CN116558367A - 一种攻击型安防装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种攻击型安防装置，包括主体基座、防御系统以及旋转底盘，主体基座形状呈U型，防御系统嵌入主体基座的U型结构内，旋转底盘与主体基座相连，用于固定安防装置，防御系统包括强力攻击箱、特种弹发射箱与非强力攻击箱，所述强力攻击箱、特种弹发射箱与非强力攻击箱之间通过螺栓进行连接，强力攻击箱与从动轴固定连接，从动轴穿过轴承将强力攻击箱与主体基座铰接，非强力攻击箱与主动轴固定连接，主动轴穿过轴承座将非强力攻击箱与主体基座铰接，该安防装置通过将发射强力弹药、特种弹与非强力弹药三种功能相结合，实现警告、干扰、制止闯入者的作用，及时阻止财产损失扩大。

Description

一种攻击型安防装置

技术领域

本发明属于安防技术领域，涉及一种安防装置，具体是一种攻击型安防装置。

背景技术

目前市场上已有的可实现报警、巡查功能的安防产品，很大程度上满足人们的需求，也减轻很多场所的安防压力。

但是，目前现有的产品大多也只能是通过视频画面以及报警装置提醒安保人员做好准备，一旦安保人员出现特殊原因不能及时赶到现场，这期间就无法做出任何有效的制止措施或其他干涉行为，就会增大闯入者造成的损失。

发明内容

本发明的目的是提供一种攻击型安防装置，以实现及时有效的警告、干涉和制止闯入行为，减小闯入者带来的损失。

本发明为了实现上述目的所采用的技术方案是：

一种攻击型安防装置，包括主体基座、防御系统以及旋转底盘，主体基座呈U型结构，防御系统设置于主体基座的U型结构内，防御系统包括强力攻击箱、特种弹发射箱与非强力攻击箱，所述强力攻击箱与特种弹发射箱、特种弹发射箱与非强力攻击箱之间通过对应的连接孔固定连接，主体基座内部两侧分别设置有轴承与轴承座，强力攻击箱与从动轴固定连接，从动轴穿过轴承将强力攻击箱与主体基座铰接，所述非强力攻击箱与主动轴固定连接，主动轴穿过轴承座将非强力攻击箱与主体基座铰接。

作为优选的，主体基座包括底座、警报模块、监控装置、天线、高低机、高低机轴片、主动轴、从动轴、从动轴轴承座，底座顶部固定安装有警报模块与天线，底座底部固定安装有监控装置，底座一侧包括第一通信口、第二通信口与第一控制模块储存盒，高低机固定安装在该侧，高低机轴片固定在高低机上，主动轴与高低机轴片键槽配合，实现传动，并采用螺母旋接固定，防止主动轴与高低机轴片相对滑动；底座的另一侧包括基座窗口、第三通信口、备用电源储存盒，从动轴穿过从动轴轴承座，并采用螺母旋接，防止从动轴与从动轴轴承座相对滑动，底座背部包括第二控制模块储存盒。

作为优选的，非强力攻击箱包括攻击盒体、攻击盒底部面板、拉动上膛装置、扳机扣动装置以及攻击手枪，攻击盒体包括攻击手枪安装槽、第一舵机安装槽、第二舵机安装槽以及握把安装槽，攻击手枪安装槽包括凹形安装槽与弹簧阻尼减震装置，弹簧阻尼减震装置底部通过螺栓固定安装在攻击盒体底部，顶部通过螺栓连接凹形安装槽，攻击手枪倒置安装在强力攻击箱的握把安装槽与攻击手枪安装槽。

作为优选的，拉动上膛装置对称分布在攻击手枪的两侧，包括推杆电机、推杆电机接头帽、法兰联轴环、滑动连接块、贯通式步进电机、丝杠螺母以及虎钳钳口，推杆电机通过螺栓固定安装在攻击盒体底板上，所述推杆电机接头帽一侧与推杆电机接头相连，另一侧与法兰联轴环相连，法兰联轴环通过螺栓连接滑动连接块，所述贯通式步进电机通过电机安装座固定安装在滑动连接块顶部，并与丝杠螺母螺纹旋接，所述丝杠螺母固定安装在滑动连接块顶部，所述虎钳钳口与贯通式步进电机的丝杠相连并紧固。

