CN218908879U - 一种工件提取装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种工件提取装置，包括底座、提取件以及翻转组件。提取件活动连接于底座，提取件用于提取工件，翻转组件连接于底座的周侧，翻转组件与提取件连接。翻转组件用于驱动提取件和提取件所提取的工件从第一姿态翻转至第二姿态。本实用新型提供的工件提取装置能够改变工件的姿态，进而可以将符合检测设备姿态要求的工件输入检测设备。

Description

一种工件提取装置

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种工件提取装置。

背景技术

在自动化生产的过程中，经常需要提取工件，以便将工件输送至后续的检测设备中进行检测。但是，在进行一些检测前需要改变工件的放置姿态，以满足检测设备的需求。例如，在智能手表的生产过程中，需要对手表后盖进行测量，以衡量手表后盖是否满足安装及使用要求，因此需要通过自动化设备将手表后盖上料到检测设备上。但是，现有的很多手表后盖为了满足检测前的清洗需求，都是以竖直姿态放置在料盘上的，而在检测时，则需要使手表后盖以水平姿态输入检测设备。因此，亟待一种能够高效地提取工件并改变工件姿态的提取装置，用以提取料盘上的工件，并改变工件地姿态，以便高效地将符合检测设备姿态要求的工件输入检测设备。

实用新型内容

本实用新型主要目的是提供一种能够改变工件姿态的提取装置。

第一方面，一种实施例中提供一种工件提取装置，包括：

底座；

提取件，所述提取件活动连接于所述底座，提取件用于提取工件；

翻转组件，翻转组件连接于底座的周侧，所述翻转组件与提取件连接，翻转组件用于驱动提取件和提取件所提取的工件从第一姿态翻转至第二姿态。

进一步地，所述第一姿态为竖直状态，所述第二姿态为水平状态；或者，所述第一姿态为水平状态，所述第二姿态为竖直状态。

进一步地，还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端与所述底座连接，所述旋转驱动件用于驱动所述底座转动，所述底座转动时带动所述翻转组件转动。

进一步地，底座围绕转动轴线转动，提取件围绕翻转轴线翻转，转动轴线与翻转轴线垂直。

进一步地，翻转组件包括翻转驱动件、连杆组件和翻转基体；翻转基体与底座转动连接，提取件连接于翻转基体；翻转驱动件的一端与底座转动连接，翻转驱动件的另一端具有伸缩推杆，伸缩推杆与连杆组件的一端连接，连杆组件的另一端与翻转基体连接；伸缩推杆用于推动连杆组件运动，以带动翻转基体和提取件相对底座翻转运动。

进一步地，所述翻转组件配置为两个，所述底座具有相对设置的第一侧和第二侧，以及相对设置的第三侧和第四侧；两个所述翻转组件的翻转基体分别设置在所述底座的第一侧和第二侧，且均与所述底座转动连接；两个所述翻转组件的翻转驱动件分别设置在底座的第三侧和第四侧，两个所述翻转驱动件均与所述底座转动连接，且两个所述翻转驱动件的伸缩推杆与两个所述翻转组件的连杆组件一一对应地连接；两个所述连杆组件的另一端均与所述提取件连接。

进一步地，翻转基体上设有多个提取件，且所述提取件均位于所述翻转基体远离所述底座的一侧。

进一步地，提取件配置为吸附结构、电磁铁结构或夹持结构中的至少一种。

进一步地，还包括固定板，旋转驱动件连接于固定板。

进一步地，所述旋转驱动件与所述固定板活动连接，所述旋转驱动件可相对所述固定板在竖直方向上移动。

本实用新型提供一种工件提取装置，该工件提取装置包括底座、提取件以及翻转组件。翻转组件用于驱动提取件和提取件所提取的工件从第一姿态翻转至第二姿态，进而达到后续检测设备的姿态要求。

附图说明

图1为实施例中的工件提取装置的立体结构示意图；

图2为实施例中的工件提取装置的正视图；

图3为实施例中的工件提取装置的左视图；

图4为实施例中的工件提取装置的俯视图。

附图标记：工件提取装置-100，底座-110，旋转驱动件-120，提取件-130，翻转组件-140，翻转驱动件-141，伸缩推杆-1411，连杆组件-142，第一驱动杆-1421，第二驱动杆-1422，翻转基体-143，固定板-150。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

请参考图1-4，本实施例提供一种工件提取装置100，该工件提取装置100包括底座110、提取件130以及翻转组件140。

提取件130活动连接于底座110，提取件130用于提取工件，翻转组件140连接于底座110的周侧，翻转组件140与提取件130连接。翻转组件140用于驱动提取件130和提取件130所提取的工件从第一姿态翻转至第二姿态。

在提取装置工作时，先通过提取件130提取第一姿态的工件，再通过翻转组件140驱动提取件130和提取件130所提取的工件从第一姿态翻转至第二姿态，以便后续将符合检测设备的姿态要求的工件输送至检测设备内。

