CN218929178U - 锁止机构以及汽车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种锁止机构以及汽车。所述锁止机构包括锁销和锁座，所述锁座包括第一锁体、第一插销和第二锁体，第一锁体设有锁孔和通孔，所述锁销可插设于所述锁孔，所述通孔贯穿所述第一锁体的内外表面以连通所述锁孔，第一插销可移动设于所述通孔，以具有锁定所述锁销的第一位置和解锁所述锁销的第二位置，第二锁体可转动套设于所述第一锁体，所述第二锁体转动以使所述第一插销移动至所述第一位置或所述第二位置。本申请技术方案通过第一锁体、第一插销和第二锁体结合成锁座，锁销可插设于第一锁体中，第二锁体通过转动实现第一插销锁定或解锁锁销，操作方便，可靠性高。

Description

锁止机构以及汽车

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种锁止机构以及汽车。

背景技术

电动汽车的动力源来自于电池包所储存的电力，鉴于目前的电动汽车充电时间较长的问题，为解决这个问题，目前业界发展出若干解决方案。例如，快充方案，通过对充电设备、电控、电池包等进行改进，以缩短电动汽车的充电时间，这种方案虽然能缩短一定的时间，但是相较于油车的加油时间，仍然有待提高，而且安全性等也面临较高的要求；又例如换电方案，所谓换电，即将电动汽车上的处于亏电状态的电池包拆下，换装上一个满电状态的电池包，如此可以实现电动汽车的快速补能。

对于换电方案的电动汽车，由于电池包需要经常性地拆装，因此对电动汽车上的用来固定电池包的相关装置提出较高的要求，既要能实现电池包的快速拆装，也要对电池包实现有效固定，为此有必要对此提出改进。

实用新型内容

申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题，为此本申请提出一种锁止机构，该锁止机构应用到汽车上能有效固定电池包。

为实现上述目的，本申请公开了一种锁止机构，包括锁销和锁座；

所述锁座包括：

第一锁体，设有锁孔和通孔，所述锁销可插设于所述锁孔，所述通孔贯穿所述第一锁体的内外表面以连通所述锁孔；

第一插销，可移动设于所述通孔，以具有锁定所述锁销的第一位置和解锁所述锁销的第二位置；以及

第二锁体，可转动套设于所述第一锁体，所述第二锁体转动以使所述第一插销移动至所述第一位置或所述第二位置。

在本申请的一些实施例中，所述第二锁体的内表面设有锁定区和解锁区，沿所述第二锁体的径向，所述第二锁体的转动轴线与所述锁定区的距离为a，与所述解锁区的距离为b，满足a小于b；

所述第一插销具有自所述第一位置移动至所述第二位置的运动趋势，所述锁定区与所述第一插销相抵以使所述第一插销处于所述第一位置，所述解锁区与所述第一插销相对时所述第一插销处于所述第二位置。