作为优选的，扣动扳机装置包括第一舵机、第一连杆、第二连杆与第三连杆，所述第一舵机固定安装在第一舵机安装槽内，所述第一连杆与舵机通过轴肩螺丝铰接，所述第二连杆的一端有U型凹槽和对接孔，所述U型凹槽通过螺栓与第一连杆连接，所述第三连杆结构形状呈Y型，一端与第二连杆的对接孔螺栓连接，另一端与第一连杆通过螺栓连接，第一连杆、第二连杆与第三连杆之间呈三角形结构连接。

作为优选的，特种弹发射箱包括发射箱体、发射箱体底部面板、发射弹簧、发射板、电磁锁扣、电磁锁扣安装座，发射箱体底部面板包括发射筒，发射弹簧一端与发射箱底部面板连接，另一端与发射板连接，电磁锁扣对称分布在发射板两侧，并且固定安装在电磁锁扣安装座上，控制发射弹簧的释放，电磁锁扣安装座一侧为矩形板，所述发射箱体与矩形板相连。

作为优选的，强力攻击箱为在非强力攻击箱结构增加抛壳装置，抛壳装置安装在攻击手枪的出壳位置。

作为优选的，抛壳装置包括第二舵机、抛壳连杆、连接合页与抛壳门，第二舵机固定安装在第二舵机安装槽内，连杆一端利用轴肩螺丝通过U型凹槽与舵机铰接，另一端与合页的一侧通过螺栓固定连接，合页的另一侧与抛壳门通过螺栓固定连接。

作为优选的，旋转底盘包括盘体与方向机，主体基座螺栓连接在方向机的转盘上，方向机固定安装在盘体内，整个安防系统通过盘体四角处的底盘安装孔进行安装。

作为优选的，第一控制模块储存盒用于储放第一控制模块，第一控制模块与底座顶部的警报模块、监控装置、天线以及高低机电气连接，第一控制模块与防御系统通过第二通信口电气连接；第二控制模块储存盒用于储放第二控制模块，第二控制模块与底座一侧的第一控制模块通过第一通信口电气连接，第二控制模块与底座另一侧的备用电源通过第三通信口电气连接。

本发明具有以下有益效果：

1、该发明的防御系统分为三个箱体，每个箱体之间的连接孔相同，可以针对实际情况增加或减少箱体数量，并且通过与主体基座组装，使整个安防系统既可以监控报警，还可以主动攻击，能够及时制止损失进一步加重，提升了安防系统的可拓展性与高效性。

2、该发明的特种弹发射箱中发射装置采用弹簧锁扣装置，成本低廉且可重复使用，提高了发射装置的经济性与实用性。

3、该发明的防御系统既可以发射特种手榴弹驱离或标记大数量的闯入者，又可以发射不同伤害力的弹药，以警告、驱离甚至是暂时制服少数的闯入者，采取的攻击方式具有了针对性与多样性。

4、该发明的攻击箱中，采用攻击手枪倒置方式，使得手枪重心降低，提高了发射过程中的稳定性与精确性。

5、该发明的攻击箱中针对攻击手枪子弹上膛、扣动扳机、退弹抛壳等过程，设有拉动上膛装置、扣动扳机装置、抛壳装置、减震装置、手枪安装槽以及握把安装槽，并且当发射过程中出现卡壳等突发情况，可以通过上述装置远程解决问题，增强了安防装置的自主性与可靠性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中主体基座左侧的结构示意图；

