CN209411203U - 法兰盘上料机构及法兰盘加工系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种法兰盘上料机构及法兰盘加工系统，包括法兰盘储料机构和用于移动法兰盘储料机构上的法兰盘的法兰盘移动机构，所述法兰盘移动机构包括：机架，机架上设置有上料位和取件位；用于将法兰盘储料机构上的法兰盘沿水平方向移动至上料位的第一传动部件；用于将上料位上的法兰盘向上移动至取件位的第二传动部件。本实用新型的法兰盘上料机构解决的现有技术中采用机械臂上料引起的成本高、使用不便的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种法兰盘上料机构及法兰盘加工系统。
背景技术
法兰盘用于管端之间的连接或者用于两个设备之间的连接，在机械结构中是必不可少的零部件，包括分螺纹连接(丝扣连接)法兰盘、焊接法兰盘和卡夹法兰盘等。法兰盘上料机构是法兰的加工使用中的重要结构，现有的法兰上料机构一般采用智能机械臂进行上料，机械臂上料具有上料工件定位准，输送动作迅速的优点，但是在机械臂的加工制造过程中，机械臂由于其智能化高，结构复杂，致使机械的加工工艺复杂，加上原材料的购买，整个机械臂的加工成本较高，同样直接购买机械臂也因其价格较高而需要花费较高的成本，并且在机械臂的使用过程中也需要相关的编程和控制系统配合使用，且编程和计算机模拟过程的时间耗费长，致使机械臂的使用不便。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种法兰盘上料机构，以解决现有技术中采用机械臂进行法兰盘上料引起的成本高、使用不便的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种法兰盘上料机构，包括法兰盘储料机构和用于移动法兰盘储料机构上的法兰盘的法兰盘移动机构，所述法兰盘移动机构包括：机架，机架上设置有上料位和取件位；用于将法兰盘储料机构上的法兰盘沿水平方向移动至上料位的第一传动部件；用于将上料位上的法兰盘向上移动至取件位的第二传动部件。
进一步地，所述法兰盘储料机构包括大工作台、小工作台和用于放置法兰盘的光杆，所述大工作台上预留与小工作台匹配的安装槽口，大工作台的底部设置有与第一传动部件滑动连接的滑轨，便于大工作台随滑块的移动而移动，光杆安装在小工作台上，所述安装槽口内设置有防止小工作台向下移动的挡止件，用于限制小工作台向下的位移。
进一步地，所述第一传动部件包括设置在机架上的第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠上匹配安装有与法兰盘储料机构底部滑动连接的滑块，第一滚珠丝杠一端安装有第一同步带轮，支架的下部设置有通过带传动与第一同步带轮连接的第二同步带轮，第二同步带轮匹配连接有第一电机。
进一步地，所述挡止件为设置在安装槽口底部的档杆，或者所述挡止件为设置在安装槽口底部内侧的挡止凸台。
进一步地，所述第二传动部件包括设置在上料位下部支架上的第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠上匹配安装有推板，推板上固定设置有至少一个顶杆，顶杆与第二滚珠丝杠将位于上料位的法兰盘向上推移至取件位。
进一步地，所述第二滚珠丝杠的一端连接有第三同步带轮，支架上设置有通过带传动与第三同步带轮连接的第四同步带轮，第四同步带轮连接有第二电机。
进一步地，所述顶杆的上部设置有穿过顶杆并与顶杆固定的支板，所述支架上预留置物架，支板放置在支架上，支板随顶杆的向上移动而移动。
本实用新型的另一方面，提供了一种法兰盘加工系统，包括法兰盘上料机构，所述法兰盘上料机构为上述的法兰盘上料机构。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的法兰盘上料机构通过设置法兰盘移动机构，能够将法兰盘储料机构上的法兰盘先通过第一传动部件将法兰盘移动到上料位置，然后利用第二传动部件将法兰盘向上移动至取件位，这样达到法兰盘可以方便的被抓取的位置，相比现有技术中采用机械臂进行上料的的装置，整个法兰盘上料机构具有结构简单，加工和使用方便，成本低的优点，在取代原有成本较高的机械臂的同时，也能完成与机械臂一样去完成高效、精准的上料动作。
附图说明
