CN218909060U - 一种面板玻璃抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种面板玻璃抓取装置，包括设备主体，所述设备主体包括：用于对面板玻璃的上部进行固定的固定件；用于对面板玻璃的下部进行夹持的活动件，所述活动件设置于固定件上；通过设置设备主体，在使用时，滑动杆向内侧移动过程中，夹持爪跟随向内侧移动，将面板玻璃撑起，配合接触垫将面板玻璃固定夹持，由于对面板玻璃的上下两端均进行了有效的固定，因此，在移动过程中会更加稳定，可有效解决传统技术中，吸附式结构不够稳定，在使用人员转运过程中，可能会发生掉落等问题，并且采用拉绳控制滑动杆的夹持结构，能够对不同大小的玻璃进行有效固定，适用性更好，有效增强装置的实用性。

Description

一种面板玻璃抓取装置

技术领域

本实用新型涉及面板玻璃加工技术领域，具体为一种面板玻璃抓取装置。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，玻璃简单分类主要分为平板玻璃和深加工玻璃。平板玻璃主要分为三种：即引上法平板玻璃(分有槽/无槽两种)、平拉法平板玻璃和浮法玻璃。由于浮法玻璃具有厚度均匀、上下表面平整平行，再加上劳动生产率高及利于管理等方面的因素影响，浮法玻璃正成为玻璃制造方式的主流。随着电子产品的强势发展，越来越多的玻璃被应用到各种显示器面板中使用。

在对面板玻璃进行加工过程中，需要对面板玻璃进行抓取转运，现有技术中，通常为利用吸盘对面板玻璃的顶端进行吸附，然而吸附式结构不够稳定，在使用人员转运过程中，可能会发生掉落等问题，装置的实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种面板玻璃抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种面板玻璃抓取装置，包括设备主体，所述设备主体包括：

用于对面板玻璃的上部进行固定的固定件；

用于对面板玻璃的下部进行夹持的活动件，所述活动件设置于固定件上。

进一步地，所述固定件包括支撑筒，所述支撑筒中空设置，所述支撑筒的顶端设置有滑筒，所述滑筒的左右两端对称设置有两组滑槽，所述滑筒的顶端设置有顶盖。

进一步地，所述支撑筒的底端前后对称设置有两组延伸架，两组所述延伸架之间左右对称设置有两组转向杆。

进一步地，所述延伸架的底端均匀设置有多组接触垫，所述接触垫的材质为聚氨酯。

进一步地，两组所述延伸架之间还设置有导向件，所述导向件左右对称设置有两组，所述导向件包括固定连接于两组所述延伸架之间的连轴，所述连轴的中间位置设置有导向筒。

进一步地，所述活动件包括滑动塞，所述滑动塞滑动连接于滑筒内，所述滑动塞的左右两端对称设置有两组控制柄，所述控制柄穿过滑槽延伸至滑筒的外侧。

进一步地，所述滑动塞的底端左右对称设置有两组拉绳，所述拉绳的穿过支撑筒延伸至其下方，所述拉绳与转向杆的底端滑动接触连接并转向至向外侧延伸。

进一步地，所述拉绳远离滑筒的一端设置有滑动杆，所述滑动杆滑动连接于导向筒内侧。

进一步地，所述滑动杆的外侧左端设置有固定座，所述固定座的右端设置有弹簧，所述弹簧套接于滑动杆外侧，所述弹簧的右端设置有压筒，所述压筒滑动连接于滑动杆的外侧，所述压筒的右端与导向筒的左端接触连接。