图3为本发明中主体基座右侧的结构示意图；

图4为本发明中强力攻击箱的内部结构示意图；

图5为本发明中强力攻击箱盒体底部面板的俯视图

图6为图5中A区域的局部放大图；

图7为本发明中攻击箱内扳机扣动装置的结构示意图；

图8为本发明中攻击箱内抛壳装置的结构示意图；

图9为本发明中特种弹发射箱的内部结构示意图；

图10为本发明中旋转底盘的内部结构示意图。

其中：1、主体基座；10、底座；101、第一通信口；102、第二通信口；103、第一控制模块储存盒；104、基座窗口；105、第三通信口；106、备用电源储存盒；107、第二控制模块储存盒；11、警报装置；12、监控装置；13、天线；14、高低机；15、高低机轴片；16、主动轴；17、从动轴；18、从动轴轴承座；19、背部盖板；2、强力攻击箱；21、攻击盒体；210、攻击手枪安装槽；2100、凹形安装槽；2101、弹簧阻尼减震装置；211、第一舵机安装槽；212、第二舵机安装槽；213、握把安装槽；22、攻击盒底部面板；23、拉动上膛装置；230、推杆电机；231、推杆电机接头帽；232、法兰联轴环；233、滑动连接块；234、贯通式步进电机；235、丝杠螺母；236、虎钳钳口；24、扳机扣动装置；240、第一舵机；241、第一连杆；242、第二连杆；243、第三连杆；25、抛壳装置；250第二舵机；251、抛壳连杆；252、连接合页；253、抛壳门；3、特种弹发射箱；30、发射箱体；300、发射筒；301、特种弹；31、发射箱体底部面板；32、发射弹簧；33、发射板；34、电磁锁扣；35、电磁锁扣安装座；4、非强力攻击箱；5、旋转底盘；51、盘体；52、方向机；53、底盘安装孔。

实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1至图9所示，一种攻击型安防装置，包括主体基座1、防御系统以及旋转底盘5，主体基座1呈U型结构，防御系统设置在主体基座1的U型结构内，防御系统包括强力攻击箱2、特种弹发射箱3与非强力攻击箱4，所述强力攻击箱2与特种弹发射箱3、特种弹发射箱3与非强力攻击箱4之间通过相同的连接孔固定连接，主体基座1内部两侧分别分布有轴承与轴承座，强力攻击箱2与从动轴17固定连接，从动轴17穿过轴承将强力攻击箱2与主体基座1铰接，非强力攻击箱4与主动轴16固定连接，主动轴16穿过轴承座将非强力攻击箱与主体基座1铰接，其中，由于每个箱体之间的连接孔相同，因此使用者可以根据具体情况确定安防装置内的箱体个数，使用功能具有可拓展性。

主体基座1包括底座10、警报装置11、监控装置12、天线13、高低机14、高低机轴片15、主动轴16、从动轴17、从动轴轴承座18，底座10顶部固定安装有警报装置11与天线13，底座10底部固定安装有监控装置12，底座10一侧包括第一通信口101、第二通信口102与第一控制模块储存盒103，高低机14也固定安装在该侧，高低机轴片15固定在高低机14上，主动轴16与高低机轴片15键槽配合，实现传动，并采用螺母旋接，防止主动轴16与高低机轴片15相对滑动；底座10的另一侧包括基座窗口、第三通信口105、备用电源储存盒106，从动轴17穿过从动轴轴承座18，并采用螺母旋接，防止从动轴17与从动轴轴承座18相对滑动，底座10背部还包括第二控制模块储存盒107。

本安防装置正常情况下通过导线插座供电，当遇到断电等突发情况时，备用电源储存盒106内的电源将开始临时供电，保证安防装置的持续使用。

强力攻击箱2包括攻击盒体21、攻击盒底部面板22、拉动上膛装置23、扳机扣动装置24、抛壳装置25以及攻击手枪，攻击盒体包括攻击手枪安装槽210、第二舵机安装槽211、第二舵机安装槽212以及握把安装槽213，攻击手枪安装槽210包括凹形安装槽2100与弹簧阻尼减震装置2101，所述弹簧阻尼减震装置2101底部通过螺栓固定安装在攻击盒体21底部，顶部通过螺栓连接凹形安装槽2100，强力攻击箱内的攻击手枪倒放在握把安装槽213与攻击手枪安装槽210，其中，采用攻击手枪倒置方式，降低了整体重心，并且在安装槽底部设有弹簧阻尼减震装置2101，使其在发射过程中保持稳定性与精确性。

