CN218908804U - 一种耐火砖检测线用自动称重及换向输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种耐火砖检测线用自动称重及换向输送装置，包括机架，机架上安装有间隔分布的输送辊组件以及沿输送方向依次布设的称重模组和弹带顶升模组，称重模组包括安装于机架上的两个举升气缸，安装于举升气缸顶部的托盘，托盘上安装有多个称重器，多个称重器的顶部均安装有承插于相邻两个输送辊组件间隙内的托架，弹带顶升模组包括驱动机构、多连杆摆臂机构、道轨以及弹带运输组件，驱动机构、多连杆摆臂机构均安装于机架上，驱动机构带动多连杆摆臂机构将道轨托起弹带运输组件的弹带。称重模组和弹带顶升模组采用隐藏式设计且共用一组输送辊组件平台，合理利用现有生产空间并能够完成衔接清扫、检测工序以及后续翻转工序的换向输送装置。

Description

一种耐火砖检测线用自动称重及换向输送装置

技术领域

本实用新型涉及耐火砖在线检测输送领域，具体为一种能够自动对耐火砖称重和自动90°换向处理的检测线用输送装置。

背景技术

耐火砖在压制成砖坯后依次进行清扫表面粉料、外型检测以及重量检测等检测工序，检测后通过工业机器人对其不合格和合格砖坯进行分类堆放。但是由于现有的车间空间布局有限，且砖坯在线检测机构需要多种功能(清扫、外观、承重等)检测，如果对一些用于冶金行业用的耐火砖(例如钢包内衬用的耐火砖)进行检测完成后，后续还要对砖坯进行翻转才能进行码放处理，原因在于该种类型的耐火砖为一头大一头小设置，这样在耐火砖内衬于钢包内时才能形成一个弧面，因此在检测完成后为便于整齐码放需要进行翻转处理，故此针对该类型的耐火砖工序较为分散，使得整个检测和输送工作线零散且长度较长，占据较大生产空间。为此急需一种合理利用现有生产空间并能够完成衔接前序清扫检测工序以及后续翻转工序的换向输送装置。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中不足，故此提出一种合理利用现有生产空间并能够完成衔接清扫、检测工序以及后续翻转工序的换向输送装置，通过在线承重模组和换向输送机构都采用隐藏式设计且共用一组输送辊组件平台，能够有效且合理化节省生产空间。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种耐火砖检测线用自动称重及换向输送装置，包括机架，机架上安装有间隔分布的输送辊组件以及沿输送方向依次布设的称重模组和弹带顶升模组，称重模组包括安装于机架上的两个举升气缸，安装于举升气缸顶部的托盘，托盘上安装有多个称重器，多个称重器的顶部均安装有承插于相邻两个输送辊组件间隙内的托架，弹带顶升模组包括驱动机构、多连杆摆臂机构、道轨以及弹带运输组件，驱动机构、多连杆摆臂机构均安装于机架上，驱动机构带动多连杆摆臂机构将道轨托起弹带运输组件的弹带。

通过将承重模组和弹带运输组件隐藏式布局于输送辊组件平台的间隙内，使得现有生产空间得到有效且合理的利用，完成由检测至翻转工序的自动化90°换向输送。在使用时，输送辊组件将砖坯输送至托架的顶部，该处预先安装有光电位置传感器，举升气缸开始工作，并将托盘和称重器、托架一同举升，经过托架将砖坯脱离输送辊组件进行承重处理，承重完成后，系统会记录不合格砖坯(在后续工位处通过专用机械手进行移除处理)，随后举升气缸复位，砖坯重新落至输送辊组件上进行继续向前侧输送，当输送至弹带输送组件上方时，驱动机构会带动多连杆摆臂机构将道轨托起弹带运输组件的弹带，随后弹带运输组件向翻转工位输送处理，进而完成砖坯90°换向输送处理。

