CN218927606U - 一种气密性检测柔性对接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气密性检测柔性对接机构，包括焊接支座，焊接支座的顶部安装有X底座，X底座上安装有X气缸安装座，X气缸安装座上安装有X气缸，X气缸的气缸轴端部通过浮动接头a连接有Y底座，X底座上设置有X方向导轨，X方向导轨上通过X方向滑块和Y底座相连接；Y底座上安装有Y气缸安装板，Y气缸安装板上安装有Y气缸，Y气缸上通过浮动接头b连接有Y导轨连接板，Y方向导轨上通过Y方向滑块和Y导轨连接板相连接。本实用新型中提供了一种全自动气密性检测的柔性化对接方法；结构简单、可靠性高、制造成本低，柔性化对接减少对产品生产过程的定位精度，降低生产设备的故障率，应用于先进自动化生产装置。

Description

一种气密性检测柔性对接机构

技术领域

本实用新型涉及工业产品测试领域，特别涉及一种气密性检测柔性对接机构。

背景技术

在工业领域中，如空调蒸发器、加热器以及各种需要测试密封性能的产品都需要一种产品检测过程中的对接装置，而产品在测试气密性时，由于气密性接头和产品孔之间是小间隙配合，如果采用刚性对接，需要保证较高的相对定位精度，增加了设备的制造难度和成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种气密性检测柔性对接机构，提供了一种全自动气密性检测的柔性化对接方法；结构简单、可靠性高、制造成本低，柔性化对接减少对产品生产过程的定位精度，降低生产设备的故障率，应用于先进自动化生产装置。

本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种气密性检测柔性对接机构，包括焊接支座，所述焊接支座的顶部安装有X底座，所述X底座上安装有X气缸安装座，所述X气缸安装座上安装有X气缸，所述X气缸的气缸轴端部通过浮动接头a连接有Y底座，所述X底座上设置有X方向导轨，所述X方向导轨上通过X方向滑块和Y底座相连接；

所述Y底座上安装有Y气缸安装板，所述Y气缸安装板上安装有Y气缸，所述Y气缸上通过浮动接头b连接有Y导轨连接板；

所述Y气缸安装板上安装有Y方向导轨，所述Y方向导轨上通过Y方向滑块和Y导轨连接板相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述Y导轨连接板上通过浮动机构连接板连接有锥形衬套，所述锥形衬套的中央通孔处通过浮动轴连接有接头固定座，所述浮动轴外部套接有接头浮动弹簧，所述接头固定座的端部连接有气密性接头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述X气缸通过气缸轴推动Y底座，从而调节气密性接头进行摆动，实现靠近产品的效果。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述Y气缸控制Y导轨连接板在Y方向滑块的作用下在Y方向导轨上前后伸缩位移，从而实现气密性接头前后伸缩运动的效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型中提供了一种全自动气密性检测的柔性化对接方法；结构简单、可靠性高、制造成本低，柔性化对接减少对产品生产过程的定位精度，降低生产设备的故障率，应用于先进自动化生产装置。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构图；

图2是本实用新型的另一视角下的立体结构图；

图3是本实用新型的浮动轴和接头固定座连接结构示意图；

图中：1、焊接支座；2、X底座；3、X气缸安装座；4、X气缸；5、浮动接头a；6、Y底座；7、X方向导轨；8、X方向滑块；9、Y气缸安装板；10、Y气缸；11、浮动接头b；12、Y导轨连接板；13、Y方向导轨；14、Y方向滑块；15、浮动机构连接板；16、锥形衬套；17、浮动轴；18、接头固定座；19、接头浮动弹簧；20、气密性接头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1

如图1-3，本实用新型提供一种气密性检测柔性对接机构，包括焊接支座1，焊接支座1的顶部安装有X底座2，X底座2上安装有X气缸安装座3，X气缸安装座3上安装有X气缸4，X气缸4的气缸轴端部通过浮动接头a5连接有Y底座6，X底座2上设置有X方向导轨7，X方向导轨7上通过X方向滑块8和Y底座6相连接；

