CN218926122U - 一种可自动化定位的锻造操作机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动化定位的锻造操作机，包括U型车轨，所述U型车轨底部的一侧安装有锻造操作机本体，所述U型车轨的两侧外壁上通过滑动嵌合结构安装有Z字支撑座，两组所述Z字支撑座的顶端固定有立式机架，所述立式机架的内部安装有对毛坯工件进行锻压的冲压锻造组件，所述立式机架一侧的外壁上固定有T字板，所述U型车轨的底端安装有立座，所述立座一侧的U型车轨底端安装有丝杆移送模组。本实用新型在锻造操作机上形成一组可水平移动、调整自身位置的冲压锻造组件，使得冲压锻造组件在工作人员的操作下根据工件的位置灵活定位及调整位置，从而降低锻造操作机的工作负载，减少其工作量。

Description

一种可自动化定位的锻造操作机

技术领域

本实用新型涉及锻造技术领域，具体为一种可自动化定位的锻造操作机。

背景技术

自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程，而在金属零部件的锻造过程中，锻造操作机代替人工且可自动化完成一部分锻造操作，锻造操作机具体是指金属部件锻造生产中的辅助机械装备，自由锻时用来夹持钢锭或毛坯的一头，使钢锭或毛坯翻转、送进和上下移动，一般一台锻造操作机供一台锻压设备使用，以代替人工操作，其分有轨、无轨两种，可以免除繁重的体力劳动并大大提高锻压机器的生产率，现代化的锻造操作机可以和锻造液压机联动，由计算机控制实现自动操作，现有的锻造操作机可完成车体行走、钳口夹持、钳头旋转、钳架水平升降、钳头俯仰、钳架侧移及侧摆七种动作，其主要对待锻造的金属件进行位置调整，然而锻压设备的作业位置固定，需要将调整好位置的金属件送至锻压设备的工位上，其作业过程中锻造操作机的作业量大，工作负载较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动化定位的锻造操作机，以解决上述背景技术中提出锻造操作机作业过程中需要其自身频繁的将调整位置后的工件送至锻压设备处的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动化定位的锻造操作机，包括U型车轨，所述U型车轨底部的一侧安装有锻造操作机本体，所述U型车轨的两侧外壁上通过滑动嵌合结构安装有Z字支撑座，两组所述Z字支撑座的顶端固定有立式机架，所述立式机架的内部安装有对毛坯工件进行锻压的冲压锻造组件，所述立式机架一侧的外壁上固定有T字板，所述U型车轨的底端安装有立座，所述立座一侧的U型车轨底端安装有丝杆移送模组，丝杆移送模组的移送段与T字板的底端相互连接，所述立座一侧的外壁上安装有带动丝杆移送模组工作的步进电机，所述U型车轨一侧的外壁上安装有PLC控制面板,PLC控制面板的输出端与步进电机、冲压锻造组件的输入端电性连接。

优选的，所述滑动嵌合结构包括安装在Z字支撑座底端的若干组钢轮，以及设置在U型车轨两侧外壁上的内凹导向槽，所述Z字支撑座的外壁与U型车轨的外壁通过内凹导向槽相互嵌合，所述钢轮的底端与U型车轨的顶端相互接触。

优选的，所述钢轮设置有三组，三组所述钢轮关于立式机架的中心线呈对称结构。

优选的，所述冲压锻造组件包括安装在立式机架顶端中心位置处的液压缸，液压缸的输入端与PLC控制面板的输出端电性连接，所述液压缸的活塞杆底端延伸至立式机架的内部并安装有底板，所述底板的底端安装有冲块。

