CN218918301U - 一种立式数控机床仿真实训教学平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于数控机床技术领域，涉及一种立式数控机床仿真实训教学平台，包括机床主体和设置在机床主体内部的调节机构；通过齿轮运动的结构设计,当在通过数控机床对学员进行实际教学时，为了便于学生直观的观察工作台在工作的转动加工操作，操作人员可以打开第一电动推杆通过齿轮的转动带动工作台进行旋转运动，以起到工作台的运动接近真实的工作性能，第一电动推杆的驱动带动滑动块沿第一固定槽的内壁滑动，摆动杆的运动通过第二转动杆的运动带动连接块沿第一限位槽的内壁滑动，同时，连接块的滑动通过滑动齿板的滑动带动齿轮的转动，进一步的，齿轮的转动带动工作台进行旋转运动，以实现对提高工作台接近真实运行状态的控制操作。

Description

一种立式数控机床仿真实训教学平台

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体是一种立式数控机床仿真实训教学平台。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，而在数控机床的使用过程中，往往会需要先通过仿真实训教学平台对数控机床进行教学演示操作。

但是现有的数控机床教学模拟平台在使用时出现工作台运行时的教学真实状态较低的问题，导致在通过工作台对学员进行教学展示时，由于工作台的旋转调节便捷性较低，使得工作台的教学效果下降，以及，现有的数控机床教学模拟平台在使用时出现对加工器头安装便捷性较低和对光栅尺体移动精确的较低的问题，导致在通过数控机床教学模拟平台对学员教学操作时，由于数控机床的整体性能不高，使得对学员的教学质量下降；因此，针对上述问题提出一种立式数控机床仿真实训教学平台。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决工作台运行时的教学真实状态较低与对加工器头安装便捷性较低和对光栅尺体移动精确的较低的问题，本实用新型提出一种立式数控机床仿真实训教学平台。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种立式数控机床仿真实训教学平台，包括机床主体和设置在机床主体内部的调节机构，所述调节机构包括第一旋转组件和第二旋转组件；

所述第一旋转组件包括第一转动杆、摆动杆和第二转动杆，所述机床主体的内壁滑动连接有滑动块，所述滑动块的一端固定连接有第一电动推杆，所述机床主体的内壁与滑动块的连接部位开设有第一固定槽，所述滑动块的外壁旋转连接有第一转动杆，所述第一转动杆的一端旋转连接有与机床主体内壁旋转连接的摆动杆，所述摆动杆的一端旋转连接有第二转动杆；

所述第二旋转组件包括齿轮和工作台，所述第二转动杆的一端旋转连接有与机床主体内壁滑动连接的连接块，所述机床主体的内壁与连接块的连接部位开设有第一限位槽，所述连接块的外壁固定连接有滑动齿板，所述滑动齿板的外壁啮合有与机床主体内壁旋转连接的齿轮，所述齿轮的外壁固定连接有工作台。

优选的，所述机床主体的一侧设置有控制键，所述机床主体的内壁滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的一端固定连接有第二电动推杆，所述机床主体的内壁与滑动杆的连接部位开设有第二固定槽，所述第二固定槽的一端滑动连接有与机床主体内壁旋转连接的旋转杆，所述旋转杆的一端滑动连接有与机床主体内壁滑动连接的滑动夹持块，所述旋转杆的外壁与滑动杆的连接部位开设有第二限位槽，所述滑动夹持块的外壁与旋转杆的连接部位开设有第三限位槽，所述机床主体的内壁与滑动夹持块的连接部位开设有第三固定槽，所述机床主体的内部固定连接有位于机床主体内部的固定夹持块，所述固定夹持块的内壁贴合有位于工作台上方的加工器头，所述机床主体的内部设置有位于工作台一侧的螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有驱动电机，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有光栅尺体，所述光栅尺体的外壁滑动连接有与机床主体内部固定连接的滑轨台。

