CN218904384U - 一种阀门法兰盘自动加工定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种异形阀门法兰盘自动加工定位装置，包括：机台；设置于所述机台用于放置和转动法兰盘的承载机构，所述承载机构包括：转动式装配于所述机台的托盘、若干同心环设于所述转盘且用于放置法兰盘的支撑环、若干开设于所述支撑环的开口槽、设置于所述机台用于驱动转盘旋转的驱动组件；承载于所述机台用于对法兰盘进行压紧定位的定位机构，所述定位机构包括：若干设置于所述机台且环设于所述托盘周侧的二轴伺服驱动组件。通过上述设置，使得装置能够自动移动定位法兰盘，并且需要移动次数更小。
Description
技术领域
本实用新型涉及数据采集器装置领域，特别涉及一种阀门法兰盘自动加工定位装置。
背景技术
对阀门进行内孔加工或装配的时候，需要通过夹具进行固定，阀门的装夹一般需要将阀体以及端部的法兰部分通过夹具固定，而现有的法兰装夹结构仅有固定装夹的效果，不能灵活地进行调节，在需要转动调整法兰盘位置时，需要人工进行转动并重新定位，并且支撑结构为辐条式支架，容易遮挡法兰盘开孔，需要频繁移动。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种阀门法兰盘自动加工定位装置，能够有效解决上述技术问题。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种阀门法兰盘自动加工定位装置，包括：
机台；
设置于所述机台用于放置和转动法兰盘的承载机构，所述承载机构包括：转动式装配于所述机台的托盘、若干同心环设于所述托盘且用于放置法兰盘的支撑环、若干开设于所述支撑环的开口槽、设置于所述机台用于驱动托盘旋转的驱动组件；
承载于所述机台用于对法兰盘进行压紧定位的定位机构，所述定位机构包括：若干设置于所述机台且环设于所述托盘周侧的二轴伺服驱动组件、连接于所述二轴伺服驱动组件动力输出端的伸长臂、可拆卸的连接于所述伸长臂端部的支撑头。
实现上述技术方案，将法兰盘放置在托盘的支撑环上，启动二轴伺服驱动组件，使支撑头移动至位于待支撑处上方并下压，通过支撑头和支撑环对法兰盘进行夹紧，便于加工，如开孔、抛光等，需要调整加工位置时，复位二轴伺服驱动组件解除锁定，之后启动驱动组件驱动法兰盘旋转，并再次启动二轴伺服驱动组件对法兰盘进行定位，从而能够更换位置进行加工，从而实现自动移位和定位，通过设置的支撑环，相较于辐条式支撑结构，在多种尺寸法兰盘的开孔加工中，只要孔位不是恰好在支撑环上，无需调整法兰盘和托盘的相对位置，就能对法兰盘进行连续开孔，并且通过开口槽在法兰盘的底部提供着力点，便于取出法兰盘，支撑头的材质为橡胶，支撑头的数量为三组，并且从顶部进行支撑定位，相较于侧面支撑定位，能够适用于不同形状的异形法兰盘，如方形、圆形、椭圆形、腰形等。
作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动组件包括：设置于所述机台的伺服电机、连接于所述伺服电机动力输出轴的从齿轮、转动式装配于所述机台且啮合于所述从齿轮的主齿轮，所述主齿轮的齿轮轴贯穿于所述机台的台面且连接于所述托盘。
实现上述技术方案，启动伺服电机驱动主齿轮旋转，主齿轮和从齿轮啮合传动，从而能够驱动托盘和法兰盘旋转。
作为本实用新型的一种优选方案，所述二轴伺服驱动组件包括：设置于所述机台的横向位移驱动组件、连接于所述横向位移驱动组件的纵向位移驱动组件，所述伸长臂连接于所述纵向位移驱动组件的动力输出端。
实现上述技术方案，启动横向位移驱动组件能够带动纵向位移驱动组件左右移动，通过纵向位移驱动组件能够驱动伸长臂上下移动，从而带动支撑头上下左右移动。
作为本实用新型的一种优选方案，所述机台还设有吊装组件。
实现上述技术方案，加工完成后便于吊起法兰盘。
作为本实用新型的一种优选方案，所述吊装组件包括：设置于所述机台顶部的伸缩驱动件、连接于所述伸缩驱动件活塞杆的升降平台、若干一端转动连接于所述升降平台的转动拉杆、转动连接于所述转动拉杆端部的挂钩。
实现上述技术方案，启动伸缩驱动件向下，伸缩驱动件为驱动油缸，带动升降平台向下活动，再转动转动拉杆使刮钩搭接在法兰盘底部，之后向上启动驱动油缸将法兰盘吊起，刮钩的数量优选为三个。
