CN218926738U - 铆扣送料定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种铆扣送料定位装置，包括：推料基座，推料基座包括底架、固定于底架上的导向座以及用于容纳多个堆叠铆扣料件的铆扣料仓，导向座包括进料口以及设置于进料口下方的出料通道；推料组件，推料组件包括推料杆以及推料伸缩驱动件，推料伸缩与推料杆的一端相连，推料杆的另一端设置于出料通道内，且推料杆的另一端上设置有用于与铆扣料件卡合的凹槽，铆扣料件从进料口进入导向座并与凹槽卡合；本实用新型利用往复运动的伸缩驱动件驱动推料杆往复的将堆叠于铆扣料仓的多个铆扣料件推出至预设位置，实现了铆扣料件送料定位的自动化，解决了现有混泥土管桩生产工艺中作业人员手工取料定位铆扣导致的效率低下以及产品一致性差的问题。

Description

铆扣送料定位装置

技术领域

本实用新型涉及建材生产技术领域，特别是涉及一种铆扣送料定位装置。

背景技术

在混泥土管桩生产过程中，一般利用抱箍皮来对管桩进行固定，抱箍皮的两端通过铆扣焊接在一起；现有技术的铆扣和抱箍皮的焊接由作业人员手工拿取铆扣进行定位和焊接，这种生产工艺一方面大大消耗了人力，降低了工作效率，同时另一方面，用于作业人员各自经验及手法的差异，对于铆扣焊接位置的把握各不相同，使得混泥土管桩成品的一致性无法把握，影响了混泥土管桩成品整体的品质。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种铆扣送料定位装置，解决现有混泥土管桩生产工艺中作业人员手工取料定位铆扣导致的效率低下以及产品一致性差的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种铆扣送料定位装置，包括：

推料基座，所述推料基座包括底架、固定于所述底架上的导向座以及用于容纳多个堆叠铆扣料件的铆扣料仓，所述导向座包括进料口以及设置于进料口下方的出料通道，所述铆扣料仓设置于所述导向座的上方并且与所述进料口相连；

推料组件，所述推料组件包括推料杆以及推料伸缩驱动件，所述推料伸缩驱动件的固定端与所述底架固定，伸缩端与所述推料杆的一端相连，所述推料杆的另一端设置于所述出料通道内，且所述推料杆的另一端上设置有用于与铆扣料件卡合的凹槽，所述铆扣料件从进料口进入导向座并与所述凹槽卡合，推料杆另一端在所述推料伸缩驱动件的带动下从出料通道伸出并将所述铆扣料件送至设定位置。

优选的，所述铆扣送料定位装置还包括翻转组件，所述翻转组件设置于所述出料通道的出料口处，用以将送出的铆扣料件从出料位置抓取并翻转到翻转位置，利用翻转组件进一步对铆扣料件进行定位。

优选的，所述翻转组件包括抓料爪、抓料连杆组件以及翻转伸缩驱动件，所述翻转伸缩驱动件的固定端铰接于所述推料基座上，伸缩端与所述抓料连杆组件相连，所述抓料爪与所述抓料连杆组件相连，所述翻转伸缩驱动件驱动抓料爪将送出的铆扣料件从出料位置抓取并翻转到翻转位置。

优选的，所述抓料连杆组件包括翻转杆以及翻转轴，所述翻转杆的一端与所述翻转伸缩驱动件铰接，另一端与所述抓料爪固定相连，所述翻转轴的一端铰接于所述翻转杆的中部，另一端与所述推料基座固定，抓料连杆组件结构简单方便组装维护。

优选的，所述铆扣料仓包括竖直设置的滑槽以及引料结构，所述滑槽的一端与所述进料口相连，所述滑槽的另一端与所述引料结构的一端相连，所述引料结构的另一端开口大于所述滑槽以方便投入铆扣料件，滑槽用以容置铆扣料件同时竖直设置的滑槽也方便铆扣料件在重力作用下滑入进料口。