优选的，所述摆动杆通过滑动块与第一转动杆之间构成转动结构，所述第一转动杆与第二转动杆的位置分布关于摆动杆的旋转中心相对称。

优选的，所述滑动齿板通过第二转动杆和连接块与第一限位槽之间构成往复滑动结构。

优选的，所述工作台通过滑动齿板与齿轮之间构成旋转结构，所述齿轮设置有两组，两组所述齿轮的位置分布关于滑动齿板的中心轴相对称。

优选的，所述旋转杆通过滑动杆与滑动夹持块之间构成转动结构，所述旋转杆设置有两组，两组所述旋转杆的位置分布关于滑动杆的中心轴相对称。

优选的，所述滑动夹持块通过旋转杆和加工器头与固定夹持块之间构成固定结构，所述光栅尺体通过螺纹杆与滑轨台之间构成滑动结构。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型通过齿轮运动的结构设计,当在通过数控机床对学员进行实际教学时，为了便于学生直观的观察工作台在工作的转动加工操作，操作人员可以打开第一电动推杆通过齿轮的转动带动工作台进行旋转运动，以起到工作台的运动接近真实的工作性能，第一电动推杆的驱动带动滑动块沿第一固定槽的内壁滑动，摆动杆的运动通过第二转动杆的运动带动连接块沿第一限位槽的内壁滑动，同时，连接块的滑动通过滑动齿板的滑动带动齿轮的转动，进一步的，齿轮的转动带动工作台进行旋转运动，以实现对提高工作台接近真实运行状态的控制操作。

2.本实用新型通过滑动夹持块运动的结构设计,当数控机床在进行模拟教学时，为了提高光栅尺体整体的运行精度，通过设置螺纹杆，当需要对光栅尺体进行运行时，操作人员可以打开驱动电机通过螺纹杆的运动带动光栅尺体沿滑轨台的外壁滑动，进而起到提高光栅尺体整体运行精度的作用，同时，在通过数控机床进行实际教学时，为了提高对加工器头安装的便利性，操作人员可以打开第二电动推杆通过滑动夹持块的运动对加工器头进行安装固定的运动，第二电动推杆带动滑动杆沿第二固定槽的内壁滑动，滑动杆的滑动通过第二限位槽的作用带动旋转杆的转动，旋转杆的转动通过第三限位槽的作用带动滑动夹持块沿第三固定槽的内壁滑动，进一步的，滑动夹持块的滑动通过固定夹持块的作用对加工器头进行安装固定的操作，来实现对提高数控机床教学模拟整体性能的控制操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例一的一种立式数控机床仿真实训教学平台整体结构示意图；

图2为实施例一的一种立式数控机床仿真实训教学平台整体侧视结构示意图；

图3为实施例一的一种立式数控机床仿真实训教学平台工作台运动结构示意图；

图4为实施例二的一种立式数控机床仿真实训教学平台滑动夹持块运动结构示意图。

图中：1、机床主体；2、控制键；3、滑动块；4、第一电动推杆；5、第一固定槽；6、第一转动杆；7、摆动杆；8、第二转动杆；9、连接块；10、第一限位槽；11、滑动齿板；12、齿轮；13、工作台；14、滑动杆；15、第二电动推杆；16、第二固定槽；17、旋转杆；18、第二限位槽；19、滑动夹持块；20、第三固定槽；21、第三限位槽；22、固定夹持块；23、加工器头；24、驱动电机；25、螺纹杆；26、滑轨台；27、光栅尺体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-3所示，一种立式数控机床仿真实训教学平台，包括机床主体1和设置在机床主体1内部的调节机构，调节机构包括第一旋转组件和第二旋转组件；

第一旋转组件包括第一转动杆6、摆动杆7和第二转动杆8，机床主体1的内壁滑动连接有滑动块3，滑动块3的一端固定连接有第一电动推杆4，机床主体1的内壁与滑动块3的连接部位开设有第一固定槽5，滑动块3的外壁旋转连接有第一转动杆6，第一转动杆6的一端旋转连接有与机床主体1内壁旋转连接的摆动杆7，摆动杆7的一端旋转连接有第二转动杆8；

第二旋转组件包括齿轮12和工作台13，第二转动杆8的一端旋转连接有与机床主体1内壁滑动连接的连接块9，机床主体1的内壁与连接块9的连接部位开设有第一限位槽10，连接块9的外壁固定连接有滑动齿板11，滑动齿板11的外壁啮合有与机床主体1内壁旋转连接的齿轮12，齿轮12的外壁固定连接有工作台13。

摆动杆7通过滑动块3与第一转动杆6之间构成转动结构，第一转动杆6与第二转动杆8的位置分布关于摆动杆7的旋转中心相对称；工作时，滑动块3的滑动通过第一转动杆6的运动带动摆动杆7的运动，实现对第二转动杆8运动的控制操作。

滑动齿板11通过第二转动杆8和连接块9与第一限位槽10之间构成往复滑动结构；工作时，第二转动杆8的运动通过连接块9的连接带动滑动齿板11沿第一限位槽10的内壁往复滑动，实现对工作台13旋转运动的控制操作。

工作台13通过滑动齿板11与齿轮12之间构成旋转结构，齿轮12设置有两组，两组齿轮12的位置分布关于滑动齿板11的中心轴相对称；工作时，滑动齿板11的滑动通过齿轮12的转动带动工作台13的转动，实现对提高工作台13接近真实运行状态的控制操作。