拉动上膛装置23对称分布在攻击手枪两侧，包括推杆电机230、推杆电机接头帽231、法兰联轴环232、滑动连接块233、贯通式步进电机234、丝杠螺母235以及虎钳钳口236，推杆电机230通过螺栓固定安装在攻击盒体21底板上，推杆电机接头帽231一侧与推杆电机230接头相连，另一侧与法兰联轴环232相连，法兰联轴环232通过螺栓连接滑动连接块233，贯通式步进电机234通过电机安装座固定安装在滑动连接块233顶部，并与丝杠螺母235螺纹旋接，丝杠螺母235固定安装在滑动连接块233顶部，虎钳钳口236与贯通式步进电机234的丝杠相连并紧固。

在攻击手枪上膛前，两侧的贯通式步进电机234同时旋转自身丝杠，推进与丝杠相连的虎钳钳口236，使其夹紧攻击手枪套筒，在上膛时，当控制推杆电机往后拉时，与推杆电机相连的接头帽、与接头帽相连的法兰联轴环232、与法兰联轴环232相连的滑动连接块233将一并向后运动，而滑动连接块233也将带动安装在顶部的贯通式步进电机向后运动，从而拉动攻击手枪套筒，使子弹上膛，在上膛结束时，两侧的贯通式步进电机将会旋转丝杠拉回虎钳钳口236，松开攻击手枪套筒，由于攻击手枪内部结构，松开后的手枪套筒将会自动复进至原位，同时控制推杆电机回归原长，子弹上膛过程结束，由于在攻击手枪两侧均设置了拉动上膛装置23，在增加拉力的同时也保证了手枪两侧的受力均衡，并且当发射过程中出现卡壳的情况时，该装置可以再次拉动手枪上的套筒，解决卡壳问题，整套发射过程均由内部装置自动完成，拉动上膛方式具有稳定性与自主性。

扣动扳机装置包括第一舵机、第一连杆241、第二连杆242与第三连杆243，所述第一舵机固定安装在第二舵机安装槽211内，所述第一连杆241与舵机通过轴肩螺丝铰接，所述第二连杆242的一端有U型凹槽和对接孔，所述U型凹槽通过螺栓与第一连杆241连接，所述第三连杆243结构形状呈Y型，一端与第二连杆242的对接孔螺栓连接，另一端与第一连杆241通过螺栓连接，第一连杆241、第二连杆242与第三连杆243之间呈三角形结构连接，其中，由于第一连杆241、第二连杆242与第三连杆243之间呈三角形结构连接，因此三者之间不能相对运动，而在扣动扳机时，第一舵机将带动铰接的第一连杆241往后运动，随之带动第二、第三连杆243往后运动，继而带动第三连杆243扣动扳机，完成扳机扣动过程，整套装置结构简单，并且由于三角形连接结构使其各连杆的连接比较稳固，扣动扳机方式具有简易性与稳固性。

抛壳装置25包括第二舵机250、抛壳连杆251、连接合页252与抛壳门253，第二舵机250固定安装在第二舵机250安装槽内，连杆一端利用轴肩螺丝通过U型凹槽与舵机铰接，另一端与合页的一侧通过螺栓固定连接，合页的另一侧与抛壳门253通过螺栓固定连接，在抛壳时，控制第二舵机250带动抛壳连杆251运动，由于连接合页252一侧固定在抛壳门253上，另一侧固定在抛壳连杆251上，因此连接合页252也将被带动，进而打开抛壳门253，在攻击手枪发射后，子弹壳将通过打开的抛壳门253与基座窗口，进入主体基座1内，完成退壳过程，抛壳装置的结构简单，组装方便，抛壳方式简便。

