CN218909484U - 一种钢丝圈全自动双工位螺旋缠绕设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于钢丝圈螺旋缠绕设备技术领域，具体涉及一种钢丝圈全自动双工位螺旋缠绕设备，包括支撑板2通过支撑柱固定于底板1顶面，底板1中心固定设置缠绕机构3且缠绕机构3适配支撑板2中心的通孔；支撑板2顶面左侧设置胎圈驱动及换位支架4，胎圈驱动及换位支架4与钢丝圈7连接，支撑板2顶面右侧并列设置定长供料机构6和定长驱动机构5；缠绕机构3底端为回转驱动电机3.1连接回转执行机3.2，回转执行机3.2顶端通过转轴与回转平台3.3连接，回转平台3.3顶面固定设置缠绕回转体3.6，缠绕回转体3.6两侧面分别设置第一缠绕头3.7和第二缠绕头3.9，解决了现有的钢丝圈螺旋缠绕设备效率低，操作复杂的问题。

Description

一种钢丝圈全自动双工位螺旋缠绕设备

技术领域

本实用新型属于钢丝圈螺旋缠绕设备技术领域，具体涉及一种钢丝圈全自动双工位螺旋缠绕设备。

背景技术

钢丝圈螺旋缠绕设备主要是用于轮胎行业，现有的设备主要存在的缺陷为效率低，由于是往钢丝圈上进行螺旋缠绕，因此在通过C形缠绕盘进行缠绕的时候需要将料卷安置到C形缠绕盘上，因此料卷不能太大，多数采用小料卷，但小料卷换料比较频繁，且料头的处理也很难实现；另外一种是将小料卷换成大料卷进行离线放置，这样做的好处是料卷可以做大，且一次性放多组，换料频率降低且换料简单，除换料外整个过程可以不需要人参与，缺点是缠绕过程中多了一道定长工艺，需要在缠绕盘的缠绕头上先备好料，然后再往钢丝圈上进行缠绕，需要的时间更长，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢丝圈全自动双工位螺旋缠绕设备，解决现有的钢丝圈螺旋缠绕设备效率低，操作复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种钢丝圈全自动双工位螺旋缠绕设备，包括支撑板通过支撑柱固定于底板顶面，底板中心固定设置缠绕机构且缠绕机构适配支撑板中心的通孔；支撑板顶面左侧设置胎圈驱动及换位支架，胎圈驱动及换位支架与钢丝圈连接，支撑板顶面右侧并列设置定长供料机构和定长驱动机构；缠绕机构底端为回转驱动电机连接回转执行机，回转执行机顶端通过转轴与回转平台连接，回转平台顶面固定设置缠绕回转体，缠绕回转体两侧面分别设置第一缠绕头和第二缠绕头。

进一步地，缠绕回转体本体靠近顶端的中部设置圆形通槽，缠绕回转体顶端中部设置开口，圆形通槽内壁设置缠绕盘，缠绕盘与钢丝圈适配，缠绕盘两侧面分别连接第一缠绕头和第二缠绕头；缠绕盘电连接伺服电机减速机。

进一步地，缠绕回转体两侧面分别设置第一定长起始位检测仪和第二定长起始位检测仪，第一定长起始位检测仪和第二定长起始位检测仪位于缠绕盘两侧面下方。

进一步地，第一缠绕头和第二缠绕头分别通过安装板固定于缠绕回转体两侧面，安装板正面左半部分上端和右半部分下端分别设置导向销，所属安装板中部设置弹簧支架，弹簧支架顶端连接浮动架，浮动架另一端设置导向辊，浮动架顶面设置辊压板；安装板正面右半部分设置定长辊子，定长辊子顶端设置夹子。

进一步地，定长驱动机构底端通过底板A固定于支撑板顶面，底板A顶面设置第一气缸和驱动连杆，底板A右端的导轨上垂直设置安装立板，安装立板顶端设置回转驱动机，回转驱动机连接同步带轮和同步带，同步带连接伺服电机。

进一步地，安装立板左侧面设置第三气缸，第三气缸连接压杆，压杆与夹子适配；安装立板顶端固定设置气动剪刀安装座，气动剪刀安装座连接第二气缸，气动剪刀安装座顶端设置气动剪刀。

进一步地，定长供料机构通过底板B固定于支撑板顶面，底板B顶面一侧的导轨上垂直设置安装立板A，导轨左端设置挡停块，底板B顶面设置无杆气缸和气缸连接板，气缸连接板与安装立板A连接；安装立板A正面设置若干个导向辊子，安装立板A顶端设置角度挡停块和供料模板。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种钢丝圈全自动双工位螺旋缠绕设备有益效果如下：

