CN110360890A - 一种具有抗后坐力的无人机机载射网装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有抗后坐力的无人机机载推动射网装置，包括筒状安装架、推网枪、配重枪，筒状安装架安装在无人机底端，筒状安装架左右两侧分别安装有捕捉网枪和配重枪，捕捉网枪包含网枪筒以及设置在网枪筒右端的网枪后端盖，网枪筒内设置有第一活塞，第一活塞靠左侧依次设置有第一推动块与捕网组件，配重枪包含配重枪筒以及设置在配重枪筒左端安装有配重枪后端盖，配重枪筒内设置有第二活塞，第二活塞右侧依次设置有第二推动块与配重组件。第一活塞与第二活塞分别设置在捕捉网枪与配重枪后端的腔体内，腔体内均设置有气体发生器。相对于现有技术的机载推网装置，本发明既能克服推网过程产生的后坐力，也可以使捕捉网最大幅度的张开。

Description

一种具有抗后坐力的无人机机载射网装置

技术领域

本发明涉及无人机拦截、捕捉领域，尤其涉及一种具有抗后坐力的无人机机载射网装置。

技术背景

无人机机载捕网装置在推网过程中，既要保证捕捉网能够顺利推出，也要确保无人机自身飞行的稳定性，目前应用的很多机载射网装置不具有抗后坐力性能，结构设计比较复杂，这使得机载无人机捕捉网枪应用受到很大限制。

发明内容

为解决以上问题，本发明的一个目的是提出一种具有抗后坐力的无人机机载射网装置，在结构简化的基础上，能够克服捕捉网推出过程中所产生的后坐力，而且还能使得捕捉网最大幅度的张开。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案予以实现。

本发明提出一种具有抗后坐力的无人机机载射网装置，包括：筒状安装架、捕捉网枪、配重枪；

所述筒状安装架水平安装在无人机底端，所述捕捉网枪安装在所述筒状安装架的左侧，所述配重枪安装在所述筒状安装架的右侧；

所述捕捉网枪包含网枪筒，所述网枪筒的右端安装有网枪后端盖；所述网枪筒内设置有第一活塞，所述第一活塞靠近所述网枪后端盖的一侧与所述网枪后端盖构成第一腔体，所述第一腔体内设置有第一气体发生器，所述第一活塞的另一侧依次设置有第一推动块与捕网组件；

所述配重枪包含配重枪筒，所述配重枪筒的左端安装有配重枪后端盖；所述配重枪筒内设置有第二活塞，所述第二活塞靠近所述配重枪后端盖的一侧与所述配重枪后端盖构成第二腔体，所述第二腔体内设置有第二气体发生器，所述第二活塞的另一侧依次设置有第二推动块与配重物组件。

在进行黑飞无人机的捕捉时，所述捕捉网枪与所述配重枪产生大小相同，相互作用的后坐力，两个力相互抵消，从而能够保证无人机的飞行稳定性。

作为优选的，所述筒状安装架包括前后两个半圆筒，前后两个所述半圆筒的上边沿铰接，下边沿螺栓连接；所述筒状安装架的内壁沿轴向均匀设置有滑槽；所述网枪筒和所述配重枪筒的外壁沿轴向设置有与所述滑槽相匹配的滑块；所述筒状安装架的左右两端设置有枪筒限位圈，在进行黑飞无人机捕捉过程中，所述捕捉网枪与所述配重枪因后坐力相互作用后会朝相反方向运动，枪筒限位圈可以避免其脱离所述筒状安装架。

根据本发明一种具有抗后坐力的无人机机载射网装置，筒状安装架包括前后两个半圆筒，前后两个半圆筒的上边沿铰接，下边沿螺栓连接；筒状安装架的内壁沿轴向均匀设置有滑槽；网枪筒和配重枪筒的外壁沿轴向设置有与滑槽相匹配的滑块；筒状安装架的左右两端设置有枪筒限位圈，在进行黑飞无人机捕捉过程中，捕捉网枪与配重枪因后坐力相互作用后会朝相反方向运动，枪筒限位圈可以避免其脱离筒状安装架。

作为优选的，所述捕网组件包含捕捉网、牵引销、发射导向柱；所述捕捉网为六边形网，捕捉网的六个顶点均设置有外引线，每根所述外引线连接一个所述牵引销；所述发射导向柱设置有六个与所述牵引销相匹配的导孔，六个所述导孔朝向远离第一活塞方向呈喇叭状分布；所述第一推动块靠近所述捕网组件的一侧设置有与所述导孔相匹配的牵引销推杆，将所述导孔设计为喇叭状分布，便于所述捕捉网在推出后最大幅度张开。

