CN218929502U - 一种逃生管道救援小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种逃生管道救援小车，涉及逃生救援相关技术领域，包括小车底盘、车轮支撑臂以及用于小车底盘和车轮支撑臂之间缓冲的伸缩缓冲机构，伸缩缓冲结构包括倾斜伸张力臂和横向伸张力臂，中心轴方向重合的车轮支撑臂之间的倾斜伸张力臂于小车底盘的底面交叉设置，且交叉设置的倾斜伸张力臂之间通过连接轴限位，中心轴方向重合的车轮支撑臂之间通过横向伸张力臂缓冲，车轮支撑臂外壁以及横向伸张力臂外壁均套接弹性件，车轮支撑臂远离小车底盘的一端转动安装有车轮，车轮径向外壁弯曲设置。本实用新型，通过以上各装置的配合使用，能够有效提升小车行驶过程中的稳定性，可以实现对颠簸以及冲撞管道时的泄力，降低救援小车的倾翻风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及逃生救援相关技术领域，特别涉及一种逃生管道救援小车。
背景技术
管道逃生小车较为迅捷，并且可以携带相应的急救用具，可以尽可能地为逃生救援争取时间。
如专利号CN215042912U记载的一种用于隧道施工逃生救援通道内的应急救援小车，主要应用于隧道施工以备紧急救援时的应急使用，其本体可通过折叠能够适用于不同的管道环境，使用更加灵活。
考虑到紧急救援时的复杂环境以及相对狭窄管道内部的弧度，以现有的救援小车的底盘设计，在快速行驶时所遇到的颠簸或者车轮遇到管体内壁时的冲击，存在救援小车倾翻的可能，不仅具有一定的安全隐患，还容易造成紧急救援的停滞。
因此特提出一种可应对较为复杂救援环境，尤其是在车轮接触管道内壁时能够尽量降低小车倾翻风险的用于管道逃生的救援小车，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种逃生管道救援小车，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种逃生管道救援小车，包括小车底盘、车轮支撑臂以及用于小车底盘和车轮支撑臂之间缓冲的伸缩缓冲机构。
伸缩缓冲结构包括倾斜伸张力臂和横向伸张力臂，中心轴方向重合的车轮支撑臂之间的倾斜伸张力臂于小车底盘的底面交叉设置，且交叉设置的倾斜伸张力臂之间通过连接轴限位，中心轴方向重合的车轮支撑臂之间通过横向伸张力臂缓冲，且车轮支撑臂的外壁以及横向伸张力臂的外壁均套接有弹性件。
车轮支撑臂远离小车底盘的一端转动安装有车轮，且车轮的径向外壁弯曲设置。
优选地，车轮支撑臂和横向伸张力臂均为伸缩杆结构，且两者外壁套设的弹性件用于两者长度改变时的复位。
优选地，倾斜伸张力臂由两个活动杆组成，且两个活动杆的端部之间通过定向杆转动连接，两个定向杆所在方向与小车底盘所在平面垂直，且其中一个定向杆与小车底盘的底面固定连接，另一个定向杆与车轮支撑臂端部车轮的转动轴固定连接。
优选地，横向伸张力臂的端部与车轮间的定向杆的侧面固定连接。
优选地，车轮外壁的中部固定连接有支撑盘，支撑盘为圆盘型结构，且套设在车轮外部的轮胎的内壁与支撑盘的外壁贴合，且支撑盘的侧面与车轮的侧面之间固定连接有支撑板，支撑板的侧面弯曲设置。
优选地，多个支撑板在车轮的外壁环形等距分布，且于支撑盘两侧分布的支撑板交叉分布。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型中，通过倾斜伸张力臂以及横向伸缩力臂，可以在车轮遇到冲击时实现车轮与小车底盘之间相对位置的改变，并能够快速地复位，可以尽可能地实现小车底盘所受冲击力的降低，利用车轮外壁的弯曲弧度，可以有效降低车轮外壁与管道内壁之间的接触面积，尽可能地降低车轮与管道内壁之间的静摩擦力，使两者之间更易发生滑动摩擦，有利于车轮与管道内壁之间的快速脱离，从而实现车轮受到冲击或者与管道内壁接触时，对救援小车倾翻的尽量避免。
附图说明
图1为本实用新型救援小车立体图；
图2为本实用新型车轮结构侧视图；
图3为本实用新型车轮结构侧剖图；
图4为本实用新型伸缩缓冲机构结构正视图。
图中：1、小车底盘；2、车轮支撑臂；3、倾斜伸张力臂；4、横向伸张力臂；5、活动杆；6、定向杆；7、支撑盘；71、支撑板。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“设置有”“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参照图1-4所示，本实用新型为一种逃生管道救援小车，包括小车底盘1、车轮支撑臂2以及用于小车底盘1和车轮支撑臂2之间缓冲的伸缩缓冲机构。
伸缩缓冲结构包括倾斜伸张力臂3和横向伸张力臂4，倾斜伸张力臂3与横向伸张力臂4都能够对车轮与小车底盘1之间相对位置改变进行空间上的满足，并且可以对车轮支撑臂2对车轮与小车底盘1之间进行支撑的补充，另外还能够在车轮与小车底盘1之间发生相对位置改变时，实现车轮与小车底盘1之间较为平滑的复位。
进一步地，车轮支撑臂2的外壁以及横向伸张力臂4的外壁均套接有弹性件，弹性件可以为弹簧，弹簧能够尽量延长横向伸张力臂4和车轮支撑臂2之间长度变化时的时间，从而能够降低小车底盘1在车轮遭受冲击时的冲击力，提升小车底盘1的行驶的稳定性。
