CN109916225A - 一种用于捕获无人机的网捕弹 - Google Patents

Abstract

本发明属于防空领域，特别是涉及一种用于捕获无人机的网捕弹，其包括依序连接的内装捕网的上弹部、内装降落伞的下弹部、由尾翼座及尾翼片所构成的尾翼以及控制与引爆系统，其中所述上弹部包括一圆筒形上弹体，所述圆筒形上弹体内设有一外膛线管，所述捕网设于所述外膛线管内，所述外膛线管的外壁与所述上弹体之间设有捕网旋抛机构。本发明的网捕弹通过无后坐力发射筒以无坐力平衡抛发射的方式能实现微声、微光、微烟的要求，完全满足城市区域对无人机的管控抓捕作业的要求。

Description

一种用于捕获无人机的网捕弹

技术领域

本发明属于防空领域，特别是涉及一种搭载于无坐力发射筒，基于平衡抛射原理进行发射的无动力功能型网捕弹。

背景技术

随着科技的发展，无人机的技术越来越成熟，其在民用、军事领域的应用普及也越来越广泛，但随之而来的是民间的无人机管制以及军事上的以无人机为目标的作战压力也越来越大。由于无人机的管控抓捕作业大多发生在城市区域，因此也对发射系统提出了微声、微光、微烟的要求，而无坐力平衡抛发射的方式恰巧满足这个要求。本发明就是基于以上要求而提出的一种搭载于无坐力发射筒的无人机网捕弹。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种搭载于无坐力发射筒的无人机网捕弹。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。

依据本发明提出的一种用于捕获无人机的网捕弹，包括依序连接的内装捕网的上弹部、内装降落伞的下弹部、尾翼以及控制与引爆系统，其中所述上弹部包括一圆筒形上弹体，所述圆筒形上弹体的上端设有风帽，所述上弹体内设有一外膛线管，所述捕网设于所述外膛线管内，所述外膛线管的外壁与所述上弹体之间设有捕网旋抛机构。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的网捕弹，其中所述的风帽的下端外周设有外螺纹，所述上弹体的上端设有内螺纹，所述风帽以其下端外螺纹旋入上弹体上端的内螺纹而与上弹体连接；所述的外膛线管为圆筒形，所述外膛线管的下端外侧设有外螺纹，内侧设有内螺纹；所述圆筒形上弹体下端底部设有中心螺孔，所述外膛线管以其下端外螺纹旋入所述上弹体下端底部中心螺孔而与上弹体固接，且与上弹体内壁之间构成安置捕网旋抛机构的环形容纳室；所述的下弹部设有一下弹体，所述下弹体为外径与所述上弹体外径相等的圆形筒体，其下端敞开并设有内螺纹，其上端为桶底，于所述桶底中心向上设一具中心通孔的凸柱，所述下弹体的圆形筒体的内壁上，直径位置两端设有两条垂直于桶底的走电线槽，所述桶底面上亦设有两条分别连通所述垂直于桶底的走电线槽与凸柱中心通孔的走电线槽；所述凸柱的外周设有外螺纹，所述中心通孔的上端设有螺孔，所述下弹体以其凸柱外螺纹螺固于所述外膛线管的下端内侧的内螺纹而与上弹部连接；所述尾翼设有一尾翼座，所述尾翼座具有一圆盘形底座板，所述圆盘形底座板中心设有中心孔，并立设有中空座柱，所述圆盘形底座板的外侧设有外螺纹及二导电环，所述二导电环分别向中心孔内引入导线，所述尾翼以尾翼座的底座板外螺纹与下弹体下端内螺纹连接而成一体。

前述的网捕弹，其中所述圆筒形外膛线管的外壁设有多条沿圆柱均布的螺旋线槽，外膛线管内设一隔板分隔外膛线管成上部捕网室与下部传爆药室，所述外膛线管的上端沿端口设有多个走线槽，所述外膛线管下端传爆药室的圆周侧壁上设有多个过火孔；所述传爆药室设有传爆药，所述传爆药的下面设有传火板，所述传火板的中心设有电引爆器，所述传火板的电引爆器周围设有多个传火孔；所述捕网为正多边形捕网，所述正多边形捕网的顶角均设有捕网拉绳；所述旋抛机构由牵引体、导向柱、托板及抛射药包构成，所述托板为套设于所述外膛线管上的圆环形件，且滑动设于所述环形容纳室内，所述圆环形托板侧面设有与所述外膛线管上的螺旋线槽数等量的螺孔，所述螺孔内设有顶入螺旋槽的导向柱，所述托板的上表面设有数量等于正多边形捕网顶角数的嵌槽，每一个嵌槽均嵌设一牵引体；所述捕网拉绳通过所述外膛线管上端口的走线槽进入捕网旋抛机构容纳室与所述牵引体连接，所述抛射药包是充塞于所述托板下面环形容纳室底部过火孔位置的环形炸药包。

