CN218913317U - 一种叶片模具的同步顶升控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种叶片模具的同步顶升控制系统,所述控制系统包括:控制元件,与位移传感元件电性连接;多个电磁阀,设于液压油箱的管道通口处,所述电磁阀与所述控制元件电性连接;以及多个电磁元件,所述电磁元件设于所述电磁阀上,所述控制元件通过所述电磁元件控制所述电磁阀换向。通过本实用新型公开的一种叶片模具的同步顶升控制系统,能够控制顶升油缸的下降或上升,便于对控制系统进行检修,从而节约人力和时间成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及液压顶升技术领域,特别是涉及一种叶片模具的同步顶升控制系统。
背景技术
风电叶片翻转模具体积较大,在对叶片模具进行升降操作时,当叶片模具的升降系统出现问题时,会导致叶片倾斜,损伤叶片。然而现有的解决升降系统问题的方法是通过人为增加油缸的负载并减小每个平衡阀的压力实现油缸的下降,操作麻烦,且耗费较多人力和时间成本。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本实用新型的目的在于提供一种叶片模具的同步顶升控制系统。
为实现上述目的及其他相关目的,本实用新型提供一种叶片模具的同步顶升控制系统,所述控制系统包括:
控制元件,与位移传感元件电性连接;
多个电磁阀,设于液压油箱的管道通口处,所述电磁阀与所述控制元件电性连接;以及
多个电磁元件,所述电磁元件设于所述电磁阀上,所述控制元件通过所述电磁元件控制所述电磁阀换向。
在本实用新型一实施例中,所述控制系统还包括:
位移传感元件,设于模具上;
电机,设于所述液压油箱的管道上,所述电机与所述控制元件电性连接;
液压元件,设于所述液压油箱的通口处,所述液压元件与所述电机电性连接;
阀门组件,设于所述液压油箱的管道上;以及
多个顶升油缸,一端通过所述液压油箱的管道与所述模具相互连通,所述顶升油缸的另一端与所述阀门元件相互连通。
在本实用新型一实施例中,所述电磁阀至少包括一个双向电磁阀和一个单向电磁阀,且所述单向电磁阀位于所述双向电磁阀的一侧。
在本实用新型一实施例中,所述双向电磁阀设于所述液压油箱的通口处,所述单向电磁阀设于所述液压油箱的管道上。
在本实用新型一实施例中,所述电磁元件包括:
第一电磁元件,设于所述单向电磁阀的一侧,用于驱动单向电磁阀进行换向;
第二电磁元件,设于所述双向电磁阀的一侧,用于实现所述顶升油缸的下降;以及
第三电磁元件,设于所述双向电磁阀的另一侧,用于实现所述顶升油缸的上升。
在本实用新型一实施例中,所述位移传感元件与所述模具电性连接。
在本实用新型一实施例中,所述阀门组件包括:
同步元件,一端与所述双向电磁阀通过管道相互连通,所述同步元件的另一端设有多个开口,所述开口与所述顶升油缸通过管道相互连通;
节流元件,设于所述液压油箱的管道上,所述节流元件的一端与所述单向电磁阀的一端相互连通;以及
多个平衡元件,一端与所述顶升油缸通过管道相互连通,所述平衡元件的另一端与所述双向电磁阀通过管道相互连通。
在本实用新型一实施例中,所述顶升油缸的第一腔一端通过管道与所述同步元件相互连通,所述顶升油缸的第二腔一端通过管道与对应的所述平衡元件相互连通。
在本实用新型一实施例中,所述同步元件内部设有多个储油腔,且每个所述储油腔都对应一条将液压油输入所述顶升油缸的第一腔的管道。
在本实用新型一实施例中,所述平衡元件的进油口与所述双向电磁阀的出油口通过管道连通,所述平衡元件的出油口与所述顶升油缸的第二腔通过管道连通。
如上所述,本实用新型提供一种叶片模具的同步顶升控制系统,通过控制电磁阀和阀门组件进而控制顶升油缸的下降或上升,便于对控制系统进行检修,操作简单,且能够节约人力和时间成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1显示为本实用新型的一种叶片模具的同步顶升控制系统的结构示意图。