在本申请的一些实施例中，所述锁定区和所述解锁区相接设置。

在本申请的一些实施例中，自所述解锁区至所述锁定区的方向，所述b逐渐减小。

在本申请的一些实施例中，所述锁定区和/或所述解锁区呈圆弧形。

在本申请的一些实施例中，所述锁定区和所述解锁区构成第一区域，所述第一区域至少设有两个，且沿所述第二锁体的内表面的周向布置；

于相邻的两个所述第一区域，其中一个的解锁区和另一个的锁定区相接，且相接处形成台阶部。

在本申请的一些实施例中，所述第一插销设有第一弹性件，所述第一弹性件提供所述运动趋势。

在本申请的一些实施例中，所述第一弹性件的一端固定于所述第一插销，另一端固定于所述第一锁体。

在本申请的一些实施例中，所述第一弹性件为弹簧，所述弹簧套设于所述第一插销，所述另一端固定于所述通孔的壁。

在本申请的一些实施例中，在所述第一插销处于所述第一位置时，所述第一弹性件处于压缩状态，以使所述第一插销具有朝向所述第二位置的运动趋势。

在本申请的一些实施例中，所述锁座还包括封堵头；

所述锁销自所述第一锁体的一端插入所述锁孔，所述封堵头固定于所述第一锁体的另一端，且承载所述第二锁体。

在本申请的一些实施例中，所述锁孔为贯穿孔，所述封堵头固定于锁孔中。

在本申请的一些实施例中，所述锁座还包括第二插销，所述第二插销可移动地设于所述第二锁体，所述封堵头设有销孔；

在所述第二锁体转动以使所述第一插销移动至所述第一位置时，所述第二插销插设于所述销孔。

在本申请的一些实施例中，所述第二插销设有第二弹性件，所述第二弹性件用于带动所述第二插销插设于所述销孔。

在本申请的一些实施例中，所述锁座还包括顶杆，所述顶杆可移动设于所述销孔，用于推顶所述第二插销，在所述第二插销插设于所述销孔时，所述顶杆露出于所述封堵头。

在本申请的一些实施例中，所述锁销的周向设有限位槽，所述第一插销在处于所述第一位置时伸入所述限位槽。

本申请还公开了一种汽车，所述汽车包括上述任一实施例的锁止机构。

在本申请的一些实施例中，所述汽车包括本体和电池包，所述锁销设于所述本体，所述锁座设于所述电池包。

本申请技术方案通过第一锁体、第一插销和第二锁体结合成锁座，锁销可插设于第一锁体中，第二锁体通过转动实现第一插销的锁定和解锁，操作方便，可靠性高，在应用到汽车上时，锁销固定在汽车本体，锁座则固定在电池包，锁销和锁座的结合有效实现了电池包的固定，安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为一些实施例中锁止机构分解图；

图2为一些实施例中锁销和密封缓冲垫结合示意图；

图3为一些实施例中锁座结构示意图；

图4为一些实施例中锁止结构侧视图；

图5为一些实施例中第二锁体剖视图(剖面垂直于第二锁体的轴向)；

图6为一些实施例中锁止结构剖视图(处于解锁锁销状态，第一插销处于第二位置)；

图7为图6虚线所示放大图；

图8为一些实施例中锁止结构剖视图(处于锁定锁销状态，第一插销处于第一位置)

图9为图8虚线所示放大图；

图10为一些实施例中锁止机构侧视图；

图11为图10中A-A剖视图(第二插销插设于销孔)；

图12为一些实施例中第二插销脱离锁孔示意图。

附图标号说明：

锁销1000；

限位槽1100；

锁座2000；

第一锁体2100，锁孔2110，通孔2120，凸出部2130；

第二锁体2200，第一区域2210，锁定区2211，解锁区2212，台阶部2213，安装孔2214；

封堵头2300，销孔2310，凸边2320；

第一插销2400，第一弹性件2500；

第一插接段2410，第二插接段2420；

第二插销2600，第二弹性件2700；

顶杆2800；

铜套2910，密封缓冲垫2920。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

电动汽车的动力源来自于电池包所储存的电力，鉴于目前的电动汽车充电时间较长的问题，为解决这个问题，目前业界发展出若干解决方案。例如，快充方案，通过对充电设备、电控、电池包等进行改进，以缩短电动汽车的充电时间，这种方案虽然能缩短一定的时间，但是相较于油车的加油时间，仍然有待提高，而且安全性等也面临较高的要求；又例如换电方案，所谓换电，即将电动汽车上的处于亏电状态的电池包拆下，换装上一个满电状态的电池包，如此可以实现电动汽车的快速补能。

对于换电方案的电动汽车，由于电池包需要经常性地拆装，因此对电动汽车上的用来固定电池包的相关装置提出较高的要求，既要能实现电池包的快速拆装，也要对电池包实现有效固定。对此，本申请提出一种锁止机构，该锁止机构应用于电动汽车时，能有效实现对电池包的固定，降低电池包的换装难度，结构简单，可靠性高。

本申请将以锁止机构应用到电动汽车上进行详细说明，除此之外，锁止机构还可以应用到其它产品上，在此不一一列明。

结合图1至图4所示，在本申请一些实施例中，包括锁销1000和锁座2000，锁销1000可插入于锁座2000中实现锁定，在需要解锁时，锁座2000则可以释放锁销1000，例如将锁销1000固定在汽车本体上，而锁座2000固定到电池包上。