优选的，所述推料伸缩驱动件的伸缩端与所述推料杆铰接。

优选的，所述导向座还包括限位板，所述限位板设置于所述出料通道的出料口处，用以限定一个铆扣料件从出料口推出。

优选的，所述导向座还包括杆压机构，所述杆压机构设置于所述推料杆的上方，用以给推料杆限位，使得铆扣送料定位装置运行的更加稳定。

优选的，所述推料伸缩驱动件采用伸缩气缸，利用伸缩气缸来控制推料杆的伸出与收缩，使得装置的控制更加的灵活方便。

优选的，所述翻转伸缩驱动件采用伸缩气缸，利用伸缩气缸来控制抓料爪的抓取及定位，使得装置的控制更加的灵活方便。

如上所述，本实用新型的铆扣送料定位装置，具有以下有益效果：本实用新型的铆扣送料定位装置在使用时，堆叠于铆扣料仓的铆扣料件从进料口进入导向座，并与设置于出料通道内的推料杆的凹槽卡合，推料伸缩驱动件动作带动推料杆从出料通道伸出，同时将铆扣料件送至预设位置，并被取出继续后续工艺流程，接着推料伸缩驱动件驱动推料杆回缩，下一铆扣料件在重力作用下从进料口进入导向座并与铆扣推料杆的凹槽卡合，并重复上述过程；本实用新型的铆扣送料定位装置利用往复运动的伸缩驱动件驱动推料杆往复的将堆叠于铆扣料仓的多个铆扣料件推出至预设位置，实现了铆扣料件送料定位的自动化，解决了现有混泥土管桩生产工艺中作业人员手工取料定位铆扣导致的效率低下以及产品一致性差的问题。

附图说明

图1显示为本实用新型的铆扣料件送料定位装置的示意图；

图2显示为本实用新型的铆扣料件送料定位装置的推料组件示意图。

元件标号说明

1                      推料基座

11                     底架

111                    水平杆

112                    竖直杆

113                    加强结构

12                     导向座

121                    进料口

122                    限位板

123                    杆压机构

13                     铆扣料仓

131                    滑槽

132                    引料结构

2                      推料组件

21                     推料杆

211                    凹槽

22                     推料伸缩驱动件

3                      翻转组件

31                     抓料爪

32                     抓料连杆组件

321                    翻转杆

322                    翻转轴

33                     翻转伸缩驱动件

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1以及图2所示，本实用新型提供一种铆扣送料定位装置，包括：

推料基座1，所述推料基座1包括底架11、固定于所述底架11上的导向座12以及用于容纳多个堆叠铆扣料件的铆扣料仓13，所述导向座12包括进料口121以及设置于进料口121下方的出料通道，所述铆扣料仓13设置于所述导向座12的上方并且与所述进料口121相连；

推料组件2，所述推料组件2包括推料杆21以及推料伸缩驱动件22，所述推料伸缩驱动件22的固定端与所述底架11固定，伸缩端与所述推料杆21的一端相连，所述推料杆21的另一端设置于所述出料通道内，且所述推料杆21的另一端上设置有用于与铆扣料件卡合的凹槽211，所述铆扣料件从进料口121进入导向座12并与所述凹槽211卡合，推料杆21另一端在所述推料伸缩驱动件22的带动下从出料通道伸出并将所述铆扣料件送至设定位置。

本实用新型的铆扣送料定位装置在使用时，堆叠于铆扣料仓13的铆扣料件从进料口121进入导向座12，并与设置于出料通道内的推料杆21的凹槽211卡合，推料伸缩驱动件22动作带动推料杆21从出料通道伸出，同时将铆扣料件送至预设位置，并被取出继续后续工艺流程，接着推料伸缩驱动件22驱动推料杆21回缩，下一铆扣料件在重力作用下从进料口121进入导向座12并与铆扣推料杆21的凹槽211卡合，并重复上述过程。

在本实施例中，如图1所示，所述底架11包括相互垂直的竖直杆112及水平杆111，所述竖直杆112以及水平杆111间形成一个垂直角，同时所述竖直杆112以及水平杆111间设置有加强结构113，所述导向座12设置于所述水平杆111上靠近垂直角的一端，所述推料伸缩驱动件22的固定端固定于所述水平杆111的另一端，所述出料通道及推料杆21均水平设置。