特种弹发射箱3包括上下两层，每层结构包括发射箱体、发射箱体底部面板31、发射弹簧32、发射板33、电磁锁扣34以及电磁锁扣安装座35，所述发射箱体底部面板31包括发射筒300，所述发射弹簧32一端与发射箱底部面板粘接，另一端与发射板33粘接，所述电磁锁扣34固定安装在电磁锁扣34安装座35上，控制发射弹簧32的释放，所述电磁锁扣安装座35一侧为矩形板，所述发射箱体与矩形板相连，特种弹301放在发射板33上，当电磁锁扣34回缩时，被压缩的弹簧将会推动连接的发射板33，进而推动特种弹301，实现发射功能，当需要再次装填特种弹301时，只需要压缩发射板33至电磁锁扣34处，使其被电磁锁扣34卡住即可，特种弹发射箱3结构简单，并且可重复使用，发射方式具有实用性与经济性。

非强力攻击箱4包括攻击盒体21、攻击盒底部面板22、拉动上膛装置23、扳机扣动装置24，非强力攻击箱4的盒体内部结构除了没有抛壳装置25以外其余结构与强力攻击箱内部的结构完全相同，此处不做过多赘述。

旋转底盘5包括盘体51与方向机52，主体基座1螺栓连接在方向机52的转盘上，方向机52固定安装在盘体51内，整个攻击型安防装置通过盘体51四角处的底盘安装孔53进行安装，使用者在安装时，只需要在相同位置处设置孔位即可，因此，攻击型安防装置既可以安装在室内的墙壁上，也可以安装在其他平台上，安装方式具有简便性与普适性。

第一控制模块储存盒103用于储放第一控制模块，第一控制模块与底座10顶部的警报模块11、监控装置12、天线13以及高低机14电气连接，第一控制模块与防御系统通过第二通信口102电气连接；第二控制模块储存盒107用于储放第二控制模块，第二控制模块与底座10一侧的第一控制模块通过第一通信口101电气连接，第二控制模块与底座10另一侧的备用电源通过第三通信口105电气连接。

工作原理：本发明装置在使用前，通过底盘安装孔53将其安装在室内墙壁或者其他平台上，使用时，监控员通过底座10顶部的监控装置12发现有闯入者时，首先会通过警报装置11警告闯入者迅速离开安防区域，当闯入者远离安防区域时，安防装置恢复至原始状态，如果闯入者并未远离，可以采取第二种安防模式，启动警报装置11的同时发射非强力弹药，如橡胶弹、bb弹等警告并干扰闯入者，并且发射信号通知其他安防人员赶往现场，此时闯入者若仍未远离安防区域，将采取第三种安防模式，发射特种弹如催泪弹进行标记、干扰并驱离闯入者，并且开启警报装置11，如果监控员发现闯入者仍未远离安防区域并且有极大的可能性造成更大的损失时，可以远程操控安防装置。

以上通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正；因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种攻击型安防装置，包括主体基座、防御系统以及旋转底盘，其特征在于：所述主体基座呈U型结构，所述防御系统设置于主体基座的U型结构内，所述防御系统包括强力攻击箱、特种弹发射箱与非强力攻击箱，所述强力攻击箱与特种弹发射箱之间，特种弹发射箱与非强力攻击箱之间通过相同的连接孔固定连接，所述主体基座内部两侧分别分布有轴承与轴承座，所述强力攻击箱与从动轴固定连接，所述从动轴穿过轴承将强力攻击箱与主体基座铰接，所述非强力攻击箱与主动轴固定连接，所述主动轴穿过轴承座将非强力攻击箱与主体基座铰接。

2.根据权利要求1所述的一种攻击型安防装置，其特征在于：所述主体基座，包括底座、警报模块、监控装置、天线、高低机、高低机轴片、主动轴、从动轴、从动轴轴承座，所述底座的顶部固定安装有警报模块与天线，底座的底部固定安装有监控装置，所述底座一侧设置有高低机、第一通信口、第二通信口与第一控制模块储存盒，所述高低机轴片固定在高低机上，所述主动轴与高低机轴片键槽配合，并采用螺母旋接固定；所述底座另一侧设置基座窗口、第三通信口、备用电源储存盒，所述从动轴穿过从动轴轴承座，并采用螺母旋接固定，所述底座背部包括第二控制模块储存盒。