进一步地，所述滑动杆的左端向下设置有延伸杆，所述延伸杆的底端设置有安装杆，所述安装杆的前后两端对称设置有夹持爪，所述夹持爪的内侧上部做切角处理。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置设备主体，在使用时，使用人员将设备主体移动至面板玻璃的上方，随后下压设备主体，使得夹持爪的底端与面板玻璃的底端平齐，随后使用人员上拉控制柄，带动滑动塞在滑筒内向上滑动，带动拉绳向上移动，移动过程中，拉绳会拉动滑动杆向内侧移动，弹簧被压缩，滑动杆向内侧移动过程中，夹持爪跟随向内侧移动，将面板玻璃撑起，配合接触垫将面板玻璃固定夹持，由于对面板玻璃的上下两端均进行了有效的固定，因此，在移动过程中会更加稳定，可有效解决传统技术中，吸附式结构不够稳定，在使用人员转运过程中，可能会发生掉落等问题，并且采用拉绳控制滑动杆的夹持结构，能够对不同大小的玻璃进行有效固定，适用性更好，有效增强装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型整体外观结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型固定件结构示意图；

图4为本实用新型活动件结构示意图。

图中：1、设备主体；2、固定件；21、支撑筒；22、滑筒；221、滑槽；23、顶盖；24、延伸架；241、接触垫；25、转向杆；26、导向件；261、连轴；262、导向筒；3、活动件；31、滑动塞；311、控制柄；32、拉绳；33、滑动杆；331、固定座；34、弹簧；35、压筒；36、延伸杆；37、安装杆；38、夹持爪。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种面板玻璃抓取装置技术方案：一种面板玻璃抓取装置，包括设备主体1，设备主体1包括：用于对面板玻璃的上部进行固定的固定件2；用于对面板玻璃的下部进行夹持的活动件3，活动件3设置于固定件2上；

固定件2包括支撑筒21，支撑筒21中空设置，支撑筒21的顶端设置有滑筒22，滑筒22的左右两端对称设置有两组滑槽221，滑筒22的顶端设置有顶盖23，支撑筒21的底端前后对称设置有两组延伸架24，两组延伸架24之间左右对称设置有两组转向杆25，延伸架24的底端均匀设置有多组接触垫241，接触垫241的材质为聚氨酯，用于压紧面板玻璃的顶端，由于接触垫241的材质为聚氨酯，聚氨酯材料质软具有极佳的耐磨性以及一定弹性，能够实现在对面板玻璃顶端提供有效的固定压力的同时，防止面板玻璃的上表面磨损，对面板玻璃起到有效的保护作用，增强装置的实用性；

两组延伸架24之间还设置有导向件26，导向件26左右对称设置有两组，导向件26包括固定连接于两组延伸架24之间的连轴261，连轴261的中间位置设置有导向筒262；

活动件3包括滑动塞31，滑动塞31滑动连接于滑筒22内，滑动塞31的左右两端对称设置有两组控制柄311，控制柄311穿过滑槽221延伸至滑筒22的外侧，滑动塞31的底端左右对称设置有两组拉绳32，拉绳32的穿过支撑筒21延伸至其下方，拉绳32与转向杆25的底端滑动接触连接并转向至向外侧延伸，拉绳32远离滑筒22的一端设置有滑动杆33，滑动杆33滑动连接于导向筒262内侧，滑动杆33的外侧左端设置有固定座331，固定座331的右端设置有弹簧34，弹簧34套接于滑动杆33外侧，弹簧34的右端设置有压筒35，压筒35滑动连接于滑动杆33的外侧，压筒35的右端与导向筒262的左端接触连接，滑动杆33的左端向下设置有延伸杆36，延伸杆36的底端设置有安装杆37，安装杆37的前后两端对称设置有夹持爪38，夹持爪38的内侧上部做切角处理，在使用时，使用人员将设备主体1移动至面板玻璃的上方，随后下压设备主体1，使得夹持爪38的底端与面板玻璃的底端平齐，随后使用人员上拉控制柄311，带动滑动塞31在滑筒22内向上滑动，带动拉绳32向上移动，移动过程中，拉绳32会拉动滑动杆33向内侧移动，弹簧34被压缩，滑动杆33向内侧移动过程中，夹持爪38跟随向内侧移动，将面板玻璃撑起，配合接触垫241将面板玻璃固定夹持。