前述的网捕弹，其中所述的牵引体的顶部设有一头部有孔的螺钉，所述捕网拉绳通过螺钉头部的孔与所述牵引体固定。

前述的网捕弹，其中所述正多边形捕网为正六边形捕网，所述托板上的嵌槽数及牵引体数均为6。

前述的网捕弹，其中所述托板上的嵌槽两侧面与槽底面夹角为88°，所述牵引体为圆弧形立板，内外立面为与所述托板的圆环弧度一致的圆弧面，所述圆弧形立板牵引体的底部设有与所述托板上的嵌槽形状一致的嵌块，所述牵引体以底部嵌块插入所述托板嵌槽而与托板连接。

前述的网捕弹，其中所述外膛线管的螺旋线槽数为4。

前述的网捕弹，其中所述设于外膛线管的上部捕网室内的捕网上面设有捕网挡板。

前述的网捕弹，其中所述的下弹部包括下弹体、伞筒、降落伞、降落伞推板及伞绳固定螺母，所述伞筒为由三块圆弧板拼成的圆管，所述伞筒设于所述下弹体内，所述降落伞置于所述伞筒内，所述降落伞推板设于所述伞筒上部，所述降落伞推板对向降落伞的表面中心设有螺纹凸柱，所述降落伞的伞绳通过伞绳固定螺固定于所述降落伞推板的螺纹凸柱上与降落伞推板连接。

前述的网捕弹，其中所述的降落伞推板周边均匀设置有三个支耳，每个支耳侧向固定一可伸缩的弹簧销，所述下弹体内靠近下端也设有沿圆周均布的三个突沿。

前述的网捕弹，其中所述的尾翼座上的中空座柱端部沿圆周均匀设有四个翼片座，所述尾翼片通过尾翼轴及扭簧设于所述翼片座上。

前述的网捕弹，其中所述的控制与引爆系统包括接收天线、控制器、电池、控制开关、传爆药、电引爆器及抛射药包，所述接收天线、控制器及电池、控制开关均设于所述尾翼座上的中空座柱内，所述电池的正负极用导线通过控制开关连接所述电引爆器，所述接收天线连接所述控制器的输入端，所述控制器的输出端连接所述控制开关。

本发明基于软杀伤抓捕无人机与安全回收的目的，通过网捕弹的前端抛出抓捕捕网抓捕无人机，与此同时在后端抛出与网捕弹壳体相连的降落降落伞，安全回收被抓捕的无人机以及与捕网相连接的弹体，避免坠落物对地面人员的伤害。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案,本发明可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：

1、本发明的网捕弹通过无后坐力发射筒以无坐力平衡抛发射的方式能实现微声、微光、微烟的要求，完全满足城市区域对无人机的管控抓捕作业的要求。

2、本发明的网捕弹内部装有提接收天线和控制系统，当地面发射系统检测到所发射的网捕弹到达所要捕捉的无人机上空位置时，立即发出信号引爆该网捕弹。由于外膛线管外表面加工有均布膛线，当托板受到抛射药包爆炸的轴向的推力时，在导向柱与膛线的共同作用下，托板带动牵引体绕外膛线管作旋转运动，使捕网旋转顺利张开，在牵引体重力下落过程中有效捕获目标无人机。

4、本发明的网捕弹装有降落伞，当无坐力发射筒将网捕弹发射到目标上方区域，网捕弹的前端从发射方向抛出一张旋转展开的捕网的同时网捕弹的后端开仓，发射出降落伞，在捕网接触到目标并将目标牢牢束缚住，使目标失稳与剩余的弹体一同坠落，在坠落的过程中降落伞逐渐充气达到展开姿态，最终使目标与剩余的弹体缓慢降落到地面，完成抓捕回收作业。

5、本发明的网捕弹，其中风帽与上弹体、外膛线管与上弹体、下弹体与外膛线管、尾翼座与下弹体都采用螺纹连接，这种连接方式可以有效的保证各部件的同轴度，有利于外弹道的稳定性。

