CN218905427U - 一种机械夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种机械夹爪，涉及自动化设备领域，技术方案为，包括夹爪支架及爪体；夹爪支架，用于与外部机构结合并承载爪体，爪体与夹爪支架转动连接；爪体，包括爪轴及爪指；爪轴，与夹爪支架转动连接，其上固定设置爪指支块；爪指，环绕爪轴设置有若干个，且与爪指支块转动连接，爪指一端设置用于包覆在成捆粉丝外侧的指板；还包括，压标针，设置于爪指朝向爪轴的一侧，延伸至指板外侧，用于压住爪体内粉丝上的标签。本实用新型的有益效果是，本装置利用爪指和抓板的结合形成对于成捆粉丝的抓取。在这一基础上利用压标针的杆体将粉丝上的标签压住，从而令标签贴合在粉丝外部。利用爪指顶块推动爪指，从而对所有爪指同步控制夹紧。

Description

一种机械夹爪

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体为一种机械夹爪。

背景技术

对于粉丝的包装，常见的形式之一为在成捆的粉丝外侧缠绕纸质标签，然后用胶贴将标签两端进行粘合。这一工作过程目前依然依靠人工操作进行作业，一方面工作效率较低，另外一方面捆扎包装的质量不能保证稳定的质量。

在粉丝捆扎的自动化包装环节中，对于成捆粉丝的抓取，及抓取过程中如何实现标签的贴合，是必须要解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械夹爪，解决对粉丝抓取的同时进行标签端部贴合的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械夹爪，包括夹爪支架及爪体；

夹爪支架，用于与外部机构结合并承载爪体，爪体与夹爪支架转动连接；

爪体，包括爪轴及爪指；

爪轴，与夹爪支架转动连接，其上固定设置爪指支块；

爪指，环绕爪轴设置有若干个，且与爪指支块转动连接，爪指一端设置用于包覆在成捆粉丝外侧的指板；还包括，

压标针，设置于爪指朝向爪轴的一侧，延伸至指板外侧，用于压住爪体内粉丝上的标签。

优选为，所述指板为弓形，指板的内凹面朝向爪轴的轴线设置。

优选为，所述爪指为杆体，爪指一端设置所述指板，另一端连接爪指驱动组件，还包括，

爪指转轴，靠近所述爪指驱动组件设置，爪指通过爪指转轴与所述爪指支块转动连接。

优选为，所述驱动组件包括，

爪指转轮，设置在爪指远离指板的一端；

爪指顶块，与所述爪轴滑动连接，一侧与所述爪指转轮相贴。

优选为，所述爪指顶块整体为圆锥台状，中部开设有通孔，爪指顶块与爪轴同轴设置；爪指顶块的圆周面为圆弧面，所述爪指转轮与爪指顶块的圆弧面相贴；还包括，

驱动槽，为环形槽，开设在爪指顶块的块体上。

优选为，所述夹爪支架包括夹爪支板，所述爪轴贯穿夹爪支板；还包括，

压标缸，缸体固定设置在夹爪支板一侧，活动端通过压标轴与压标针联动。

优选为，所述爪轴为空心轴杆，所述压标轴设置在爪轴内部，且与爪轴滑动连接；

压标轴一端与所述压标缸35的活动端连接，另一端延伸至爪轴外侧，且通过针架与所述压标针一端连接；

压标针与爪指连接，压标缸通过压标轴及压标针与爪指联动。

优选为，所述爪指还包括，

标针滑块，与爪指固定连接，其块体上开设贯通孔，所述压标针与标针滑块滑动连接；

压标针整体为弯折的杆体，包括两个平行部，及两个平行部之间的倾斜部，两个平行部的杆体轴线平行；所述倾斜部位于标针滑块朝向指板324的一侧。

优选为，所述爪指远离爪指支块的一端设置有标针限位板，标针限位板上开设有通孔，所述压标针贯穿标针限位板。

优选为，所述压标轴远离爪指的一端固定设置限位板，所述压标缸的活动端固定连接推板，推板位于所述限位板和夹爪支板之间，推板与所述压标轴转动连接。

与现有技术相比，具备以下有益效果：本装置利用爪指和抓板的结合形成对于成捆粉丝的抓取。在这一基础上利用压标针的杆体将粉丝上的标签压住，从而令标签贴合在粉丝外部。利用爪指顶块推动爪指，从而对所有爪指同步控制夹紧。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的；