1、本实用新型提供的一种钢丝圈全自动双工位螺旋缠绕设备，在不增加缠绕盘的基础上，将缠绕和定长两大工艺分开进行，将原本顺序进行的工艺变为并行进行，极大的提高了设备效率及设备的性价比。

2、本实用新型提供的一种钢丝圈全自动双工位螺旋缠绕设备，采用市面上成熟的机构设计，同其他设备相比采用外圈支撑，一体化封装不受异物的影响，设备故障率低，运行稳定，部装模块设计拆装方便，维修成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种钢丝圈全自动双工位螺旋缠绕设备立体结构示意图；

图2为图1中缠绕机构的立体结构示意图；

图3为图1中缠绕机构的立体结构示意图；

图4为图2中第一缠绕头的立体结构示意图；

图5为图1中定长驱动机构的立体结构示意图；

图6为图5的平面结构示意图；

图7为图1中定长供料机构的立体结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底板；2-支撑板；3-缠绕机构；3.1-回转驱动电机；3.2-回转执行机；3.3-回转平台；3.4-伺服电机减速机；3.5-第一定长起始位检测仪；3.6-缠绕回转体；3.7-第一缠绕头；3.7.1-安装板；3.7.2-导向销；3.7.3-浮动架；3.7.4-辊压板；3.7.5-导向辊；3.7.6-弹簧支架；3.7.7-定长辊子；3.8-第二定长起始位检测仪；3.9-第二缠绕头；3.10-缠绕盘；4-胎圈驱动及换位支架；5-定长驱动机构；5.1-底板A；5.2-安装立板；5.3-驱动连杆；5.4-第一气缸；5.5-伺服电机；5.6-回转驱动机；5.7-同步带轮；5.8-同步带；5.9-第二气缸；5.10-气动剪刀；5.11-第三气缸；5.12-压杆；5.13-气动剪刀安装座；6-定长供料机构；6.1-底板B；6.2-无杆气缸；6.3-气缸连接板；6.4-供料模板；6.5-挡停块；6.6-安装立板A；6.7-导向辊子；6.8-角度挡停块；7-钢丝圈。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本使实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本申请实施例提供一种钢丝圈全自动双工位螺旋缠绕设备，包括支撑板2通过支撑柱固定于底板1顶面，底板1中心固定设置缠绕机构3且缠绕机构3适配支撑板2中心的通孔，缠绕机构3下半部分位于支撑板2下方，缠绕机构3上半部分穿过支撑板2中心的通孔并位于支撑板2的上方；支撑板2顶面左侧设置胎圈驱动及换位支架4，胎圈驱动及换位支架4与钢丝圈7连接，钢丝圈7为被缠绕对象，工作过程中胎圈驱动及换位支架4抓取钢丝圈7并将钢丝圈7不断进行旋转，改变被缠绕位置，同时缠绕机构3不断的往钢丝圈7上进行缠绕；支撑板2顶面右侧并列设置定长供料机构6和定长驱动机构5，定长供料机构6向定长驱动机构5供应包布料，定长驱动机构5将包布进行定长；缠绕机构3底端为回转驱动电机3.1连接回转执行机3.2，回转执行机3.2顶端通过转轴与回转平台3.3连接，回转驱动电机3.1和回转执行机3.2能够驱动回转平台3.3进行旋转；回转平台3.3顶面固定设置缠绕回转体3.6，缠绕回转体3.6能够随回转平台3.3旋转，缠绕回转体3.6两侧面分别设置第一缠绕头3.7和第二缠绕头3.9，缠绕机构3设置双工位缠绕方式，具有两个缠绕头，将缠绕回转体3.6旋转180°时，两个缠绕头的位置即可相互切换。

缠绕回转体3.6本体靠近顶端的中部设置圆形通槽，缠绕回转体3.6顶端中部设置开口，圆形通槽内壁设置缠绕盘3.10，缠绕盘3.10与钢丝圈7适配，缠绕盘3.10两侧面分别连接第一缠绕头3.7和第二缠绕头3.9；缠绕盘3.10电连接伺服电机减速机3.4，缠绕回转体3.6两侧面分别设置第一定长起始位检测仪3.5和第二定长起始位检测仪3.8，第一定长起始位检测仪3.5和第二定长起始位检测仪3.8位于缠绕盘3.10两侧面下方。钢丝圈7在胎圈驱动及换位支架4的抓取下自上往下经过缠绕机构3的开口后落入到缠绕盘3.10中，伺服电机减速机3.4驱动缠绕盘3.10进行旋转，且胎圈驱动及换位支架4不断地旋转钢丝圈7，靠近胎圈驱动及换位支架4一侧的缠绕头即可将包布均匀地缠绕至钢丝圈7上；缠绕机构3上靠近胎圈驱动及换位支架4一侧的缠绕头与缠绕盘3.10吸合，并配合缠绕盘3.10完成缠绕包布的工作，另一侧的缠绕头则与缠绕盘3.10脱落，配合定长供料机构6和定长驱动机构5进行定长工作，定长工作和缠绕工作即可同时进行，定长时间短于缠绕时间，缠绕工作结束后，缠绕回转体3.6旋转180°，即可继续进行缠绕工作和定长工作，解决了传统工艺中需要先进行定长才能继续缠绕工作，提高了工作效率。