作为优选的，所述捕捉网设置有中心网口，所述中心网口带有弹性，所述中心网口套在所述网枪筒外壁；所述捕捉网沿网的径向折叠套在所述网枪筒外壁，将所述中心网口设置为带有弹性的网口，便于捕捉网在所述网枪筒外壁套装。

作为优选的，所述配重组件包含圆柱形的配重物发射柱、端盖；所述配重物发射柱设置有填充孔，所述填充孔内设置有配重物；所述第二推动块靠近所述配重物发射柱的一侧设置有与所述填充孔相匹配的配重物推杆；所述端盖与所述配重枪筒发射所述配重物的一侧端面周向铰接，既可以防止所述配重物掉落，也可以在所述配重物推出后快速打开。

作为优选的，配重物选用易于挥发的干冰块，干冰在推出后与空气接触快速挥发，从而避免了选用其他类的配重物砸伤地面人员。

作为优选的，所述第一气体发生器与所述第二气体发生器内均填充有产气燃料；所述网枪后端盖与所述配重枪后端盖均设置有点火器，在进行黑飞无人机捕捉时，地面工作人员操作遥控器，可以引发所述点火器点燃产气燃料，燃料燃烧后产生大量的气体后气压增加，推动所述第一活塞与所述第二活塞。

作为优选的，所述第一活塞远离所述网枪后端盖的一侧设置有第一活塞杆；所述第二活塞远离所述配重枪后端盖的一侧设置有第二活塞杆；所述第一活塞杆与所述第二活塞杆外均套设有复位弹簧；所述网枪筒与所述配重枪筒均设置有阻挡所述复位弹簧底端移动的限位圈，通过设置限位圈，能够阻止复位弹簧底端沿所述网枪筒与所述配重枪筒轴向移动，可以实现所述第一活塞与所述第二活塞在被推动后自动返回。

作为优选的，所述网枪后端盖与所述配重枪后端盖夹设有所述压缩弹簧，两者之间夹设所述压缩弹簧，可以缓冲所述捕捉网枪与所述配重枪产生的相对后坐力。

本装置与传统推网装置相比，其最大特点是能够克服后坐力，保证捕捉过程无人机自身飞行的稳定性，并且比现有的机载推动射网装置结构复杂度有所降低，使用过程的维护更加方便。

附图说明：

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的捕捉网枪与配重枪结构示意图；

图3为本发明的筒状安装架左视图；

图4为本发明的筒状安装架内部结构示意图；

图5为本发明的网枪筒结构示意图；

图6为本发明的配重枪筒结构示意图；

图7为本发明的中心网口结构示意图；

图8为本发明的第一推动块结构示意图；

图9为本发明的后端盖结构示意图；

图10为本发明的第二推动块的结构示意图；

图11为本发明的配重物填充体结构示意图；

在图1至图11中：1.筒状安装架；101.前半圆筒；102.后半圆筒；103.滑槽；104、105.安装架限位圈；2.捕捉网枪；3.配重枪；4.网枪筒；401网枪筒滑块；402.网枪筒限位圈；5.网枪后端盖；6.第一活塞；601.第一活塞杆；7.第一腔体；8.第一气体发生器；9.第一推动块；901.牵引销推杆；10.捕网组件；1001.捕捉网；1002.牵引销；1003.发射导向柱；1004.导孔；1005.外引线；1006.中心网口；11.配重枪筒；1101.配重枪筒滑块；1102.配重枪筒限位圈；12.配重枪后端盖；13.第二活塞；1301.第二活塞杆；14.第二腔体；15.第二推动块；1501.配重物推杆；16.第二气体发生器；17.配重组件；1701.配重物发射柱；1702.端盖；1703.填充孔；18.点火器；19.复位弹簧；20.压缩弹簧；21.配重物。

具体实施方式

参考图1和图2，根据本发明的实施例，一种具有抗后坐力的无人机机载射网装置，包括：筒状安装架1、捕捉网枪2、配重枪3；

所述筒状安装架1水平安装在无人机底端，所述捕捉网枪2安装在所述筒状安装架1的左侧，所述配重枪3安装在所述筒状安装架1的右侧；

所述捕捉网枪2包含网枪筒4，所述网枪筒4的右端安装有网枪后端盖5；所述网枪筒4内设置有第一活塞6，所述第一活塞6靠近所述网枪后端盖5的一侧与所述网枪后端盖5构成第一腔体7，所述第一腔体7内设置有第一气体发生器8，所述第一活塞6的另一侧依次设置有第一推动块9与捕网组件10；

