CN218918117U - 一种双轴天线扫描装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双轴天线扫描装置，包括装置本体，所述装置本体包括安装架，所述安装架的底部一侧固定安装有底座，所述安装架的底部固定安装有驱动机构，所述驱动机构包括伺服电机，所述安装架的顶部通过驱动机构活动安装有转盘。本实用新型通过上部天线、下部天线与转盘的相互配合，方便对物品表面的标签进行扫描，从而提高物品扫描效率。

Description

一种双轴天线扫描装置

技术领域

本实用新型涉及扫描装置设备领域，具体为一种双轴天线扫描装置。

背景技术

基于RFID的盘点机器人已经逐步应用到各类存储仓库、图书馆、档案馆等场景，用于盘点物品存储架上存放的物品，也能够对单独放置的物品进行扫描盘点。

公开号为CN211502185U的中国实用新型专利，提出了一种用于物品盘点的升降扫描设备，包括升降模组和N组RFID扫描设备，所述升降模组包括电机和导轨，所述RFID扫描设备包括两个RFID天线和伸缩杆，所述RFID天线设置在所述伸缩杆的顶部和底部，所述伸缩杆用于调节两个RFID天线的间距；所述伸缩杆与所述导轨连接，并且可在电机的驱动下在所述导轨上上下滑动。

上述技术方案中通过电机带动导轨，导轨带动伸缩杆，通过伸缩杆调节RFID天线的高度，但是RFID天线的角度是固定的，此RFID天线为水平轴扫描，扫描范围有限，并且在扫描的过程中，如果标签的位置也对扫描设备产生影响，需要更换该扫描设备的方向，操作不便。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提供了一种双轴天线扫描装置。

本申请提供了一种双轴天线扫描装置采用以下技术方案：一种双轴天线扫描装置，包括装置本体，所述装置本体包括安装架，所述安装架的底部一侧固定安装有底座，所述安装架的底部固定安装有驱动机构，所述驱动机构包括伺服电机，所述安装架的顶部通过驱动机构活动安装有转盘，所述安装架的顶部的一侧固定安装有立杆，所述立杆的顶端的一侧活动安装有支架，所述支架的一端固定安装有上部天线，所述安装架的一端的顶部固定安装有下部天线。

通过以上技术方案，驱动机构能够带动转盘旋转，方便对放置在转盘上的物品进行旋转，方便通过上部天线和下部天线对物品上的表面进行扫描。

进一步的，所述伺服电机固定安装在安装架的另一端的底部，所述伺服电机的输出轴上固定安装有齿轮，所述齿轮活动设置在安装架的顶部。

通过以上技术方案，伺服电机的旋转能够带动齿轮，齿轮啮合带动齿环，方便通过齿环和固定管带动转盘旋转。

进一步的，所述齿轮的一侧固定安装有轴杆，所述轴杆的顶端限位转动安装有转盘，所述转盘的底部对应轴杆的外侧固定安装有固定管，所述固定管的底端固定安装有齿环，所述齿环与齿轮互相啮合设置。

通过以上技术方案，通过齿环和齿轮的啮合作用，方便通过驱动电机对转盘进行传动，从而带动转盘旋转。

进一步的，所述转盘的底部的外侧开设有滑槽，所述安装架的另一端的顶部固定安装有限位滑杆，所述限位滑杆的顶端滑动安装在滑槽的内部，所述滑槽的形状为环形。

通过以上技术方案，转盘在旋转的同时带动滑槽，使得限位滑杆的顶端在滑槽的内部滑动，能够增加对转盘的支撑，提高转盘的稳定性。

进一步的，所述上部天线设置在转盘的上方，所述上部天线的内部的一侧设置有竖轴发射器，所述竖轴发射器的一侧倾斜固定设置有侧轴发射器，所述转盘的顶部放置有物品，所述物品的表面粘贴有标签。

通过以上技术方案，通过上部天线内部的竖轴发射器和侧轴发射器能够对物品的侧表面和上表面的表面进行扫描读取，从而提高物品扫描效率。

进一步的，所述立杆的顶端的内部通过弹簧限位滑动安装有卡杆，所述卡杆的一端固定安装有固定盘，所述卡杆的另一端固定设置有正多边形杆，所述支架的另一端的内部对应正多边形杆的一侧开设有正多边形槽，所述正多边形杆的一端卡接在正多边形槽的内部。