第一缠绕头3.7和第二缠绕头3.9分别通过安装板3.7.1固定于缠绕回转体3.6两侧面，安装板3.7.1正面左半部分上端和右半部分下端分别设置导向销3.7.2，左侧导向销3.7.2为吸附导向，右侧导向销3.7.2则为脱离导向，控制缠绕头的吸附和脱离；所属安装板3.7.1中部设置弹簧支架3.7.6，弹簧支架3.7.6顶端连接浮动架3.7.3，浮动架3.7.3另一端设置导向辊3.7.5，避免辊压板3.7.4与定长供料机构6干涉到缠绕头的定长缠绕工作，并为其他驱动机构抵接导向；浮动架3.7.3顶面设置辊压板3.7.4，钢丝圈7放置时首先置于辊压板3.7.4上，通过浮动架3.7.3和弹簧支架3.7.6给予钢丝圈7一个预压力，避免钢丝圈位置超过缠绕头可缠绕的范围；安装板3.7.1正面右半部分设置定长辊子3.7.7，定长辊子3.7.7顶端设置夹子，定长辊子3.7.7顶端的夹子能够夹紧包布料头，在缠绕过程中能够有一个始终的预紧力，避免定长的包布在缠绕的过程中散掉。

定长驱动机构5底端通过底板A5.1固定于支撑板2顶面，底板A5.1顶面设置第一气缸5.4和驱动连杆5.3，底板A5.1右端的导轨上垂直设置安装立板5.2，安装立板5.2顶端设置回转驱动机5.6，回转驱动机5.6连接同步带轮5.7和同步带5.8，同步带5.8连接伺服电机5.5；定长工作开始后，由第一气缸5.4通过驱动连杆5.3带动安装立板5.2，沿着导轨进行朝缠绕机构3的直线运动，直到回转驱动机5.6与定长辊子3.7.7的端面近乎接触时停下，伺服电机5.5通过同步带5.8和同步带轮5.7驱动回转驱动机5.6进行回转运动，回转驱动机5.6带动缠绕头上的定长辊子3.7.7回到初始位置，即可开始进行定长工作。

安装立板5.2左侧面设置第三气缸5.11，第三气缸5.11连接压杆5.12，压杆5.12与夹子适配；安装立板5.2顶端固定设置气动剪刀安装座5.13，气动剪刀安装座5.13连接第二气缸5.9，气动剪刀安装座5.13顶端设置气动剪刀5.10；第三气缸5.11带动压杆5.12进行回转运动，将定长辊子3.7.7上的夹子打开，夹子打开后定长供料机构6供料，进行定长，定长过程中第二气缸5.9带动气动剪刀安装座5.13伸出，安装与其上的气动剪刀5.10常态是展开的，此时包布处于剪刀中间，缠绕到一定时间后气动剪刀5.10将包布裁断，定长工作完成，所有设备进行复位。

定长供料机构6通过底板B6.1固定于支撑板2顶面，底板B6.1顶面一侧的导轨上垂直设置安装立板A6.6，导轨左端设置挡停块6.5，底板B6.1顶面设置无杆气缸6.2和气缸连接板6.3，气缸连接板6.3与安装立板A6.6连接，通过气缸连接板6.3推动安装立板A6.6进行沿着导轨进行直线运动，挡停块6.5控制定长供料机构6供料动作终点位置并提供缓冲；安装立板A6.6正面设置若干个导向辊子6.7，安装立板A6.6顶端设置角度挡停块6.8和供料模板6.4；作业中包布经过多个导向辊子6.7后进入供料模板6.4，供料模板6.4的角度能够通过角度挡停块6.8进行调整，供料模板6.4即可向定长驱动机构5输送包布。本申请实施例提供的一种钢丝圈全自动双工位螺旋缠绕设备，提供了一种双工位缠绕方式，利用左右缠绕头相互切换状态，达到一个缠绕盘实现双工位的功能，消除了定长带来的效率影响。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型装置权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种钢丝圈全自动双工位螺旋缠绕设备，其特征在于：包括支撑板(2)通过支撑柱固定于底板(1)顶面，所述底板(1)中心固定设置缠绕机构(3)且所述缠绕机构(3)适配所述支撑板(2)中心的通孔；所述支撑板(2)顶面左侧设置胎圈驱动及换位支架(4)，所述胎圈驱动及换位支架(4)与钢丝圈(7)连接，所述支撑板(2)顶面右侧并列设置定长供料机构(6)和定长驱动机构(5)；所述缠绕机构(3)底端为回转驱动电机(3.1)连接回转执行机(3.2)，所述回转执行机(3.2)顶端通过转轴与回转平台(3.3)连接，所述回转平台(3.3)顶面固定设置缠绕回转体(3.6)，所述缠绕回转体(3.6)两侧面分别设置第一缠绕头(3.7)和第二缠绕头(3.9)。