在更进一步的技术方案中，所述多连杆摆臂机构包括安装于驱动机构输出端的摆臂，摆臂的端部铰接有连杆一，连杆一自由端铰接有摆杆一且摆杆一转动安装于机架上，摆杆的杆身上铰接有连杆二，连杆二的自由端铰接有摆杆二且摆杆二转动安装于机架上，摆杆一和摆杆二上均铰接有连接座，连接座与道轨的底部连接。通过驱动机构带动摆臂旋转，摆臂经连杆一和连杆二将转动于机架上的摆杆一和摆杆二同时摆动处理，进而将道轨上顶完成弹带的顶出工作，经过弹带运输组件的输送能力将检测完成后的砖坯向翻转工位输送。

在更进一步的技术方案中，所述弹带输送组件包括沿输送辊组件间隙空间布设的弹带、用于安装弹带的轮毂单元以及用于驱动轮毂单元的驱动单元，驱动单元和轮毂单元均安装于机架上。

在更进一步的技术方案中，当所述道轨顶起弹带后，弹带顶面比输送辊组件辊面最高点高1～3cm。

在更进一步的技术方案中，所述托架上设置有多个用于托起砖坯的承插部。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构主视图；

图2为本实用新型的整体结构俯视图；

图3为本实用新型的弹带顶升模组的整体结构示意图；

图4为本实用新型的弹带顶升模组的整体结构主视图；

图5为本实用新型称重模组的主视图；

图6为本实用新型称重模组中托盘、称重器以及托架的连接关系主视图。

图中：20、机架；21、输送辊组件；22、举升气缸；23、托盘；24、称重器；25、托架；26、驱动机构；27、弹带；28、道轨；29、摆臂；210、连杆一；211、摆杆一；212、连杆二；213、摆杆二；214、连接座；215、轮毂单元；216、驱动单元。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：如图1至图6所示，一种耐火砖检测线用自动称重及换向输送装置，包括机架20，机架20上安装有间隔分布的输送辊组件21以及沿输送方向依次布设的称重模组和弹带顶升模组，称重模组包括安装于机架20上的两个举升气缸22，安装于举升气缸22顶部的托盘23，托盘23上安装有多个称重器24，多个称重器24的顶部均安装有承插于相邻两个输送辊组件21间隙内的托架25，托架25上设置有多个用于托起砖坯的承插部，弹带顶升模组包括驱动机构26、多连杆摆臂机构、道轨28以及弹带运输组件，驱动机构26、多连杆摆臂机构均安装于机架20上，驱动机构26带动多连杆摆臂机构将道轨28托起弹带运输组件的弹带27。道轨28的顶部设置有导向槽且导向槽的槽壁上设置有尼龙或聚苯酯增强聚四氟乙烯层。

通过将承重模组和弹带运输组件隐藏式布局于输送辊组件21组成的平台间隙内，使得现有生产空间得到有效且合理的利用，完成由检测至翻转工序的自动化90°换向输送。在使用时，输送辊组件21在其驱动电机和减速器组合的驱动下，将砖坯输送至托架25上承插部的顶部，该处预先安装有光电位置传感器，举升气缸22开始工作，并将托盘23和称重器24、托架25一同举升，经过托架25将砖坯脱离输送辊组件21并进行承重处理，承重完成后，系统会记录不合格砖坯(在后续工位处通过专用机械手或气缸对其进行移除处理)，随后举升气缸22复位，砖坯重新落至输送辊组件21上并进行继续向前侧输送，当输送至弹带输送组件上方时，驱动机构会带动多连杆摆臂机构将道轨28托起弹带运输组件的弹带27，随后弹带运输组件将砖坯向翻转工位输送处理，进而完成砖坯90°换向输送处理。

其中，驱动机构26为电机和减速机的组合，如图3和图4所示，多连杆摆臂机构包括安装于驱动机构26输出端(减速机输出端)的摆臂29，摆臂29的端部铰接有连杆一210，连杆一210自由端铰接有摆杆一211且摆杆一211转动安装于机架20上，摆杆一211的杆身上铰接有连杆二212，连杆二212的自由端铰接有摆杆二213且摆杆二213转动安装于机架20上，摆杆一211和摆杆二213上均铰接有连接座214，连接座214与道轨28的底部连接。当需要道轨28上行托起弹带27时，驱动机构26带动摆臂29逆时针旋转半圈，经过连杆一210带动摆杆一211上旋，进而将道轨28上行对其弹带27进行顶托露出输送辊组件21的最高点，进而将砖坯顶起，利用弹带输送组件将砖坯向翻转工位处进行输送，输送完成后驱动机构26带动摆臂29顺时针旋转半圈，进而将道轨28下旋处理并与弹带27分离即可完成隐藏。

