CN111959783A - 一种无人机挂载的痛球弹投放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机挂载的痛球弹投放装置，包括用于连接无人机的挂载板，在挂载板下方通过快拆件连接有上板，在上板两侧对称安装有多对弹筒；在挂载板上通过间隙配合对称穿设有多个弹簧柱，弹簧柱与弹筒轴心一一对应，在弹簧柱上位于挂载板下面套设有压力弹簧，所述弹簧柱在压力弹簧的作用下紧压在痛球弹顶面；在多对弹筒之间的下端连接有底板，在底板上对应每个弹筒处分别设有舵机，在每个舵机输出轴上分别安装有锁舌；在每个弹筒下端外侧分别铰接有托板，托板的自由端卡在锁舌上，用于对装入弹筒内的痛球弹进行限位。该装置能够连续投放多发痛球弹，可保障操作人员安全，结构紧凑，投放速度快。
Description
技术领域
本发明涉及一种投弹装置，特别涉及一种无人机挂载的痛球弹投放装置。
背景技术
目前，警用无人机已经在反恐监控、急突发事件调查、防暴搜捕、聚众驱散、大型聚会监控、救援搜索、交通监视等领域应用。
警用无人机优势表现在：反应快速，能迅速到达现场，在制高点观测整个事态的发展；以最佳角度及时记录下事态发展过程，为事后处理提供最有利的证据；在一些恶性暴力冲突中，直接用无人机进入混乱区域进行警示，尽量避免人员伤亡；在与歹徒的暴力对抗或者武力挟持过程中，可以零风险地了解歹徒的具体实际情况；在一些包围抓捕过程中，无人直升机可以高空监控包围圈内情况，为指挥人员提供实时有效消息。
对于警察来讲，他们的主要任务是制服或抓获犯罪分子，因而他们装备的都是非杀伤性武器系统。在非杀伤性武器系统中，催泪弹最为常用。目前，在催泪弹家族中又出现了一种新产品——痛球弹。痛球弹在爆炸中会产生大量的光和声音，可以短暂剥夺现场人员的听觉和视觉，可以有效的制止犯罪。
现有痛球弹投射系统多为手掷式和枪射式，基本没有瞄准能力，且由于发射角度低，会受到正面障碍特的阻挡，难以投射进人群核心区域。投射距离只有几十米，对投射人员的安全性保障低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够连续投放多发痛球弹，可保障操作人员安全，投放速度快的无人机挂载的痛球弹投放装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种无人机挂载的痛球弹投放装置，包括用于连接无人机的挂载板，其特殊之处是：
在挂载板下方通过快拆件连接有上板，在上板两侧对称安装有多对弹筒，用于分别插装痛球弹；
在挂载板上通过间隙配合对称穿设有多个弹簧柱，弹簧柱与弹筒轴心一一对应，在弹簧柱上位于挂载板下面套设有压力弹簧，所述弹簧柱在压力弹簧的作用下紧压在痛球弹顶面；
在多对弹筒之间的下端连接有底板，在底板上对应每个弹筒处分别设有舵机，在每个舵机输出轴上分别安装有锁舌；在每个弹筒下端外侧分别铰接有托板，托板的自由端卡在锁舌上，用于对装入弹筒内的痛球弹进行限位。
作为进一步优选，在挂载板上设有多个与弹筒轴心一一对应的通孔，所述弹簧柱分别通过间隙配合穿设在通孔内，在弹簧柱上端连接有限位盖。
作为进一步优选，在挂载板上对称设有二对快拆连接座，以便将该装置连接在无人机上实现快速拆装。
作为进一步优选，所述快拆件为二个且对称设在挂载板和上板的两端。
作为进一步优选，所述快拆件包括固定座、上插板和连接板，所述固定座固定在上板上并插入上插板外侧的矩形凹槽内，上插板固定在挂载板底面，连接板为T型并铰接在固定座上端，连接板卡在上插板上部的十字形卡槽内并通过锁紧螺钉固定。
作为进一步优选，在所述弹筒内壁分别设有外凸的矩形卡槽，用于卡入所述痛球弹的弹片。
