在于，所述机架包括机架本体、左挡板、右挡板和侧挡板，所述左挡板与所述右挡板平行设置在所述机架本体的两侧，所述侧挡板设置在所述左挡板、所述右挡板的一侧的所述机架本体上，所述转动轴的两端与所述左挡板、所述右挡板转动连接，所述侧挡板与所述转动轴平行设置。

5.根据权利要求4所述的待抓取输送机，其特征在于，

所述机架本体上设置有电机支撑架，所述电机支撑架连接在所述电机本体的内侧，所述电机与所述减速机设置在所述电机支撑架上。

6.根据权利要求1所述的待抓取输送机，其特征在于，所述传动单元还包括传动防护罩，所述传动防护罩的侧面上间隔开设有多个连接孔，所述转动轴上连接有传动组件的一端伸入所述连接孔内，所述传动防护罩套装在多个所述传动组件外。

7.根据权利要求5所述的待抓取输送机，其特征在于，所述电机支撑架上间隔开设有多个沿竖直方向的长条孔，所述机架本体上对应位置处开设有螺纹孔，紧固件穿过所述长条孔后与所述螺纹孔连接。

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