其中，如图1和图3所示，弹带输送组件包括沿输送辊组件21间隙空间布设的弹带27、用于安装弹带27的轮毂单元215以及用于驱动轮毂单元215的驱动单元216，驱动单元216和轮毂单元215均安装于机架20上。通过驱动单元216带动轮毂单元215将弹带进行输送处理，驱动单元216为电机和减速机的组合。

其中，当道轨28顶起弹带27后，弹带27顶面比输送辊组件21辊面最高点高1～3cm。

在使用时，砖坯经过表面清扫和外观检测后，进入输送辊组件21输送区域，当运动至托架25上方时，举升气缸22带动托盘23、称重器24和托架25上行将砖坯从输送辊组件21上分离(举升气缸22工作是，输送辊组件21处于不工作状态)，进而对砖坯进行称重处理，称重完成后，举升气缸22复位，输送辊组件21再次工作将砖坯移至弹带输送组件上方时，驱动机构26启动逆时针旋转半圈，会带动摆臂19经连杆一210、连杆二212、摆杆一211、摆杆二213将道轨28升起，进而将道轨28托起弹带27，使得弹带27顶面比输送辊组件21辊面最高点高1～3cm，随后驱动单元216带动轮毂单元经弹带27将砖坯向翻转工位输送。输送后，驱动单元21停止工作，驱动机构26启动顺时针旋转半圈，将道轨28下旋并与弹带27分离即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。所述替代可以是部分结构、器件、方法步骤的替代，也可以是完整的技术方案。根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种耐火砖检测线用自动称重及换向输送装置，其特征在于，包括机架(20)，机架(20)上安装有间隔分布的输送辊组件(21)以及沿输送方向依次布设的称重模组和弹带顶升模组，称重模组包括安装于机架(20)上的两个举升气缸(22)，安装于举升气缸(22)顶部的托盘(23)，托盘(23)上安装有多个称重器(24)，多个称重器(24)的顶部均安装有承插于相邻两个输送辊组件(21)间隙内的托架(25)，弹带顶升模组包括驱动机构(26)、多连杆摆臂机构、道轨(28)以及弹带运输组件，驱动机构(26)、多连杆摆臂机构均安装于机架(20)上，驱动机构(26)带动多连杆摆臂机构将道轨(28)托起弹带运输组件的弹带(27)。

2.根据权利要求1所述的一种耐火砖检测线用自动称重及换向输送装置，其特征在于，所述多连杆摆臂机构包括安装于驱动机构(26)输出端的摆臂(29)，摆臂(29)的端部铰接有连杆一(210)，连杆一(210)自由端铰接有摆杆一(211)且摆杆一(211)转动安装于机架(20)上，摆杆一(211)的杆身上铰接有连杆二(212)，连杆二(212)的自由端铰接有摆杆二(213)且摆杆二(213)转动安装于机架(20)上，摆杆一(211)和摆杆二(213)上均铰接有连接座(214)，连接座(214)与道轨(28)的底部连接。

3.根据权利要求2所述的一种耐火砖检测线用自动称重及换向输送装置，其特征在于，所述弹带输送组件包括沿输送辊组件(21)间隙空间布设的弹带(27)、用于安装弹带(27)的轮毂单元(215)以及用于驱动轮毂单元(215)的驱动单元(216)，驱动单元(216)和轮毂单元(215)均安装于机架(20)上。

4.根据权利要求3所述的一种耐火砖检测线用自动称重及换向输送装置，其特征在于，当所述道轨(28)顶起弹带(27)后，弹带(27)顶面比输送辊组件(21)辊面最高点高1～3cm。

5.根据权利要求1所述的一种耐火砖检测线用自动称重及换向输送装置，其特征在于，所述托架(25)上设置有多个用于托起砖坯的承插部。

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