作为进一步优选，在每个舵机输出轴上分别安装有舵机盘，在舵机盘下面分别连接有锁盖，所述锁舌上设有方孔并套在锁盖上部，在锁舌与锁盖之间沿弹筒径向设有滑动间隙并设有复位弹簧，用于装入痛球弹合上托板后使锁舌能够自动伸缩，以卡住托板。
作为进一步优选，所述锁舌对应托板一端为楔形，以便装弹后卡入托板。
作为进一步优选，在多对弹筒之间分别设有接收机和舵机控制板，接收机通过舵机控制板与每个舵机电联接，用于分别控制每个舵机的工作。
本发明的有益效果为：
1、通过控制舵机启动带动锁舌旋转90度，使托板脱离锁舌自动下落，通过弹簧柱在压力弹簧的作用下便可将痛球弹顶出弹筒，实现投弹；通过控制多个舵机单独或同时启动，便可实现连续或同时投放多发痛球弹，可保障操作人员安全，结构紧凑，投放速度快，投放位置准确。
2、由于在每个舵机输出轴上分别安装有舵机盘，在舵机盘下面分别连接有锁盖，所述锁舌上设有方孔并套在锁盖上部，在锁舌与锁盖之间沿弹筒径向设有滑动间隙并设有复位弹簧，因此装弹时合上托板后锁舌能够在复位弹簧的作用下自动复位卡住托板，装弹方便快捷。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的左视图。
图3是图1的俯视图。
图4是图1的仰视图。
图5是图1的A-A剖视图。
图6是图5的局部放大图。
图7是图3的B-B剖视图。
图8是本发明去掉装饰板后的立体结构图。
图中：挂载板1，弹筒2，矩形卡槽201，舵机卡槽202，弹簧柱3，压力弹簧4，连接板5，限位盖6，上插板7，固定座8，接收机9，舵机10，底板11，锁舌12，舵机控制板13，托板14，上板15，快拆连接座16，痛球弹17，装饰挡板18，舵机盘19，复位弹簧20，锁盖21。
具体实施方式
如图1-图8所示，本发明涉及的一种无人机挂载的痛球弹投放装置，包括一个包括用于连接无人机的挂载板1，在挂载板1上对称固定有二对快拆连接座16，以便将该装置连接在无人机上实现快速拆装。在挂载板1下方通过快拆件连接有上板15，在上板15两侧对称安装有多对弹筒2，本实施例以六对共12个弹筒为例，用于分别插装痛球弹17。
所述快拆件为二个且对称设在挂载板1和上板15的两端。每个快拆件包括固定座8、上插板7和连接板5，所述固定座8为倒置的T型并通过螺钉固定在上板15上面，固定座8上部通过间隙配合插入上插板7外侧的矩形凹槽内，所述上插板7固定在挂载板1底面且外侧沿纵向设有所述矩形凹槽，在上插板7上部沿横向设有横槽并与矩形凹槽形成十字形卡槽。所述连接板5为T型并铰接在固定座8上端，连接板5卡在上插板7上部的十字形卡槽内并通过锁紧螺钉固定。卸下锁紧螺钉打开快拆件，便可将挂载板1与弹筒2分离，从而实现从弹筒2上方装入痛球弹。
在所述弹筒2内壁沿其轴向对应挂载板1边缘长边一侧分别设有外凸的矩形卡槽201，用于卡入所述痛球弹的弹片。
在挂载板1上设有多个与弹筒2轴心一一对应的通孔，在挂载板1上通过间隙配合对称穿设有多个弹簧柱3，所述弹簧柱3分别通过间隙配合穿设在通孔内，弹簧柱3与弹筒2轴心一一对应，在弹簧柱3上位于挂载板1下面套设有压力弹簧4，所述弹簧柱3在压力弹簧4的作用下紧压在痛球弹17顶面。在弹簧柱3上端连接有限位盖6。
在多对弹筒2之间的下端之间连接有底板11，在每个弹筒2内侧下端分别设有与弹筒2为一体的舵机卡槽202，所述底板11分别通过螺钉与舵机卡槽两侧连接。在底板11上对应每个弹筒2处位于舵机卡槽内分别沿竖直方向安装有舵机10，在每个舵机10输出轴下端分别安装有锁舌12。
在每个弹筒2下端外侧分别铰接有托板14，托板14的自由端卡在锁舌12上，用于托住装入弹筒2内的痛球弹17进行限位。
在每个舵机10输出轴上分别安装有舵机盘19，在舵机盘19下面分别通过螺钉连接有锁盖21，所述锁舌12上设有方孔并套在锁盖21上部，在锁舌12与锁盖21之间沿弹筒2径向设有滑动间隙并设有复位弹簧20，用于装入痛球弹17合上托板14后使锁舌12能够自动伸缩，以卡住托板14。所述锁舌12对应托板14一端为楔形，以便装弹后合上托板14时锁舌12能够自动缩回并卡入托板14。