2.根据权利要求1所述的一种钢丝圈全自动双工位螺旋缠绕设备，其特征在于：所述缠绕回转体(3.6)本体靠近顶端的中部设置圆形通槽，所述缠绕回转体(3.6)顶端中部设置开口，所述圆形通槽内壁设置缠绕盘(3.10)，所述缠绕盘(3.10)与钢丝圈(7)适配，所述缠绕盘(3.10)两侧面分别连接所述第一缠绕头(3.7)和所述第二缠绕头(3.9)；所述缠绕盘(3.10)电连接伺服电机减速机(3.4)。

3.根据权利要求2所述的一种钢丝圈全自动双工位螺旋缠绕设备，其特征在于：所述缠绕回转体(3.6)两侧面分别设置第一定长起始位检测仪(3.5)和第二定长起始位检测仪(3.8)，所述第一定长起始位检测仪(3.5)和所述第二定长起始位检测仪(3.8)位于所述缠绕盘(3.10)两侧面下方。

4.根据权利要求2所述的一种钢丝圈全自动双工位螺旋缠绕设备，其特征在于：所述第一缠绕头(3.7)和所述第二缠绕头(3.9)分别通过安装板(3.7.1)固定于所述缠绕回转体(3.6)两侧面，所述安装板(3.7.1)正面左半部分上端和右半部分下端分别设置导向销(3.7.2)，所属安装板(3.7.1)中部设置弹簧支架(3.7.6)，所述弹簧支架(3.7.6)顶端连接浮动架(3.7.3)，所述浮动架(3.7.3)另一端设置导向辊(3.7.5)，所述浮动架(3.7.3)顶面设置辊压板(3.7.4)；所述安装板(3.7.1)正面右半部分设置定长辊子(3.7.7)，所述定长辊子(3.7.7)顶端设置夹子。

5.根据权利要求1所述的一种钢丝圈全自动双工位螺旋缠绕设备，其特征在于：所述定长驱动机构(5)底端通过底板A(5.1)固定于所述支撑板(2)顶面，所述底板A(5.1)顶面设置第一气缸(5.4)和驱动连杆(5.3)，所述底板A(5.1)右端的导轨上垂直设置安装立板(5.2)，所述安装立板(5.2)顶端设置回转驱动机(5.6)，所述回转驱动机(5.6)连接同步带轮(5.7)和同步带(5.8)，所述同步带(5.8)连接伺服电机(5.5)。

6.根据权利要求5所述的一种钢丝圈全自动双工位螺旋缠绕设备，其特征在于：所述安装立板(5.2)左侧面设置第三气缸(5.11)，所述第三气缸(5.11)连接压杆(5.12)，所述压杆(5.12)与夹子适配；所述安装立板(5.2)顶端固定设置气动剪刀安装座(5.13)，所述气动剪刀安装座(5.13)连接第二气缸(5.9)，所述气动剪刀安装座(5.13)顶端设置气动剪刀(5.10)。

7.根据权利要求1所述的一种钢丝圈全自动双工位螺旋缠绕设备，其特征在于：所述定长供料机构(6)通过底板B(6.1)固定于所述支撑板(2)顶面，所述底板B(6.1)顶面一侧的导轨上垂直设置安装立板A(6.6)，所述导轨左端设置挡停块(6.5)，所述底板B(6.1)顶面设置无杆气缸(6.2)和气缸连接板(6.3)，所述气缸连接板(6.3)与所述安装立板A(6.6)连接；所述安装立板A(6.6)正面设置若干个导向辊子(6.7)，所述安装立板A(6.6)顶端设置角度挡停块(6.8)和供料模板(6.4)。

Images