请参考图1，一种实施例中，工件提取装置100还包括旋转驱动件120，旋转驱动件120的输出端与底座110连接，该旋转驱动件120用于驱动底座110转动，底座110转动时带动翻转组件140转动。具体地，旋转驱动件120可以配置为旋转电机。工件提取装置100还包括固定板150，旋转驱动件120连接于固定板150，固定板150用于承载旋转驱动件120。

请参考图1，一种实施例中，旋转驱动件120与固定板150活动连接，旋转驱动件120可相对固定板150在竖直方向上移动。使得旋转驱动件120能够带动底座110、提取件130和翻转组件140在竖直方向上移动，以实现提取件130沿竖直方向靠近或远离工件。具体地，旋转驱动件可以通过沿竖直方向延伸的滑轨、滑槽或其他合适的连接结构与固定板滑动连接。

请参考图1，一种实施例中，工件提取装置100包括至少两个提取件130以及至少两个翻转组件140。提取件130与翻转组件140连接，提取件130用于提取工件，翻转组件140连接于底座110的周侧，底座110转动时带动翻转组件140转动，翻转组件140用于驱动提取件130和提取件130所提取的工件从第一姿态翻转至第二姿态，可满足后续检测设备的姿态要求。具体地，本实施例中的工件可以是智能手表后盖。

请参考图2-4，一种实施例中，底座110围绕转动轴线A-A转动，提取件130围绕翻转轴线B-B或者B’-B’翻转，转动轴线A-A与翻转轴线B-B和B’-B’垂直。在其他实施例中，翻转轴线B-B或B’-B’与转动轴线A-A之间的夹角也可以是其他合适的角度，例如，60°、70°或80°等。

需要说明的是，在实际应用场景中，转动轴线A-A可以是沿竖直方向延伸的轴线，翻转轴线B-B和B’-B’可以是沿水平方向延伸的轴线。具体地，请参考图3，图3中的轴线A-A为转动轴线，图3中的轴线B-B为翻转轴线。

当翻转轴线B-B和B’-B’沿水平方向设置，且翻转角度为90°时，工件的第一姿态可以是工件竖直放置的姿态，工件的第二姿态可以是工件水平放置的姿态。也即，第一姿态为竖直状态，第二姿态为水平状态。当然，在其他实施例中，也可以是第一姿态为水平状态，第二姿态为竖直状态。具体地，请参考图3，在一种实施例中，提取件130翻转时围绕翻转轴线B-B翻转90°，以带动提取件130所提取的工件从竖直的第一姿态翻转至水平的第二姿态。当然，在其他实施例中，出于对生产的实际需求，提取件130翻转的角度也可以设置为60°、70°或80°等。

在本实施例中，请参考图2，翻转组件140为两个，两个翻转组件140分别设置在底座110的相对两侧，底座110转动时围绕转动轴线转动180°。在其他的实施例中。翻转组件140可以为三个或者四个，当翻转组件140设置为三个或者4个时，可以进一步提高工件提取装置100的搬运效率。若翻转组件140为4个，则4个翻转组件140分别设置于底座110的四周，底座110转动时围绕转动轴线转动90°。另外，当翻转组件140为4个时，可以适当调整底座110与翻转组件140的连接位置，以供翻转组件140有足够的空间进行翻转。

请参考图2，翻转组件140包括翻转驱动件141、连杆组件142和翻转基体143。翻转基体143与底座110转动连接，提取件130连接于翻转基体143。翻转驱动件141的一端与底座110转动连接，翻转驱动件141的另一端具有伸缩推杆1411，伸缩推杆1411与连杆组件142的一端连接，连杆组件142的另一端与翻转基体143连接，本实施例中的每个翻转组件140包括有一个翻转驱动件141。伸缩推杆1411用于推动连杆组件142运动，以带动翻转基体143和提取件130相对底座110翻转运动。

当需要驱动翻转基体143翻转时，通过翻转驱动件141的伸缩推杆1411驱动连杆组件142运动，进而通过连杆组件142带动翻转基体143相对底座110翻转运动。

具体地，请继续参考图2和4，当翻转组件140配置为两个时，底座110具有相对设置的第一侧和第二侧，以及相对设置的第三侧和第四侧。两个翻转组件140的翻转基体143分别设置在底座110的第一侧和第二侧，且均与底座110转动连接。两个翻转组件140的翻转驱动件141分别设置在底座110的第三侧和第四侧，两个翻转驱动件141均与底座110转动连接，且两个翻转驱动件141的伸缩推杆1411与两个翻转组件140的连杆组件142一一对应地连接，两个连杆组件142的另一端均与提取件130连接。

通过两个翻转驱动件141分别驱动两个翻转基体143翻转，由于两个翻转基体143和两个翻转驱动件141分别排布在底座110的四周，合理地利用了底座110周侧的安装空间，有利于优化工件提取装置100中各部件的空间布局。

