CN218907605U - 一种无人机抛网装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机捕捉技术领域，且公开了一种无人机抛网装置，包括无人机主体，无人机主体的下方安装有空爆抛网装置，无人机主体内安装有头部瞄准系统和无人机ai识别系统；空爆抛网装置包括安装板，安装板安装在无人机主体的下端，安装板的下端固定连接有若干个呈倾斜设置的连接杆，若干个连接杆的下端共同固定连接有滑筒，滑筒的两端呈开口设置，其中一个滑筒的一端通过固定机构连接有空爆弹盖板和空爆弹，空爆弹位于滑筒内靠近空爆弹盖板的一侧，滑筒内滑动连接有撞针。本实用新型使得空爆抛网装置质量较小，机动灵活，同时成本较低，抛射速度较快，提升了对黑飞无人机的捕获效率。

Description

一种无人机抛网装置

技术领域

本实用新型涉及黑飞无人机捕捉技术领域，尤其涉及一种无人机抛网捕捉装置。

背景技术

近年来，随着无人机技术的发展，消费级无人机进入公众的生活，这类无人机成本低廉、获取容易，但也很容易被不法分子利用进行非法侦查、抛洒传单甚至恐怖袭击，给公共安全和社会稳定带来极大隐患。

现有的一些无人机抛网装置大多是利用高压气瓶释放高压气体进而推动抛网，但是这种高压气瓶的价格较高，且重量较大，同时击发装置具有一次性的特点，如果击发装置失效则需要降落重新安装，效率低下，不利于无人机快速机动和对黑飞无人机的有效捕捉。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中利用高压气瓶释放高压气体进而推动抛网的无人机抛网装置，其所使用的高压气瓶的价格较高，且重量较大，和气瓶击发装置存在失效等问题，而提出的一种无人机抛网装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机抛网装置，包括无人机主体，所述无人机主体的下方安装有空爆抛网装置，所述无人机主体内安装有头部瞄准系统和无人机ai识别系统；所述空爆抛网装置包括中介板，所述中介板安装在无人机主体的下端，所述中介板的下端固定连接有若干个呈倾斜设置的连接杆，若干个所述连接杆的下端共同固定连接有滑筒，所述滑筒的两端呈开口设置，其中一个所述滑筒的一端通过固定机构连接有空爆弹盖板和空爆弹，所述空爆弹位于滑筒内靠近空爆弹盖板的一侧，所述滑筒内滑动连接有活塞板，所述活塞板远离空爆弹的一侧固定连接有抛网筒，所述抛网筒内安装有抛网，所述滑筒的侧壁上开设有若干个呈环形阵列分布设置的滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块的一端固定连接在抛网筒的侧壁上，所述滑筒的侧壁上开设有若干个均匀等距分布设置的排气孔，所述空爆弹盖板外的一侧安装有电动击发装置。

优选的，所述电动击发装置包括击发筒，所述击发筒固定连接在空爆弹盖板上，且贯穿空爆弹盖板设置，所述击发筒的外端固定连通有滑套，所述滑套内滑动连接有往复杆，所述往复杆穿过滑套设置，且其一端固定连接有撞针，所述击发筒对应撞针的位置处开设有开口，所述撞针对准空爆弹的底火处设置，所述击发筒内的一端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端通过连接板固定连接在撞针上，所述往复杆外端的下侧固定连接有齿条，所述空爆弹盖板的外侧固定连接有安装板，所述安装板上安装有电机，所述电机的输出端上固定连接有半齿轮，所述齿条和半齿轮相啮合设置。

优选的，所述滑动槽内沿水平方向上固定连接有稳定杆，所述稳定杆穿过滑动块设置，且与滑动块之间滑动连接。

优选的，所述滑动槽远离空爆弹的一端处固定连接有缓冲垫块。

优选的，所述抛网的边缘处固定连接有若干个铁块，所述抛网筒的边缘处固定连接有若干个磁石，所述铁块吸附在对应的磁石上。

优选的，所述安装板上开设有若干个呈矩形阵列分布设置的安装孔。

优选的，所述固定机构包括两个对称设置的连接板，所述连接板上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺杆，所述螺杆外的一端固定连接有转动把手，所述螺杆的另一端延伸至滑筒内，且卡接在空爆弹的卡口处。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机抛网装置，具备以下有益效果：