实施例二

请参阅图1、图2和图4所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，机床主体1的一侧设置有控制键2，机床主体1的内壁滑动连接有滑动杆14，滑动杆14的一端固定连接有第二电动推杆15，机床主体1的内壁与滑动杆14的连接部位开设有第二固定槽16，第二固定槽16的一端滑动连接有与机床主体1内壁旋转连接的旋转杆17，旋转杆17的一端滑动连接有与机床主体1内壁滑动连接的滑动夹持块19，旋转杆17的外壁与滑动杆14的连接部位开设有第二限位槽18，滑动夹持块19的外壁与旋转杆17的连接部位开设有第三限位槽21，机床主体1的内壁与滑动夹持块19的连接部位开设有第三固定槽20，机床主体1的内部固定连接有位于机床主体1内部的固定夹持块22，固定夹持块22的内壁贴合有位于工作台13上方的加工器头23，机床主体1的内部设置有位于工作台13一侧的螺纹杆25，螺纹杆25的一端固定连接有驱动电机24，螺纹杆25的外壁螺纹连接有光栅尺体27，光栅尺体27的外壁滑动连接有与机床主体1内部固定连接的滑轨台26，有利于当数控机床在进行模拟教学时，为了提高光栅尺体27整体的运行精度，通过设置螺纹杆25，当需要对光栅尺体27进行运行时，操作人员可以打开驱动电机24通过螺纹杆25的运动带动光栅尺体27沿滑轨台26的外壁滑动，进而起到提高光栅尺体27整体运行精度的作用，同时，在通过数控机床进行实际教学时，为了提高对加工器头23安装的便利性，操作人员可以打开第二电动推杆15通过滑动夹持块19的运动对加工器头23进行安装固定的运动，第二电动推杆15带动滑动杆14沿第二固定槽16的内壁滑动，滑动杆14的滑动通过第二限位槽18的作用带动旋转杆17的转动，旋转杆17的转动通过第三限位槽21的作用带动滑动夹持块19沿第三固定槽20的内壁滑动，进一步的，滑动夹持块19的滑动通过固定夹持块22的作用对加工器头23进行安装固定的操作，来实现对提高数控机床教学模拟整体性能的控制操作。

旋转杆17通过滑动杆14与滑动夹持块19之间构成转动结构，旋转杆17设置有两组，两组旋转杆17的位置分布关于滑动杆14的中心轴相对称；工作时，滑动杆14的滑动通过滑动夹持块19的连接带动旋转杆17的转动，实现对滑动夹持块19对加工器头23安装固定的控制操作。

滑动夹持块19通过旋转杆17和加工器头23与固定夹持块22之间构成固定结构，光栅尺体27通过螺纹杆25与滑轨台26之间构成滑动结构；工作时，旋转杆17的转动通过固定夹持块22的作用带动滑动夹持块19对加工器头23进行安装固定的运动，螺纹杆25的运动带动光栅尺体27沿滑轨台26的外壁滑动，实现对提高数控机床教学模拟整体性能的控制操作。

工作原理，首先，当在通过数控机床对学员进行实际教学时，为了便于学生直观的观察工作台13在工作的转动加工操作，操作人员可以打开第一电动推杆4通过齿轮12的转动带动工作台13进行旋转运动，以起到工作台13的运动接近真实的工作性能，第一电动推杆4的驱动带动滑动块3沿第一固定槽5的内壁滑动，滑动块3的滑动通过第一转动杆6的运动带动摆动杆7的运动，摆动杆7的运动通过第二转动杆8的运动带动连接块9沿第一限位槽10的内壁滑动，同时，连接块9的滑动通过滑动齿板11的滑动带动齿轮12的转动，进一步的，齿轮12的转动带动工作台13进行旋转运动，以实现对提高工作台13接近真实运行状态的控制操作。

最后，当数控机床在进行模拟教学时，为了提高光栅尺体27整体的运行精度，通过设置螺纹杆25，当需要对光栅尺体27进行运行时，操作人员可以打开驱动电机24通过螺纹杆25的运动带动光栅尺体27沿滑轨台26的外壁滑动，进而起到提高光栅尺体27整体运行精度的作用，同时，在通过数控机床进行实际教学时，为了提高对加工器头23安装的便利性，操作人员可以打开第二电动推杆15通过滑动夹持块19的运动对加工器头23进行安装固定的运动，第二电动推杆15带动滑动杆14沿第二固定槽16的内壁滑动，滑动杆14的滑动通过第二限位槽18的作用带动旋转杆17的转动，旋转杆17的转动通过第三限位槽21的作用带动滑动夹持块19沿第三固定槽20的内壁滑动，进一步的，滑动夹持块19的滑动通过固定夹持块22的作用对加工器头23进行安装固定的操作，来实现对提高数控机床教学模拟整体性能的控制操作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种立式数控机床仿真实训教学平台，包括机床主体(1)和设置在机床主体(1)内部的调节机构，其特征在于：所述调节机构包括第一旋转组件和第二旋转组件；