所述配重枪3包含配重枪筒11，所述配重枪筒11的左端安装有配重枪后端盖12；所述配重枪筒11内设置有第二活塞13，所述第二活塞13靠近所述配重枪后端盖12的一侧与所述配重枪后端盖12构成第二腔体14，所述第二腔体14内设置有第二气体发生器16，所述第二活塞13的另一侧依次设置有第二推动块15与配重物组件17。

在进行黑飞无人机的捕捉时，所述捕捉网枪2与所述配重枪3产生大小相同，相互作用的后坐力，两个力相互抵消，从而能够保证无人机的飞行稳定性。

在以上实施例中，筒状安装架1水平安装在无人机底端，捕捉网枪2安装在筒状安装架1的左侧，配重枪3安装在筒状安装架1的右侧；捕捉网枪2包含网枪筒4，网枪筒4的右端安装有网枪后端盖5；网枪筒4内设置有第一活塞6，第一活塞6靠近网枪后端盖5的一侧与网枪后端盖5构成第一腔体7，第一腔体7内设置有第一气体发生器8，第一活塞6的另一侧依次设置有第一推动块9与捕网组件10；配重枪3包含配重枪筒11，配重枪筒11的左端安装有配重枪后端盖12；配重枪筒11内设置有第二活塞13，第二活塞13靠近配重枪后端盖12的一侧与配重枪后端盖12构成第二腔体14，第二腔体14内设置有第二气体发生器16，第二活塞13的另一侧依次设置有第二推动块15与配重物组件17。

在进行黑飞无人机的捕捉时，捕捉网枪2与配重枪3产生大小相同，相互作用的后坐力，两个力相互抵消，从而能够保证无人机的飞行稳定性。

参考图1、图2、图3和图4，根据本发明的一个实施例，所述筒状安装架1包括前半圆筒101和后半圆筒102，所述前半圆筒101和所述后半圆筒102上边沿铰接，下边沿螺栓连接；所述筒状安装架1的内壁沿轴向均匀设置有滑槽103；所述网枪筒和所述配重枪筒的外壁沿轴向设置有与所述滑槽相匹配的网枪筒滑块401和配重枪筒滑块1101；所述筒状安装架1的左右两端设置有安装架限位圈104和105，在进行黑飞无人机捕捉过程中，所述捕捉网枪2与所述配重枪3因后坐力相互作用后会朝相反方向运动，所述安装架限位圈104和105可以避免其脱离所述筒状安装架1。

在以上实施例中，筒状安装架1包括前半圆筒101和后半圆筒102，前半圆筒101和后半圆筒102上边沿铰接，下边沿螺栓连接；筒状安装架1的内壁沿轴向均匀设置有滑槽103；网枪筒和配重枪筒的外壁沿轴向设置有与滑槽相匹配的网枪筒滑块401和配重枪筒滑块1101；筒状安装架1的左右两端设置有安装架限位圈104和105，在进行黑飞无人机捕捉过程中，捕捉网枪2与配重枪3因后坐力相互作用后会朝相反方向运动，安装架限位圈104和105可以避免其脱离筒状安装架1。

参考图1、图7和图8，根据本发明的一个实施例，所述捕网组件10包含捕捉网1001、牵引销1002、发射导向柱1003；所述捕捉网1001为六边形网，捕捉网1001的六个顶点均设置有外引线1005，每根所述外引线1005连接一个所述牵引销1002；所述发射导向柱1003设置有六个与所述六个牵引销1002相匹配的导孔1004，六个所述导孔1004朝向远离第一活塞6方向呈喇叭状分布；所述第一推动块9靠近所述捕网组件10的一侧设置有与所述导孔1004相匹配的牵引销推杆901，将所述导孔1004设计为喇叭状分布，便于所述捕捉网1001在推出后最大幅度张开。

在以上实施例中，捕网组件10包含捕捉网1001、牵引销1002、发射导向柱1003；捕捉网1001为六边形网，捕捉网1001的六个顶点均设置有外引线1005，每根外引线1005连接一个牵引销1002；发射导向柱1003设置有六个与六个牵引销1002相匹配的导孔1004，六个导孔1004朝向远离第一活塞6方向呈喇叭状分布；第一推动块9靠近捕网组件10的一侧设置有与导孔1004相匹配的牵引销推杆901，将导孔1004设计为喇叭状分布，便于捕捉网1001在推出后最大幅度张开。