元件标号说明:
110、位移传感元件;120、控制元件;130、电磁阀;131、双向电磁阀;132、单向电磁阀;140、电磁元件;141、第一电磁元件;142、第二电磁元件;143、第三电磁元件;150、电机;160、液压元件;170、液压油箱;180、阀门组件;181、同步元件;182、节流元件;183、平衡元件;190、顶升油缸;200、模具。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1所示,本实用新型提供了一种叶片模具的同步顶升控制系统,控制系统可以包括位移传感元件110、控制元件120、电磁阀130、电磁元件140、电机150、液压元件160、液压油箱170、阀门组件180以及顶升油缸190等。其中,位移传感元件110可以设于模具200上,且位移传感元件110与模具200电性连接,用于实时检测模具200的位置信息,并将模具200的位置信息传入控制元件120中。控制元件120可以与位移传感元件110电性连接,用于接收位移传感元件110发送的模具200的位置信息。然不限于此,控制元件120还可以与电磁阀130以及电机150电性连接,用于控制电磁元件140以及电机150。
请参阅图1所示,在本实用新型的一个实施例中,电磁阀130可以设有多个,例如,电磁阀130可以设有2个,也可以设有3个,还可以设有其他数量。其中,当电磁阀130设有2个时,电磁阀130至少包括一个双向电磁阀131和一个单向电磁阀132,双向电磁阀131可以设于液压油箱170的通口处,用于实现顶升油缸190的上升或下降。单向电磁阀132可以设于液压油箱170的管道上,且单向电磁阀132位于双向电磁阀131的一侧,用于实现系统断电后的顶升油缸190的下降。电磁元件140设有多个,且电磁元件140可以为电磁铁,然不限于此,电磁元件140还可以为其他磁性元件。电磁元件140设于电磁阀130上,且控制元件110通过控制电磁元件140控制电磁阀130换向。例如,电磁元件140可以包括第一电磁元件141、第二电磁元件142以及第三电磁元件143。第一电磁元件141可以设于单向电磁阀132的一侧,用于驱动单向电磁阀132进行换向,从而使单向电磁阀132实现系统断电后的顶升油缸190的下降。第二电磁元件142可以设于双向电磁阀131的一侧,用于驱动双向电磁阀131工作,从而实现顶升油缸190的下降。第三电磁元件143可以设于双向电磁阀131的另一侧,用于驱动双向电磁阀131工作,从而实现顶升油缸190的上升。
请参阅图1所示,在本实用新型的一个实施例中,电机150可以设于液压油箱170的管道上,且电机150可以与控制元件120电性连接,电机150接收到控制元件120发出的工作指令后可以带动液压元件160旋转,液压元件160可以从液压油箱170中吸油,从而可以为顶升油缸190提供液压油。液压元件160可以设于液压油箱170的通口处,用于抽取液压油箱170中的液压油。
请参阅图1所示,在本实用新型的一个实施例中,阀门组件180可以设于液压油箱170的管道上,阀门组件180可以包括同步元件181、节流元件182以及平衡元件183。然不限于此,阀门组件180还可以包括其他元件。同步元件181设于双向电磁阀131的一侧,且同步元件181的一端与双向电磁阀131通过管道互相连通,同步元件181的另一端设有多个开口,同步元件181的开口与对应的顶升油缸190相互连通。同步元件181的内部可以设有多个储油箱,例如,同步元件181的内部可以设有四个大小相同的储油箱,然不限于此,还可以为其他数量的大小相同的储油箱,用于实现顶升油缸190的同步下降。节流元件182设于液压油箱170的管道上,且节流元件182位于单向电磁阀132的一侧,节流元件182的一端与单向电磁阀132通过管道相互连通,另一端与液压油箱170通过管道相互连通,用于控制管道的液压油回流的速度。平衡元件183可以设有多个,平衡元件183可以设于顶升油缸190的一侧,且平衡元件183的出油口与顶升油缸190通过管道相互连通,平衡元件183的进油口与双向电磁阀131的出油口通过管道相互连通,用于平衡顶升油缸190承受的负载重量,让模具200处于指定位置,以满足工况要求。