其中，中心轴方向重合的车轮支撑臂2之间的倾斜伸张力臂3于小车底盘1的底面交叉设置，且交叉设置的倾斜伸张力臂3之间通过连接轴限位，中心轴方向重合的车轮支撑臂2之间通过横向伸张力臂4缓冲，且车轮支撑臂2的外壁以及横向伸张力臂4的外壁均套接有弹性件。
连接轴可以为传统的多棱柱体型结构，也可以是一个齿轮，当连接轴为齿轮时，需要在单个活动杆5的侧面设置齿，并利用齿轮与齿之间的啮合，实现相邻倾斜伸张力臂3之间的同步偏转。
车轮支撑臂2远离小车底盘1的一端转动安装有车轮，且车轮的径向外壁弯曲设置，可以尽量减少车轮外壁与管道内壁的接触面积，降低两者之间的静摩擦力，使两者在接触时，尽可能产生滑动摩擦，进而实现车轮与管道内壁之间的快速脱离。
车轮支撑臂2和横向伸张力臂4均为伸缩杆结构，且两者外壁套设的弹性件用于两者长度改变时的复位。
如图4所示，其中倾斜伸张力臂3由两个活动杆5组成，且两个活动杆5的端部之间通过定向杆6转动连接，两个定向杆6所在方向与小车底盘1所在平面垂直，且其中一个定向杆6与小车底盘1的底面固定连接，另一个定向杆6与车轮支撑臂2端部车轮的转动轴固定连接。
与小车底盘1垂直设置的定向杆6，能够利用平行四边形原理，尽可能地避免车轮在遭受冲击时其原有方向发生改变，能够提升救援小车移动时的稳定性。
横向伸张力臂4的端部与车轮间的定向杆6的侧面固定连接。
车轮外壁的中部固定连接有支撑盘7，支撑盘7为圆盘型结构，且套设在车轮外部的轮胎的内壁与支撑盘7的外壁贴合。
由于救援环境较为复杂，因此优先考虑使用不用充气的橡胶胎，且橡胶胎可以为一个圆环形结构，虽然在抗震性能上低于现有技术中的充气胎，但是在较为复杂的救援环境中的稳定性较高，并且通过支撑盘7对轮胎的支撑，能够有效改变轮胎外壁的形状，以达到减小轮胎与管道内壁接触面积的效果。
优选的如图1-3，支撑盘7的侧面与车轮的侧面之间固定连接有支撑板71，支撑板71的侧面弯曲设置，多个支撑板71在车轮的外壁环形等距分布，且于支撑盘7两侧分布的支撑板71交叉分布。
支撑板71的设置可以在救援小车转弯时保证轮胎的抓地力，尽量防止救援小车转弯时发生偏移，并且在轮胎遇到行驶路面的凸起时，或者救援小车的承载力较大时，轮胎可以在相邻支撑板71之间产生一定凹陷，可以进一步地提升救援小车的抓地力，使救援小车能够以较稳定的姿态行驶。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种逃生管道救援小车，其特征在于：包括小车底盘(1)、车轮支撑臂(2)以及用于小车底盘(1)和车轮支撑臂(2)之间缓冲的伸缩缓冲机构；
所述伸缩缓冲机构包括倾斜伸张力臂(3)和横向伸张力臂(4)，中心轴方向重合的车轮支撑臂(2)之间的倾斜伸张力臂(3)于小车底盘(1)的底面交叉设置，且交叉设置的倾斜伸张力臂(3)之间通过连接轴限位，中心轴方向重合的所述车轮支撑臂(2)之间通过横向伸张力臂(4)缓冲，且车轮支撑臂(2)的外壁以及横向伸张力臂(4)的外壁均套接有弹性件；
所述车轮支撑臂(2)远离小车底盘(1)的一端转动安装有车轮，且车轮的径向外壁弯曲设置。
2.根据权利要求1所述的一种逃生管道救援小车，其特征在于：所述车轮支撑臂(2)和横向伸张力臂(4)均为伸缩杆结构，且两者外壁套设的弹性件用于两者长度改变时的复位。
3.根据权利要求1所述的一种逃生管道救援小车，其特征在于：所述倾斜伸张力臂(3)由两个活动杆(5)组成，且两个活动杆(5)的端部之间通过定向杆(6)转动连接，两个所述定向杆(6)所在方向与小车底盘(1)所在平面垂直，且其中一个所述定向杆(6)与小车底盘(1)的底面固定连接，另一个所述定向杆(6)与车轮支撑臂(2)端部车轮的转动轴固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种逃生管道救援小车，其特征在于：所述横向伸张力臂(4)的端部与车轮间的定向杆(6)的侧面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种逃生管道救援小车，其特征在于：所述车轮外壁的中部固定连接有支撑盘(7)，所述支撑盘(7)为圆盘型结构，且套设在车轮外部的轮胎的内壁与支撑盘(7)的外壁贴合，且支撑盘(7)的侧面与车轮的侧面之间固定连接有支撑板(71)，所述支撑板(71)的侧面弯曲设置。
6.根据权利要求5所述的一种逃生管道救援小车，其特征在于：多个所述支撑板(71)在车轮的外壁环形等距分布，且于支撑盘(7)两侧分布的支撑板(71)交叉分布。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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| CN218929502U true CN218929502U (zh) | 2023-04-28 |
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Family Applications (1)
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2022
- 2022-12-31 CN CN202223582275.XU patent/CN218929502U/zh active Active
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