Y底座6上安装有Y气缸安装板9，Y气缸安装板9上安装有Y气缸10，Y气缸10上通过浮动接头b11连接有Y导轨连接板12；

Y气缸安装板9上安装有Y方向导轨13，Y方向导轨13上通过Y方向滑块14和Y导轨连接板12相连接。

Y导轨连接板12上通过浮动机构连接板15连接有锥形衬套16，锥形衬套16的中央通孔处通过浮动轴17连接有接头固定座18，浮动轴17外部套接有接头浮动弹簧19，接头固定座18的端部连接有气密性接头20。

X气缸4通过气缸轴推动Y底座6，从而调节气密性接头20进行摆动，实现靠近产品的效果。

Y气缸10控制Y导轨连接板12在Y方向滑块14的作用下在Y方向导轨13上前后伸缩位移，从而实现气密性接头20前后伸缩运动的效果。

进一步的，本装置工作原理如下所示：

浮动接头a5一端联接X气缸4，另一端联接Y底座6；X气缸4伸出时，可将安装在Y底座6上的机构推出，使得气密性接头20靠近产品；浮动接头b11一端联接Y气缸10，另一端联接Y导轨连接板12；Y气缸10伸出，可实现气密性接头20伸入产品气密孔；由于气密性接头20和产品孔之间是小间隙配合，如果采用刚性对接，需要保证较高的相对定位精度，增加设备的制造难度和成本；浮动轴17穿过锥形衬套16，并将接头浮动弹簧19安装在浮动机构连接板15和接头固定板18中间，当气密性接头20跟产品孔有误差时，锥形衬套16带动浮动轴17进行位置修复，满足气密检测柔性对接和密封要求。

本实用新型中提供了一种全自动气密性检测的柔性化对接方法；结构简单、可靠性高、制造成本低，柔性化对接减少对产品生产过程的定位精度，降低生产设备的故障率，应用于先进自动化生产装置。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种气密性检测柔性对接机构，包括焊接支座(1)，其特征在于，所述焊接支座(1)的顶部安装有X底座(2)，所述X底座(2)上安装有X气缸安装座(3)，所述X气缸安装座(3)上安装有X气缸(4)，所述X气缸(4)的气缸轴端部通过浮动接头a(5)连接有Y底座(6)，所述X底座(2)上设置有X方向导轨(7)，所述X方向导轨(7)上通过X方向滑块(8)和Y底座(6)相连接；

所述Y底座(6)上安装有Y气缸安装板(9)，所述Y气缸安装板(9)上安装有Y气缸(10)，所述Y气缸(10)上通过浮动接头b(11)连接有Y导轨连接板(12)；

所述Y气缸安装板(9)上安装有Y方向导轨(13)，所述Y方向导轨(13)上通过Y方向滑块(14)和Y导轨连接板(12)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种气密性检测柔性对接机构，其特征在于，所述Y导轨连接板(12)上通过浮动机构连接板(15)连接有锥形衬套(16)，所述锥形衬套(16)的中央通孔处通过浮动轴(17)连接有接头固定座(18)，所述浮动轴(17)外部套接有接头浮动弹簧(19)，所述接头固定座(18)的端部连接有气密性接头(20)。

3.根据权利要求2所述的一种气密性检测柔性对接机构，其特征在于，所述X气缸(4)通过气缸轴推动Y底座(6)，从而调节气密性接头(20)进行摆动，实现靠近产品的效果。

4.根据权利要求2所述的一种气密性检测柔性对接机构，其特征在于，所述Y气缸(10)控制Y导轨连接板(12)在Y方向滑块(14)的作用下在Y方向导轨(13)上前后伸缩位移，从而实现气密性接头(20)前后伸缩运动的效果。

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