在本实施例中，如图1所示，所述铆扣送料定位装置还包括翻转组件3，所述翻转组件3设置于所述出料通道的出料口处，用以将送出的铆扣料件从出料位置抓取并翻转到翻转位置，利用翻转组件3进一步对铆扣料件进行定位。

在本实施例中，如图1所示，所述翻转组件3包括抓料爪31、抓料连杆组件32以及翻转伸缩驱动件33，所述翻转伸缩驱动件33的固定端铰接于所述推料基座1上，伸缩端与所述抓料连杆组件32相连，所述抓料爪31与所述抓料连杆组件32相连，所述翻转伸缩驱动件33驱动抓料爪31将送出的铆扣料件从出料位置抓取并翻转到翻转位置；进一步的，在本实施例中，如图所示，所述抓料爪31包括与所述铆扣料件外轮廓贴合的抓取部，用以抓取铆扣料件；在本实施例中，所述翻转伸缩驱动件33的固定端铰接于所述竖直杆112远离垂直角的一端，所述翻转轴322固定于所述竖直杆112上靠近垂直角的一端。

在本实施例中，如图1所示，所述抓料连杆组件32包括翻转杆321以及翻转轴322，所述翻转杆321的一端与所述翻转伸缩驱动件33铰接，另一端与所述抓料爪31固定相连，所述翻转轴322的一端铰接于所述翻转杆321的中部，另一端与所述推料基座1固定，抓料连杆组件32结构简单方便组装维护。

在本实施例中，如图1所示，所述铆扣料仓13包括竖直设置的滑槽131以及引料结构132，所述滑槽131的一端与所述进料口121相连，所述滑槽131的另一端与所述引料结构132的一端相连，所述引料结构132的另一端开口大于所述滑槽131以方便投入铆扣料件，滑槽131用以容置铆扣料件同时竖直设置的滑槽131也方便铆扣料件在重力作用下滑入进料口121。

在本实施例中，如图1以及图2所示，所述推料伸缩驱动件22的伸缩端与所述推料杆21铰接。

在本实施例中，如图1所示，所述导向座12还包括限位板122，所述限位板122设置于所述出料通道的出料口处，用以限定一个铆扣料件从出料口推出。

在本实施例中，如图1所示，所述导向座12还包括杆压机构123，所述杆压机构123设置于所述推料杆21的上方，用以给推料杆21限位，使得铆扣送料定位装置运行的更加稳定，在本实施例中，所述杆压机构123包括两块呈一定角度交错设置的杆压块，进一步对推料杆21竖直方向上的偏移进行限位。

在本实施例中，所述推料伸缩驱动件22采用伸缩气缸，利用伸缩气缸来控制推料杆21的伸出与收缩，使得装置的控制更加的灵活方便，同样的，推料伸缩驱动件22也可以使用电动推杆。

在本实施例中，所述翻转伸缩驱动件33采用伸缩气缸，利用伸缩气缸来控制抓料爪31的抓取及定位，使得装置的控制更加的灵活方便，同样的，推料伸缩驱动件22也可以使用电动推杆。

更具体的，本实施例的铆扣送料定位装置的工作步骤为；

S1：先将整理好的铆扣料件按照固定方向通过引料结构132投入铆扣料仓13，位于铆扣料仓13最底部的铆扣料件卡合于推料杆21的凹槽211内，推料伸缩驱动件22驱动推料杆21朝出料通道外侧运动，并同时带动铆扣料件一起推出，又同时限位板122的限位作用，只有卡合于凹槽211内的铆扣料件被推出；

S2：在铆扣料件被推出后，翻转伸缩驱动件33顶升推动翻转杆321绕翻转轴322旋转，设置于在翻转杆321上的抓料爪31跟随翻转杆321一起转动，旋转到位后放置在推料杆21上的铆扣料件自动被抓料爪31抓取；翻转伸缩驱动件33收缩带动翻转杆321和安装在翻转杆321上的抓料爪31以及铆扣料件一起回转至设定位置；

