CN207209344U - 一种水平面旋转式分装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种水平面旋转式分装装置，包括底板、步进电机、旋转盘、分装管、收集袋以及气缸；所述步进电机与底板上端中部连接，所述步进电机的转轴与水平面相垂直，所述旋转盘呈圆盘状并且其圆心处与步进电机的转轴顶端连接，所述分装管竖向贯穿旋转盘并且分装管相对于旋转盘的圆心呈圆周阵列状布置，所述分装管的顶端设置有漏斗，所述收集袋通过锁扣与分装管底端连接，所述旋转盘上竖向设置有定位通孔，所述气缸位于底板上并且气缸的活塞杆顶端设置有定位针。本实用新型一种水平面旋转式分装装置可避免因人工疏忽导致分装错误的不良现象，同时可大幅降低人力劳动强度，提高分装效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械分装装置，具体涉及一种水平面旋转式分装装置。
背景技术
在生产加工领域中，已完成加工的工件往往经由机械手夹持转运后到达传送带或者分装台，最终由操作人员进行人工分拣。
但是，当需要分拣的工件整体尺寸较小时，人工手持拿起以及后续的分辨分拣过程便显得较为困难，因此人工分装过程极为不便。
在人工分装过程中，容易因为人工目测的疏忽导致分装错误，且人工分装会导致较大的劳动强度，同时效率较为低下。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种水平面旋转式分装装置，解决上述缺陷。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
一种水平面旋转式分装装置，包括底板、步进电机、旋转盘、分装管、收集袋以及气缸；所述步进电机与底板上端中部连接，所述步进电机的转轴与水平面相垂直，所述旋转盘呈圆盘状并且其圆心处与步进电机的转轴顶端连接，所述分装管竖向贯穿旋转盘并且分装管相对于旋转盘的圆心呈圆周阵列状布置，所述分装管的顶端设置有漏斗，所述收集袋通过锁扣与分装管底端连接，所述旋转盘上竖向设置有定位通孔，所述定位通孔相对于旋转盘的圆心呈圆周阵列状布置，所述气缸位于底板上并且气缸的活塞杆顶端设置有定位针，所述定位针与定位通孔相配合。
进一步的，所述底板上设置有步进电机驱动器和接线端子，所述步进电机驱动器与步进电机电性连接，所述接线端子通过导线分别与气缸上的电磁阀和步进电机驱动器连接。
进一步的，所述定位通孔的底端设置有扩口状结构，所述定位针的顶端呈尖头状，所述定位通孔与定位针的配合方式具体为间隙配合。
进一步的，所述分装管具体位于靠近旋转盘的边缘处，所述定位通孔具体位于靠近旋转盘的圆心处。
进一步的，所述旋转盘上端设置有号码牌，所述号码牌的数量与分装管相同并且其位置分别与多个分装管一一对应。
进一步的，所述底板的边缘处设置有沉头孔，所述沉头孔相对于底板的圆心呈圆周阵列状布置。
本实用新型的有益效果为：一种水平面旋转式分装装置，通过步进电机、旋转盘、分装管、收集袋、气缸、定位针、步进电机驱动器以及接线端子的配合使用，可使已完成加工的小型工件经由机械手夹持转运后，松开落入旋转盘上相对应的分装管进而进入相对应的收集袋内，完成对工件的分装操作，可避免因人工疏忽导致分装错误的不良现象，同时可大幅降低人力劳动强度，提高分装效率。
附图说明
图1为本实用新型一种水平面旋转式分装装置的主视图。
图2为本实用新型一种水平面旋转式分装装置的轴测图。
图3为本实用新型一种水平面旋转式分装装置的电路连接模块图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1、图2以及图3，一种水平面旋转式分装装置，包括底板1、步进电机2、旋转盘3、分装管4、收集袋7以及气缸10；所述步进电机2与底板1上端中部连接，所述步进电机2的转轴与水平面相垂直，所述旋转盘3呈圆盘状并且其圆心处与步进电机2的转轴顶端连接，所述步进电机2用于驱动旋转盘2在水平面内旋转，所述分装管4竖向贯穿旋转盘3并且分装管4相对于旋转盘3的圆心呈圆周阵列状布置，所述分装管4的顶端设置有漏斗5，所述漏斗5用于方便从机械手落下的工件准确落入分装管4内，所述收集袋7通过锁扣6与分装管4底端连接，所述锁扣6用于锁紧或分离收集袋7，所述收集袋7用于收集容纳已分装的工件，所述旋转盘3上竖向设置有定位通孔9，所述定位通孔9相对于旋转盘3的圆心呈圆周阵列状布置，所述气缸10位于底板1上并且气缸10的活塞杆顶端设置有定位针11，所述定位针11与定位通孔9相配合，所述气缸10用于驱动定位针11做上下升降移动，进而实现向上插入和向下移出定位通孔9，所述定位针11与定位通孔9均用于对旋转盘3进行精准定位。
所述底板1上设置有步进电机驱动器12和接线端子13，所述步进电机驱动器12与步进电机2电性连接，所述步进电机驱动器2用于向步进电机2发出脉冲信号，进而驱动步进电机2运转，所述接线端子13通过导线分别与气缸10上的电磁阀和步进电机驱动器12连接，所述接线端子13的另一端通过导线与夹持工件的机械手所属的控制系统连接。
所述定位通孔9的底端设置有扩口状结构，所述定位针11的顶端呈尖头状，可易于使定位针11，所述定位通孔9与定位针11的配合方式具体为间隙配合。