作为本实用新型的一种优选方案，所述机台台面设置有推力轴承，所述推力轴承抵接于托盘的底部，所述推力轴承套接于主齿轮齿轮轴。
实现上述技术方案，便于对托盘形成支撑，能够防止重量更大的法兰盘。
作为本实用新型的一种优选方案，所述主齿轮和从齿轮的齿轮轴均连接有轴承座。
实现上述技术方案，增加驱动组件的结构强度。
综上所述，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型通过提供一种阀门法兰盘自动加工定位装置，将法兰盘放置在托盘的支撑环上，启动二轴伺服驱动组件，使支撑头移动至位于待支撑处上方并下压，通过支撑头和支撑环对法兰盘进行夹紧，便于加工，如开孔、抛光等，需要调整加工位置时，复位二轴伺服驱动组件解除锁定，之后启动驱动组件驱动法兰盘旋转，并再次启动二轴伺服驱动组件对法兰盘进行定位，从而能够更换位置进行加工，从而实现自动移位和定位，通过设置的支撑环，相较于辐条式支撑结构，在多种尺寸法兰盘的开孔加工中，只要孔位不是恰好在支撑环上，无需调整法兰盘和托盘的相对位置，就能对法兰盘进行连续开孔，并且通过开口槽在法兰盘的底部提供着力点，便于取出法兰盘，支撑头的材质为橡胶，支撑头的数量为三组，并且从顶部进行支撑定位，相较于侧面支撑定位，能够适用于不同形状的异形法兰盘，如方形、圆形、椭圆形、腰形等。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型托盘部分的结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1、机台；2、伺服电机；3、横向位移驱动组件；4、纵向位移驱动组件；5、主齿轮；6、从齿轮；7、轴承座；8、推力轴承；9、托盘；10、支撑环；11、开口槽；12、伸长臂；13、支撑头；14、伸缩驱动件；15、升降平台；16、转动拉杆；17、挂钩。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1至2所示，一种阀门法兰盘自动加工定位装置，包括：机台1；设置于机台1用于放置和转动法兰盘的承载机构；承载于机台1用于对法兰盘进行压紧定位的定位机构。
具体的，承载机构包括：转动式装配于机台1的托盘9、若干同心环设于托盘9且用于放置法兰盘的支撑环10、若干开设于支撑环10的开口槽11、设置于机台1用于驱动托盘9旋转的驱动组件；定位机构包括：若干设置于机台1且环设于托盘9周侧的二轴伺服驱动组件、连接于二轴伺服驱动组件动力输出端的伸长臂12、可拆卸的连接于伸长臂12端部的支撑头13。
其中，驱动组件包括：设置于机台1的伺服电机2、连接于伺服电机2动力输出轴的从齿轮6、转动式装配于机台1且啮合于从齿轮6的主齿轮5，主齿轮5的齿轮轴贯穿于机台1台台面且连接于托盘9，启动伺服电机2驱动主齿轮5旋转，主齿轮5和从齿轮6啮合传动，从而能够驱动托盘9和法兰盘旋转。
二轴伺服驱动组件包括：设置于机台1的横向位移驱动组件3、连接于横向位移驱动组件3的纵向位移驱动组件4，伸长臂12连接于纵向位移驱动组件4的动力输出端，启动横向位移驱动组件3能够带动纵向位移驱动组件4左右移动，通过纵向位移驱动组件4能够驱动伸长臂12上下移动，从而带动支撑头13上下左右移动。
进一步的，机台1还设有吊装组件，加工完成后便于吊起法兰盘，吊装组件包括：设置于机台1顶部的伸缩驱动件14、连接于伸缩驱动件14活塞杆的升降平台15、若干一端转动连接于升降平台15的转动拉杆16、转动连接于转动拉杆16端部的挂钩17，启动伸缩驱动件14向下，伸缩驱动件14为驱动油缸，带动升降平台15向下活动，再转动转动拉杆16使刮钩搭接在法兰盘底部，之后向上启动驱动油缸将法兰盘吊起，刮钩的数量优选为三个。
进一步的，机台1台面设置有推力轴承8，推力轴承8抵接于托盘9的底部，推力轴承8套接于主齿轮5齿轮轴，便于对托盘9形成支撑，能够防止重量更大的法兰盘，主齿轮5和从齿轮6的齿轮轴均连接有轴承座7，增加驱动组件的结构强度。
