CN218904799U

CN218904799U - 一种轨道梁用的打磨装置

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Publication number: CN218904799U
Application number: CN202222632362.5U
Authority: CN
Inventors: 黄岩; 李光均; 陈�胜; 张宏; 王永明; 陈中竹; 周向国; 刘鹏飞; 方青云; 杨斌斌; 刘广; 刘琦
Original assignee: Shanghai Civil Engineering Co Ltd of CREC; First Engineering Co Ltd of Shanghai Civil Engineering Co Ltd of CREC
Current assignee: Shanghai Civil Engineering Co Ltd of CREC; First Engineering Co Ltd of Shanghai Civil Engineering Co Ltd of CREC
Priority date: 2022-10-08
Filing date: 2022-10-08
Publication date: 2023-04-25
Anticipated expiration: 2032-10-08

Abstract

本实用新型涉及打磨设备领域，具体来说是一种轨道梁用的打磨装置，包括轨道架；所述轨道架上设有打磨机构；所述轨道架包括两个间隔分布的支撑板，两个所述支撑板通过对拉杆相连接；所述支撑板内侧面上设有滚动机构；两个所述支撑板上端通过支撑梁组相连接；所述支撑梁组上设有打磨机构；所述打磨机构包括设置在支撑梁组上的打磨机；所述支撑梁组上设有驱动机构；本实用新型公开了一种轨道梁用的打磨装置，本实用新型公开的打磨装置可以实现轨道梁的打磨操作，保证轨道梁的平整性；另外，本实用新型公开的打磨装置，可以自主在轨道梁上自主运行，减少了人工的投入使用。

Description

一种轨道梁用的打磨装置

技术领域

本实用新型涉及打磨设备领域，具体来说是一种轨道梁用的打磨装置。

背景技术

跨座式单轨交通中轨道梁作为列车的运行轨道，起承载、导向、稳定车辆的作用。

轨道梁截面高度1.6m-2m、宽0.69m。

轨道梁架设完成进行后浇段浇筑，后浇带浇筑完成后，需逐跨对轨道梁顶面平整度测量，需满足每3m范围内靠尺误差不超过3mm，对于偏差超过设计允许偏差的部位，需进行打磨使轨道梁顶面线形平顺，以保证行车的舒适性。

现有技术的缺陷和不足：

跨座式单轨连续钢构国内暂无施工经验，后浇带浇筑没有顶模，平整度后期人工打磨具有以下不足：

打磨质量差异大：人工打磨存在熟练程度及技术水平差异的影响难以保证对平整度标准的一致性。

传统操作时间长效率低：人工打磨效率低且成本高，人工长时间处在噪音大、粉尘多的环境下对身体损害大。

所以需要对现有打磨方式或者打磨设备进行优化设计。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种减少人力使用的打磨装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种轨道梁用的打磨装置，包括轨道架；所述轨道架上设有打磨机构；

所述轨道架包括两个间隔分布的支撑板，两个所述支撑板通过对拉杆相连接；

所述支撑板内侧面上设有滚动机构；

两个所述支撑板上端通过支撑梁组相连接；

所述支撑梁组上设有打磨机构；

所述打磨机构包括设置在支撑梁组上的打磨机；

所述支撑梁组上设有驱动机构；所述驱动机构包括支撑滚轮机构，所述支撑滚轮机构包括设置在支撑梁组上的支撑架，所述支撑架通过转动套连接有转动联轴；所述转动联轴上设有驱动滚轮；所述转动联轴连接有驱动部。