图1是本实用新型法兰盘上料机构的主视结构示意图；
图2是图1的右视结构示意图；
图3是本实用新型法兰盘上料机构的立体结构示意图。
其中，1-机架，2-上料位，3-取件位，10-法兰盘储料机构，20-机械手，30-第一传动部件，40-第二传动部件，101-大工作台，102-小工作台，103-光杆，104-滑轨，301-第一滚珠丝杠，303-滑块，304-第一同步带轮，305-第二同步带轮，306-第一电机，401-第二滚珠丝杠，402-推板，403-顶杆，404-第三同步带轮，405-第四同步带轮，406-第二电机，407-支板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
本实用新型提供了一种法兰盘上料机构，参考图1至图3所示，包括法兰盘储料机构10和用于移动法兰盘储料机构10上的法兰盘的法兰盘移动机构，其中，法兰盘移动机构包括机架1，机架1上设置有上料位2和取件位3；其中上料位2为法兰盘移动过程中经过的一个位置，上料位2位于取件位3竖直方向的下部，取件位3是法兰盘移动最终位置，是便于机械手20抓取的位置，其中，法兰盘移动机构包括用于将法兰盘储料机构10上的法兰盘沿水平方向移动至上料位2的第一传动部件30，以及用于将上料位2上的法兰盘向上移动至取件位的第二传动部件40。
其中，法兰盘储料机构10包括大工作台101、小工作台102和用于放置法兰盘的光杆103，具体实施时，大工作台101和小工作台102的尺寸形状可以设置为圆形或者方形的平面工作台板，在本实施例中，大工作台101和小工作台102的形状均设置为便于加工和使用的方形台板；光杆103竖直安装在小工作台上102，光杆103与小工作台102通过螺栓固定连接，光杆103至少有两个，法兰盘上下叠放，法兰盘上的安装孔穿过光杆103，具体实施时，在小工作台102向上移动的时候，位于上面的法兰盘移动到合适机械手20抓取的位置，便于抓取，再次抓取的时候，设定小工作台102不同的移动距离，能再次的抓取法兰盘；大工作台101上预留与小工作台102匹配的安装槽口，大工作台101上预留的安装槽口的形状与小工作台102匹配，为防止小工作台102在安装槽口内向下移动，安装槽口内设置有防止小工作台102向下移动的挡止件(图未画出)，小工作台102放置在挡止件上，挡止件只具有限制小工作台向下移动的位移的作用，小工作台102可以在第二传动部件40的作用下向上移动；大工作台101的底部设置有与第一传动部件30滑动连接的滑轨104，滑轨104设置在大工作台101的底面，便于大工作台101相对于支架1的移动。
其中，本实施例中，挡止件为设置在安装槽口底部的档杆，档杆与安装槽口通过螺栓连接，或者安装槽口侧壁预留安装槽，档杆的两端插入安装槽内以防止小工作台102向下移动；在其他实施例中，挡止件可以为设置在安装槽口底部内侧的挡止凸台，在安装槽口的内壁底部固定设置有至少三个凸台，小工作台102可以放置在凸台上，用于避免小工作台102向下移动。
其中，第一传动部件30包括设置在机架1上的第一滚珠丝杠301，滚珠丝杠为将回转运动转化为直线运动的部件，第一滚珠丝杠301上匹配安装有与法兰盘储料机构10底部滑动连接的滑块303，滑块303设置为两个，法兰盘储料机构10的大工作台101的底部设置的滑轨104与滑块303配合，同时，第一滚珠丝杠301一端安装有第一同步带轮304，支架1的下部设置有通过带传动与第一同步带轮304连接的第二同步带轮305，第二同步带轮305匹配连接有第一电机306，利用第一电机306的动力源带动第二同步带轮305转动，通过传动带使第一同步带轮304与第二同步带轮305同步转动，引起第一滚珠丝杠301的转动，第一滚珠丝杠301将回转运动转化为滑块的直线运动，滑块带动与其固定连接的大工作台101移动，这样能够达到带动法兰盘的移动。
其中，第二传动部件40包括设置在上料位2下部支架3上的第二滚珠丝杠401，第二滚珠丝杠401上匹配安装有推板402，推板402上固定设置有至少一个顶杆403，在本实施例中，选用四个顶杆403分别位于推板402的四个角处，且四个顶杆403的顶部对应小工作台102的四角，在与小工作台102接触的时候便于提供均匀的推力；第二滚珠丝杠401竖直设置，第二滚珠丝杠401的顶部设置小工作台102，第二滚珠丝杠401的转动能够转化为推板402的直线运动，进一步的带动顶杆403向上移动推动小工作台102。