6、本发明的网捕弹，其中牵引体与托板的配合面为燕尾结构，可以保证牵引体在网捕弹勤务的过程中牢牢固定在托板上。

7、本发明的网捕弹，其中装放降落伞的伞筒是由三瓣构成，使降落伞从弹体被推出时能顺利解开对降落伞的束缚以便于伞的正常展开。

8、本发明的网捕弹，采用尾翼稳定的方式保证网捕弹在空中的飞行稳定性，尾翼片与尾翼座通过尾翼轴连接，尾翼片能够绕尾翼轴在一定角度内的转动。扭簧可以保证尾翼片能够在网捕弹脱离发射筒的径向束缚后尾翼片的顺利张开。

综上所述，本发明的网捕弹具有上述诸多优点及实用价值，其不论在结构或功能上皆有较大改进，在技术上有显著的进步，并产生了好用及实用的效果，从而更加适于实用，诚为一新颖、进步、实用的新设计。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1是本发明网捕弹的结构示意图。

图2是本的发明网捕弹中的外膛线管的立体图。

图3是本的发明网捕弹中的外膛线管的剖视图。

图4是本的发明网捕弹中的下弹体的仰视图。

图5是图4的A-A剖视图。

图6是本发明网捕弹中的托板与牵引件的装配示意图。

图7是图6的俯视图。

图8是本发明网捕弹中的设于降落伞上的压板示意图。

图9是降落伞、降落伞筒与压板组装图。

图10是构成降落伞筒的圆弧板示意图。

图11是图10俯视图。

图12是捕网张开图。

图13是尾翼座示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的网捕弹其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1所示，本发明较佳实施例的网捕弹，包括依序连接的内装捕网11的上弹部1、内装降落伞21的下弹部2、尾翼3以及控制与引爆系统，其中所述上弹部1包括一圆筒形上弹体14，所述圆筒形上弹体14的上端设有风帽12，所述上弹体14内设有一外膛线管13，所述捕网11设于所述外膛线管13内，所述外膛线管13的外壁与所述上弹体14之间设有捕网旋抛机构14。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5，所述的风帽12的下端外周设有外螺纹，所述上弹体14的上端设有内螺纹141，所述风帽12以其下端外螺纹旋入上弹体14上端的内螺纹141而与上弹体14连接；如图2、图3所示，所述的外膛线管13为圆筒形，所述外膛线管13的下端外侧设有外螺纹131，内侧设有内螺纹132；所述圆筒形上弹体14的下端底部设有中心螺孔142，所述外膛线管以其下端外螺纹131旋入所述上弹体下端底部中心螺孔142而与上弹体固接，且与上弹体内壁之间构成安置捕网旋抛机构的环形容纳室15；所述的下弹部2设有一下弹体22(如图4、图5所示)，所述下弹体22为外径与所述上弹体外径相等的圆形筒体，其下端敞开并设有内螺纹221，其上端为桶底，于所述桶底中心向上设一具中心通孔222的凸柱223，所述下弹体的圆形筒体的内壁上，直径位置两端设有两条垂直于桶底的走电线槽224，所述桶底面上亦设有两条分别连通所述垂直于桶底的走电线槽224与凸柱中心通孔222的走电线槽225；所述凸柱223的外周设有外螺纹226，所述中心通孔的上端设有螺孔227，所述下弹体22以其凸柱外螺纹226螺固于所述外膛线管13的下端内侧的内螺纹132而与上弹部连接；所述尾翼3设有一尾翼座31，所述尾翼座31具有一圆盘形底座板311，所述圆盘形底座板311中心设有中心孔312，并立设有中空座柱313，所述圆盘形底座板311的外侧设有外螺纹314及二导电环315，所述二导电环315分别向中心孔312内引入导线，所述尾翼3以尾翼座的底座板311上的外螺纹314与下弹体22下端内螺纹221连接而成一体。采用螺纹连接方式可以有效的保证各部件的同轴度，有利于外弹道的稳定性。

