CN218927409U - 一种工业机器人用浮动打磨头 - Google Patents
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Abstract
一种工业机器人用浮动打磨头，包括刀柄，所述刀柄下方设置有固定柄，所述固定柄下端设置有百叶轮夹头；所述固定柄内设置有直线轴承，所述固定柄顶部设置有轴承端盖；所述固定柄和百叶轮夹头之间设置有浮动导杆，所述百叶轮夹头上设置有拉紧螺栓，所述拉紧螺栓穿过固定柄并伸入刀柄内，所述拉紧螺栓靠近刀柄的一端设置有紧固螺母。该浮动打磨头以弹簧提供主要浮动动力，弹力强劲稳定，不会受打磨头高速旋转影响。由于采用了浮动设计，大大减少了机器人自动打磨示教工作量，有效降低示教难度。浮动距离在一定范围内可调节，从而可以显著增加百叶片(打磨耗材)的使用寿命，降低打磨成本。结构简洁，耗材更换方便。
Description
技术领域
本实用新型属于打磨设备技术领域，具体涉及一种工业机器人用浮动打磨头。
背景技术
随着工业的发展,对工件表面的质量越来越高,很多工件需要通过打磨来改变表面的粗糙度， 打磨是表面改性技术的一种,一般指借助粗糙物体含有较高硬度颗粒的砂纸等来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法,主要目的是为了获取特定表面粗糙度,打磨时经常使用机器人带动打磨头对工件进行打磨。
现有的打磨头适用性差,受打磨头高速旋转及工件表面粗糙度差异的影响，打磨效果不稳定；打磨程序调试难度大；打磨耗材使用寿命低，打磨成本高。
发明内容
针对上述技术问题，本实用新型提供了一种工业机器人用浮动打磨头，具体技术方案为：
一种工业机器人用浮动打磨头，包括刀柄，所述刀柄下方设置有固定柄，所述固定柄下端设置有百叶轮夹头；
所述固定柄内设置有直线轴承，所述固定柄顶部设置有轴承端盖；
所述固定柄和百叶轮夹头之间设置有浮动导杆，所述百叶轮夹头上设置有拉紧螺栓，所述拉紧螺栓穿过固定柄并伸入刀柄内，所述拉紧螺栓靠近刀柄的一端设置有紧固螺母；
所述百叶轮夹头与固定柄之间设置有弹簧；
所述百叶轮夹头上通过压紧螺母固定有百叶轮。
本实用新型具有以下的特点：
1.该浮动打磨头以弹簧提供主要浮动动力，弹力强劲稳定，不会受打磨头高速旋转影响。
2.由于采用了浮动设计，大大减少了机器人自动打磨示教工作量，有效降低示教难度。
3.浮动距离在一定范围内可调节，从而可以显著增加百叶片(打磨耗材)的使用寿命，降低打磨成本。
4.结构简洁，耗材更换方便。
附图说明
图1为本实用新型立体图；
图2为本实用新型主视图；
图3为本实用新型图2中A-A方向剖视图；
图中，1.刀柄，2. 轴承端盖，3.固定柄，4.弹簧，5.浮动导杆，6.百叶轮夹头，7.百叶轮，8.紧固螺母，9.拉紧螺栓，10.直线轴承，11.压紧螺母。
具体实施方式
为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。
如图1～3所示，一种工业机器人用浮动打磨头，包括刀柄1，所述刀柄1下方设置有固定柄3，所述固定柄3下端设置有百叶轮夹头6；
所述固定柄3内设置有直线轴承10，所述固定柄3顶部设置有轴承端盖2；
所述固定柄3和百叶轮夹头6之间设置有浮动导杆5，所述百叶轮夹头6上设置有拉紧螺栓9，所述拉紧螺栓9穿过固定柄3并伸入刀柄1内，所述拉紧螺栓9靠近刀柄1的一端设置有紧固螺母8；
所述百叶轮夹头6与固定柄3之间设置有弹簧4；
所述百叶轮夹头6上通过压紧螺母11固定有百叶轮7。
刀柄1用于电主轴与浮动打磨头的连接，与固定柄3连接，固定柄3为浮动打磨头的主体结构，用于承载其他所有功能部件，在固定柄3的上端面设置有限制直线轴承10轴向位移的轴承端盖2。
固定柄3的下方设置有百叶轮夹头6，百叶轮夹头6与固定柄3之间设置有浮动导杆5，用于将固定柄3的扭力传递至百叶轮7，同时用于百叶轮夹头6在其运动方向上的导向定位。
在百叶轮夹头6上端与固定柄3之间，还设置有弹簧4，用于提供浮动力。
在百叶轮夹头6的中心，设置有拉紧螺栓9，在拉紧螺栓9上设置有紧固螺栓8，用于限制拉紧螺栓9在轴向上的位移，以便组成一个具有张紧力的稳定弹力系统。
在固定柄3的内部，还设置有直线轴承10，用于减小浮动导杆5与固定柄3之间的摩擦力，确保百叶轮7单边受力时，仍可以在固定柄3轴向上产生浮动效果。
Claims (1)
1.一种工业机器人用浮动打磨头，其特征在于，包括刀柄（1），所述刀柄（1）下方设置有固定柄（3），所述固定柄（3）下端设置有百叶轮夹头（6）；
所述固定柄（3）内设置有直线轴承（10），所述固定柄（3）顶部设置有轴承端盖（2）；
所述固定柄（3）和百叶轮夹头（6）之间设置有浮动导杆（5），所述百叶轮夹头（6）上设置有拉紧螺栓（9），所述拉紧螺栓（9）穿过固定柄（3）并伸入刀柄（1）内，所述拉紧螺栓（9）靠近刀柄（1）的一端设置有紧固螺母（8）；
所述百叶轮夹头（6）与固定柄（3）之间设置有弹簧（4）；
所述百叶轮夹头（6）上通过压紧螺母（11）固定有百叶轮（7）。
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2022
- 2022-11-25 CN CN202223140280.5U patent/CN218927409U/zh active Active
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