具体地，锁座2000包括第一锁体2100、第一插销2400和第二锁体2200。

第一锁体2100为主要用来承载力的机构，例如将第一锁体2100固定在电池包上，第一锁体2100设置有锁孔2110，锁销1000可插设在锁孔2110内，锁销1000和锁座2000的锁定通过将锁销1000限制在锁孔2110内而实现。第一锁体2100还具有通孔2120，通孔2120贯穿第一锁体2100的内外表面以连通该锁孔2110，即第一锁体2100具有内表面和外表面，内表面围设形成该锁孔2110，通孔2120贯穿内表面和外表面，从而连通锁孔2110和外表面以外的空间。如此，通孔2120的轴向和锁孔2110的轴向相交，例如相垂直，通孔2120的轴向和锁孔2110的轴向相垂直会更利于第一插销2400对锁销1000进行限制。

第一插销2400可移动地设置在通孔2120中，这里的可移动即第一插销2400可以沿着通孔2120的轴向往复运动以锁定锁销1000或解锁锁销1000，第一插销2400移动至锁定锁销1000而处的位置定义为第一位置，第一插销2400移动至解锁锁销1000而处的位置定义为第二位置。例如锁销1000上设置有凹孔，在需要锁定锁销1000时，第一插销2400移动至第一位置以伸入凹孔中，由于通孔2120的轴向和锁孔2110的轴向相交，因此若锁销1000要脱离锁孔2110，会受到第一插销2400的阻碍，这种方式能有效防止锁销1000的脱离；在需要解锁锁销1000时，第一插销2400反向移动至第二位置以离开凹孔，这样若锁销1000要脱离锁孔2110，由于没有了第一插销2400的阻碍，锁销1000可以顺利解锁。第一插销2400可以设置有多个，沿着第一锁体2100的周向间隔设置，这样将会更均匀地对锁销1000产生阻碍，使得锁止机构处于锁定状态时更稳定。除了在锁销1000上设置凹孔，还可以在锁销1000上设置有沿锁销1000周向的限位槽1100，该限位槽1100所起的作用与凹孔相一致。第一插销2400和第一锁体2100之间还可以设置有密封缓冲垫2920，以降低第一插销2400插入锁孔2110时与第一锁体2100之间的作用力。

第二锁体2200安装到第一锁体2100上，并且能相对于第一锁体2100进行转动，例如第二锁体2200的内表面和第一锁体2100的外表面相对，第二锁体2200的内表面和第一锁体2100的外表面之间设置有铜套2910，用以降低第二锁体2200转动的摩擦力。第二锁体2200相对于第一锁体2100呈套设的状态，第二锁体2200转动以使第一插销2400移动至第一位置或第二位置，意味着第二锁体2200和第一插销2400之间存在着相互作用的关系，通过第二锁体2200的转动动作转化为第一插销2400移动的动作，如此可以简化对锁销1000的锁定和解锁操作。

例如，锁销1000固定在汽车本体上，锁座2000固定在电池包上，锁销1000的锁定过程如下：换电站的相关机构控制电池包移动并且将锁座2000和锁销1000对准，锁销1000插入到锁孔2110中(此过程中第一插销2400处于第二位置)，直至电池包移动到位，此时换电站的相关机构控制第二锁体2200转动一定角度，使得第一插销2400从第二位置移动至第一位置，从而锁定锁销1000，使得锁销1000和锁座2000不能分离，如此完成新的电池包的换装。

锁销1000的解锁过程和锁定过程相反，换电站的相关机构控制第二锁体2200转动一定角度(转动方向可以和锁定过程的转动方向相反，也可以相同)，使得第一插销2400从第一位置移动第二位置，如此使得第一插销2400解除对锁销1000的锁定，使得锁销1000和锁座2000可相对分离，换电站的相关机构控制电池包拆下，如此完成处于亏电的电池包的拆卸。

本申请通过第一锁体2100、第一插销2400和第二锁体2200结合成锁座2000，锁销1000可插设于第一锁体2100中，第二锁体2200通过转动实现第一插销2400的锁定或解锁，操作方便，可靠性高，在应用到汽车上时，锁销1000固定在汽车本体，锁座2000则固定在电池包，锁销1000和锁座2000的结合有效实现了电池包的固定，安全可靠。