所述第一旋转组件包括第一转动杆(6)、摆动杆(7)和第二转动杆(8)，所述机床主体(1)的内壁滑动连接有滑动块(3)，所述滑动块(3)的一端固定连接有第一电动推杆(4)，所述机床主体(1)的内壁与滑动块(3)的连接部位开设有第一固定槽(5)，所述滑动块(3)的外壁旋转连接有第一转动杆(6)，所述第一转动杆(6)的一端旋转连接有与机床主体(1)内壁旋转连接的摆动杆(7)，所述摆动杆(7)的一端旋转连接有第二转动杆(8)；

所述第二旋转组件包括齿轮(12)和工作台(13)，所述第二转动杆(8)的一端旋转连接有与机床主体(1)内壁滑动连接的连接块(9)，所述机床主体(1)的内壁与连接块(9)的连接部位开设有第一限位槽(10)，所述连接块(9)的外壁固定连接有滑动齿板(11)，所述滑动齿板(11)的外壁啮合有与机床主体(1)内壁旋转连接的齿轮(12)，所述齿轮(12)的外壁固定连接有工作台(13)。

2.根据权利要求1所述的一种立式数控机床仿真实训教学平台，其特征在于：所述机床主体(1)的一侧设置有控制键(2)，所述机床主体(1)的内壁滑动连接有滑动杆(14)，所述滑动杆(14)的一端固定连接有第二电动推杆(15)，所述机床主体(1)的内壁与滑动杆(14)的连接部位开设有第二固定槽(16)，所述第二固定槽(16)的一端滑动连接有与机床主体(1)内壁旋转连接的旋转杆(17)，所述旋转杆(17)的一端滑动连接有与机床主体(1)内壁滑动连接的滑动夹持块(19)，所述旋转杆(17)的外壁与滑动杆(14)的连接部位开设有第二限位槽(18)，所述滑动夹持块(19)的外壁与旋转杆(17)的连接部位开设有第三限位槽(21)，所述机床主体(1)的内壁与滑动夹持块(19)的连接部位开设有第三固定槽(20)，所述机床主体(1)的内部固定连接有位于机床主体(1)内部的固定夹持块(22)，所述固定夹持块(22)的内壁贴合有位于工作台(13)上方的加工器头(23)，所述机床主体(1)的内部设置有位于工作台(13)一侧的螺纹杆(25)，所述螺纹杆(25)的一端固定连接有驱动电机(24)，所述螺纹杆(25)的外壁螺纹连接有光栅尺体(27)，所述光栅尺体(27)的外壁滑动连接有与机床主体(1)内部固定连接的滑轨台(26)。

3.根据权利要求1所述的一种立式数控机床仿真实训教学平台，其特征在于：所述摆动杆(7)通过滑动块(3)与第一转动杆(6)之间构成转动结构，所述第一转动杆(6)与第二转动杆(8)的位置分布关于摆动杆(7)的旋转中心相对称。

4.根据权利要求1所述的一种立式数控机床仿真实训教学平台，其特征在于：所述滑动齿板(11)通过第二转动杆(8)和连接块(9)与第一限位槽(10)之间构成往复滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种立式数控机床仿真实训教学平台，其特征在于：所述工作台(13)通过滑动齿板(11)与齿轮(12)之间构成旋转结构，所述齿轮(12)设置有两组，两组所述齿轮(12)的位置分布关于滑动齿板(11)的中心轴相对称。

6.根据权利要求2所述的一种立式数控机床仿真实训教学平台，其特征在于：所述旋转杆(17)通过滑动杆(14)与滑动夹持块(19)之间构成转动结构，所述旋转杆(17)设置有两组，两组所述旋转杆(17)的位置分布关于滑动杆(14)的中心轴相对称。

7.根据权利要求2所述的一种立式数控机床仿真实训教学平台，其特征在于：所述滑动夹持块(19)通过旋转杆(17)和加工器头(23)与固定夹持块(22)之间构成固定结构，所述光栅尺体(27)通过螺纹杆(25)与滑轨台(26)之间构成滑动结构。

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