优选的，所述冲压锻造组件还包括安装在液压缸两侧的立式机架顶部的导向柱，所述导向柱的内部滑动安装有内滑柱,内滑柱的底端与底板的顶端固定连接。

优选的，所述丝杆移送模组包括安装在立座一侧外壁上的螺纹轴，所述螺纹轴的一端与步进电机的输出端通过联轴器相互连接，所述螺纹轴表面的一端螺纹处安装有螺母副，且所述螺母副的顶端固定有连接头,连接头的顶端延伸至U型车轨的内部并安装有底片，底片的顶端与T字板的底端固定连接，所述U型车轨的底部设置有供连接头滑行的矩形镂空部，矩形镂空部的长度与螺纹轴的长度相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种可自动化定位的锻造操作机通过设置有冲压锻造组件和立座等相互配合的结构，工作人员通过PLC控制面板控制立座中的丝杆移送模组进行工作，利用丝杆移送模组驱动T字板、立式机架、冲压锻造组件等部件在U型车轨的延伸方向上移动，并由冲压锻造组件对金属锻造工件完成锻压操作，相比于以往定点的锻压设备而言，在锻造操作机上形成一组可水平移动、调整自身位置的冲压锻造组件，使得冲压锻造组件在工作人员的操作下根据工件的位置灵活定位及调整位置，从而降低锻造操作机的工作负载，减少其工作量，且为工作人员调整锻压设备的作业位置提供便捷。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的立式机架主视结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图中：1、U型车轨；101、内凹导向槽；2、Z字支撑座；201、钢轮；3、立式机架；4、冲压锻造组件；401、液压缸；402、导向柱；403、内滑柱；404、底板；405、冲块；5、T字板；501、底片；6、PLC控制面板；7、立座；701、螺纹轴；702、步进电机；703、螺母副；704、连接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种可自动化定位的锻造操作机，包括U型车轨1，U型车轨1底部的一侧安装有锻造操作机本体，U型车轨1的两侧外壁上通过滑动嵌合结构安装有Z字支撑座2，两组Z字支撑座2的顶端固定有立式机架3，立式机架3的内部安装有对毛坯工件进行锻压的冲压锻造组件4，在U型车轨1底部的一侧布置锻造操作机，使得该锻造操作机与冲压锻造组件4配合工作，利用锻造操作机对钢锭或毛坯金属锻造工件完成钳口夹持、钳头旋转、钳架水平升降、钳头俯仰、钳架侧移及侧摆等动作；

立式机架3一侧的外壁上固定有T字板5，U型车轨1的底端安装有立座7，立座7一侧的U型车轨1底端安装有丝杆移送模组，丝杆移送模组的移送段与T字板5的底端相互连接，立座7一侧的外壁上安装有带动丝杆移送模组工作的步进电机702，U型车轨1一侧的外壁上安装有PLC控制面板6,PLC控制面板6的输出端与步进电机702、冲压锻造组件4的输入端电性连接；

在锻造工件的位置被锻造操作机本体调整完毕后，工作人员通过PLC控制面板6控制立座7中的丝杆移送模组进行工作，利用丝杆移送模组驱动T字板5、立式机架3、冲压锻造组件4等部件在U型车轨1的延伸方向上移动，直至冲压锻造组件4移动至金属锻造工件的正方上，从而利用冲压锻造组件4对金属锻造工件完成锻压操作；

丝杆移送模组包括安装在立座7一侧外壁上的螺纹轴701，螺纹轴701的一端与步进电机702的输出端通过联轴器相互连接，螺纹轴701表面的一端螺纹处安装有螺母副703，且螺母副703的顶端固定有连接头704,连接头704的顶端延伸至U型车轨1的内部并安装有底片501，底片501的顶端与T字板5的底端固定连接，U型车轨1的底部设置有供连接头704滑行的矩形镂空部，矩形镂空部的长度与螺纹轴701的长度相等；

由步进电机702驱动螺纹轴701回转，则螺纹轴701通过螺母副703迫使连接头704、底片501、T字板5以及冲压锻造组件4等部件进行移动，直至冲压锻造组件4位于工件的正上方即可；

冲压锻造组件4包括安装在立式机架3顶端中心位置处的液压缸401，液压缸401的输入端与PLC控制面板6的输出端电性连接，液压缸401的活塞杆底端延伸至立式机架3的内部并安装有底板404，底板404的底端安装有冲块405，待冲压锻造组件4的位置调整完毕后，由液压缸401往复驱动底板404、内滑柱403、冲块405向下，通过冲块405对金属工件完成锻压操作；

冲压锻造组件4还包括安装在液压缸401两侧的立式机架3顶部的导向柱402，导向柱402的内部滑动安装有内滑柱403,内滑柱403的底端与底板404的顶端固定连接，通过导向柱402提高内滑柱403、底板404的升降稳定性；

滑动嵌合结构包括安装在Z字支撑座2底端的若干组钢轮201，以及设置在U型车轨1两侧外壁上的内凹导向槽101，Z字支撑座2的外壁与U型车轨1的外壁通过内凹导向槽101相互嵌合，钢轮201的底端与U型车轨1的顶端相互接触；