结合图5至图9所示，在一些实施例中，第二锁体2200的内表面设有锁定区2211和解锁区2212，沿第二锁体2200的径向，第二锁体2200的转动轴线与锁定区2211的距离为a，与解锁区2212的距离为b，满足a小于b；第一插销2400具有自第一位置移动至第二位置的运动趋势，第一插销2400在与锁定区2211相对时处于第一位置，在与解锁区2212相对时处于第二位置，通过对第二锁体2200的转动从而可以切换锁定区2211和解锁区2212，使得第一插销2400在锁定区2211或解锁区2212的作用下移动，从而实现对锁销1000的锁定和解锁。

例如锁定区2211和和解锁区2212沿着第二锁体2200的内表面的周向布置，在第二锁体2200移动到锁定区2211和第一插销2400相对时，由于第一插销2400具有移动至第二位置的运动趋势，因此锁定区2211和第一插销2400处于相抵状态，从而将第一插销2400顶入锁孔2110而锁定锁销1000。由于第二锁体2200的转动轴线与解锁区2212的距离b大于与锁定区2211的距离a，在第二锁体2200转动到解锁区2212与第一插销2400相对时，解锁区2212提供了第一插销2400移动的空间，使得第一插销2400在运动趋势的作用下朝向远离锁孔2110的方向移动，从而实现对锁销1000的解锁。

第一插销2400处于第一位置时，具有朝向第二位置的运动趋势，即第一插销2400在处于第一位置时受到作用力，而这种作用力的方向是朝向第二位置的，例如通过设置弹性件，弹性件对第一插销2400产生作用力，又例如通过设置磁性件，通过磁性件对第一插销2400进行磁吸等等。

进一步地，结合图5所示，在一些实施例中，锁定区2211和解锁区2212相接设置，如此可以实现对锁销1000的快速锁定或解锁。例如，锁定区2211和解锁区2212相接，即在第二锁体2200转动时，第一插销2400离开锁定区2211即进入到解锁区2212，或离开解锁区2212即进入到锁定区2211，锁定区2211和解锁区2212中间不需要设置过渡区，避免第二锁体2200的转动行程过长，提高对锁销1000的锁定和解锁的效率。

进一步地，结合图5所示，自解锁区2212至锁定区2211的方向，距离b逐渐减小，如此可以提高第二锁体2200转动的顺畅度。

具体地，自解锁区2212至锁定区2211的方向距离b逐渐减小，即自锁定区2211至解锁区2212的方向距离b逐渐增大，也就是说锁定区2211与解锁区2212相接的部分呈现渐变设置，如此使得第一插销2400自解锁区2212进入锁定区2211或自锁定区2211进入解锁区2212时阻力最小，使得第二锁体2200的转动更为顺畅，防止卡滞。

例如在转动第二锁体2200以解锁时，第一插销2400划过锁定区2211而进入解锁区2212时，在距离b逐渐增大的情况下，第一插销2400逐渐地远离锁孔2110；在反方向转动第二锁体2200以锁定时，第一插销2400划过解锁区2212并且进入锁定区2211，第一插销2400逐渐地靠近锁孔2110。

进一步地，结合图5所示，锁定区2211呈圆弧形。例如，定义一平面，此平面与第二锁体2200的轴向垂直，此平面与第二锁体2200的锁定区2211相交时，形成一段圆弧，第一插销2400可沿着这段圆弧相抵。由于第二锁体2200在转动过程中，第一插销2400需要和第二锁体2200的内表面相抵，因此通过将锁定区2211设置为圆弧形，使得第二锁体2200在转动的过程中，更好地作用于第一插销2400，使得第二锁体2200的转动更顺畅。并且，圆弧上各位置与第二锁体2200的转动轴线之间的距离a能保持恒定，防止在第二锁体2200转动的过程中，第一插销2400在锁定区2211的范围内跳动。此外，由于第二锁体2200需要相对于第一锁体2100进行转动，因此将锁定区2211设置为圆弧形，从而可以使得第二锁体2200的内表面尽量贴合第一锁体2100的外表面，使得两者尽可能贴合，防止两者之间出现较大的间隙而造成第二锁体2200和第一锁体2100之间的晃动。