图3为图1的A局部放大图。

图中：

31、夹爪支架；311、夹爪支板；32、爪体；321、爪轴；322、爪指；323、爪指支块；324、指板；325、爪指转轴；326、爪指转轮；327、标针滑块；328、标针限位板；33、压标针；331、压标轴；34、爪指顶块；341、驱动槽；35、压标缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图2，本实用新型提供以下技术方案：

一种机械夹爪，包括夹爪支架31及爪体32；夹爪支架31用于与外部机构结合并承载爪体32；爪体32包括爪轴321及爪指322；爪轴321与夹爪支架31转动连接，爪轴321上固定设置爪指支块323；爪指322环绕爪轴321设置有三个，爪指322一端设置用于包覆在成捆粉丝外侧的指板324，指板324为弓形，指板324的内凹面朝向爪轴321的轴线设置，爪指322另一端设置爪指转轮326。

爪轴321上滑动连接爪指顶块34，爪指顶块34的一侧与爪指转轮326相贴。爪指322靠近爪指转轮326处设置爪指转轴325，爪指322通过爪指转轴325与爪指支块323转动连接。

爪指顶块34整体为圆锥台状，中部开设有通孔，爪指顶块34与爪轴321同轴设置；爪指顶块34的圆周面为圆弧面，爪指转轮326与爪指顶块34的圆弧面相贴；爪指顶块34的块体上开设环形的驱动槽341。

通过本装置，当需要驱动爪体32夹紧时，只需推动爪指顶块34朝向爪指支块323方向运动，在爪指顶块34的推动下，爪指322转动，从而指板324一端收拢夹紧。

通过外部驱动机构驱动爪轴321，则可以给爪体32提供转动力，令其在夹持粉丝后进行转动，从而为捆扎包装提供运动服务。而借助驱动槽341，则可利用U形板或者Y形板等结构，拨动爪指顶块34沿爪轴321滑动，从而保持爪体32对粉丝的夹持力，且在这个过程中，因为提供拨动力量的板体卡接在驱动槽341中，因此并不会影响爪指顶块34旋转。

在本装置具体使用时，可以相对设置两个本方案的机械夹爪，分别夹住粉丝捆的两端，把标签放置在粉丝中部，利用压标针33压住标签，通过外部结合推挤标签不令其转动，而爪体32结合压标针33转动，从而令标签缠绕在粉丝上。

实施例2

参见图3，在实施例1的基础上，压标针33整体为弯折的杆体，包括两个平行部，及两个平行部之间的倾斜部，两个平行部的杆体轴线平行。爪指322内侧固定连接标针滑块327，其块体上开设贯通孔，压标针33与标针滑块327滑动连接。压标针33的倾斜部位于标针滑块327朝向指板324的一侧。压标针33延伸至指板324外侧，用于压住爪体32内粉丝上的标签。

夹爪支架31包括夹爪支板311，爪轴321贯穿夹爪支板311；夹爪支板311一侧固定设置压标缸35，压标缸35为气缸，其活动端通过压标轴331与压标针33联动。

爪轴321为空心轴杆，压标轴331设置在爪轴321内部，且与爪轴321滑动连接；压标轴331一端与压标缸35的活动端连接，另一端延伸至爪轴321外侧，且通过针架332与压标针33一端连接；

爪指322远离爪指支块323的一端设置有标针限位板328，标针限位板328上开设有通孔，压标针33贯穿标针限位板328。

压标轴331远离爪指322的一端固定设置限位板，压标缸35的活动端固定连接推板，推板位于限位板和夹爪支板311之间，推板与压标轴331转动连接。

针架332一端与压标轴331连接，由压标缸35通过压标轴331带动针架332运动。针架332的架体上开设滑槽，压标针33的一端设置滑杆，滑杆位于针架332的滑槽内，与针架滑动连接。借助电控系统，可以控制爪轴321以圈数为周期旋转，每次转动后都确保带有压标针33的爪指322位于上侧，下方的两个爪指322在自重作用下，自然打开，上方的爪指322随着压标缸35的运动，在压标针33的回抽动作下打开，且该过程中，压标针33回缩，不再压于标签之上。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机械夹爪，其特征在于，包括夹爪支架(31)及爪体(32)；