S3：取走铆扣料件继续后续工艺；

S4：重复上述步骤直至铆扣料仓13的铆扣料件被消耗完再重新补料。

综上所述，本实用新型的铆扣送料定位装置利用往复运动的伸缩驱动件驱动推料杆21往复的将堆叠于铆扣料仓13的多个铆扣料件推出至预设位置，实现了铆扣料件送料定位的自动化，解决了现有混泥土管桩生产工艺中作业人员手工取料定位铆扣导致的效率低下以及产品一致性差的问题。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种铆扣送料定位装置，其特征在于，包括：

推料基座(1)，所述推料基座(1)包括底架(11)、固定于所述底架(11)上的导向座(12)以及用于容纳多个堆叠铆扣料件的铆扣料仓(13)，所述导向座(12)包括进料口(121)以及设置于进料口(121)下方的出料通道，所述铆扣料仓(13)设置于所述导向座(12)的上方并且与所述进料口(121)相连；

推料组件(2)，所述推料组件(2)包括推料杆(21)以及推料伸缩驱动件(22)，所述推料伸缩驱动件(22)的固定端与所述底架(11)固定，伸缩端与所述推料杆(21)的一端相连，所述推料杆(21)的另一端设置于所述出料通道内，且所述推料杆(21)的另一端上设置有用于与铆扣料件卡合的凹槽(211)，所述铆扣料件从进料口(121)进入导向座(12)并与所述凹槽(211)卡合，推料杆(21)另一端在所述推料伸缩驱动件(22)的带动下从出料通道伸出并将所述铆扣料件送出。

2.根据权利要求1所述的铆扣送料定位装置，其特征在于：所述铆扣送料定位装置还包括翻转组件(3)，所述翻转组件(3)设置于所述出料通道的出料口处，用以将送出的铆扣料件从出料位置抓取并翻转到翻转位置。

3.根据权利要求2所述的铆扣送料定位装置，其特征在于：所述翻转组件(3)包括抓料爪(31)、抓料连杆组件(32)以及翻转伸缩驱动件(33)，所述翻转伸缩驱动件(33)的固定端铰接于所述推料基座(1)上，伸缩端与所述抓料连杆组件(32)相连，所述抓料爪(31)与所述抓料连杆组件(32)相连，所述翻转伸缩驱动件(33)驱动抓料爪(31)将送出的铆扣料件从出料位置抓取并翻转到翻转位置。

4.根据权利要求3所述的铆扣送料定位装置，其特征在于：所述抓料连杆组件(32)包括翻转杆(321)以及翻转轴(322)，所述翻转杆(321)的一端与所述翻转伸缩驱动件(33)铰接，另一端与所述抓料爪(31)固定相连，所述翻转轴(322)的一端铰接于所述翻转杆(321)的中部，另一端与所述推料基座(1)固定。

5.根据权利要求1所述的铆扣送料定位装置，其特征在于：所述铆扣料仓(13)包括竖直设置的滑槽(131)以及引料结构(132)，所述滑槽(131)的一端与所述进料口(121)相连，所述滑槽(131)的另一端与所述引料结构(132)的一端相连，所述引料结构(132)的另一端开口大于所述滑槽(131)以方便投入铆扣料件。

6.根据权利要求1所述的铆扣送料定位装置，其特征在于：所述推料伸缩驱动件(22)的伸缩端与所述推料杆(21)铰接。

7.根据权利要求1所述的铆扣送料定位装置，其特征在于：所述导向座(12)还包括限位板(122)，所述限位板(122)设置于所述出料通道的出料口处，用以限定一个铆扣料件从出料口推出。

8.根据权利要求1所述的铆扣送料定位装置，其特征在于：所述导向座(12)还包括杆压机构(123)，所述杆压机构(123)设置于所述推料杆(21)的上方，用以给推料杆(21)限位。

9.根据权利要求1所述的铆扣送料定位装置，其特征在于：所述推料伸缩驱动件(22)采用伸缩气缸。

10.根据权利要求3所述的铆扣送料定位装置，其特征在于：所述翻转伸缩驱动件(33)采用伸缩气缸。

Images