对于解锁区2212而言，其也可以为圆弧形，同样能在第二锁体2200转动的过程中更好地作用于第一插销2400。当解锁区2212也为圆弧形时，那么在满足距离a和距离b之间的关系的前提下，解锁区2212与上述平面相交所得的圆弧对应的圆心，和锁定区2211与上述平面相交所得的圆弧对应的圆心非共心设置。

在另一些实施例中，解锁区2212也可以不是圆弧形，例如其是弧形，或者非弧形且非圆弧形，只需要保证距离b和距离a之间的关系即可。

结合图5所示，在一些实施例中，锁定区2211和解锁区2212构成第一区域2210，第一区域2210至少设有两个，且沿第二锁体2200的内表面的周向布置；

于相邻的两个第一区域2210，其中一个的解锁区2212和另一个的锁定区2211相接，且相接处形成台阶部2213。

例如，本实施例中设置有三个第一区域2210，相对应的，第一插销2400也设置有三个。沿着图5所示的顺指针方向，三个第一区域2210如此排列：锁定区2211——解锁区2212——锁定区2211——解锁区2212——锁定区2211——解锁区2212。如此，第二锁体2200可以逆时针转动从而使得第一插销2400和解锁区2212相对以解锁锁销1000，顺时针转动从而使得第一插销2400和锁定区2211相对以锁定锁销1000。由于在相邻的两个第一区域2210中，其中一个的解锁区2212和另一个的锁定区2211相接形成有台阶部2213，因此能阻碍第二锁体2200的继续逆时针转动，从而对第二锁体2200的解锁转动行程形成限制，以提示转动到位。

三个第一区域2210沿着第二锁体2200的周向分布，第一插销2400也沿着第一锁体2100的周向分布，如此在锁定锁销1000时，能在锁销1000的周向上对锁销1000形成限制，从而使得锁销1000和锁座2000的结合更稳定，锁定效果更好。

可以理解的是，前述为通过第二锁体2200顺时针转动以锁定锁销1000，而逆时针转动以解锁锁销1000。还可以是，第二锁体2200只沿顺时针转动，也可依次实现锁定和解锁。具体为，由于距离a小于距离b，因此形成的台阶部2213可以阻止第一插销2400自其中一个第一区域2210的解锁区2212朝向相邻的第一区域2210的锁定区2211移动，但不能阻止第一插销2400自其中一个第一区域2210的锁定区2211朝向相邻的第一区域2210的解锁区2212移动。因此本实施例中的第二锁体2200可以顺时针转动和逆时针转动相结合的方式实现锁定和解锁，也可以只通过顺时针转动实现锁定和解锁。

结合图6至图9所示，在一些实施例中，第一插销2400设有第一弹性件2500，第一弹性件2500提供运动趋势。也就是说，在第一插销2400由第二位置移动到第一位置时，第一弹性件2500产生形变从而对第一插销2400产生力，第一插销2400在第一弹性件2500的作用力的情况下，具有朝向第二位置的运动趋势，由于此时第一插销2400被锁定区2211所阻挡而不能移动，在第二锁体2200转动到解锁区2212和第一插销2400相对时，第一插销2400即可在第一弹性件2500的作用下移动到第二位置，从而解锁锁销1000。

具体地，继续结合图6至图9所示，在一些实施例中，第一弹性件2500的一端固定于第一插销2400，另一端固定在第一锁体2100。如此，在第一插销2400移动时，能带动第一弹性件2500形变，从而使得第一弹性件2500作用于第一插销2400而使第一插销2400产生运动趋势。可以是，第一插销2400处于第二位置时，第一弹性件2500处于非形变状态，在第一插销2400移动到第一位置时，第一弹性件2500处于拉伸或压缩状态。通过将第一弹性件2500分别固定在第一插销2400和第一锁体2100，为第一弹性件2500的可移动提供了可能。