通过以上技术方案，通过正多边形杆和正多变形槽的卡接作用，能够对支架进行限位，也能够对支架和上部天线的角度进行调节，方便对物品进行盘点。

进一步的，所述底座的一侧固定安装有横板，所述横板的顶部固定安装有读写器，所述读写器通过馈线与上部天线、下部天线电性相连。

通过以上技术方案，读写器能够通过上部天线和下部天线对物品上的标签进行扫描，从而对物品进行盘点。

综上所述，本申请包括以下至少一个有益技术效果：

1.将读写器通过馈线与上部天线、下部天线连接，通过上部天线内部的竖轴发射器、侧轴发射器能够对物品上表面和物品侧面的标签进行扫描，通过下部天线对物品底部的标签进行扫描，并且通过伺服电机带动齿轮，齿轮啮合带动齿环和固定管，从而带动转盘进行转动，方便对转盘上的物品进行旋转，能够随意摆放物品，从而提高物品的扫描和盘点效率，使用方便。

2.通过向外侧拉动固定盘和卡杆，卡杆带动正多边形杆从正多边形槽的内部滑出，方便对支架和上部天线的角度进行调节，能够将上部天线对准不同高度的物品，并对物品进行扫描和盘点；通过卡杆、正多边形杆和正多边形槽的卡接作用，方便对支架和上部天线进行固定和限位，能够提高支架和上部天线的稳定性。

附图说明

图1为本申请的立体结构示意图；

图2为本申请的剖面结构示意图；

图3为本申请的图2中A处放大结构示意图；

图中：1、安装架；2、底座；3、转盘；4、驱动机构；5、立杆；6、支架；7、上部天线；8、物品；9、下部天线；10、横板；11、读写器；12、伺服电机；13、齿轮；14、齿环；15、限位滑杆；16、轴杆；17、固定管；18、滑槽；19、竖轴发射器；20、侧轴发射器；21、卡杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种双轴天线扫描装置，包括装置本体，装置本体包括安装架1，安装架1的底部一侧固定安装有底座2，安装架1的底部固定安装有驱动机构4，驱动机构4包括伺服电机12，安装架1的顶部通过驱动机构4活动安装有转盘3，安装架1的顶部的一侧固定安装有立杆5，立杆5的顶端的一侧活动安装有支架6，支架6的一端固定安装有上部天线7，安装架1的一端的顶部固定安装有下部天线9，底座2的一侧固定安装有横板10，横板10的顶部固定安装有读写器11，读写器11通过馈线与上部天线7、下部天线9电性相连，通过驱动机构4与上部天线7、下部天线9的相互配合，方便对物品8表面的标签进行扫描和识别。

参见图2，伺服电机12固定安装在安装架1的另一端的底部，伺服电机12的输出轴上固定安装有齿轮13，齿轮13活动设置在安装架1的顶部，齿轮13的一侧固定安装有轴杆16，轴杆16的顶端限位转动安装有转盘3，转盘3的底部对应轴杆16的外侧固定安装有固定管17，固定管17的底端固定安装有齿环14，齿环14与齿轮13互相啮合设置，转盘3的底部的外侧开设有滑槽18，安装架1的另一端的顶部固定安装有限位滑杆15，限位滑杆15的顶端滑动安装在滑槽18的内部，滑槽18的形状为环形，上部天线7设置在转盘3的上方，上部天线7的内部的一侧设置有竖轴发射器19，竖轴发射器19的一侧倾斜固定设置有侧轴发射器20，转盘3的顶部放置有物品8，物品8的表面粘贴有标签，伺服电机12通过齿轮13、齿环14和固定管17能够对转盘面3进行旋转，方便通过转盘3对其上的物品8进行转动，从而方便对物品8表面的标签进行扫描。

参见图2和图3，立杆5的顶端的内部通过弹簧限位滑动安装有卡杆21，卡杆21的一端固定安装有固定盘，卡杆21的另一端固定设置有正多边形杆，支架6的另一端的内部对应正多边形杆的一侧开设有正多边形槽，正多边形杆的一端卡接在正多边形槽的内部，通过卡杆21、正多边形杆、正多边形槽的互相卡合作用，能够对支架6进行限位，从而对上部天线7进行固定，也能够对上部天线7的角度进行调节，操作方便。