该无人机抛网装置，通过设置1无人机主体、2安装板、3连接杆、4滑筒、5空爆弹盖板、6空爆弹、7活塞板、8抛网筒、9抛网、10滑动槽、11滑动块和12排气孔，当需要使用该装置时，首先将空爆抛网装置安装在无人机主体1上，然后启动无人机主体1，使得能够将空爆抛网装置带起，当需要对黑飞无人机捕捉时，通过头部瞄准系统和无人机ai识别系统能够将空爆抛网装置的输出端对准黑飞无人机，其头部瞄准系统使得捕获更精准，然后启动电机27，电机27输出端上固定连接有半齿轮28，进而带动了半齿轮28转动，半齿轮28即可带动往复杆16和其上的17移动，进而击发底火，使得空爆弹6爆炸，完成击发，空爆弹6推动活塞板7移动，进而带动抛网筒8快速移动，使得抛网9在抛网筒8停止移动时，抛网9能够从滑筒4中抛出，使得能够对无人机进行捕捉，整个装置相比于气动抛网，质量较小，方便携带，可以重复击发，同时成本较低，抛射速度较快，方便对无人机进行捕捉。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型使得空爆抛网装置质量较小，方便携带，同时成本较低，抛射速度较快，方便对无人机进行捕捉。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机抛网装置的正视示意图；

图2为空爆抛网装置的正视结构示意图；

图3为图2中A部分的放大图；

图4为图2中B部分的放大图。

图中：1无人机主体、2中介板、3连接杆、4滑筒、5空爆弹盖板、6空爆弹、7活塞板、8抛网筒、9抛网、10滑动槽、11滑动块、12排气孔、13击发筒、14滑套、15复位弹簧、16往复杆、17撞针、18稳定杆、19缓冲垫块、20铁块、21磁石、22安装孔、23螺杆、24转动把手、25齿条、26安装板、27电机、28半齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，无人机主体1的下方安装有空爆抛网装置，无人机主体1内安装有头部瞄准系统和无人机ai识别系统；空爆抛网装置包括中介板2，中介板2安装在无人机主体1的下端，中介板2的下端固定连接有若干个呈倾斜设置的连接杆3，若干个连接杆3的下端共同固定连接有滑筒4，滑筒4的两端呈开口设置，其中一个滑筒4的一端通过固定机构连接有空爆弹盖板5和空爆弹6，空爆弹6位于滑筒4内靠近空爆弹盖板5的一侧，滑筒4内滑动连接有活塞板7，活塞板7远离空爆弹6的一侧固定连接有抛网筒8，抛网筒8内安装有抛网9，滑筒4的侧壁上开设有若干个呈环形阵列分布设置的滑动槽10，滑动槽10远离空爆弹6的一端处固定连接有缓冲垫块19，起了缓冲的作用，滑动槽10内滑动连接有滑动块11，滑动块11的一端固定连接在抛网筒8的侧壁上，滑筒4的侧壁上开设有若干个均匀等距分布设置的排气孔12，空爆弹盖板5外的一侧安装有电动击发装置，当需要使用该装置时，首先将空爆抛网装置安装在无人机主体1上，然后启动无人机主体1，使得能够将空爆抛网装置带起，当需要对黑飞无人机捕捉时，通过头部瞄准系统和无人机ai识别系统能够将空爆抛网装置的输出端对准黑飞无人机，然后通过击发装置击发空爆弹6，空爆弹6推动活塞板7移动，进而带动抛网筒8快速移动，使得抛网9在抛网筒8停止移动时，抛网9能够从滑筒4中抛出，使得能够对无人机进行捕捉，整个装置相比于气动抛网，质量较小，方便携带，同时成本较低，抛射速度较快，方便对无人机进行捕捉。

所述电动击发装置包括击发筒13，击发筒13固定连接在空爆弹盖板5上，且贯穿空爆弹盖板5设置，击发筒13的外端固定连通有滑套14，滑套14内滑动连接有往复杆16，往复杆16穿过滑套14设置，且其一端固定连接有撞针17，击发筒13对应撞针17的位置处开设有开口，撞针17对准空爆弹6的底火处设置，击发筒13内的一端固定连接有复位弹簧15，复位弹簧15的另一端通过连接板固定连接在撞针17上，往复杆16外端的下侧固定连接有齿条25，空爆弹盖板5的外侧固定连接有安装板26，安装板26上安装有电机27，电机27的输出端上固定连接有半齿轮28，齿条25和半齿轮28相啮合设置。当需要击发空爆弹6时，启动电机27，电机27输出端上固定连接有半齿轮28，进而带动了半齿轮28转动，半齿轮28即可带动往复杆16和其上的17移动，进而击发底火，使得空爆弹6爆炸，完成击发。

