CN218929799U - 一种无人机测绘仪防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机测绘技术领域，提供一种无人机测绘仪防护装置，包括防护结构(2)，还包括第一缓冲结构(22)中的两缓冲支座和设置于两缓冲支座之间的第一弹簧(223)；第二缓冲结构(23)包括缓冲件，缓冲件(231)上套设有第二弹簧(232)且底端设置滑臂(233)，滑臂(233)远离缓冲件(231)一端设有滑轮(234)，防护支架(21)侧壁固定连接第三弹簧(235)，第三弹簧(235)固定连接阻块(236)，阻块(236)朝缓冲件(231)方向的坡面与滑轮(234)接触，防护结构(2)能够避免无人机降落至地面产生的冲击力回弹损伤机器内部导致工作数据消失，进而提升了工作效率。

Description

一种无人机测绘仪防护装置

技术领域

本实用新型涉及无人机测绘技术领域，更具体地说，特别涉及一种无人机测绘仪防护装置。

背景技术

随着科技的发展，从事测绘的工作人员使用的工具也在逐渐的进步，无人机便是其中之一，无人机测绘的到来虽然方便的工作人员测绘，也提高了测绘精度，但是无人机上的测绘装置极其精密，需要更加的仔细保养与维护，然而在降落的时候难免会磕到测绘装置，从而使得测量的数据作废，也会降低工作效率，支架较硬的时候，降落不好还会回弹，造成机械出现内伤。

专利号为CN207374688U的专利公开了一种无人机坠落防护装置，包括防护杆、机翼夹、支撑板、海绵垫、弹簧、固定螺栓、隔板、弹性布，防护杆数目是2个且设置于支撑板的两侧，机翼夹设置于支撑板左右两侧的上方，弹簧设置于支撑板的下方，隔板设置于弹簧下方，支撑板通过弹簧与隔板连接，采用双重缓冲结构，圆弧形海绵垫能够使得无人机在坠落着地软着陆，海绵上上方的弹簧层能够对无人机与地面的撞击进行二次缓冲，有效的保护了机壳内部零件和设备。

此现有技术虽然通过缓冲结构避免了下落时的回弹，但是由于圆弧形的结构，无人机仍有偏倒的风险。本实用新型所要解决的问题是：避免无人机下落时回弹，并且使下落至地面产生的冲击力得到有效缓冲，避免冲击力过大对机器内部产生损伤。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种无人机测绘仪防护装置，能够避免无人机测绘仪降落时损坏测绘装置，导致数据作废。

一种无人机测绘仪防护装置，包括：

两防护结构，设置于无人机测绘仪本体底部，用于减缓无人机降落时产生的冲击力；

所述防护结构包括防护支架，所述防护支架上端面对称设置有两第一缓冲结构，所述第一缓冲结构的顶端固定连接于所述无人机测绘仪本体的下端面，底端固定连接于所述防护支架上端面；

所述防护结构还包括第二缓冲结构，所述第二缓冲结构包括缓冲件，所述缓冲件顶端固定连接于所述无人机测绘仪本体上，且底端贯穿所述防护支架并位于其内，所述缓冲件能够在所述防护支架内滑动，所述缓冲件上套设有第二弹簧。

进一步地，所述第一缓冲结构包括第一缓冲支座和第二缓冲支座以及两端固定连接于两缓冲支座的第一弹簧；所述第一缓冲支座固定连接于所述防护支架上端面，所述第二缓冲支座固定连接于所述无人机测绘仪本体下端面。