请参考图1，连杆组件142包括第一驱动杆1421和第二驱动杆1422，第一驱动杆1421的一端与伸缩推杆1411连接，第一驱动杆1421的另一端与第二驱动杆1422转动连接，第二驱动杆1422的另一端与翻转基体143连接。第一驱动杆1421和第二驱动杆1422的设置可方便翻转驱动件141灵活驱动翻转基体143翻转。

翻转基体143上提取件130的数量可以根据实际需求灵活设置为一个或多个，且提取件130均位于翻转基体143远离底座110的一侧。通过设置多个提取件130，一方面，可以一次提取更多数量的工件，以提高提取工件的效率，另一方面，可以从一个工件的多个位置提取工件，以提升提取工件时的稳定性，避免工件掉落。具体地，请参考图1，在一种实施例中，每个翻转基体143上均设置有两个提取件130。当然，在其他实施例中，提取件130的数量也可以是三个、四个或其他合适的数量。

在一种实施例中，翻转驱动件141配置为气缸，在其他实施例中，翻转驱动件141可以选用电动推杆。

在一种实施例中，提取件130配置为吸附结构。具体地，吸附结构可以是与气泵连通的吸盘。在其他实施例中，根据需要提取的工件的不同，提取件130也可以选用电磁铁结构或夹持结构，例如，当工件为能够被磁铁吸附的磁性材料时，提取件130可以选用电磁铁结构。

请参考图1-4，本实施例中的工件提取装置100的操作流程如下：

首先，先将其中一个翻转基体143上的两个提取件130提取料盘上的智能手表后盖。

第二，再开启旋转驱动件120，底座110围绕转动轴线转动180°，进而使得另一个翻转基体143面对料盘，此时，该翻转基体143上的提取件130提取料盘上的智能手表后盖。

第三，开启翻转驱动件141，分别驱动两个翻转基体143翻转，使得提取件130围绕翻转轴线翻转90°，进而带动提取件130所提取的智能手表后盖从竖直的第一姿态翻转至水平的第二姿态。

最后，输送至检测设备内部完成各项指标的检测。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种工件提取装置,其特征在于，包括：

底座；

提取件，所述提取件活动连接于所述底座，所述提取件用于提取工件；

翻转组件，所述翻转组件连接于所述底座的周侧，所述翻转组件与所述提取件连接，所述翻转组件用于驱动所述提取件和所述提取件所提取的工件从第一姿态翻转至第二姿态。

2.如权利要求1所述的工件提取装置，其特征在于，所述第一姿态为竖直状态，所述第二姿态为水平状态；或者，所述第一姿态为水平状态，所述第二姿态为竖直状态。

3.如权利要求1所述的工件提取装置，其特征在于，还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端与所述底座连接，所述旋转驱动件用于驱动所述底座转动，所述底座转动时带动所述翻转组件转动。

4.如权利要求3所述的工件提取装置，其特征在于，所述底座围绕转动轴线转动，所述提取件围绕翻转轴线翻转，所述转动轴线与所述翻转轴线垂直。

5.如权利要求1所述的工件提取装置，其特征在于，所述翻转组件包括翻转驱动件、连杆组件和翻转基体；所述翻转基体与所述底座转动连接，所述提取件连接于所述翻转基体；所述翻转驱动件的一端与所述底座转动连接，所述翻转驱动件的另一端具有伸缩推杆，所述伸缩推杆与所述连杆组件的一端连接，所述连杆组件的另一端与所述翻转基体连接；所述伸缩推杆用于推动所述连杆组件运动，以带动所述翻转基体和所述提取件相对所述底座翻转运动。

6.如权利要求5所述的工件提取装置，其特征在于，所述翻转组件配置为两个，所述底座具有相对设置的第一侧和第二侧，以及相对设置的第三侧和第四侧；两个所述翻转组件的翻转基体分别设置在所述底座的第一侧和第二侧，且均与所述底座转动连接；两个所述翻转组件的翻转驱动件分别设置在底座的第三侧和第四侧，两个所述翻转驱动件均与所述底座转动连接，且两个所述翻转驱动件的伸缩推杆与两个所述翻转组件的连杆组件一一对应地连接；两个所述连杆组件的另一端均与所述提取件连接。

7.如权利要求5所述的工件提取装置，其特征在于，所述翻转基体上设有多个所述提取件，且所述提取件均位于所述翻转基体远离所述底座的一侧。

8.如权利要求1-7任一项所述的工件提取装置，其特征在于，所述提取件配置为吸附结构、电磁铁结构或夹持结构中的至少一种。

9.如权利要求3或4所述的工件提取装置，其特征在于，还包括固定板，所述旋转驱动件连接于所述固定板。

10.如权利要求9所述的工件提取装置，其特征在于，所述旋转驱动件与所述固定板活动连接，所述旋转驱动件可相对所述固定板在竖直方向上移动。

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