请参阅图1所示,在本实用新型的一个实施例中,顶升油缸190设于模具200的一侧,顶升油缸190可以包括第一腔191和第二腔192,其中,顶升油缸190的第一腔191的一端与模具200相连接,第一腔191的另一端通过管道与同步元件181相互连通。顶升油缸190的第二腔192通过管道与平衡元件183相互连通,用于实现油缸的上升。
请参阅图1所示,在本实用新型的一个实施例中,操作人员首先打开电机150的电源,电机150可以带动液压元件160进行旋转,电机150可以设于液压油箱170的管道上,且电机150可以与控制元件120电性连接,电机150接收到控制元件120发出的工作指令后可以带动液压元件160旋转,液压元件160可以从液压油箱170中吸油,从而可以为顶升油缸190提供液压油。液压元件160可以设于液压油箱170的通口处,用于抽取液压油箱170中的液压油。当位移传感元件110检测到模具200的位置后,位移传感元件110将模具200的位置信息发送给控制元件120,控制元件120通过控制双向电磁阀131,实现顶升油缸190的上升和下降。其中,双向电磁阀131的两侧分别设有第二电磁元件142和第三电磁元件143,第二电磁元件142和第三电磁元件143可以为电磁铁,然不限于此,第二电磁元件142和第三电磁元件143还可以为其他带电磁性元件。第二电磁元件142可以设于双向电磁阀131的一侧,用于驱动双向电磁阀131工作,从而实现顶升油缸190的下降。第三电磁元件143可以设于双向电磁阀131的另一侧,用于驱动双向电磁阀131工作,从而实现顶升油缸190的上升。双向电磁阀131的一侧还设有同步元件181,同步元件181与双向电磁阀131通过管道相互连通,同步元件181的另一端设有多个开口,同步元件181的开口与对应的顶升油缸190相互连通。同步元件181的内部可以设有多个储油箱,例如,同步元件181的内部可以设有四个大小相同的储油箱,然不限于此,还可以为其他数量的大小相同的储油箱,用于实现顶升油缸190的同步下降。当第二电磁元件142得电时,双向电磁阀131的一侧开始工作,液压油箱170的液压油经过双向电磁阀131进入同步元件181的储油箱,接着液压油再从同步元件181的四个大小相同的储油箱分别进入顶升油缸190的第一腔191,能够使顶升油缸190下降时保持同步,从而使模具200的位置保持水平。当第三电磁元件143得电时,双向电磁阀131的另一侧开始工作,液压油箱170的液压油经过双向电磁阀131进入平衡元件183,接着液压油通过管道分别进入顶升油缸190的第二腔192,使顶升油缸190的第一腔191的液压油进行回油,回油后的液压油再进入同步元件181的储油箱,并且同步元件181的储油箱能够保证顶升油缸190的第一腔191的液压油的流量相等,从而实现顶升油缸190上升时的同步,使模具200的位置保持水平。其中,平衡元件183可以设有多个,平衡元件183可以设于顶升油缸190的一侧,且平衡元件183的出油口与顶升油缸190通过管道相互连通,平衡元件183的进油口与双向电磁阀131的出油口通过管道相互连通,用于平衡顶升油缸190承受的负载重量,让模具200处于指定位置,以满足工况要求。
请参阅图1所示,在本实用新型的一个实施例中,当控制系统出现问题时,操作人员切断电机150的电源,控制元件120发送指令控制第一电磁元件141得电,从而实现单向电磁阀132的换向,此时,顶升油缸190的第二腔中的液压油经过通过管道流向双向电磁阀131,再通过管道进入节流元件182,液压油再从节流元件182通过管道进入液压油箱170,从而实现顶升油缸190的下降,便于操作人员对控制系统进行检修。其中,节流元件182设于液压油箱170的管道上,且节流元件182位于单向电磁阀132的一侧,节流元件182的一端与单向电磁阀132通过管道相互连通,另一端与液压油箱170通过管道相互连通,用于控制管道的液压油回流的速度。