所述圆筒形外膛线管13的外壁设有多条沿圆柱均布的螺旋线槽133，在本实施例中，所述螺旋槽数为4，也可以是3、5、6、...等。外膛线管13内设一隔板134分隔外膛线管成上部捕网室16与下部传爆药室17，所述外膛线管的上端沿端口设有多个走线槽135，在本实施例中，由于捕网为正六边形(如图11所示)，因此所述走线槽的数量为6，所述外膛线管13下端传爆药室的圆周侧壁上设有多个过火孔136；所述传爆药室17内设有传爆药18，所述传爆药18的下面设有传火板46，所述传火板的中心设有电引爆器45，所述传火板的电引爆器46周围设有多个传火孔47；所述捕网11为正多边形捕网，所述正多边形捕网11的顶角均设有捕网拉绳111；所述旋抛机构5由牵引体51、导向柱52、托板53及抛射药包54构成，所述托板53为套设于所述外膛线管13上的圆环形件，且滑动设于所述环形容纳室15内，所述圆环形托板53侧面设有与所述外膛线管13上的螺旋线槽数等量的螺孔531，所述螺孔531内设有顶入螺旋槽133的导向柱52，所述托板53的上表面设有数量等于正多边形捕网顶角数的嵌槽532，每一个嵌槽均嵌设一牵引体51；所述捕网拉绳111通过所述外膛线管上端口的走线槽135进入捕网旋抛机构的容纳室15与所述牵引体51连接，所述抛射药包54是充塞于所述托板53下面环形容纳室底部过火孔136位置的环形炸药包。

所述传火板46的外周设有螺纹，所述传火板以其外周螺纹固设于所述下弹体凸柱223的中心螺孔222内。

如图6、图7所示，所述的牵引体51的顶部设有一头部有孔的螺钉55，所述捕网拉绳111通过螺钉头部的孔与所述牵引体51固定。

一旦传爆药室17内的传爆药18被引爆，在将捕网从上弹体推出的同时，所产生的高温气体将由外膛线管上的过火孔136进入环形容纳室15引爆环形抛射药包54，抛射药包54所产生的爆炸力推动托板53沿所述外膛线管13的轴向运动并抛出上弹体14，由于托板53上的导向柱52伸入到外膛线管表面的螺旋槽133内，因此，在导向柱的作用下，托板被赋予一定的转速。并带动设于托板上的牵引体51与捕网一同旋转抛出上弹体，实现张网。

如图6、图7所示，其中所述托板53上的嵌槽532两侧面与槽底面夹角为88°形成燕尾槽，所述牵引体51为圆弧形立板，内外立面为与所述托板的圆环弧度一致的圆弧面，所述圆弧形立板牵引体的底部设有与所述托板上的嵌槽形状一致的燕尾形嵌块511，所述牵引体51以底部嵌块511插入所述托板嵌槽532而与托板连接，其外周受上弹体约束，这样可以保证牵引体51在网捕弹勤务的过程中牢牢固定在托板53上，一旦脱离上弹体约束，牵引体51很容易从托板53的燕尾形嵌槽中滑出。

如图1所示，所述设于外膛线管的上部捕网室内的捕网11上面设有捕网挡板18。

参阅图1、图8、图9、图10、图11，所述的下弹部2包括降落伞21、下弹体22、伞筒23、降落伞推板24及伞绳固定螺母25，所述伞筒23为由三块圆弧板231拼成的圆管(如图10、图11所示)，所述伞筒23设于所述下弹体22内，所述降落伞21置于所述伞筒23内，所述降落伞推板24设于所述伞筒23上部，所述降落伞推板23对向降落伞的表面中心设有螺纹凸柱241，所述降落伞21的伞绳通过伞绳固定螺母25固定于所述降落伞推板的螺纹凸柱241上与降落伞推板连接。具体结构见图9：所述伞绳固定螺母为筒形螺母，筒体内壁为螺纹，筒底设有直径小于螺纹内径的通孔，设有一能放入螺母筒内而不能通过通孔的挡块29，所述伞绳穿过所述伞绳固定螺母的通孔与所述挡块29固定，再以该固定螺母将固定伞绳的挡块固定在所述螺纹凸柱241上。

降落伞被束缚在由降落伞推板与伞筒所围成的空间内，采用三块圆弧板拼成的圆管伞筒目的是便于降落伞从弹体内被推出时能顺利解开对降落伞的束缚，以便于降落伞的正常展开。

如图8、图9、图10、图11所示，为保证与降落伞21连接的降落伞推板24能够不从下弹体22中脱出，所述的降落伞推板24周边均匀设置有三个支耳26，每个支耳26侧向固定一可伸缩的弹簧销27，所述下弹体22内(见图5)靠近下端也设有沿圆周均布的三个突沿228。