进一步地，所述第二弹簧顶端与所述无人机测绘仪本体固定连接，底端与所述防护支架固定连接。

进一步地，所述缓冲件底端设置有滑臂，所述滑臂远离所述缓冲件的一端设置有滑轮。

进一步地，所述防护支架侧壁固定设置有第三弹簧，所述第三弹簧另一端固定设置有阻块。

进一步地，所述阻块上设有朝向所述缓冲件的坡面。

进一步地，所述阻块表面与所述滑轮接触。

进一步地，所述防护支架上设置有限位件。

进一步地，所述防护支架底端设置弹性层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

①在本实用新型中，当无人机降落瞬间，首先是设置于防护支架底部的弹性层缓冲一部分冲击力；防护支架落地，设置于两缓冲支座之间的第一弹簧和套设于缓冲件上的第二弹簧缓和部分冲击力；同时，缓冲件向下滑动，带动滑轮沿阻块的坡面下滑，将冲击力转化为对阻块向远离缓冲件方向的推力，进而阻块挤压第三弹簧，第三弹簧缓和剩余部分冲击力，通过三处结构的缓和，达到了使下落时产生的冲击力得到缓冲的效果，避免了冲击力过大对机器内部产生损伤。

②在本使用新型中，在无人机测绘仪本体下设置了两防护结构，防护结构中防护支架的底部设置弹性层，使整个装置不易发生偏倒，进而避免了无人机测绘仪本体偏倒的风险。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是无人机测绘仪防护装置的整体结构示意图；

图2是无人机测绘仪防护装置的正视图；

图3是无人机测绘仪防护装置的左视图。

图中：1-无人机测绘仪本体、2-防护结构、21-防护支架、22-第一缓冲结构、221-第一缓冲支座、222-第二缓冲支座、223-第一弹簧、23-第二缓冲结构、231-缓冲件、232-第二弹簧、233-滑臂、234-滑轮、235-第三弹簧、236-阻块、237-限位件、3-弹性层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

具体实施例：

参照图1、图2、图3所示，一种无人机测绘仪防护装置，具有无人机测绘仪本体1，无人机测绘仪本体1底部平行设置两防护结构2，用于保护位于两防护结构2中间的仪器，并避免无人机测绘仪降落时冲击力较大导致回弹损坏测绘装置，进一步导致数据作废。防护结构2具有防护支架21，防护支架21优选为由四块横板首尾依次连接形成长方形框体，为了减缓无人机测绘仪降落时产生的冲击力，防护结构2与无人机测绘仪本体连接的结构为第一缓冲结构22，第一缓冲结构22包括第一缓冲支座221，两第一缓冲支座221位置与设置于防护支架21顶部的两第二缓冲支座222相对应，且两缓冲支座之间固定设置第一弹簧223，当无人机测绘仪降落时，两缓冲支座及第一弹簧223能够缓冲一部分冲击力，减少防护支架21所承受的冲击力。

进一步地，为了提升防护结构2的防护能力，防护结构2中还设置有第二缓冲结构23，第二缓冲结构23包括顶部连接无人机测绘仪本体1、底部贯穿于防护结构2顶部的缓冲件231，使得缓冲件231能够滑动于防护支架21内，缓冲件231位于防护结构2与无人机测绘仪本体1之间的部分套设第二弹簧232，第二弹簧232顶部与无人机测绘仪本体1固定连接，底部与防护支架21固定连接。第二弹簧232此时即能够缓冲部分冲击力，为了更大程度减缓冲击力，缓冲件231底端沿防护支架21长边方向平行设置滑臂233，滑臂233远离缓冲件231的两端连接有两滑轮234。防护支架两侧壁上固定设置第三弹簧235，第三弹簧235的另一端与阻块236固定连接，阻块236优选为坡面朝缓冲件231的梯形块，且坡面与滑轮234接触，地面和顶面分别与防护支架21的上壁和下壁接触，当无人机测绘仪本体1降落时，产生的冲击力会使缓冲件231向下滑动，进而通过滑臂233带动滑轮234在阻块236的坡面向下滚动，滑轮234会对使阻块236向远离缓冲件231的方向滑动，进而对第三弹簧235产生挤压，此时第三弹簧235能够缓冲此由冲击力转换而来的压力，从而达到保护无人机测绘仪本体1免受冲击力影响的效果。且防护结构2中除弹簧外，其余部件均优选为采用聚氨酯材料，采用此材料不仅使防护结构2轻便、耐磨，且整体有弹性，下落接触地面时材料本身能够缓冲部分冲击力，避免装置整体弹起，对仪器产生二次损害。