节流元件182可以通过调节自身的开口大小来调节顶升油缸190中的液压油的流量,进而调节顶升油缸190的下降速度。例如,当顶升油缸190下降速度过快时,可以将节流元件182的开口调小,实现液压油下降的流量减小,从而降低顶升油缸190下降的速度。当顶升油缸190下降速度过慢时,可以将节流元件182的开口调大,实现液压油下降的流量增大,从而提高顶升油缸190下降的速度,当顶升油缸190下降到原位置时,第一电磁元件141自动断电,从而实现单向电磁阀132的换向,阻止液压油的流动,顶升油缸190处于静止状态,便于操作人员对控制系统进行检修。
综上所述,通过本实用新型提供的一种叶片模具的同步顶升控制系统,通过控制电磁阀和阀门组件进而控制顶升油缸的下降或上升,便于对控制系统进行检修,操作简单,且能够节约人力和时间成本。
在本说明书的描述中,参考术语“本实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型实施例只是用于帮助阐述本实用新型。实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种叶片模具的同步顶升控制系统,其特征在于,所述控制系统包括:
控制元件,与位移传感元件电性连接;
多个电磁阀,设于液压油箱的管道通口处,所述电磁阀与所述控制元件电性连接;以及
多个电磁元件,所述电磁元件设于所述电磁阀上,所述控制元件通过所述电磁元件控制所述电磁阀换向。
2.根据权利要求1所述的叶片模具的同步顶升控制系统,其特征在于,所述控制系统还包括:
位移传感元件,设于模具上;
电机,设于所述液压油箱的管道上,所述电机与所述控制元件电性连接;
液压元件,设于所述液压油箱的通口处,所述液压元件与所述电机电性连接;
阀门组件,设于所述液压油箱的管道上;以及
多个顶升油缸,一端通过所述液压油箱的管道与所述模具相互连通,所述顶升油缸的另一端与所述阀门组件相互连通。
3.根据权利要求1所述的叶片模具的同步顶升控制系统,其特征在于,所述电磁阀至少包括一个双向电磁阀和一个单向电磁阀,且所述单向电磁阀位于所述双向电磁阀的一侧。
4.根据权利要求3所述的叶片模具的同步顶升控制系统,其特征在于,所述双向电磁阀设于所述液压油箱的通口处,所述单向电磁阀设于所述液压油箱的管道上。
5.根据权利要求4所述的叶片模具的同步顶升控制系统,其特征在于,所述电磁元件包括:
第一电磁元件,设于所述单向电磁阀的一侧,用于驱动所述单向电磁阀进行换向;
第二电磁元件,设于所述双向电磁阀的一侧,用于实现顶升油缸的下降;以及
第三电磁元件,设于所述双向电磁阀的另一侧,用于实现顶升油缸的上升。
6.根据权利要求2所述的叶片模具的同步顶升控制系统,其特征在于,所述位移传感元件与所述模具电性连接。
7.根据权利要求2所述的叶片模具的同步顶升控制系统,其特征在于,所述阀门组件包括:
同步元件,一端与双向电磁阀通过管道相互连通,所述同步元件的另一端设有多个开口,所述开口与所述顶升油缸通过管道相互连通;
节流元件,设于所述液压油箱的管道上,所述节流元件的一端与单向电磁阀的一端相互连通;以及
多个平衡元件,一端与所述顶升油缸通过管道相互连通,所述平衡元件的另一端与双向电磁阀通过管道相互连通。
8.根据权利要求7所述的叶片模具的同步顶升控制系统,其特征在于,所述顶升油缸的第一腔一端通过管道与所述同步元件相互连通,所述顶升油缸的第二腔一端通过管道与对应的所述平衡元件相互连通。
9.根据权利要求7所述的叶片模具的同步顶升控制系统,其特征在于,所述同步元件内部设有多个储油腔,且每个所述储油腔都对应一条将液压油输入所述顶升油缸的第一腔的管道。
10.根据权利要求7所述的叶片模具的同步顶升控制系统,其特征在于,所述平衡元件的进油口与所述双向电磁阀的出油口通过管道连通,所述平衡元件的出油口与所述顶升油缸的第二腔通过管道连通。
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