所述圆弧板231的外侧中央位置设有一平行于圆弧母线的凸肋232，所述三个凸沿228彼此之间具有间隔229，所述间隔229的宽度与所述凸肋232的宽度相等，所述圆弧板231的凸肋232嵌入所述间隔229而定位。

如图13所示，所述的尾翼座31上的中空座柱313端部沿圆周均匀设有多个翼片座316，所述尾翼片317通过尾翼轴318及扭簧319设于所述翼片座316上。在图示具体实施例中所述翼片座的数量为6。也可为4、5、6、等。尾翼的作用是保证网捕弹在空中的飞行稳定性，尾翼片317能够绕尾翼轴318在一定角度内的转动。扭簧319可以保证尾翼片317能够在网捕弹脱离发射筒的径向束缚后尾翼片的顺利张开。

如图1所示，所述的控制与引爆系统包括接收天线41、控制器42、电池43、开关44、传爆药18、电引爆器45及抛射药包54，所述接收天线41、控制器42及电池43、开关44均设于所述尾翼座上的中空座柱313内，所述电池43的正负极用导线46通过开关44连接所述电引爆器45，所述接收天线41连接所述控制器42的输入端，所述控制器42的输出连接所述控制开关44。

所述电池43在发射过载后解锁，为控制器42与接收天线41供电，当接收天线接收到来自地面的起爆信号，控制器42控制开关接通电引爆器45将传爆药18点燃，传爆药有两个作用：一个是将抛射药点燃，二是产生燃气推动降落伞推板将降落伞推离出弹尾。抛射药被点燃后产生火药气体推动托板沿外膛线管向弹头方向运动，托板在火药气体推力的作用下带动导向柱沿膛线作旋转运动。由于托板与牵引体特殊的连接方式，在有上弹体的径向约束时，牵引体与托板的运动轨迹完全相同。当牵引体被托板推离上弹体前端并将风帽击飞后，牵引体逐渐失去来自上弹体与托板的约束，在惯性的作用下带动捕网的牵引线逐渐旋开，一定时间后，捕网顺利展开，实现抓捕姿态。

传爆药被点燃后，产生的一部分燃气通过预留的传火孔向下作用到降落伞推板上，降落伞推板受到推力推动3瓣伞筒与其中的降落伞向弹尾运动，尾翼座与下弹体用来连接的螺纹被剪切掉，降落伞逐渐暴露在弹体外部。

抓捕完成后，剩余的弹体连接着目标向下坠落，降落伞逐渐充气，负载的速度逐渐稳定，最终缓慢降落，回收完成，整个作业完成。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (12)

1.一种用于捕获无人机的网捕弹，其特征在于包括依序连接的内装捕网的上弹部、内装降落伞的下弹部、由尾翼座及尾翼片所构成的尾翼以及控制与引爆系统，其中所述上弹部包括一圆筒形上弹体，所述圆筒形上弹体的上端设有风帽，所述上弹体内设有一外膛线管，所述捕网设于所述外膛线管内，所述外膛线管的外壁与所述上弹体之间设有捕网旋抛机构。

2.根据权利要求1所述的用于捕获无人机的网捕弹，其特征在于所述的风帽的下端外周设有外螺纹，所述上弹体的上端设有内螺纹，所述风帽以其下端外螺纹旋入上弹体上端的内螺纹而与上弹体连接；所述的外膛线管为圆筒形，所述外膛线管的下端外侧设有外螺纹，内侧设有内螺纹；所述圆筒形上弹体下端底部设有中心螺孔，所述外膛线管以其下端外螺纹旋入所述上弹体下端底部中心螺孔而与上弹体固接，且与上弹体内壁之间构成安置捕网旋抛机构的环形容纳室；所述的下弹部设有一下弹体，所述下弹体为外径与所述上弹体外径相等的圆形筒体，其下端敞开并设有内螺纹，其上端为桶底，于所述桶底中心向上设一具中心通孔的凸柱，所述下弹体的圆形筒体的内壁上，直径位置两端设有两条垂直于桶底的走电线槽，所述桶底面上亦设有两条分别连通所述垂直于桶底的走电线槽与凸柱中心通孔的走电线槽；所述凸柱的外周设有外螺纹，所述中心通孔的上端设有螺孔，所述下弹体以其凸柱外螺纹螺固于所述外膛线管的下端内侧的内螺纹而与上弹部连接；所述尾翼设有一尾翼座，所述尾翼座具有一圆盘形底座板，所述圆盘形底座板中心设有中心孔，并立设有中空座柱，所述圆盘形底座板的外侧设有外螺纹及二导电环，所述二导电环分别向中心孔内引入导线，所述尾翼以尾翼座的底座板外螺纹与下弹体下端内螺纹连接而成一体。