所述分装管4具体位于靠近旋转盘3的边缘处，所述定位通孔9具体位于靠近旋转盘3的圆心处。
所述旋转盘3上端设置有号码牌8，所述号码牌8的数量与分装管4相同并且其位置分别与多个分装管4一一对应，所述号码牌8用于方便工作人员辨认分装管4。
所述底板1的边缘处设置有沉头孔14，所述沉头孔14相对于底板1的圆心呈圆周阵列状布置，所述沉头孔14用于通过螺钉固定底板1。
本实用新型的工作原理为：夹持工件的机械手移动至分装装置处，控制系统根据工件的类型指定相应的分装管4和收集袋7，然后向分装装置发出信号，步进电机驱动器12收到信号后，发出脉冲信号驱动步进电机2运转进而使旋转盘3转动特定角度，然后控制系统使气缸10的活塞杆伸出，带动定位针11向上移动，使定位针11插入定位通孔9内，实现对旋转盘3的准确定位；随后控制系统使机械手松开工件，工件落入漏斗5后经分装管4最终落入收集袋7，完成工件的分装操作。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种水平面旋转式分装装置，其特征在于：包括底板(1)、步进电机(2)、旋转盘(3)、分装管(4)、收集袋(7)以及气缸(10)；所述步进电机(2)与底板(1)上端中部连接，所述步进电机(2)的转轴与水平面相垂直，所述旋转盘(3)呈圆盘状并且其圆心处与步进电机(2)的转轴顶端连接，所述分装管(4)竖向贯穿旋转盘(3)并且分装管(4)相对于旋转盘(3)的圆心呈圆周阵列状布置，所述分装管(4)的顶端设置有漏斗(5)，所述收集袋(7)通过锁扣(6)与分装管(4)底端连接，所述旋转盘(3)上竖向设置有定位通孔(9)，所述定位通孔(9)相对于旋转盘(3)的圆心呈圆周阵列状布置，所述气缸(10)位于底板(1)上并且气缸(10)的活塞杆顶端设置有定位针(11)，所述定位针(11)与定位通孔(9)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种水平面旋转式分装装置，其特征在于：所述底板(1)上设置有步进电机驱动器(12)和接线端子(13)，所述步进电机驱动器(12)与步进电机(2)电性连接，所述接线端子(13)通过导线分别与气缸(10)上的电磁阀和步进电机驱动器(12)连接。
3.根据权利要求1所述的一种水平面旋转式分装装置，其特征在于：所述定位通孔(9)的底端设置有扩口状结构，所述定位针(11)的顶端呈尖头状，所述定位通孔(9)与定位针(11)的配合方式具体为间隙配合。
4.根据权利要求1所述的一种水平面旋转式分装装置，其特征在于：所述分装管(4)具体位于靠近旋转盘(3)的边缘处，所述定位通孔(9)具体位于靠近旋转盘(3)的圆心处。
5.根据权利要求1所述的一种水平面旋转式分装装置，其特征在于：所述旋转盘(3)上端设置有号码牌(8)，所述号码牌(8)的数量与分装管(4)相同并且其位置分别与多个分装管(4)一一对应。
6.根据权利要求1所述的一种水平面旋转式分装装置，其特征在于：所述底板(1)的边缘处设置有沉头孔(14)，所述沉头孔(14)相对于底板(1)的圆心呈圆周阵列状布置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721085945.3U CN207209344U (zh) | 2017-08-29 | 2017-08-29 | 一种水平面旋转式分装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201721085945.3U CN207209344U (zh) | 2017-08-29 | 2017-08-29 | 一种水平面旋转式分装装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN207209344U true CN207209344U (zh) | 2018-04-10 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207209344U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110255103A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-09-20 | 广州盛原成自动化科技有限公司 | 轨道切换装置、物料输送系统及轨道切换方法 |
| CN110626816A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-12-31 | 广东莞乡粮油实业有限公司 | 一种粮食传送装置 |
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2017
- 2017-08-29 CN CN201721085945.3U patent/CN207209344U/zh active Active
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