为了简化第一弹性件2500的安装，在一些实施例中，当第一插销2400处于第一位置时，第一弹性件2500处于压缩的状态，也就是，在第一插销2400自第二位置向第一位置移动的过程中，第一弹性件2500逐渐压缩，从而使得第一弹性件2500对第一插销2400产生力，如此可以将第一弹性件2500设置在第一插销2400朝向锁孔2110运动的方向上，例如将第一弹性件2500设置在通孔2120中，降低对空间的占用。在另一些实施例中，可以在第一插销2400处于第一位置时将第一弹性件2500设计为拉伸状态，第一弹性件2500拉伸以对第一插销2400产生作用力，但是这样设置就不能简单地将第一弹性件2500设置通孔2120中，而需要将其设置在第一插销2400和第二锁体2200之间，但又由于第二锁体2200需要相对于第一锁体2100进行转动操作，这样就会增加结构的复杂度。

结合图6至图9所示，在一些实施例中，第一弹性件2500为弹簧，弹簧套设在第一插销2400上，并且固定在通孔2120的壁中。例如，第一插销2400分别第一插接段2410和第二插接段2420，第一插接段2410用于和第二锁体2200相抵，第二插接段2420用于锁定锁销1000，第二插接段2420的径向尺寸小于第一插接段2410的径向尺寸，如此弹簧套设在第二插接段2420即可抵接于第一插接段2410的端面，而弹簧的另一端固定在通孔2120的壁中，例如通孔2120的壁设置凸出部2130，弹簧的另一端相对于该凸出部2130中，如此即可将弹簧置于通孔2120中以降低对空间的占用。

结合图1和图8所示，在一些实施例中，锁座2000还包括封堵头2300；锁销1000自第一锁体2100的一端插入锁孔2110，封堵头2300固定于第一锁体2100的另一端，且承载所述第二锁体2200，如此，封堵头2300为第二锁体2200的转动提供了基础。

例如，第一锁体2100和第二锁体2200为两个单独的零部件，通过将第二锁体2200套设在第一锁体2100后，再固定封堵头2300，封堵头2300的设置保持了第二锁体2200相对于第一锁体2100的位置，避免第二锁体2200沿着转轴轴线的方向脱离第一锁体2100。

进一步地，如图1和图8所示，在一些实施例中，所述锁孔2110为贯穿孔结构，所述封堵头2300固定于锁孔2110中，如此有效固定封堵头2300，且能避免封堵头2300占用过多的空间。

例如，锁孔2110为贯穿孔结构，即锁孔2110可自第一锁体2100的顶面贯穿至第一锁体2100的底面，锁销1000可以从锁孔2110的顶部插入，而封堵头2300则固定在锁孔2110的底端。在安装第一锁体2100和第二锁体2200时，第二锁体2200由下而上套设在第一锁体2100的外表面，再将封堵头2300安装到锁孔2110中，封堵头2300和锁孔2110的安装结合可以有多种形式，例如封堵头2300和锁孔2110之间采用螺接、粘接、焊接的形式。为了简化封堵头2300和锁孔2110之间的连接，锁孔2110设置有内螺纹，封堵头2300设置有外螺纹，如此可以实现封堵头2300和锁孔2110的螺接固定。由于第二锁体2200需要相对于第一锁体2100可转动设置，将封堵头2300固定在锁孔2110中以对第二锁体2200的转动提供支承，降低封堵头2300对外部空间的占用。封堵头2300沿着第二锁体2200的径向设置有凸边2320，第二锁体2200可承托在凸边2320上实现转动，防止脱离第一锁体2100。

如图1、图10、图11和图12所示，在一些实施例中，锁座2000还包括第二插销2600，第二插销2600可移动地设于第二锁体2200，封堵头2300设有销孔2310；在第二锁体2200转动以使第一插销2400移动至第一位置时，第二插销2600插设于销孔2310，如此可以有效防止第二锁体2200自行转动而解锁锁销1000，提高安全性。

例如，第二锁体2200上设置有安装孔2214，该安装孔2214的轴向和锁孔2110的轴向同向，第二插销2600设置在安装孔2214中但不能脱离该安装孔2214，在第二锁体2200在转动至锁定区2211和第一插销2400相对时，推动第一插销2400移动至第一位置时，第二插销2600刚好插设于销孔2310中(第二插销2600可在重力的作用下插设在销孔2310中，也可以在其它部件的作用下插设在销孔2310中)，如此第二锁体2200便不能在没有外部机构的干预下自行转动以解锁锁销1000，提高整个锁止机构的安全性。