本申请实施例一种双轴天线扫描装置的实施原理是：通过底座2将该扫描装置进行放置，读写器11和伺服电机12通过电线与外接电源电性相连，并且读写器11与电脑主体连接，向一侧拉动固定盘，固定盘带动卡杆21，卡杆21压缩弹簧并带动正多边形杆，将正多边形杆的一端从正多边形槽的内部拉出，转动上部天线7和支架6，将上部天线7朝向转盘3，松开固定盘，卡杆21在弹簧的弹力下带动正多边形杆，并将其卡在正多边形槽的内部，从而对支架6和上部天线7进行固定；将待盘点和扫描的物品8放置在转盘3的顶部，启动伺服电机12，伺服电机12的输出轴带动齿轮13转动，齿轮13啮合带动齿环14，齿环14通过固定管17带动转盘3在轴杆16的顶部旋转，同时限位滑杆15的顶端在滑槽18的内部滑动，增加转盘3转动过程中的稳定性，通过上部天线7和下部天线9对物品8进行扫描和盘点；需要对货架上的物品8进行盘点时，将卡杆21、正多边形杆与正多边形槽分离，转动支架6和上部天线7，并将上部天线7对准货架上的物品8。

本实施例的优点在于：

将读写器通过馈线与上部天线、下部天线连接，通过上部天线内部的竖轴发射器、侧轴发射器能够对物品上表面和物品侧面的标签进行扫描，通过下部天线对物品底部的标签进行扫描，并且通过伺服电机带动齿轮，齿轮啮合带动齿环和固定管，从而带动转盘进行转动，方便对转盘上的物品进行旋转，能够随意摆放物品，从而提高物品的扫描和盘点效率，使用方便。

通过向外侧拉动固定盘和卡杆，卡杆带动正多边形杆从正多边形槽的内部滑出，方便对支架和上部天线的角度进行调节，能够将上部天线对准不同高度的物品，并对物品进行扫描和盘点；通过卡杆、正多边形杆和正多边形槽的卡接作用，方便对支架和上部天线进行固定和限位，能够提高支架和上部天线的稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种双轴天线扫描装置，包括装置本体，其特征在于：所述装置本体包括安装架（1），所述安装架（1）的底部一侧固定安装有底座（2），所述安装架（1）的底部固定安装有驱动机构（4），所述驱动机构（4）包括伺服电机（12），所述安装架（1）的顶部通过驱动机构（4）活动安装有转盘（3），所述安装架（1）的顶部的一侧固定安装有立杆（5），所述立杆（5）的顶端的一侧活动安装有支架（6），所述支架（6）的一端固定安装有上部天线（7），所述安装架（1）的一端的顶部固定安装有下部天线（9）。

2.根据权利要求1所述的一种双轴天线扫描装置，其特征在于：所述伺服电机（12）固定安装在安装架（1）的另一端的底部，所述伺服电机（12）的输出轴上固定安装有齿轮（13），所述齿轮（13）活动设置在安装架（1）的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种双轴天线扫描装置，其特征在于：所述齿轮（13）的一侧固定安装有轴杆（16），所述轴杆（16）的顶端限位转动安装有转盘（3），所述转盘（3）的底部对应轴杆（16）的外侧固定安装有固定管（17），所述固定管（17）的底端固定安装有齿环（14），所述齿环（14）与齿轮（13）互相啮合设置。

4.根据权利要求3所述的一种双轴天线扫描装置，其特征在于：所述转盘（3）的底部的外侧开设有滑槽（18），所述安装架（1）的另一端的顶部固定安装有限位滑杆（15），所述限位滑杆（15）的顶端滑动安装在滑槽（18）的内部，所述滑槽（18）的形状为环形。

5.根据权利要求1所述的一种双轴天线扫描装置，其特征在于：所述上部天线（7）设置在转盘（3）的上方，所述上部天线（7）的内部的一侧设置有竖轴发射器（19），所述竖轴发射器（19）的一侧倾斜固定设置有侧轴发射器（20），所述转盘（3）的顶部放置有物品（8），所述物品（8）的表面粘贴有标签。

6.根据权利要求1所述的一种双轴天线扫描装置，其特征在于：所述立杆（5）的顶端的内部通过弹簧限位滑动安装有卡杆（21），所述卡杆（21）的一端固定安装有固定盘，所述卡杆（21）的另一端固定设置有正多边形杆，所述支架（6）的另一端的内部对应正多边形杆的一侧开设有正多边形槽，所述正多边形杆的一端卡接在正多边形槽的内部。

7.根据权利要求1所述的一种双轴天线扫描装置，其特征在于：所述底座（2）的一侧固定安装有横板（10），所述横板（10）的顶部固定安装有读写器（11），所述读写器（11）通过馈线与上部天线（7）、下部天线（9）电性相连。

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