两个所述支撑板竖直截面呈L型。

所述滚动机构包括设置在支撑板上的支撑杆，所述支撑杆通过连接套管连接有走行轮。

所述支撑梁组上设有检测机构，所述检测机构包括设置在支撑梁组上的第一激光扫描仪。

所述检测机构还包括设置在支撑梁组上的第二激光扫描仪，所述第一激光扫描仪和第二激光扫描仪分布在打磨机构的两侧。

所述支撑梁组上还设有吸尘机构，所述吸尘机构包括吸尘器，所述吸尘器的吸入口朝向打磨机构，所述吸尘器连接有灰尘收纳盒。

所述支撑梁组上设有电机箱，所述电机箱内设有蓄电池。

所述打磨机连接有调节机构，所述调节机构包括设置在支撑梁组上的三轴滑台模组，所述三轴滑台模组分别与支撑梁组以及打磨机构相连接。

所述支撑梁组包括第一支撑梁、第二支撑梁以及第三支撑梁，所述第一支撑梁、第二支撑梁以及第三支撑梁相互平行设置；所述第二支撑梁处于第一支撑梁和第三支撑梁之间区域；所述第一支撑梁、第二支撑梁以及第三支撑梁的两端分别与主架相连接；所述第一主梁上设有电机箱和第一扫描仪；所述第二支撑梁上设有打磨机；所述第三支撑梁上设有第二扫描仪以及吸尘机构。

所述支撑梁组上设有四个支撑滚轮机构；两个所述支撑滚轮机构分布在第一支撑梁下端，两个所述支撑滚轮机构分布在第三支撑梁下端；分布在第一支撑梁下端的支撑滚轮机构中的两个转动联轴通过桥接联轴相连接；所述桥接联轴连接有驱动部。

本实用新型的优点在于：

本实用新型公开了一种轨道梁用的打磨装置，本实用新型公开的打磨装置可以实现轨道梁的打磨操作，保证轨道梁的平整性；另外，本实用新型公开的打磨装置，可以自主在轨道梁上自主运行，减少了人工的投入使用。

附图说明

下面对本实用新型说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中轨道架的结构示意图。

上述图中的标记均为：

1、支撑板，2、对拉杆，3、滚动机构，4、支撑梁组，5、打磨机，6、第一扫描仪，7、第二扫描仪，8、吸尘器，9、灰尘收纳盒。

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

一种轨道梁用的打磨装置，包括轨道架；所述轨道架上设有打磨机构；本实用新型公开了一种轨道梁用的打磨装置，本实用新型公开的打磨装置可以实现轨道梁的打磨操作，保证轨道梁的平整性。

具体，本实用新型公开的打磨装置，主要是用于对轨道梁顶面的打磨操作，本实用新型公开的打磨装置主要包括轨道架，轨道架的设置，方便了后续打磨机5构的布置安装，同时，轨道架的设置，使得打磨装置可以骑设在待打磨的轨道梁上，继而实现打磨机5构在轨道梁上的布置安放。

在本实用新型中所述轨道架包括两个间隔分布的支撑板1，两个所述支撑板1通过对拉杆2相连接；两个支撑板1起到侧面限位作用，对拉杆2起到一个连接作用，方便两个支撑板1的连接，在本实用新型中两个支撑板1和对拉杆2主视图来看呈倒U字型，在实际使用时可以直接倒卡在轨道梁上，从而更好的实现打磨装置在轨道梁上的布置安放。

在本实用新型中所述支撑板1内侧面上设有滚动机构3；滚动机构3实际上就是一个滚轮结构，一个作用是方便支撑板1与轨道梁侧面之间的连接，另外一个作用是避免支撑板1与轨道梁直接摩擦，方便轨道架在轨道梁上的移动。

同时，在本实用新型中要求每个支撑板1内侧至少布置有一个滚动机构3，并且对称布置在两个支撑板1上的；这样的设置，可以保证整个装置在轨道梁上布置的稳定性。

另外，在本实用新型中两个所述支撑板1上端通过支撑梁组4相连接；支撑梁组4起到很好的加固作用，方便实现两个支撑板1上端的连接，保证了轨道架整体结构强度，同时方便后续其他部件在轨道架上端的布置安放。

同时，在本实用新型中所述支撑梁组4上设有打磨机构；所述打磨机5构包括设置在支撑梁组4上的打磨机5；本实用新型通过打磨机5的运行，实现对轨道梁对应区域的打磨操作；打磨机为现有结构；主要就是包括一个电机，电机的输出轴连接有打磨盘。