钢轮201设置有三组，三组钢轮201关于立式机架3的中心线呈对称结构，在立式机架3沿着U型车轨1移送的过程中通过钢轮201降低Z字支撑座2、U型车轨1之间的滑动摩擦，延长二者的使用寿命。

本申请实施例在使用时，首先在U型车轨1底部的一侧布置锻造操作机，使得该锻造操作机与冲压锻造组件4配合工作，利用锻造操作机对钢锭或毛坯金属锻造工件完成钳口夹持、钳头旋转、钳架水平升降、钳头俯仰、钳架侧移及侧摆等动作，在锻造工件的位置调整完毕后，工作人员通过PLC控制面板6控制立座7中的丝杆移送模组进行工作，利用丝杆移送模组驱动T字板5、立式机架3、冲压锻造组件4等部件在U型车轨1的延伸方向上移动，直至冲压锻造组件4移动至金属锻造工件的正方上，从而利用冲压锻造组件4对金属锻造工件完成锻压操作，相比于以往定点的锻压设备而言，在锻造操作机上形成一组可水平移动、调整自身位置的冲压锻造组件4，使得冲压锻造组件4在工作人员的操作下根据工件的位置灵活定位及调整位置，从而降低锻造操作机的工作负载，减少其工作量，且为工作人员调整锻压设备的作业位置提供便捷。

Claims (6)

1.一种可自动化定位的锻造操作机，其特征在于：包括U型车轨(1)，所述U型车轨(1)底部的一侧安装有锻造操作机本体，所述U型车轨(1)的两侧外壁上通过滑动嵌合结构安装有Z字支撑座(2)，两组所述Z字支撑座(2)的顶端固定有立式机架(3)，所述立式机架(3)的内部安装有对毛坯工件进行锻压的冲压锻造组件(4)，所述立式机架(3)一侧的外壁上固定有T字板(5)，所述U型车轨(1)的底端安装有立座(7)，所述立座(7)一侧的U型车轨(1)底端安装有丝杆移送模组，丝杆移送模组的移送段与T字板(5)的底端相互连接，所述立座(7)一侧的外壁上安装有带动丝杆移送模组工作的步进电机(702)，所述U型车轨(1)一侧的外壁上安装有PLC控制面板(6),PLC控制面板(6)的输出端与步进电机(702)、冲压锻造组件(4)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种可自动化定位的锻造操作机，其特征在于：所述滑动嵌合结构包括安装在Z字支撑座(2)底端的若干组钢轮(201)，以及设置在U型车轨(1)两侧外壁上的内凹导向槽(101)，所述Z字支撑座(2)的外壁与U型车轨(1)的外壁通过内凹导向槽(101)相互嵌合，所述钢轮(201)的底端与U型车轨(1)的顶端相互接触。

3.根据权利要求2所述的一种可自动化定位的锻造操作机，其特征在于：所述钢轮(201)设置有三组，三组所述钢轮(201)关于立式机架(3)的中心线呈对称结构。

4.根据权利要求1所述的一种可自动化定位的锻造操作机，其特征在于：所述冲压锻造组件(4)包括安装在立式机架(3)顶端中心位置处的液压缸(401)，液压缸(401)的输入端与PLC控制面板(6)的输出端电性连接，所述液压缸(401)的活塞杆底端延伸至立式机架(3)的内部并安装有底板(404)，所述底板(404)的底端安装有冲块(405)。

5.根据权利要求4所述的一种可自动化定位的锻造操作机，其特征在于：所述冲压锻造组件(4)还包括安装在液压缸(401)两侧的立式机架(3)顶部的导向柱(402)，所述导向柱(402)的内部滑动安装有内滑柱(403),内滑柱(403)的底端与底板(404)的顶端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种可自动化定位的锻造操作机，其特征在于：所述丝杆移送模组包括安装在立座(7)一侧外壁上的螺纹轴(701)，所述螺纹轴(701)的一端与步进电机(702)的输出端通过联轴器相互连接，所述螺纹轴(701)表面的一端螺纹处安装有螺母副(703)，且所述螺母副(703)的顶端固定有连接头(704),连接头(704)的顶端延伸至U型车轨(1)的内部并安装有底片(501)，底片(501)的顶端与T字板(5)的底端固定连接，所述U型车轨(1)的底部设置有供连接头(704)滑行的矩形镂空部，矩形镂空部的长度与螺纹轴(701)的长度相等。

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