3.根据权利要求2所述的用于捕获无人机的网捕弹，其特征在于所述圆筒形外膛线管的外壁设有多条沿圆柱均布的螺旋线槽，外膛线管内设一隔板分隔外膛线管成上部捕网室与下部传爆药室，所述外膛线管的上端沿端口设有多个走线槽，所述外膛线管下端传爆药室的圆周侧壁上设有多个过火孔；所述传爆药室设有传爆药，所述传爆药的下面设有设有传火板，所述传火板的中心设有电引爆器，所述传火板的电引爆器周围设有多个传火孔；所述捕网为正多边形捕网，所述正多边形捕网的顶角均设有捕网拉绳；所述旋抛机构由牵引体、导向柱、托板及抛射药包构成，所述托板为套设于所述外膛线管上的圆环形件，且滑动设于所述环形容纳室内，所述圆环形托板侧面设有与所述外膛线管上的螺旋线槽数等量的螺孔，所述螺孔内设有顶入螺旋槽的导向柱，所述托板的上表面设有数量等于正多边形捕网顶角数的嵌槽，每一个嵌槽均嵌设一牵引体；所述捕网拉绳通过所述外膛线管上端口的走线槽进入捕网旋抛机构容纳室与所述牵引体连接，所述抛射药包是充塞于所述托板下面环形容纳室底部过火孔位置的环形炸药包。

4.根据权利要求3所述的用于捕获无人机的网捕弹，其特征在于所述的牵引体的顶部设有一头部有孔的螺钉，所述捕网拉绳通过螺钉头部的孔与所述牵引体固定。

5.根据权利要求3所述的网捕弹，其特征在于所述正多边形捕网为正六边形捕网，所述托板上的嵌槽数及牵引体数均为6。

6.根据权利要求3所述的用于捕获无人机的网捕弹，其特征在于所述托板上的嵌槽两侧面与槽底面夹角为88°，所述牵引体为圆弧形立板，内外立面为与所述托板的圆环弧度一致的圆弧面，所述圆弧形立板牵引体的底部设有与所述托板上的嵌槽形状一致的嵌块，所述牵引体以底部嵌块插入所述托板嵌槽而与托板连接。

7.根据权利要求3所述的用于捕获无人机的网捕弹，其特征在于所述外膛线管的螺旋线槽数为4。

8.根据权利要求1所述的用于捕获无人机的网捕弹，其特征在于所述设于外膛线管的上部捕网室内的捕网上面设有捕网挡板。

9.根据权利要求1所述的用于捕获无人机的网捕弹，其特征在于所述的下弹部包括下弹体、伞筒、降落伞、降落伞推板及伞绳固定螺母，所述伞筒为由三块圆弧板拼成的圆管，所述伞筒设于所述下弹体内，所述降落伞置于所述伞筒内，所述降落伞推板设于所述伞筒上部，所述降落伞推板对向降落伞的表面中心设有螺纹凸柱，所述降落伞的伞绳通过伞绳固定螺固定于所述降落伞推板的螺纹凸柱上与降落伞推板连接。

10.根据权利要求9所述的用于捕获无人机的网捕弹，其特征在于所述的降落伞推板周边均匀设置有三个支耳，每个支耳侧向固定一可伸缩的弹簧销，所述下弹体内靠近下端也设有沿圆周均布的三个突沿。

11.根据权利要求2所述的用于捕获无人机的网捕弹，其特征在于所述的尾翼座上的中空座柱端部沿圆周均匀设有四个翼片座，所述尾翼片通过尾翼轴及扭簧设于所述翼片座上。

12.根据权利要求1所述的用于捕获无人机的网捕弹，其特征在于所述的控制与引爆系统包括接收天线、控制器、电池、控制开关、传爆药、电引爆器及抛射药包，所述接收天线、控制器及电池、控制开关均设于所述尾翼座内，所述电池的正负极用导线通过控制开关连接所述电引爆器，所述接收天线连接所述控制器的输入端，所述控制器的输出端连接所述控制开关。