参考图1和图7，根据本发明的一个实施例，所述捕捉网1001设置有中心网口1006，形成所述中心网口1006的网绳为弹性绳，所述中心网口1006套在所述网枪筒4外壁；所述捕捉网沿网1001其余部分折叠套在所述网枪筒4外壁，将所述中心网口1006的网绳设置为弹性绳，便于所述捕捉网1001在所述网枪筒4外壁套装。

在以上实施例中，捕捉网1001设置有中心网口1006，形成中心网口1006的网绳为弹性绳，中心网口1006套在网枪筒4外壁；捕捉网沿网1001其余部分折叠套在网枪筒4外壁，将中心网口1006的网绳设置为弹性绳，便于捕捉网1001在网枪筒4外壁套装。

参考图2、图10和图11，所述配重组件17包含圆柱形的配重物发射柱1701、配重枪前端盖1702；所述配重物发射柱1701设置有填充孔1703，所述填充孔1703内设置有配重物21；所述第二推动块(15)靠近所述配重物发射柱1701的一侧设置有与所述填充孔1703相匹配的配重物推杆1501；所述配重枪前端盖1702铰接于与所述配重枪筒11的右端，铰接既可以防止所述配重物21掉落，也可以在配重物21推出后快速打开。

在以上实施例中，配重组件17包含圆柱形的配重物发射柱1701、配重枪前端盖1702；配重物发射柱1701设置有填充孔1703，填充孔1703内设置有配重物21；第二推动块(15)靠近配重物发射柱1701的一侧设置有与填充孔1703相匹配的配重物推杆1501；配重枪前端盖1702铰接于与配重枪筒11的右端，铰接既可以防止配重物21掉落，也可以在配重物21推出后快速打开。

在以上实施例中，配重物21选用易于挥发的干冰块，干冰在推出后与空气接触快速挥发，从而避免了选用其他类的配重物21砸伤地面人员。

参考图2和图9，所述第一气体发生器8与所述第二气体发生器16内均填充有产气燃料；所述网枪后端盖5与所述配重枪后端盖12均设置有点火器18，在进行黑飞无人机捕捉时，地面工作人员操作遥控器，可以引发所述点火器18点燃产气燃料，燃料燃烧后产生大量的气体后气压增加，推动所述第一活塞6与所述第二活塞13。

在以上实施例中，第一气体发生器8与第二气体发生器16内均填充有产气燃料；网枪后端盖5与配重枪后端盖12均设置有点火器18，在进行黑飞无人机捕捉时，地面工作人员操作遥控器，可以引发点火器18点燃产气燃料，燃料燃烧后产生大量的气体后气压增加，推动第一活塞6与第二活塞13。

参考图1、图2、图5和图6，所述第一活塞6远离所述网枪后端盖5的一侧设置有第一活塞杆601；所述第二活塞13远离所述配重枪后端盖12的一侧设置有第二活塞杆1301；所述第一活塞杆601与所述第二活塞杆1301外均套设有复位弹簧19；所述网枪筒4与所述配重枪筒11内壁对应设置有阻挡所述复位弹簧19底端移动的网枪筒限位圈402和配重枪筒限位圈1102，通过设置所述网枪限位圈402和所述配重枪筒1102，能够阻止所述复位弹簧19底端沿所述网枪筒4与所述配重枪筒11轴向移动，可以实现所述第一活塞6与所述第二活塞13在被推动后自动返回。

在以上实施例中，第一活塞6远离网枪后端盖5的一侧设置有第一活塞杆601；第二活塞13远离配重枪后端盖12的一侧设置有第二活塞杆1301；第一活塞杆601与第二活塞杆1301外均套设有复位弹簧19；网枪筒4与配重枪筒11内壁对应设置有阻挡复位弹簧19底端移动的网枪筒限位圈402和配重枪筒限位圈1102，通过设置网枪限位圈402和配重枪筒1102，能够阻止所述复位弹簧19底端沿网枪筒4与配重枪筒11轴向移动，可以实现第一活塞6与第二活塞13在被推动后自动返回。

参考图1，所述网枪后端盖5与所述配重枪后端盖12之间夹设有压缩弹簧20，所述压缩弹簧20可以缓冲所述捕捉网枪2与所述配重枪3产生的相对后坐力。

在以上实施例中，网枪后端盖5与配重枪后端盖12之间夹设有压缩弹簧20，压缩弹簧20可以缓冲捕捉网枪2与配重枪3产生的相对后坐力。

Claims (9)