进一步地，阻块236在滑动时，由于阻块236坡面一端并未与其余部件有固定连接关系，在第三弹簧235进行弹性形变恢复原本形态时，推动阻块236过程中可能会导致阻块236脱离至防护支架21外，所以在防护支架21底部、阻块236的两侧设置两限位件237，两限位件237能够有效地避免阻块236滑出。

进一步地，防护支架21底部表面优选为设置有弹性层3，弹性层3优选为硅胶、聚氨酯任意一种，除了能够缓冲冲击力，并且能够增加防护支架21的耐磨程度，进而提升使用寿命。

本实施例中的无人机测绘仪防护装置的工作原理是：当无人机测绘仪降落至地面瞬间，设置于防护支架21底部的弹性层3首先接触地面，缓冲部分冲击力；再而设置于第一缓冲支座221、第二缓冲支座222之间的第一弹簧223以及设置于无人机测绘仪本体1与防护支架21之间的第二弹簧232缓冲部分冲击力，在此过程中，与无人机测绘仪本体1底部固定连接的缓冲件231会在防护支架21顶部向下滑动，带动设置于滑臂233两端的滑轮234向下移动，滑轮234与阻块236坡面接触且滑轮234在坡面上向下滑动，挤压使阻块236向远离缓冲件231的方向滑动，阻块236与防护支架21侧壁间固定设置的第三弹簧235此时发生形变，并缓冲由冲击力转换而来的挤压力，使无人机测绘仪本体1能够安全着陆，机器不受损伤。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无人机测绘仪防护装置，其特征在于，包括：

两防护结构(2)，设置于无人机测绘仪本体(1)底部，用于减缓无人机降落时产生的冲击力；

所述防护结构(2)包括防护支架(21)，所述防护支架(21)上端面对称设置有两第一缓冲结构(22)，所述第一缓冲结构(22)的顶端固定连接于所述无人机测绘仪本体(1)的下端面，底端固定连接于所述防护支架(21)上端面；

所述防护结构(2)还包括第二缓冲结构(23)，所述第二缓冲结构(23)包括缓冲件(231)，所述缓冲件(231)顶端固定连接于所述无人机测绘仪本体(1)上，且底端贯穿所述防护支架(21)并位于其内，所述缓冲件(231)能够在所述防护支架(21)内滑动，所述缓冲件(231)上套设有第二弹簧(232)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘仪防护装置，其特征在于：所述第一缓冲结构包括第一缓冲支座(221)和第二缓冲支座(222)以及两端固定连接于两缓冲支座的第一弹簧(223)；所述第一缓冲支座(221)固定连接于所述防护支架(21)上端面，所述第二缓冲支座(222)固定连接于所述无人机测绘仪本体(1)下端面。

3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘仪防护装置，其特征在于：所述第二弹簧(232)顶端与所述无人机测绘仪本体(1)固定连接，底端与所述防护支架(21)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机测绘仪防护装置，其特征在于：所述缓冲件(231)底端设置有滑臂(233)，所述滑臂(233)远离所述缓冲件(231)的一端设置有滑轮(234)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机测绘仪防护装置，其特征在于：所述防护支架(21)侧壁固定设置有第三弹簧(235)，所述第三弹簧(235)另一端固定设置有阻块(236)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机测绘仪防护装置，其特征在于：所述阻块(236)上设有朝向所述缓冲件(231)的坡面。

7.根据权利要求5所述的一种无人机测绘仪防护装置，其特征在于：所述阻块(236)表面与所述滑轮(234)接触。

8.根据权利要求1所述的一种无人机测绘仪防护装置，其特征在于：所述防护支架(21)上设置有限位件(237)。

9.根据权利要求1所述的一种无人机测绘仪防护装置，其特征在于：所述防护支架(21)底端设置弹性层(3)。

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