在需要解锁锁销1000时，可在换电站的相关机构的作用下将第二插销2600顶离销孔2310，如此第二锁体2200的转动便不受阻碍，第二锁体2200转动以解锁锁销1000时，第二插销2600可相抵于封堵头2300的凸边2320上表面，例如封堵头2300的凸边2320上设有凹槽，第二插销2600可抵接在凹槽中。

进一步地，如图11和图12所示，在一些实施例中，第二插销2600设有第二弹性件2700，第二弹性件2700用于带动第二插销2600插设于销孔2310，如此第二弹性件2700能提供给第二插销2600运动所需的力，防止第二插销2600的运动收到阻碍，提高可靠性。

例如，第二弹性件2700为弹簧，套设在第二插销2600上，和第一插销2400与第一弹性件2500的配合相类似，弹簧的一端固定在第二插销2600上，弹簧的另一端则固定在安装孔2214中，如此第二插销2600即可在安装孔2214中往复位移。通过换电站的相关机构的作用下，第二插销2600朝上移动并脱离销孔2310，弹簧出现压缩，在第二锁体2200移动至解锁位置(即第一插销2400处于第二位置)时，第二插销2600可在弹簧的作用下相抵于封堵头2300的凸边2320上，在第二锁体2200移动至上锁位置(即第一插销2400处于第一位置)时，安装孔2214和销孔2310相对，第二插销2600在弹簧的作用下移入到销孔2310中，从而对第二锁体2200和第一锁体2100之间的相对位置进行锁定，防止第二锁体2200在偶然因素下转动而解除锁销1000的锁定。

进一步地，如图11和图12所示，在一些实施例中，锁座2000还包括顶杆2800，顶杆2800可移动设于销孔2310，用于推顶第二插销2600，在所述第二插销2600插设于所述销孔2310时，所述顶杆2800露出于所述封堵头2300，如此更加便于第二插销2600的移动，使得第二锁体2200的解锁更方便。

例如，在第二锁体2200移动至上锁位置(即第一插销2400处于第一位置)时，第二插销2600插设在销孔2310中，而此时的顶杆2800也处于销孔2310中且下端露出于封堵头2300，如此在换电站中，换电站的相关机构只需要使用一个平面来推顶各顶杆2800，各顶杆2800即可推动第二插销2600离开销孔2310。相对于没有设置顶杆2800的方案，本实施例不需要相关机构伸入每个销孔2310中推动第二插销2600，而由于销孔2310的尺寸相对来说较小，若需要对准每个销孔2310，难度较大，本申请只需一个平面进行推顶即可使得第二插销2600离开销孔2310，降低操作难度，提高第二插销2600的推顶效率。

进一步地，在一实施例中，在顶杆2800推顶第二插销2600离开销孔2310时，顶杆2800隐藏于封堵头2300中。例如，换电站中的相关机构使用平面进行推顶，推动顶杆2800向上移动，在相关机构的平面和封堵头2300的底面刚好接触时，第二插销2600刚好离开销孔2310，如此，为换电站的相关机构的推顶提供一个定位的作用，只需要将平面推动到与封堵头2300的底面相接触，即可实现第二插销2600的脱离，进一步提高了第二插销2600的推顶效率，例如顶杆2800的长度和销孔2310的长度相等。

汽车进行拆下电池包过程为：换电站的相关机构抱住第二锁体2200，将顶杆2800顶起而使第二插销2600离开封堵头2300的销孔2310，旋转第二锁体2200，第二锁体2200上的安装孔2214和封堵头2300上的销孔2310错位，第二插销2600在第二弹性件2700的作用下抵接于封堵头2300的凸边，随着第二锁体2200的转动使得解锁区2212和第一插销2400相对，第一插销2400在第一弹性件2500的作用下由第一位置移动至第二位置，如此解除对锁销1000的锁定，从而可以将整个电池包拆下。