3.根据权利要求1所述的一种攻击型安防装置，其特征在于：所述非强力攻击箱，包括攻击盒体、攻击盒底部面板、拉动上膛装置、扳机扣动装置以及攻击手枪，所述攻击盒体包括攻击手枪安装槽、第一舵机安装槽、第二舵机安装槽以及握把安装槽，所述攻击手枪安装槽包括凹形安装槽与弹簧阻尼减震装置，所述弹簧阻尼减震装置底部通过螺栓固定安装在攻击盒体底部，顶部通过螺栓连接凹形安装槽，所述攻击手枪倒置在握把安装槽与攻击手枪安装槽内，所述拉动上膛装置对称分布在攻击手枪两侧，所述扣动扳机装置设置于攻击手枪的一侧扳机位置。

4.根据权利要求3所述的一种攻击型安防装置，其特征在于：所述拉动上膛装置包括推杆电机、推杆电机接头帽、法兰联轴环、滑动连接块、贯通式步进电机、丝杠螺母以及虎钳钳口，所述推杆电机通过螺栓固定安装在攻击盒体底板上，所述推杆电机接头帽一侧与推杆电机接头相连，另一侧与法兰联轴环相连，法兰联轴环通过螺栓连接滑动连接块，所述贯通式步进电机通过电机安装座固定安装在滑动连接块顶部，并与丝杠螺母螺纹旋接，所述丝杠螺母固定安装在滑动连接块顶部，所述虎钳钳口与贯通式步进电机的丝杠相连并紧固。

5.根据权利要求3所述的一种攻击型安防装置，其特征在于：所述扣动扳机装置，包括第一舵机、第一连杆、第二连杆与第三连杆，所述第一舵机固定安装在第一舵机安装槽内，所述第一连杆与舵机通过轴肩螺丝铰接，所述第二连杆的一端有U型凹槽和对接孔，所述U型凹槽通过螺栓与第一连杆连接，所述第三连杆结构形状呈Y型，一端与第二连杆的对接孔螺栓连接，另一端与第一连杆通过螺栓连接，第一连杆、第二连杆与第三连杆之间呈三角形结构连接。

6.根据权利要求1所述的一种攻击型安防装置，其特征在于：所述特种弹发射箱包括发射箱体、发射箱体底部面板、发射弹簧、发射板、电磁锁扣、电磁锁扣安装座，所述发射箱体底部面板包括发射筒，所述发射弹簧一端与发射箱底部面板连接，另一端与发射板连接，所述电磁锁扣对称分布在发射板两侧，并且固定安装在电磁锁扣安装座上，控制发射弹簧的释放，所述电磁锁扣安装座一侧为矩形板，所述发射箱体与矩形板相连。

7.根据权利要求1所述的一种攻击型安防装置，其特征在于：所述强力攻击箱为非强力攻击箱上增加设置抛壳装置，所述抛壳装置设置于攻击手枪一侧的出壳位置。

8.根据权利要求7所述的一种攻击型安防装置，其特征在于：所述抛壳装置，包括第二舵机、抛壳连杆、连接合页与抛壳门，所述第二舵机固定安装在第二舵机安装槽内，所述连杆一端利用轴肩螺丝通过U型凹槽与舵机铰接，另一端与合页的一侧通过螺栓固定连接，合页的另一侧与抛壳门通过螺栓固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种攻击型安防装置，其特征在于：所述旋转底盘，包括盘体与方向机，主体基座螺栓连接在方向机的转盘上，方向机固定安装在盘体内，整个安防系统通过盘体四角处的底盘安装孔进行安装。

10.根据权利要求1所述的一种攻击型安防装置，其特征在于：所述第一控制模块储存盒，用于储放第一控制模块，所述第一控制模块与底座顶部的警报模块、监控装置、天线以及一侧的高低机电气连接，所述第一控制模块与防御系统通过第二通信口电气连接；所述第二控制模块储存盒，用于储放第二控制模块，所述第二控制模块与底座一侧的第一控制模块通过第一通信口电气连接，所述第二控制模块与底座另一侧的备用电源通过第三通信口电气连接。