另外，为实现打磨装置在轨道梁上的自主行走运动，在本实用新型中所述支撑梁组4上设有驱动机构10；所述驱动机构10包括支撑滚轮机构10-1，所述支撑滚轮机构10-1包括设置在支撑梁组4上的支撑架101，所述支撑架101通过转动套103连接有转动联轴102；所述转动联轴102上设有驱动滚轮104；所述转动联轴102连接有驱动部；驱动部包括行走电机，行走电机的输出轴连接有驱动带轮108，在转动联轴102上设置传动带轮106，传动带轮106与驱动带轮108通过传动皮带109传动，行走电机的转动可以通过传动皮带109带动传动带轮106转动，传动带轮106与带动转动联轴102进行转动，进而使得驱动滚轮104进行移动，驱动滚轮104与轨道梁端面相互摩擦，继而驱动整个打磨装置在轨道梁上的正常运行。

另外，在本实用新型中通过转动套103的设置，可以方便转动联轴102相对于支撑架101之间的转动，避免干涉，更大的优化就是在把转动套103通过轴承机构与转动联轴102相连接，这样可以在不影响转动联轴102转动的情况下，实现转动联轴102与支撑架101之间的稳定连接。

进一步的，在本实用新型中两个所述支撑板1竖直截面呈L型；这样的设置，方便了支撑梁组4在两个支撑板1上的安放连接。

进一步的，在本实用新型中所述滚动机构3包括设置在支撑板1上的支撑杆33，所述支撑杆33通过连接套管32连接有走行轮31；这样的设置，方便了走行轮31在支撑板1上的安装，同时在本实用新型中支撑杆33贯穿支撑板1设置，支撑杆33与支撑板1通过螺纹连接，这样的设置，可以调整走行轮31与轨道梁的贴合度；另外，为了避免干涉以及滚动机构3整体布置的稳定性，要求连接套管可以与支撑杆固定连接，走行轮与连接套管转动连接，连接方式可以采用轴承等结构相互配合来进行实现。

进一步的，在本实用新型中所述支撑梁组4上设有检测机构，所述检测机构包括设置在支撑梁组4上的第一激光扫描仪6；第一激光扫描仪6的设置，主要是用于检测轨道梁端面的平整度，检测出对应区域需要打磨，检测完毕后，把信号传递给控制模块，控制模块就是传统PLC控制器，控制模块接收信号进行识别判断，最后控制打磨机5对对应区域进行打磨操作。

进一步的，在本实用新型中所述检测机构还包括设置在支撑梁组4上的第二激光扫描仪7，所述第一激光扫描仪6和第二激光扫描仪7分布在打磨机5构的两侧；第二激光扫描仪7主要承担的是一个检测验收任务，用于识别打磨机5打磨后的轨道梁对应区域示范符合要求，如果打磨后的轨道梁对应区域仍然与相邻轨道梁端面具有较大的尺寸误差，需要重复进行打磨操作，直至打磨到符合设计要求。

进一步的，在本实用新型中所述支撑梁组4上还设有吸尘机构，所述吸尘机构包括吸尘器8，所述吸尘器8的吸入口朝向打磨机5构，所述吸尘器8连接有灰尘收纳盒9；吸尘机构，简而言之，就是在支撑梁组4上安装了一个吸尘器8，主要目的是把打磨机5打磨形成的灰尘进行收集，减少灰尘的飘散，影响周边环境以及操作人员的健康。

进一步的，在本实用新型中所述支撑梁组4上设有电机箱，所述电机箱内设有蓄电池；电机箱起到很好的存放作用，主要是放置蓄电池，蓄电池用于为打磨装置上的各个用电器进行供电操作。

进一步的，在本实用新型中所述打磨机连接有调节机构，所述调节机构包括设置在支撑梁组4上的三轴滑台模组51，所述三轴滑台模组51分别与支撑梁组4以及打磨机构相连接；本实用新型公开的三轴滑台模组51，主要目的是为了实现打磨机在空间上的移动，可以根据需要在空间上进行移动，进而实现轨道梁上平面各区域的打磨操作。