汽车换装新的电池包的过程为：换电站的相关机构将电池包移动至锁销1000插入锁孔2110，相关机构抱住第二锁体2200，旋转第二锁体2200，使得锁定区2211和第一插销2400相对，促使第一插销2400由第二位置移动至第一位置，如此实现对锁销1000的锁定，在安装孔2214和销孔2310对位时，第二插销2600在第二弹性件2700的作用下移入销孔2310，从而防止第二锁体2200自行转动而解除对锁销1000的锁定。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (18)

1.一种锁止机构，其特征在于，包括锁销和锁座；

所述锁座包括：

第一锁体，设有锁孔和通孔，所述锁销可插设于所述锁孔，所述通孔贯穿所述第一锁体的内外表面以连通所述锁孔；

第一插销，可移动设于所述通孔，以具有锁定所述锁销的第一位置和解锁所述锁销的第二位置；以及

第二锁体，可转动套设于所述第一锁体，所述第二锁体转动以使所述第一插销移动至所述第一位置或所述第二位置。

2.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述第二锁体的内表面设有锁定区和解锁区，沿所述第二锁体的径向，所述第二锁体的转动轴线与所述锁定区的距离为a，与所述解锁区的距离为b，满足a小于b；

所述第一插销具有自所述第一位置移动至所述第二位置的运动趋势，所述锁定区与所述第一插销相抵以使所述第一插销处于所述第一位置，所述解锁区与所述第一插销相对时所述第一插销处于所述第二位置。

3.根据权利要求2所述的锁止机构，其特征在于，所述锁定区和所述解锁区相接设置。

4.根据权利要求2或3所述的锁止机构，其特征在于，自所述解锁区至所述锁定区的方向，所述b逐渐减小。

5.根据权利要求2所述的锁止机构，其特征在于，所述锁定区和/或所述解锁区呈圆弧形。

6.根据权利要求2所述的锁止机构，其特征在于，所述锁定区和所述解锁区构成第一区域，所述第一区域至少设有两个，且沿所述第二锁体的内表面的周向布置；

于相邻的两个所述第一区域，其中一个的解锁区和另一个的锁定区相接，且相接处形成台阶部。

7.根据权利要求2所述的锁止机构，其特征在于，所述第一插销设有第一弹性件，所述第一弹性件提供所述运动趋势。

8.根据权利要求7所述的锁止机构，其特征在于，所述第一弹性件的一端固定于所述第一插销，另一端固定于所述第一锁体。

9.根据权利要求8所述的锁止机构，其特征在于，所述第一弹性件为弹簧，所述弹簧套设于所述第一插销，所述另一端固定于所述通孔的壁。

10.根据权利要求7所述的锁止机构，其特征在于，在所述第一插销处于所述第一位置时，所述第一弹性件处于压缩状态，以使所述第一插销具有朝向所述第二位置的运动趋势。

11.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述锁座还包括封堵头；

所述锁销自所述第一锁体的一端插入所述锁孔，所述封堵头固定于所述第一锁体的另一端，且承载所述第二锁体。

12.根据权利要求11所述的锁止机构，其特征在于，所述锁孔为贯穿孔，所述封堵头固定于锁孔中。

13.根据权利要求11所述的锁止机构，其特征在于，所述锁座还包括第二插销，所述第二插销可移动地设于所述第二锁体，所述封堵头设有销孔；

在所述第二锁体转动以使所述第一插销移动至所述第一位置时，所述第二插销插设于所述销孔。

14.根据权利要求13所述的锁止机构，其特征在于，所述第二插销设有第二弹性件，所述第二弹性件用于带动所述第二插销插设于所述销孔。

15.根据权利要求13所述的锁止机构，其特征在于，所述锁座还包括顶杆，所述顶杆可移动设于所述销孔，用于推顶所述第二插销，在所述第二插销插设于所述销孔时，所述顶杆露出于所述封堵头。

16.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述锁销的周向设有限位槽，所述第一插销在处于所述第一位置时伸入所述限位槽。

17.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1至16任一项所述的锁止机构。

18.根据权利要求17所述的汽车，其特征在于，所述汽车还包括本体和电池包，所述锁销设于所述本体，所述锁座设于所述电池包。

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