夹爪支架(31)，用于与外部机构结合并承载爪体(32)，爪体(32)与夹爪支架(31)转动连接；

爪体(32)，包括爪轴(321)及爪指(322)；

爪轴(321)，与夹爪支架(31)转动连接，其上固定设置爪指支块(323)；

爪指(322)，环绕爪轴(321)设置有若干个，且与爪指支块(323)转动连接，爪指(322)一端设置用于包覆在成捆粉丝外侧的指板(324)；还包括，

压标针(33)，设置于爪指(322)朝向爪轴(321)的一侧，延伸至指板(324)外侧，用于压住爪体(32)内粉丝上的标签。

2.如权利要求1所述的机械夹爪，其特征在于，所述指板(324)为弓形，指板(324)的内凹面朝向爪轴(321)的轴线设置。

3.如权利要求1所述的机械夹爪，其特征在于，所述爪指(322)为杆体，爪指一端设置所述指板(324)，另一端连接爪指驱动组件，还包括，

爪指转轴(325)，靠近所述爪指驱动组件设置，爪指(322)通过爪指转轴(325)与所述爪指支块(323)转动连接。

4.如权利要求3所述的机械夹爪，其特征在于，所述驱动组件包括，

爪指转轮(326)，设置在爪指(322)远离指板(324)的一端；

爪指顶块(34)，与所述爪轴(321)滑动连接，一侧与所述爪指转轮(326)相贴。

5.如权利要求4所述的机械夹爪，其特征在于，所述爪指顶块(34)整体为圆锥台状，中部开设有通孔，爪指顶块(34)与爪轴(321)同轴设置；爪指顶块(34)的圆周面为圆弧面，所述爪指转轮(326)与爪指顶块(34)的圆弧面相贴；还包括，

驱动槽(341)，为环形槽，开设在爪指顶块(34)的块体上。

6.如权利要求4所述的机械夹爪，其特征在于，所述夹爪支架(31)包括夹爪支板(311)，所述爪轴(321)贯穿夹爪支板(311)；还包括，

压标缸(35)，缸体固定设置在夹爪支板(311)一侧，活动端通过压标轴(331)与压标针(33)联动。

7.如权利要求6所述的机械夹爪，其特征在于，所述爪轴(321)为空心轴杆，所述压标轴(331)设置在爪轴(321)内部，且与爪轴(321)滑动连接；

压标轴(331)一端与所述压标缸(35)的活动端连接，另一端延伸至爪轴(321)外侧，且通过针架(332)与所述压标针(33)一端连接；

压标针(33)与爪指(322)连接，压标缸(35)通过压标轴(331)及压标针(33)与爪指(322)联动。

8.如权利要求7所述的机械夹爪，其特征在于，所述爪指(322)还包括，

标针滑块(327)，与爪指(322)固定连接，其块体上开设贯通孔，所述压标针(33)与标针滑块(327)滑动连接；

压标针(33)整体为弯折的杆体，包括两个平行部，及两个平行部之间的倾斜部，两个平行部的杆体轴线平行；所述倾斜部位于标针滑块(327)朝向指板(324)的一侧。

9.如权利要求8所述的机械夹爪，其特征在于，所述爪指(322)远离爪指支块(323)的一端设置有标针限位板(328)，标针限位板(328)上开设有通孔，所述压标针(33)贯穿标针限位板(328)。

10.如权利要求7所述的机械夹爪，其特征在于，所述压标轴(331)远离爪指(322)的一端固定设置限位板，所述压标缸(35)的活动端固定连接推板，推板位于所述限位板和夹爪支板(311)之间，推板与所述压标轴(331)转动连接。

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