滑动槽10内沿水平方向上固定连接有稳定杆18，稳定杆18穿过滑动块11设置，且与滑动块11之间滑动连接，使得滑动块11移动地更加稳定可靠。

抛网9的边缘处固定连接有若干个铁块20，抛网筒8的边缘处固定连接有若干个磁石21，铁块20吸附在对应的磁石21上，方便对抛网9进行安装；固定机构包括两个对称设置的连接板，连接板上开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺杆23，螺杆23外的一端固定连接有转动把手24，螺杆23的另一端延伸至滑筒4内，且卡接在空爆弹6的卡口处，便于对空爆弹6进行固定。

本实用新型中，当需要使用该装置时，首先将空爆抛网装置安装在无人机主体1上，然后启动无人机主体1，使得能够将空爆抛网装置带起，当需要对黑飞无人机捕捉时，通过头部瞄准系统和无人机ai识别系统能够将空爆抛网装置的输出端对准黑飞无人机，然后通过击发装置击发空爆弹6，空爆弹6推动活塞板7移动，进而带动抛网筒8快速移动，使得抛网9在抛网筒8停止移动时，抛网9能够从滑筒4中抛出，使得能够对无人机进行捕捉，整个装置相比于气动抛网，质量较小，方便携带，同时成本较低，抛射速度较快，方便对无人机进行捕捉。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机抛网装置，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)的下方安装有空爆抛网装置，所述无人机主体(1)内安装有头部瞄准系统和无人机ai识别系统；

所述空爆抛网装置包括中介板(2)，所述中介板(2)安装在无人机主体(1)的下端，所述中介板(2)的下端固定连接有若干个呈倾斜设置的连接杆(3)，若干个所述连接杆(3)的下端共同固定连接有滑筒(4)，所述滑筒(4)的两端呈开口设置，其中一个所述滑筒(4)的一端通过固定机构连接有空爆弹盖板(5)和空爆弹(6)，所述空爆弹(6)位于滑筒(4)内靠近空爆弹盖板(5)的一侧，所述滑筒(4)内滑动连接有活塞板(7)，所述活塞板(7)远离空爆弹(6)的一侧固定连接有抛网筒(8)，所述抛网筒(8)内安装有抛网(9)，所述滑筒(4)的侧壁上开设有若干个呈环形阵列分布设置的滑动槽(10)，所述滑动槽(10)内滑动连接有滑动块(11)，所述滑动块(11)的一端固定连接在抛网筒(8)的侧壁上，所述滑筒(4)的侧壁上开设有若干个均匀等距分布设置的排气孔(12)，所述空爆弹盖板(5)外的一侧安装有电动击发装置。

2.根据权利要求1所述的一种无人机抛网装置，其特征在于，所述电动击发装置包括击发筒(13)，所述击发筒(13)固定连接在空爆弹盖板(5)上，且贯穿空爆弹盖板(5)设置，所述击发筒(13)的外端固定连通有滑套(14)，所述滑套(14)内滑动连接有往复杆(16)，所述往复杆(16)穿过滑套(14)设置，且其一端固定连接有撞针(17)，所述击发筒(13)对应撞针(17)的位置处开设有开口，所述撞针(17)对准空爆弹(6)的底火处设置，所述击发筒(13)内的一端固定连接有复位弹簧(15)，所述复位弹簧(15)的另一端通过连接板固定连接在撞针(17)上，所述往复杆(16)外端的下侧固定连接有齿条(25)，所述空爆弹盖板(5)的外侧固定连接有安装板(26)，所述安装板(26)上安装有电机(27)，所述电机(27)的输出端上固定连接有半齿轮(28)，所述齿条(25)和半齿轮(28)相啮合设置。

3.根据权利要求1所述的一种无人机抛网装置，其特征在于，所述滑动槽(10)内沿水平方向上固定连接有稳定杆(18)，所述稳定杆(18)穿过滑动块(11)设置，且与滑动块(11)之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机抛网装置，其特征在于，所述滑动槽(10)远离空爆弹(6)的一端处固定连接有缓冲垫块(19)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机抛网装置，其特征在于，所述抛网(9)的边缘处固定连接有若干个铁块(20)，所述抛网筒(8)的边缘处固定连接有若干个磁石(21)，所述铁块(20)吸附在对应的磁石(21)上。

6.根据权利要求2所述的一种无人机抛网装置，其特征在于，所述安装板(26)上开设有若干个呈矩形阵列分布设置的安装孔(22)。

7.根据权利要求1所述的一种无人机抛网装置，其特征在于，所述固定机构包括两个对称设置的连接板，所述连接板上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺杆(23)，所述螺杆(23)外的一端固定连接有转动把手(24)，所述螺杆(23)的另一端延伸至滑筒(4)内，且卡接在空爆弹(6)的卡口处。

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