其中，第二滚珠丝杠401的一端连接有第三同步带轮404，支架1上设置有通过带传动与第三同步带轮404连接的第四同步带轮405，第四同步带轮405连接有第二电机406，利用第二电机406的动力同步带动第四同步带轮405和第三同步带轮404转动，第三同步带轮404带动第二滚珠丝杠401转动，实现动力由第二电机406传送至第二滚珠丝杠401。
其中，为增加四个顶杆403移动的稳定性并增加其强度，顶杆403的上部设置有穿过顶杆403并与顶杆403固定的支板407，支架1上预留置物架，支板407放置在支架1上，支板407与顶杆403固定连接，支板407随顶杆403的向上移动而移动。
本实用新型一种法兰盘加工系统的实施例，包括法兰盘上料机构，法兰盘上料机构为上述的法兰盘上料机构。
从上述的描述中可以得出，本实用新型的法兰盘上料机构具有下述的技术效果：通过设置法兰盘移动机构，能够将法兰盘储料机构上的法兰盘先通过第一传动部件将法兰盘移动到上料位置，然后利用第二传动部件将法兰盘向上移动至取件位，这样达到法兰盘可以方便的被抓取的位置，该上料机构实现了上料的自动化，能够代替机械臂的抓取上料，相比较机械臂加工或者购买的成本，该上料机构具有节约成本、使用方便的效果。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种法兰盘上料机构，包括法兰盘储料机构和用于移动法兰盘储料机构上的法兰盘的法兰盘移动机构，其特征在于，所述法兰盘移动机构包括：机架，机架上设置有上料位和取件位；用于将法兰盘储料机构上的法兰盘沿水平方向移动至上料位的第一传动部件；用于将上料位上的法兰盘向上移动至取件位的第二传动部件。
2.根据权利要求1所述的法兰盘上料机构，其特征在于：所述法兰盘储料机构包括大工作台、小工作台和用于放置法兰盘的光杆，所述大工作台上预留与小工作台匹配的安装槽口，大工作台的底部设置有与第一传动部件滑动连接的滑轨，光杆安装在小工作台上，所述安装槽口内设置有防止小工作台向下移动的挡止件。
3.根据权利要求1或2所述的法兰盘上料机构，其特征在于：所述第一传动部件包括设置在机架上的第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠上匹配安装有与法兰盘储料机构底部滑动连接的滑块，第一滚珠丝杠一端安装有第一同步带轮，支架的下部设置有通过带传动与第一同步带轮连接的第二同步带轮，第二同步带轮匹配连接有第一电机。
4.根据权利要求2所述的法兰盘上料机构，其特征在于：所述挡止件为设置在安装槽口底部的档杆，或者所述挡止件为设置在安装槽口底部内侧的挡止凸台。
5.根据权利要求1所述的法兰盘上料机构，其特征在于：所述第二传动部件包括设置在上料位下部支架上的第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠上匹配安装有推板，推板上固定设置有至少一个顶杆，顶杆与第二滚珠丝杠将位于上料位的法兰盘向上推移至取件位。
6.根据权利要求5所述的法兰盘上料机构，其特征在于：所述第二滚珠丝杠的一端连接有第三同步带轮，支架上设置有通过带传动与第三同步带轮连接的第四同步带轮，第四同步带轮连接有第二电机。
7.根据权利要求5所述的法兰盘上料机构，其特征在于：所述顶杆的上部设置有穿过顶杆并与顶杆固定的支板，所述支架上预留置物架，支板放置在支架上，支板随顶杆的向上移动而移动。
8.一种法兰盘加工系统，包括法兰盘上料机构，其特征在于：所述法兰盘上料机构为权利要求1至7任一项所述的法兰盘上料机构。
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| CN201822169440.6U CN209411203U (zh) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | 法兰盘上料机构及法兰盘加工系统 |
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| CN113042965A (zh) * | 2021-04-12 | 2021-06-29 | 牛青源 | 一种污水泵旋转焊接设备及其方法 |
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