三轴滑台模组51就是现有的三维模组结构，三轴滑台模组51中沿X方向移动的直线模组布置在支撑梁组4上；沿Y方向移动的直线模组通过X向直线模组连接在支撑梁组4上，沿Z向移动的直线模组一端连接在Y向直线模组上，另一端与打磨机构中的打磨机相连接；另外，这里需要说明的是三轴滑台模组51属于现有技术，这里不再赘述具体结构。

另外，在本实用新型中当三维滑台模组连接多个打磨机，可以要求多个打磨机先通过支架相互连接后，再连接在三轴滑台模组51上，这样的设置，可以方便三轴滑台模组51对各个打磨机的共同控制；打磨机可以通过螺栓或者卡扣连接在三维滑台模组上，这里属于现有技术，这里不再赘述。

进一步的，在本实用新型中所述支撑梁组4包括第一支撑梁41、第二支撑梁42以及第三支撑梁43，所述第一支撑梁41、第二支撑梁42以及第三支撑梁43相互平行设置；所述第二支撑梁42处于第一支撑梁41和第三支撑梁43之间区域；所述第一支撑梁41、第二支撑梁42以及第三支撑梁43的两端分别与主架相连接；所述第一主梁上设有电机箱和第一扫描仪；所述第二支撑梁42上设有打磨机5；所述第三支撑梁43上设有第二扫描仪以及吸尘机构；本实用新型通过第一支撑梁41、第二支撑梁42以及第三支撑梁43的设置，可以保证两个支撑板1连接的稳定性，同时通过第一支撑梁41、第二支撑梁42以及第三支撑梁43的设置，可以实现扫描仪、打磨机5以及吸尘机构的分区布置，方便打磨装置的正常使用。

进一步的，在本实用新型中所述支撑梁组4上设有四个支撑滚轮机构10-1；两个所述支撑滚轮机构10-1分布在第一支撑梁下端，两个所述支撑滚轮机构10-1分布在第三支撑梁下端；分布在第一支撑梁下端的支撑滚轮机构10-1中的两个转动联轴102通过桥接联轴105相连接；所述桥接联轴105连接有驱动部；在设置桥接联轴时，上述传动带轮106布置在桥接联轴上；本实用新型通过桥接联轴105的设置，可以使得两个支撑滚轮机构10-1运动具有联动性，方便一个驱动部就可以实现两个支撑滚轮机构10-1的驱动操作；在本实用新型中相当于设置了四个支撑滚轮机构10-1，并且四个所述支撑滚轮机构10-1相当于布置在支撑梁组4的四角处，可以稳定的对打磨装置进行纵向支撑，继而极大的保证打磨装置布置的稳定性以及后续打磨装置运动的稳定性。

具体：

本实用新型公开的打磨装置包括打磨机构、滚动机构3、检测机构、吸尘机构。

打磨机构包括打磨机5、滚动机构3包括走行轮31、支撑杆33；

检测机构包括第一扫描仪、第二扫描仪以及控制模块，控制模块也就是控制终端，一般可以采用PLC控制器；

除尘机构包含吸尘器8、收纳盒9。

在实际使用，先将两块L型钢板1移至轨道梁顶，通过前后对拉杆2紧固，将操作平台固定，滚动机构3的走行轮31设于轨道架下方的水平支撑杆33上，支撑杆33通过连接套管32将走行轮31固定，使得本实用新型公开的轨道架上形成8个走行轮31；在后续使用时为整个打磨装置提供侧向支撑。

另外，在本实用新型中还设有驱动机构10；驱动部带动转动联轴102以及驱动滚轮104进行转动，驱动滚轮104与轨道梁端面相互摩擦，继而可带动打磨装置在轨道梁顶前进后退。

检测机构包括位于支撑梁组4前端的第一扫描仪，第一扫描仪扫描所需打磨的轨道梁部位，仪器识别轨道梁凸起部位，将所需打磨的数据高程输入右侧机架上的控制器，控制器可对于打磨盘的行走方向进行导向并控制打磨机5的打磨头与轨道梁顶面保持恒定距离，装置后方支撑架101安装有两个第二扫描仪可对打磨后的区域进行校准复核,对打磨不到位的部位进行二次打磨。