本实用新型通过设置设备主体1，在使用时，使用人员将设备主体1移动至面板玻璃的上方，随后下压设备主体1，使得夹持爪38的底端与面板玻璃的底端平齐，随后使用人员上拉控制柄311，带动滑动塞31在滑筒22内向上滑动，带动拉绳32向上移动，移动过程中，拉绳32会拉动滑动杆33向内侧移动，弹簧34被压缩，滑动杆33向内侧移动过程中，夹持爪38跟随向内侧移动，将面板玻璃撑起，配合接触垫241将面板玻璃固定夹持，由于对面板玻璃的上下两端均进行了有效的固定，因此，在移动过程中会更加稳定，可有效解决传统技术中，吸附式结构不够稳定，在使用人员转运过程中，可能会发生掉落等问题，并且采用拉绳32控制滑动杆33的夹持结构，能够对不同大小的玻璃进行有效固定，适用性更好，有效增强装置的实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种面板玻璃抓取装置，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)包括：

用于对面板玻璃的上部进行固定的固定件(2)；

用于对面板玻璃的下部进行夹持的活动件(3)，所述活动件(3)设置于固定件(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种面板玻璃抓取装置，其特征在于：所述固定件(2)包括支撑筒(21)，所述支撑筒(21)中空设置，所述支撑筒(21)的顶端设置有滑筒(22)，所述滑筒(22)的左右两端对称设置有两组滑槽(221)，所述滑筒(22)的顶端设置有顶盖(23)。

3.根据权利要求2所述的一种面板玻璃抓取装置，其特征在于：所述支撑筒(21)的底端前后对称设置有两组延伸架(24)，两组所述延伸架(24)之间左右对称设置有两组转向杆(25)。

4.根据权利要求3所述的一种面板玻璃抓取装置，其特征在于：所述延伸架(24)的底端均匀设置有多组接触垫(241)，所述接触垫(241)的材质为聚氨酯。

5.根据权利要求4所述的一种面板玻璃抓取装置，其特征在于：两组所述延伸架(24)之间还设置有导向件(26)，所述导向件(26)左右对称设置有两组，所述导向件(26)包括固定连接于两组所述延伸架(24)之间的连轴(261)，所述连轴(261)的中间位置设置有导向筒(262)。

6.根据权利要求5所述的一种面板玻璃抓取装置，其特征在于：所述活动件(3)包括滑动塞(31)，所述滑动塞(31)滑动连接于滑筒(22)内，所述滑动塞(31)的左右两端对称设置有两组控制柄(311)，所述控制柄(311)穿过滑槽(221)延伸至滑筒(22)的外侧。

7.根据权利要求6所述的一种面板玻璃抓取装置，其特征在于：所述滑动塞(31)的底端左右对称设置有两组拉绳(32)，所述拉绳(32)的穿过支撑筒(21)延伸至其下方，所述拉绳(32)与转向杆(25)的底端滑动接触连接并转向至向外侧延伸。

8.根据权利要求7所述的一种面板玻璃抓取装置，其特征在于：所述拉绳(32)远离滑筒(22)的一端设置有滑动杆(33)，所述滑动杆(33)滑动连接于导向筒(262)内侧。

9.根据权利要求8所述的一种面板玻璃抓取装置，其特征在于：所述滑动杆(33)的外侧左端设置有固定座(331)，所述固定座(331)的右端设置有弹簧(34)，所述弹簧(34)套接于滑动杆(33)外侧，所述弹簧(34)的右端设置有压筒(35)，所述压筒(35)滑动连接于滑动杆(33)的外侧，所述压筒(35)的右端与导向筒(262)的左端接触连接。

10.根据权利要求9所述的一种面板玻璃抓取装置，其特征在于：所述滑动杆(33)的左端向下设置有延伸杆(36)，所述延伸杆(36)的底端设置有安装杆(37)，所述安装杆(37)的前后两端对称设置有夹持爪(38)，所述夹持爪(38)的内侧上部做切角处理。

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