1.一种具有抗后坐力的无人机机载射网装置，包括：筒状安装架(1)、捕捉网枪(2)、配重枪(3)；

所述筒状安装架(1)水平安装在无人机底端，所述捕捉网枪(2)安装在所述筒状安装架(1)的左侧，所述配重枪(3)安装在所述筒状安装架(1)的右侧；

所述捕捉网枪(2)包含网枪筒(4)，所述网枪筒(4)的右端安装有网枪后端盖(5)；所述网枪筒(4)内设置有第一活塞(6)，所述第一活塞(6)靠近所述网枪后端盖(5)的一侧与所述网枪后端盖(5)构成第一腔体(7)，所述第一腔体(7)内设置有第一气体发生器(8)，所述第一活塞(6)的另一侧依次设置有第一推动块(9)与捕网组件(10)；

所述配重枪(3)包含配重枪筒(11)，所述配重枪筒(11)的左端安装有配重枪后端盖(12)；所述配重枪筒(11)内设置有第二活塞(13)，所述第二活塞(13)靠近所述配重枪后端盖(12)的一侧与所述配重枪后端盖(12)构成第二腔体(14)，所述第二腔体(14)内设置有第二气体发生器(16)，所述第二活塞(13)的另一侧依次设置有第二推动块(15)与配重物组件(17)。

2.根据权利要求1所述的具有抗后坐力的无人机机载射网装置，其特征在于，所述筒状安装架(1)包括前半圆筒(101)和后半圆筒(102)，所述前半圆筒(101)和所述后半圆筒(102)上边沿铰接，下边沿螺栓连接；所述筒状安装架(1)的内壁沿轴向均匀设置有滑槽(103)；所述网枪筒和所述配重枪筒的外壁沿轴向设置有与所述滑槽相匹配的网枪筒滑块(401)和配重枪筒滑块(1101)；所述筒状安装架(1)的左右两端设置有安装架限位圈(104)和(105)。

3.根据权利要求1所述的具有抗后坐力的无人机机载射网装置，其特征在于，所述捕网组件(10)包含捕捉网(1001)、牵引销(1002)、发射导向柱(1003)；所述捕捉网(1001)为六边形网，捕捉网(1001)的六个顶点均设置有外引线(1005)，每根所述外引线(1005)连接一个所述牵引销(1002)；所述发射导向柱(1003)设置有六个与所述六个牵引销(1002)相匹配的导孔(1004)，六个所述导孔(1004)朝向远离第一活塞(6)方向呈喇叭状分布；所述第一推动块(9)靠近所述捕网组件(10)的一侧设置有与所述导孔(1004)相匹配的牵引销推杆(901)。

4.根据权利要求3所述的具有抗后坐力的无人机机载射网装置，其特征在于，所述捕捉网(1001)设置有中心网口(1006)，形成所述中心网口(1006)的网绳为弹性绳，所述中心网口(1006)套在所述网枪筒(4)外壁；所述捕捉网沿网(1001)其余部分折叠套在所述网枪筒(4)外壁。

5.根据权利要求1所述的具有抗后坐力的无人机机载射网装置，其特征在于，所述配重组件(17)包含圆柱形的配重物发射柱(1701)、配重枪前端盖(1702)；所述配重物发射柱(1701)设置有填充孔(1703)，所述填充孔(1703)内设置有配重物(21)；所述第二推动块(15)靠近所述配重物发射柱(1701)的一侧设置有与所述填充孔(1703)相匹配的配重物推杆(1501)；所述配重枪前端盖(1702)铰接于与所述配重枪筒(11)的右端。

6.根据权利要求5所述的具有抗后坐力的无人机机载射网装置，其特征在于，所述配重物(21)选用易于挥发的干冰块。

7.根据权利要求1所述的具有抗后坐力的无人机机载射网装置，其特征在于，所述第一气体发生器(8)与所述第二气体发生器(16)内均填充有产气燃料；所述网枪后端盖(5)与所述配重枪后端盖(12)均设置有点火器(18)。

8.根据权利要求1所述的具有抗后坐力的无人机机载射网装置，其特征在于，所述第一活塞(6)远离所述网枪后端盖(5)的一侧设置有第一活塞杆(601)；所述第二活塞(13)远离所述配重枪后端盖(12)的一侧设置有第二活塞杆(1301)；所述第一活塞杆(601)与所述第二活塞杆(1301)外均套设有复位弹簧(19)；所述网枪筒(4)与所述配重枪筒(11)内壁对应设置有阻挡所述复位弹簧(19)底端移动的网枪筒限位圈(402)和配重枪筒限位圈(1102)。

9.根据权利要求1所述的具有抗后坐力的无人机机载射网装置，其特征在于，所述网枪后端盖(5)与所述配重枪后端盖(12)之间夹设有压缩弹簧(20)。