使用时，将法兰盘放置在托盘9的支撑环10上，启动二轴伺服驱动组件，使支撑头13移动至位于待支撑处上方并下压，通过支撑头13和支撑环10对法兰盘进行夹紧，便于加工，如开孔、抛光等，需要调整加工位置时，复位二轴伺服驱动组件解除锁定，之后启动驱动组件驱动法兰盘旋转，并再次启动二轴伺服驱动组件对法兰盘进行定位，从而能够更换位置进行加工，从而实现自动移位和定位，通过设置的支撑环10，相较于辐条式支撑结构，在多种尺寸法兰盘的开孔加工中，只要孔位不是恰好在支撑环10上，无需调整法兰盘和托盘9的相对位置，就能对法兰盘进行连续开孔，并且通过开口槽11在法兰盘的底部提供着力点，便于取出法兰盘。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种阀门法兰盘自动加工定位装置，其特征在于，包括：
机台；
设置于所述机台用于放置和转动法兰盘的承载机构，所述承载机构包括：转动式装配于所述机台的托盘、若干同心环设于所述托盘且用于放置法兰盘的支撑环、若干开设于所述支撑环的开口槽、设置于所述机台用于驱动托盘旋转的驱动组件；
承载于所述机台用于对法兰盘进行压紧定位的定位机构，所述定位机构包括：若干设置于所述机台且环设于所述托盘周侧的二轴伺服驱动组件、连接于所述二轴伺服驱动组件动力输出端的伸长臂、可拆卸的连接于所述伸长臂端部的支撑头。
2.根据权利要求1所述的一种阀门法兰盘自动加工定位装置，其特征在于，所述驱动组件包括：设置于所述机台的伺服电机、连接于所述伺服电机动力输出轴的从齿轮、转动式装配于所述机台且啮合于所述从齿轮的主齿轮，所述主齿轮的齿轮轴贯穿于所述机台的台面且连接于所述托盘。
3.根据权利要求1所述的一种阀门法兰盘自动加工定位装置，其特征在于，所述二轴伺服驱动组件包括：设置于所述机台的横向位移驱动组件、连接于所述横向位移驱动组件的纵向位移驱动组件，所述伸长臂连接于所述纵向位移驱动组件的动力输出端。
4.根据权利要求1所述的一种阀门法兰盘自动加工定位装置，其特征在于，所述机台还设有吊装组件。
5.根据权利要求4所述的一种阀门法兰盘自动加工定位装置，其特征在于，所述吊装组件包括：设置于所述机台顶部的伸缩驱动件、连接于所述伸缩驱动件活塞杆的升降平台、若干一端转动连接于所述升降平台的转动拉杆、转动连接于所述转动拉杆端部的挂钩。
6.根据权利要求1所述的一种阀门法兰盘自动加工定位装置，其特征在于，所述机台台面设置有推力轴承，所述推力轴承抵接于托盘的底部，所述推力轴承套接于主齿轮齿轮轴。
7.根据权利要求2所述的一种阀门法兰盘自动加工定位装置，其特征在于，所述主齿轮和从齿轮的齿轮轴均连接有轴承座。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222281022.2U CN218904384U (zh) | 2022-08-29 | 2022-08-29 | 一种阀门法兰盘自动加工定位装置 |
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Publications (1)
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ID=86042349
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|---|---|---|---|---|
| CN117091766A (zh) * | 2023-08-23 | 2023-11-21 | 东莞市鹏锦机械科技有限公司 | 一种用于铁氟龙密封条的检测装置及检测方法 |
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2022
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| CN117091766A (zh) * | 2023-08-23 | 2023-11-21 | 东莞市鹏锦机械科技有限公司 | 一种用于铁氟龙密封条的检测装置及检测方法 |
| CN117091766B (zh) * | 2023-08-23 | 2024-03-08 | 东莞市鹏锦机械科技有限公司 | 一种用于铁氟龙密封条的检测装置及检测方法 |
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