在多对弹筒2之间分别设有接收机9和舵机控制板13，接收机9通过舵机控制板13与每个舵机电联接，用于分别控制每个舵机的工作。在对应上板15两端的二对弹筒2之间的外侧分别固定有装饰挡板18，用于挡住多对弹筒2之间的间隙。
安装时，手动退回锁舌12将托板14外翻打开，将痛球弹17的弹片对准矩形卡槽后分别由弹筒2下面插入到弹筒2内，直到顶起弹簧柱3并压缩压力弹簧4，盖上托板14并卡在锁舌12上，将痛球弹17托住；拉下痛球弹的保险拉环，此时痛球弹的弹片卡在矩形卡槽内。将该装置通过快拆连接座16挂载到无人机下面，将接收机9通过一个降压模块与无人机的电池电联接。
操控无人机飞行至指定位置，确认投放位置准确后，操控遥控器发送信号给接收机9，接收机9发送信号给舵机控制板13，由舵机控制板13控制各个舵机单独或同时启动，舵机启动时通过舵机盘19带动锁舌12旋转90度，便可释放托板14，使托板14的自由端靠自重自动打开。痛球弹在弹簧柱3和压力弹簧4的弹力作用下，由弹筒2向下弹出，弹片脱离矩形卡槽的束缚，使痛球弹弹出几秒钟后自动爆炸。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种无人机挂载的痛球弹投放装置，包括用于连接无人机的挂载板，其特征是：
在挂载板下方通过快拆件连接有上板，在上板两侧对称安装有多对弹筒，用于分别插装痛球弹；
在挂载板上通过间隙配合对称穿设有多个弹簧柱，弹簧柱与弹筒轴心一一对应，在弹簧柱上位于挂载板下面套设有压力弹簧，所述弹簧柱在压力弹簧的作用下紧压在痛球弹顶面；
在多对弹筒之间的下端连接有底板，在底板上对应每个弹筒处分别设有舵机，在每个舵机输出轴上分别安装有锁舌；在每个弹筒下端外侧分别铰接有托板，托板的自由端卡在锁舌上，用于对装入弹筒内的痛球弹进行限位。
2.根据权利要求1所述的一种无人机挂载的痛球弹投放装置，其特征是：在挂载板上设有多个与弹筒轴心一一对应的通孔，所述弹簧柱分别通过间隙配合穿设在通孔内，在弹簧柱上端连接有限位盖。
3.根据权利要求1或2所述的一种无人机挂载的痛球弹投放装置，其特征是：在挂载板上对称设有二对快拆连接座，以便将该装置连接在无人机上实现快速拆装。
4.根据权利要求1所述的一种无人机挂载的痛球弹投放装置，其特征是：所述快拆件为二个且对称设在挂载板和上板的两端。
5.根据权利要求1或4所述的一种无人机挂载的痛球弹投放装置，其特征是：所述快拆件包括固定座、上插板和连接板，所述固定座固定在上板上并插入上插板外侧的矩形凹槽内，上插板固定在挂载板底面，连接板为T型并铰接在固定座上端，连接板卡在上插板上部的十字形卡槽内并通过锁紧螺钉固定。
6.根据权利要求1所述的一种无人机挂载的痛球弹投放装置，其特征是：在所述弹筒内壁分别设有外凸的矩形卡槽，用于卡入所述痛球弹的弹片。
7.根据权利要求1所述的一种无人机挂载的痛球弹投放装置，其特征是：在每个舵机输出轴上分别安装有舵机盘，在舵机盘下面分别连接有锁盖，所述锁舌上设有方孔并套在锁盖上部，在锁舌与锁盖之间沿弹筒径向设有滑动间隙并设有复位弹簧，用于装入痛球弹合上托板后使锁舌能够自动伸缩，以卡住托板。
8.根据权利要求7所述的一种无人机挂载的痛球弹投放装置，其特征是：所述锁舌对应托板一端为楔形，以便装弹后卡入托板。
9.根据权利要求1所述的一种无人机挂载的痛球弹投放装置，其特征是：在多对弹筒之间分别设有接收机和舵机控制板，接收机通过舵机控制板与每个舵机电联接，用于分别控制每个舵机的工作。
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