打磨机包括调速电机、打磨盘；调速电机位于顶部，打磨盘与电机的输出轴相连接。

吸尘机构包含吸尘器8、吸尘罩、收纳盒9，设置于轨道架后方通过连杆固定在支撑梁组4上，并且要求吸尘器8吸入口朝向打磨盘方向，用于吸附打磨过程中产生的灰尘。

在本实用新型各部件的作用如下：

打磨装置通过支撑板1与挂于轨道梁上方；对拉杆2(装置前端和末端配有对拉杆2用于固定两个支撑板1；

支撑杆33(拧动螺母使走形轮固定于轨道梁两侧)；

支撑梁组4用于固定装置的电机、扫描仪、打磨机5、吸尘器8；

走行轮31(用于装置的前进后退)；

连接套管32(用于走行轮31的安装)；

电机箱(内部为蓄电池)；在后续使用时通过导线分别与打磨机5、吸尘器8等用电器进行连接，为各个用电器提供电能；

激光扫描仪(可扫描出轨道梁的顶部的平整度数据，控制打磨盘的位置和高程；

打磨机5；

吸尘机构(可用于收集打磨盘打磨过程中的灰尘，存入顶部收纳盒9中)；

扫描仪终端；也就是控制模块(可输入数值控制打磨盘、记录扫描数值)。

显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种轨道梁用的打磨装置，其特征在于，包括轨道架；所述轨道架上设有打磨机构；

所述支撑板内侧面上设有滚动机构；

两个所述支撑板上端通过支撑梁组相连接；

所述支撑梁组上设有打磨机构；

所述打磨机构包括设置在支撑梁组上的打磨机；

2.根据权利要求1所述的一种轨道梁用的打磨装置，其特征在于；两个所述支撑板竖直截面呈L型。

3.根据权利要求1所述的一种轨道梁用的打磨装置，其特征在于；所述滚动机构包括设置在支撑板上的支撑杆，所述支撑杆通过连接套管连接有走行轮。

4.根据权利要求1所述的一种轨道梁用的打磨装置，其特征在于；所述支撑梁组上设有检测机构，所述检测机构包括设置在支撑梁组上的第一激光扫描仪。

5.根据权利要求4所述的一种轨道梁用的打磨装置，其特征在于；所述检测机构还包括设置在支撑梁组上的第二激光扫描仪，所述第一激光扫描仪和第二激光扫描仪分布在打磨机构的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种轨道梁用的打磨装置，其特征在于；所述支撑梁组上还设有吸尘机构，所述吸尘机构包括吸尘器，所述吸尘器的吸入口朝向打磨机构，所述吸尘器连接有灰尘收纳盒。

7.根据权利要求1所述的一种轨道梁用的打磨装置，其特征在于；所述支撑梁组上设有电机箱，所述电机箱内设有蓄电池。

8.根据权利要求1所述的一种轨道梁用的打磨装置，其特征在于；所述打磨机连接有调节机构，所述调节机构包括设置在支撑梁组上的三轴滑台模组，所述三轴滑台模组分别与支撑梁组以及打磨机构相连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种轨道梁用的打磨装置，其特征在于；所述支撑梁组包括第一支撑梁、第二支撑梁以及第三支撑梁，所述第一支撑梁、第二支撑梁以及第三支撑梁相互平行设置；所述第二支撑梁处于第一支撑梁和第三支撑梁之间区域；所述第一支撑梁、第二支撑梁以及第三支撑梁的两端分别与主架相连接；所述第一支撑梁上设有电机箱和第一扫描仪；所述第二支撑梁上设有打磨机；所述第三支撑梁上设有第二扫描仪以及吸尘机构。

10.根据权利要求9所述的一种轨道梁用的打磨装置，其特征在于；所述支撑梁组上设有四个支撑滚轮机构；两个所述支撑滚轮机构分布在第一支撑梁下端，两个所述支撑滚轮机构分布在第三支撑梁下端；分布在第一支撑梁下端的支撑滚轮机构中的两个转动联轴通过桥接联轴相连接；所述桥接联轴连接有驱动部。